• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種陣列式小尺寸溫度傳感裝置*

    2011-10-20 10:55:14吳劍鋒李建清于忠洲
    傳感技術(shù)學(xué)報(bào) 2011年11期
    關(guān)鍵詞:觸覺(jué)溫度傳感器傳感

    吳劍鋒,王 蕾,李建清,于忠洲

    (1.東南大學(xué)儀器與科學(xué)工程學(xué)院,南京 210096;2.南京電子技術(shù)研究所,南京 210039)

    視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)和味覺(jué)是人類(lèi)感知世界的重要方式,人類(lèi)利用視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)所具有的快速響應(yīng)特性識(shí)別快速活動(dòng)物體,通過(guò)主動(dòng)方式的視覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)和味覺(jué)實(shí)現(xiàn)靜態(tài)或慢速運(yùn)動(dòng)物體或物質(zhì)的識(shí)別。在機(jī)器探測(cè)未知世界過(guò)程中,視聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)成為主要的在線(xiàn)感知方式,通過(guò)視聽(tīng)覺(jué)可以快速確定物體的外形、顏色和障礙物的存在,通過(guò)力觸覺(jué)可以感知物體力學(xué)特性,通過(guò)溫度觸覺(jué)可以感知物體的熱學(xué)特性。

    用于外形識(shí)別、接觸點(diǎn)分布與定位、聲源定位、光源定位的陣列傳感器是當(dāng)今研究的熱點(diǎn)[1-8]。從尺寸而言,現(xiàn)有的傳感器陣列向著小型化甚至微型化和集成化方向發(fā)展,現(xiàn)有的微型陣列傳感器可在19.2 mm×19.2 mm范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)4096個(gè)傳感器及其檢測(cè)電路[9]。由于受到傳感器特性限制,溫度觸覺(jué)陣列傳感器還比較少見(jiàn)[10-17],應(yīng)用于溫度觸覺(jué)的陣列式傳感器有待于進(jìn)一步研究,其中傳感器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度、尺寸以及快速檢測(cè)方法是溫度觸覺(jué)陣列傳感器研究的關(guān)鍵。就溫度觸覺(jué)陣列傳感器而言,F(xiàn)ranco Castelli[10]設(shè)計(jì)了一種 8×8 陣列尺寸為 18 mm×18 mm觸覺(jué)傳感器,其中包括的溫度觸覺(jué)感知元件采用銅熱敏電阻,可應(yīng)用于被接觸物體的材質(zhì)熱屬性識(shí)別。Li Ping[11]采用非掃描方式設(shè)計(jì)了一種具有快速響應(yīng)的非掃描方式的觸覺(jué)傳感器陣列,將力、壓力、溫度和生化傳感功能集成在一起,采用壓電諧振器作為感知元件。Hidekuni Takao[12-13]設(shè)計(jì)了硅基多功能智能觸覺(jué)圖像陣列傳感器,其具有應(yīng)力和溫度感知功能,在3.04 mm×3.04 mm范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了6×6個(gè)傳感器的集成,在力、壓力測(cè)量以及力和溫度觸點(diǎn)定位取得較好結(jié)果。Chia Hsien Lin[14]設(shè)計(jì)了一種具有熱、力和微振動(dòng)傳感功能的仿生觸覺(jué)傳感器陣列,同時(shí)采集溫度信號(hào)的交直流部分,主要通過(guò)交流部分材質(zhì)進(jìn)行識(shí)別,對(duì)銅、鋁、鋼和塑料取得了較好的識(shí)別效果。Akihiko Nagakubo[15]采用電阻抗成像方法檢測(cè)壓力變形問(wèn)題,有效的解決了大變形物體觸點(diǎn)定位和接觸力的分布問(wèn)題。Y.J.Yang[16]采用集成式溫度傳感器在160 mm×160 mm實(shí)現(xiàn)了32×32溫度觸覺(jué)傳感器陣列,較好實(shí)現(xiàn)了大尺寸溫度物體外形識(shí)別。

    本文在對(duì)現(xiàn)有陣列式傳感裝置研究的基礎(chǔ)上,研制了一種8×16陣列式微小尺寸溫度傳感裝置,提出了一種溫度傳感器陣列檢測(cè)方法,減少了微小空間內(nèi)溫度傳感器陣列中相鄰傳感器的相互耦合和干擾,可用于檢測(cè)空間微小尺寸溫度場(chǎng)分布,并可對(duì)具有一定溫度的被測(cè)物體外形進(jìn)行識(shí)別。

