段小龍 許光飛 解放軍理工大學(xué)通信工程學(xué)院,江蘇南京 210007
衛(wèi)星手持站的實(shí)現(xiàn)方案研究
段小龍 許光飛 解放軍理工大學(xué)通信工程學(xué)院,江蘇南京 210007
分析了衛(wèi)星手持站的實(shí)現(xiàn)原理及設(shè)計(jì)難點(diǎn),提出了手持站的軟硬件實(shí)現(xiàn)方案,給出了手持站硬件實(shí)現(xiàn)的主要芯片選型以及軟件實(shí)現(xiàn)的具體體系結(jié)構(gòu),為衛(wèi)星手持站的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)提供了有效的參考。
衛(wèi)星手持站;軟硬件;實(shí)現(xiàn)方案
隨著數(shù)字化戰(zhàn)場(chǎng)技術(shù)的發(fā)展和信息化戰(zhàn)爭(zhēng)理論的不斷深入研究,衛(wèi)星手持式終端作為數(shù)字化戰(zhàn)場(chǎng)數(shù)字通信系統(tǒng)的重要組成部分,其重要性得到了國(guó)內(nèi)外的一致認(rèn)同。外國(guó)、外軍尤其是一些軍事強(qiáng)國(guó)非常重視對(duì)手持式終端的研究,已進(jìn)行了大量的研究和開發(fā),并且得到了很好的應(yīng)用和發(fā)展。
由于衛(wèi)星通信系統(tǒng)受地面環(huán)境影響小,對(duì)通信距離不敏感,對(duì)大范圍快速移動(dòng)通信的支持能力強(qiáng),覆蓋范圍廣,所以在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境衛(wèi)星通信的重要性日益突出。如美軍近年的幾次局部戰(zhàn)爭(zhēng)的通信暢通無一不依賴于其龐大的衛(wèi)星群的保障能力。我國(guó)手持衛(wèi)星站的發(fā)展還相對(duì)比較落后,因此研究衛(wèi)星手持站的具體實(shí)現(xiàn)方案具有重要的意義。有平臺(tái)上調(diào)整或增加功能往往需要對(duì)整個(gè)接收機(jī)做很大的改動(dòng)甚至重新設(shè)計(jì),因此擴(kuò)展、升級(jí)顯得極不靈活。軟件無線電概念的一經(jīng)提出,就引起了全世界無線通信領(lǐng)域的廣泛關(guān)注,并成為未來無線通信技術(shù)的發(fā)展方向。其中心思想是:軟件無線電作為一個(gè)系統(tǒng),是將寬帶A/D變換盡可能地靠近射頻天線,即盡可能早地將接收到的模擬信號(hào)數(shù)字化,并在體系結(jié)構(gòu)上構(gòu)造一個(gè)具有開放性、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的通用硬件平臺(tái),最大限度地將各種功能用軟件來完成,以實(shí)現(xiàn)具有高度靈活性、開放性的新一代無線通信系統(tǒng)。通過運(yùn)行不同的算法,軟件無線電可以實(shí)時(shí)地配置信號(hào)波形,使其能夠靈活實(shí)現(xiàn)各種工作頻段、調(diào)制解調(diào)方式、信道編譯碼方式、話音和數(shù)據(jù)處理、加密模式、通信協(xié)議等無線電通信功能。
理想的軟件無線電是直接對(duì)整個(gè)感興趣的信號(hào)進(jìn)行寬帶數(shù)字化,但在目前硬件技術(shù)條件下,軟件無線電接收機(jī)主要是基于中頻帶通采樣數(shù)字化結(jié)構(gòu)的接收機(jī),即在采樣前將射頻信號(hào)通過一級(jí)或幾級(jí)變頻,將其變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)的中頻信號(hào),以適應(yīng)A/D轉(zhuǎn)換的需要,然后進(jìn)行中頻數(shù)字化和相應(yīng)的后端數(shù)字處理。
對(duì)手持衛(wèi)星地球站的設(shè)計(jì),為了使硬件平臺(tái)具有更強(qiáng)的通用性,便于軟件的靈活升級(jí)、擴(kuò)展,基帶信號(hào)處理單元直接對(duì)與射頻接口的收、發(fā)中頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理,通過軟、硬件編程實(shí)現(xiàn)終端的各種功能。其硬件體系結(jié)構(gòu)圖2所示,基帶單元的主要芯片選型如表1所示。
衛(wèi)星手持站主要由天線單元,射頻單元,基帶處理單元以及電源組成。其模塊構(gòu)成框圖如圖1所示。