    1 陣列式小尺寸溫度傳感裝置組成

    所設(shè)計(jì)的陣列式溫度感知裝置設(shè)有主控制器、溫度傳感器陣列及其測(cè)控電路,以溫度傳感器陣列作為溫度感知的核心,其中:溫度敏感單元采用微小尺寸測(cè)溫型高精度NTC電阻,單個(gè)元件的平面尺寸不大于2 mm×2 mm;具有陣列交叉分布式結(jié)構(gòu),共同組成一個(gè)8×16矩陣,陣列中每一個(gè)測(cè)溫電阻一端與所在的列線(xiàn)相連,另一端與所在的行線(xiàn)相連,其陣列分布的形狀根據(jù)需要設(shè)定;測(cè)量控制電路包括主控制器、多路開(kāi)關(guān)、反饋驅(qū)動(dòng)隔離電路,控制處理器采用含有模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換模塊的控制器。圖1為設(shè)計(jì)所采用的反饋隔離驅(qū)動(dòng)測(cè)量電路原理圖。

    圖1 陣列式電阻反饋隔離驅(qū)動(dòng)測(cè)量電路原理

    2 陣列式電阻反饋隔離驅(qū)動(dòng)測(cè)量方法

    圖2是本設(shè)計(jì)所采用的電阻測(cè)量電路基本原理圖,采樣分壓法測(cè)量。對(duì)測(cè)溫電阻RXY和采樣電阻RS加一精密恒定電壓VI到地,該電壓VI在兩電阻上產(chǎn)生分壓,在采樣電阻上取得的電壓值VXY與兩電阻的比值相關(guān)聯(lián),其電壓值符合

    通過(guò)已知電壓VI、已知電阻RS和測(cè)量所得電壓VXY,可求解出RXY。通過(guò)對(duì)該電阻值查表可得該電阻所處位置對(duì)應(yīng)的溫度值。對(duì)單個(gè)或陣列中每個(gè)測(cè)溫電阻都用兩根線(xiàn)單獨(dú)連接則可采用分壓法進(jìn)行測(cè)量(如圖2所示),則所有的測(cè)溫電阻共需要2N×M根連接線(xiàn)才能完成測(cè)量。

    圖2 單個(gè)熱敏電阻的分壓法檢測(cè)原理圖

    當(dāng)采用交叉式陣列結(jié)構(gòu),即陣列中每一個(gè)測(cè)溫電阻一端與所在的列線(xiàn)相連,另一端與所在的行線(xiàn)相連,則N×M個(gè)溫度傳感器的連接線(xiàn)數(shù)目為N+M根,可大大減少電阻陣列測(cè)量所需連線(xiàn)數(shù)目。但該接線(xiàn)方式同時(shí)也給陣列中所有電阻的測(cè)量帶來(lái)了問(wèn)題,陣列中相鄰電阻對(duì)被測(cè)電阻的測(cè)量產(chǎn)生影響,使得該電阻測(cè)量難以準(zhǔn)確。為消除相鄰電阻對(duì)被測(cè)電阻的影響,通常需采用運(yùn)算放大器虛地隔離電流電壓轉(zhuǎn)換法進(jìn)行測(cè)量[9],該類(lèi)方法需要在每根測(cè)試輸出線(xiàn)加上運(yùn)算放大器以實(shí)現(xiàn)虛地隔離,對(duì)運(yùn)放數(shù)將大大增加。

    反饋隔離驅(qū)動(dòng)測(cè)量電路采用了反饋隔離驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行虛擬隔離被測(cè)電阻,具體如下:主控制器控制陣列溫度觸覺(jué)傳感裝置的工作方式,控制行列多路開(kāi)關(guān)中每一個(gè)的斷開(kāi)與閉合,對(duì)陣列中每一個(gè)溫敏電阻掃描測(cè)量,控制自身的A/D進(jìn)行模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換。陣列中溫度傳感器檢測(cè)各自所處位置的溫度,將溫度變化轉(zhuǎn)換為相應(yīng)電阻變化。

    如圖1所示,根據(jù)當(dāng)前被測(cè)電阻在陣列中所處的位置,主控制控制列多路開(kāi)關(guān)選擇被測(cè)電阻相應(yīng)列與所要加載測(cè)試電壓VI相連,忽略列多路開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通電阻,此時(shí)該列電壓與所加載測(cè)試電壓相等,而其它列X與反饋電壓VF相連,這些列上的電壓值與VF相等。而后主控制控制行多路開(kāi)關(guān)選擇被測(cè)電阻相應(yīng)行Y與分壓電阻相連,其它行也與反饋電壓VF相連通,忽略行多路開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通電阻,這些行上的電壓值也與VF相等。因此除被測(cè)電阻所處的行線(xiàn)、列線(xiàn)以外的行線(xiàn)和列線(xiàn)的電壓都為VF。而測(cè)試電壓VI通過(guò)被測(cè)電阻RXY連接到分壓采樣電阻RS到信號(hào)地,在被測(cè)電阻和分壓采樣電阻連接處的電壓符合式(1)。將該電壓通過(guò)運(yùn)放跟隨并進(jìn)行電流放大后輸出為反饋電壓VF,VF與在VXY數(shù)值相等,但相互隔離,VF通過(guò)反饋電壓線(xiàn)傳輸給列多路開(kāi)關(guān)和行多路開(kāi)關(guān)進(jìn)行反饋。

    所有行線(xiàn)上電壓都為VF,所有非當(dāng)前電阻所在列線(xiàn)上的電壓也為VF,因此這些列的電阻上都沒(méi)有電流通過(guò),被虛擬隔離。我們僅需要考察當(dāng)前被測(cè)電阻所在列的M個(gè)電阻。這M個(gè)電阻中的當(dāng)前被測(cè)電阻上通過(guò)的電流為

    如前所描述,其他剩余電阻上通過(guò)的電流都與當(dāng)前行上的電阻無(wú)關(guān),VI,RS是常數(shù),VXY僅與RXY相關(guān)。電路自動(dòng)反饋?zhàn)詈髮⒈粶y(cè)電阻RXY從陣列中隔離出來(lái),其溫度所對(duì)應(yīng)的VXY與陣列上的其他溫敏電阻阻值無(wú)關(guān)。VXY經(jīng)過(guò)跟隨放大輸出到主控制器的高速模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換端口轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),完成RXY的測(cè)量,而后通過(guò)主控制器選擇下一個(gè)熱敏電阻進(jìn)行逐一掃描測(cè)量,最終完成陣列中所有熱敏電阻的測(cè)量。對(duì)該掃描驅(qū)動(dòng)電路的進(jìn)行了讀出速度測(cè)試,可達(dá)1 ksps,結(jié)果基本能保證準(zhǔn)確,受硬件條件限制,更高的掃描速度對(duì)性能影響有待進(jìn)一步改進(jìn)電路驗(yàn)證。

    需要注意的是:該隔離驅(qū)動(dòng)反饋技術(shù)要求列多路開(kāi)關(guān)和行多路開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通電阻阻值與被測(cè)電阻阻值和測(cè)量精度要求相比可忽略,文中所采用的多路開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通電阻為8 Ω,而采用的溫度傳感器為10 kΩ的NTC溫敏電阻,在相應(yīng)溫度點(diǎn)電阻值溫敏系數(shù)至少為264 Ω/℃,因此該導(dǎo)通電阻可忽略。溫度其反饋驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)能力足夠驅(qū)動(dòng)陣列中除被測(cè)電阻以外的電阻以實(shí)現(xiàn)虛擬隔離,同時(shí)反饋驅(qū)動(dòng)電流導(dǎo)致的溫敏電阻溫升影響可忽略。

    與現(xiàn)有技術(shù)相比,該隔離驅(qū)動(dòng)反饋技術(shù)的特點(diǎn)在于:①采用陣列式溫度傳感結(jié)構(gòu),可對(duì)一定空間范圍內(nèi)溫度分布及其變化進(jìn)行傳感;②陣列式溫度觸覺(jué)傳感裝置的溫度場(chǎng)空間分辨率高,相鄰點(diǎn)間距可優(yōu)于2 mm;③采用交叉式陣列結(jié)構(gòu),與N×M個(gè)溫度傳感器的連線(xiàn)數(shù)目為N+M根,可大大減少溫度傳感器陣列檢測(cè)所需連線(xiàn)數(shù)目;④采用反饋隔離驅(qū)動(dòng)測(cè)量技術(shù),可快速對(duì)陣列中的所有溫度點(diǎn)的溫度及其變化進(jìn)行測(cè)量,每秒鐘可掃描測(cè)量陣列中100個(gè)以上的溫度點(diǎn),相鄰溫度點(diǎn)交叉干擾小,測(cè)量精度高,抗噪聲干擾能力強(qiáng)。

    3 裝置實(shí)現(xiàn)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    為驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的陣列式溫度感知裝置的測(cè)溫精度,將溫度傳感陣列和同型號(hào)單獨(dú)的參比電阻置于恒溫箱中,在從27℃到37℃多個(gè)溫度點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn),結(jié)果如表1所示。由恒溫對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,反饋隔離驅(qū)動(dòng)測(cè)量方法具有較好的性能。

    表1 恒溫對(duì)比實(shí)驗(yàn) 單位:kΩ

    為驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的陣列式溫度感知裝置(如圖3所示)功能,進(jìn)行了溫度觸覺(jué)形狀識(shí)別測(cè)試實(shí)驗(yàn),結(jié)果如圖4~圖6所示。實(shí)驗(yàn)中人手為柔性,對(duì)溫度傳感陣列施加一定的接觸力以確保兩者間保持有較好的接觸特性,若被測(cè)對(duì)象為剛性物體則需要將傳感器陣列設(shè)計(jì)為柔性陣列,以確保溫度傳感器陣列與被測(cè)量點(diǎn)的良好接觸。圖中的平面坐標(biāo)為熱敏電阻傳感器所對(duì)在的位置,縱坐標(biāo)為AD的轉(zhuǎn)換值減去基數(shù)后的值。圖4為單個(gè)手指?jìng)?cè)按在溫度傳感器陣列表面的溫度傳感結(jié)果。圖5為四個(gè)手指按溫度傳感器陣列四個(gè)角的溫度傳感結(jié)果。圖6為單個(gè)手指按溫度傳感器陣列中心的溫度傳感結(jié)果。