天線單元通過饋線與射頻單元相連,發(fā)射信號(hào)時(shí)將射頻單元輸出的射頻信號(hào)以電磁波形式輻射出去;接收信號(hào)時(shí),將相應(yīng)的電磁波信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào),送至射頻單元。
射頻單元主要實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)之間的轉(zhuǎn)化以及對(duì)信號(hào)功率和頻率的轉(zhuǎn)變和調(diào)整。在發(fā)送狀態(tài)時(shí),射頻單元從基帶接收低中頻信號(hào),經(jīng)過變頻、放大等處理后向天線單元發(fā)送較大功率的射頻信號(hào);在接收狀態(tài)時(shí),射頻單元從天線單元接收小功率的射頻信號(hào),經(jīng)過放大、變頻處理,輸出低中頻信號(hào)到基帶處理單元;同時(shí),射頻單元還接收控制中心的信道控制指令、網(wǎng)絡(luò)控制指令以及接收和發(fā)送的轉(zhuǎn)換控制指令等,并和基帶信號(hào)處理單元進(jìn)行一些參數(shù)和狀態(tài)的交互。
基帶信號(hào)處理單元主要實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理和系統(tǒng)控制的功能,其主要由信號(hào)處理芯片和CPU芯片組成,加上DAC,ADC完成數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換,顯示和鍵盤完成信息、控制指令以及終端工作狀態(tài)的輸入輸出,語音接口完成語音信號(hào)的輸入輸出,保密模塊完成信息加密解密,以及其他的輔助擴(kuò)展接口實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展功能。CPU負(fù)責(zé)整個(gè)手持終端的運(yùn)行、控制和管理,信號(hào)處理芯片實(shí)現(xiàn)信息比特流與中頻信號(hào)之間的相互轉(zhuǎn)化?;鶐盘?hào)處理單元是整個(gè)手持終端的核心,直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的性能,是設(shè)計(jì)的重點(diǎn)難點(diǎn)。
電源負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的供電。
手持衛(wèi)星地球站的設(shè)計(jì)重點(diǎn)及難點(diǎn)包括:
天線單元設(shè)計(jì)方案。手持衛(wèi)星地球站天線工作頻率范圍很大,在每一頻段天線都需要滿足寬波束、較高增益等指標(biāo),同時(shí)作為手持終端,天線尺寸受限;
射頻通道的一體化。射頻單元中,信號(hào)頻率多并且高,模擬成分多,必須保證頻率之間不產(chǎn)生互調(diào)和其他干擾,并要求通道具有高的靈敏度、較強(qiáng)的選擇性和很大的動(dòng)態(tài)范圍;
硬件平臺(tái)和軟件體系結(jié)構(gòu)。手持衛(wèi)星地球站可通過不同的信號(hào)樣式工作,硬件平臺(tái)和信號(hào)處理方案必須兼顧各種工作模式,軟件結(jié)構(gòu)應(yīng)適合軟、硬件及功能的擴(kuò)展和更新,系統(tǒng)應(yīng)具有良好的靈活性和開放性;
小型化及低功耗設(shè)計(jì)。作為手持設(shè)備,必須考慮整個(gè)終端的體積大小和功耗,這就對(duì)手持衛(wèi)星地球站的方案設(shè)計(jì)提出了更高的要求。
圖1 手持衛(wèi)星地球站功能模塊構(gòu)成框圖
圖2 手持衛(wèi)星地球站基帶處理單元的硬件體系結(jié)構(gòu)圖
2.1 基帶單元的一體化硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)方案及主要芯片選型
傳統(tǒng)的通信終端,都是根據(jù)特定業(yè)務(wù)模式開發(fā)的,大部分設(shè)備都是非模塊設(shè)計(jì),沒有采用開放式的體系結(jié)構(gòu),因此在現(xiàn)
表1 基帶單元的主要芯片選型
2.2射頻單元的實(shí)現(xiàn)方案及主要芯片選型
2.2.1 射頻單元上行通道的實(shí)現(xiàn)方案
如圖3所示,上行通道設(shè)計(jì)將來自基帶的D/A信號(hào),經(jīng)過一次混頻變頻,通過聲表帶通濾波器取出392.5±2.5M H z的射頻信號(hào),經(jīng)前級(jí)放大后,再加一級(jí)聲表濾波器以進(jìn)一步降低發(fā)射通道對(duì)接收通道的噪聲影響,然后送往功放輸出,經(jīng)雙工器和天線發(fā)射。
上行通道大約需要50d B的固定增益,發(fā)射通道的功率調(diào)整由數(shù)字處理板負(fù)責(zé)調(diào)整。
圖3 手持站射頻單元信道設(shè)計(jì)方案(發(fā)射通道)
2.2.2 射頻單元下行通道的實(shí)現(xiàn)方案
在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,用戶段前向鏈路是TDM/DS體制,下行通道相當(dāng)于是7M H z帶寬噪聲電平放大器。鏈路計(jì)算可知,衛(wèi)星到達(dá)LNA入口處的7MH z帶寬的噪聲電平為-105d Bm左右,至中頻口電平約為-15d Bm,整個(gè)通道放大增益約為90dB,信道動(dòng)態(tài)調(diào)整由基帶板處理。
圖4 手持站射頻單元信道設(shè)計(jì)方案(接收通道)
2.2.3 射頻單元主要芯片選型
(1)混頻器選用M in icircu its公司的ADE-1L,其工作頻率為2~500MH z,包含了手持衛(wèi)星地球站的所有工作頻率,其實(shí)現(xiàn)差損、頻率隔離度、線性度均較好,體積小,能夠滿足終端射頻單元設(shè)計(jì)要求,
(2)低噪聲放大器選用H E 3 9 3 A。HE393A是一種寬帶低壓放大器,工作頻率為10~500MHz,采用有源偏置設(shè)計(jì)提供溫度補(bǔ)償,具有良好的50歐阻抗匹配,易于級(jí)聯(lián)使用。其采用標(biāo)準(zhǔn)全密封管殼封裝,微波薄膜電路結(jié)構(gòu),電性能穩(wěn)定可靠。
(3)頻率合成器部分主要由鎖相環(huán)電路、環(huán)路濾波器、分頻器和壓控振蕩器組成。鎖相環(huán)電路選用A D公司的集成鎖相環(huán)芯片ADF4252,分頻器選用Motorola公司的m c12093D。集成電路ADF4252是一個(gè)具有小數(shù)分頻功能的雙環(huán)頻率合成器芯片。其小數(shù)分頻部分采用三級(jí)Σ-Δ調(diào)制器實(shí)現(xiàn),性能穩(wěn)定可靠。主要由低噪聲鑒相器、輸出電流可設(shè)置的精確電荷泵、可控的參考信號(hào)倍頻器、可編程的R分頻器、可編程的分?jǐn)?shù)N分頻器等部件組成,對(duì)芯片內(nèi)部的所有控制及編程均通過三線串口給相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器置數(shù)來實(shí)現(xiàn)。
(4)小型化雙工器采用4階腔體濾波器,插損、帶外抑制等指標(biāo)都非常理想。經(jīng)驗(yàn)估計(jì),考慮到生產(chǎn)、制作過程中切割精度、電路設(shè)計(jì)帶來的影響,雙工器的插損將惡化1~2d B,兩個(gè)腔體合并后帶外抑制將比仿真結(jié)果惡化約10dB。
(5)功放ASIC的設(shè)計(jì)采用兩級(jí)級(jí)聯(lián)的功率放大方案,由于二極管在電路中等效為電阻與電容的并聯(lián),使電路中產(chǎn)生相位預(yù)失真的效應(yīng),當(dāng)輸入信號(hào)增強(qiáng)時(shí),由于等效電阻和等效電容的非線性作用,使信號(hào)隨著增益變大而呈現(xiàn)相位滯后的效應(yīng),從而對(duì)放大器的AM/AM和AM/PM效應(yīng)進(jìn)行預(yù)補(bǔ)償,達(dá)到級(jí)間匹配和放大器線性放大的目的。另外還可以采用二極管并聯(lián)或偏壓式線性補(bǔ)償方案達(dá)到級(jí)間匹配的目的。該器件具有:高線性,高效率,低泄漏電流的特點(diǎn),采用7腳LGA封裝。
圖5 手持衛(wèi)星地球站基帶處理單元的硬件體系結(jié)構(gòu)圖
軟件體系結(jié)構(gòu)以硬件平臺(tái)為底層支持,以操作系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)程序?yàn)榛A(chǔ),結(jié)合各種圖形庫(kù)以及中間件,并最終形成為用戶提供各種業(yè)務(wù)服務(wù)的應(yīng)用層程序。
3.1 用戶接口部分的操作系統(tǒng)選擇
幾種操作系統(tǒng)相關(guān)的特性對(duì)比如表2。
開放源碼的操作系統(tǒng),由于能夠完全的對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)方面進(jìn)行控制和調(diào)整,對(duì)于開發(fā)產(chǎn)業(yè)來說,這點(diǎn)尤為重要,以此為基礎(chǔ),再結(jié)合以上對(duì)多種操作系統(tǒng)進(jìn)行比較,衛(wèi)星手持終端采用Linux操作系統(tǒng)。
3.2 基于Linux的圖形用戶界面選擇
在確定操作系統(tǒng)之后,就需要進(jìn)行圖形庫(kù)的選擇,常見的面向嵌入式L inu x系統(tǒng)的圖形庫(kù)主要包括以下幾個(gè):
(1)Q t/Em bedded
Q t/Em bed ded是著名的Q t庫(kù)開發(fā)商T ro llTech發(fā)布的面向嵌入式系統(tǒng)的Q t版本。因?yàn)镼 t是KDE等項(xiàng)目使用的GU I支持庫(kù),所以有許多基于Qt的XW indow程序可以非常方便地移植到Qt/Embedded版本上。因此,自從Qt/Em bedded以GPL條款形勢(shì)發(fā)布以來,就有大量的嵌入式Linux開發(fā)商轉(zhuǎn)到了Qt/Embedded系統(tǒng)上。
(2)M iniGU I
M in iGU I是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的自由軟件項(xiàng)目之一,其目標(biāo)是為基于L inu x的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)提供一個(gè)輕量級(jí)的圖形用戶界面支持系統(tǒng)。該項(xiàng)目自1998年底開始到現(xiàn)在,已歷經(jīng)12年的開發(fā)過程。到目前為止,已經(jīng)非常成熟和穩(wěn)定。和其他針對(duì)嵌入式產(chǎn)品的圖形系統(tǒng)相比,M in iGU I具有如下幾大技術(shù)優(yōu)勢(shì):
輕型、占用資源少 M iniGU I本身的占用空間非常小。最新的研發(fā)成果表明,M iniGU I能夠在CPU主頻為30MH z,僅有4MRAM的系統(tǒng)上正常運(yùn)行,這是其它針對(duì)嵌入式產(chǎn)品的圖形系統(tǒng),比如M icroW indow s或者Qt/Em bedded所無法達(dá)到的。
高性能、高可靠性 M iniGU I 良好的體系結(jié)構(gòu)及優(yōu)化的圖形接口,可確保最快的圖形繪制速度。在設(shè)計(jì)之初,充分考慮到了實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn),針對(duì)多窗口環(huán)境下的圖形繪制開展了大量的研究及開發(fā),優(yōu)化了M in iGU I的圖形繪制性能及資源占有。M iniGU I在大量實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用,尤其在工業(yè)控制系統(tǒng)的應(yīng)用,證明M iniGU I具有非常好的性能。
可配置 為滿足嵌入式系統(tǒng)千變?nèi)f化的需求,必須要求GU I系統(tǒng)是可配置的。和Linux內(nèi)核類似,M iniGU I也實(shí)現(xiàn)了大量的編譯配置選項(xiàng),通過這些選項(xiàng)可指定M iniGU I庫(kù)中包括哪些功能而同時(shí)不包括哪些功能。
可伸縮性強(qiáng) M iniGU I豐富的功能和可配置特性,使得它既可運(yùn)行于基于龍珠的低端產(chǎn)品中,亦可運(yùn)行于基于ARM 9的高端產(chǎn)品中,并使用M iniGU I的高級(jí)控件風(fēng)格及皮膚界面等技術(shù),創(chuàng)建華麗的用戶界面。
跨操作系統(tǒng)支持 理論上,M iniGU I 可支持任意一個(gè)多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng);實(shí)際已支持 Linux/uC linux、eCos、uC/OS-II、VxW orks等嵌入式操作系統(tǒng)。同時(shí),在不同操作系統(tǒng)上的 M in iGU I,提供完全兼容的API接口。
基于上述對(duì)比,擬采用國(guó)產(chǎn)的M iniGU I來完成手持終端圖形用戶界面的支持。
因此,終端采用的軟件體系結(jié)構(gòu)如圖6所示。增加硬件功能模塊或擴(kuò)展接口時(shí),通過編寫相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)連接和交互;軟件功能擴(kuò)展時(shí),通過增加相應(yīng)的用戶接口應(yīng)用層軟件實(shí)現(xiàn)。
表2 嵌入式操作系統(tǒng)比較
圖6 終端軟件體系結(jié)構(gòu)
本文在介紹手持站實(shí)現(xiàn)原理的基礎(chǔ)上,提出了具體的軟硬件實(shí)現(xiàn)方案并給出具體的芯片選型,具有很好的參考價(jià)值。
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