    圖3 陣列式微小尺寸溫度傳感裝置實(shí)物照片

    圖4 單個(gè)手指?jìng)?cè)按表面溫度傳感結(jié)果

    圖5 四個(gè)手指按四個(gè)角的溫度傳感結(jié)果

    圖6 單個(gè)手指按中心的溫度傳感結(jié)果

    由于手與溫度傳感器間存在熱傳導(dǎo),同時(shí)陣列中相鄰溫度傳感器之間有熱傳導(dǎo),在手指的邊界處溫度較低,而中心處溫度較高。圖4~圖6的結(jié)果表明,陣列式溫度感知裝置能較好的溫度傳感能力,溫度場(chǎng)空間分辨率較高。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    陣列式溫度傳感裝置可用于檢測(cè)一定空間內(nèi)分布的溫度,然而小型化和相鄰傳感點(diǎn)的相互干擾消除是需要解決的難題,本文研制了一種陣列式小尺寸溫度傳感裝置,采用陣列式微小熱敏電阻進(jìn)行溫度傳感,提出了反饋隔離驅(qū)動(dòng)測(cè)量方法進(jìn)行陣列電阻檢測(cè),并進(jìn)行了溫度觸覺(jué)形狀識(shí)別測(cè)試實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,陣列式小尺寸溫度傳感裝置性能良好,可減少陣列中相鄰傳感器的相互耦合和干擾。

    [1]Ren Luo,Wen Hsiang Tsai.Object Recognition Using Tactile Image Array Sensors[C]//Proceedings 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation.San Francisco,CA,USA.1986:1248-1253.

    [2]Caiti A,Canepa G,De Rossi D.Towards the Realization of an Artificial Tactile System:Fine-Form Discrimination by a Tensorial Tactile Sensor Array and Neural Inversion Algorithms[J].IEEE Transactions on Man and Cybernetics Systems.1995:933-946.

    [3]Tanaka T,Makihira K,Aoyagi S.Recognition of Contact State of Arrayed Type Tactile Sensor by Using Neural Network[C]//IEEE International Conference on Information Acquisition.June 27-July 3,2005,Hong Kong and Macau,China.2005:37-42.

    [4]Aoyagi S,Tanaka T,Minami M.Recognition of Contact State of Four Layers Arrayed Type Tactile Sensor by using Neural Network[C]//IEEE International Conference on Information Acquisition.August 20-23,2006,Weihai,China 2006:393-397.

    [5]Arcelus A,Holtzman M,Veledar I.Contact Location Estimation from a Nonlinear Array of Pressure Sensors[C]//Proceedings 2008 IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference.Victoria,Vancouver Island,Canada,May 12-15,2008:1969-1973.

    [6]Chih-Fan Hu,Hsin Yu Huang,Chih Chieh Wen.Implementation of a Flexible Silicon-Based Tactile Sensor Array[C]//IEEE sensors 2010 Conferences,November 1-4,2010 Waikoloa,HI,USA:1736-1739.

    [7]莊燕子,蔡萍,周志鋒,等.人體壓力分布測(cè)量及其傳感技術(shù)[J].傳感技術(shù)學(xué)報(bào),2005,18(2):313-317.

    [8]葉學(xué)松,康鋒,王平.基于心音傳感陣列ICA信號(hào)處理的冠心病診斷的研究[J].傳感技術(shù)學(xué)報(bào),2003,16(1):16-20.

    [9]Kane B J,Cutkosky M R,Kovacs G T A.A Traction Stress Sensor Array for Use in High-Resolution Robotic Tactile Imaging[J].Journal of Micro electro mechanical Systems,2000:425-434.

    [10]Franco Castelli.An Integrated Tactile-Thermal Robot Sensor With Capacitive Tactile Array[J].IEEE Transactions on industry applications,2002,38(1):85-90.

    [11]Li Ping,Wen Yumei.An Arbitrarily Distributed Tactile Sensor Array Using Piezoelectric Resonator[C]//Instrumentation and Measurement Technology Conference.Brussels,Belgium,June 4-6,1996:502-505.

    [12]Takao H,Sawada K,Ishida M.Multifunctional Smart Tactile-Image Sensor with Integrated Arrays of Strain and Temperature Sensors on Single Air-Pressurized Silicon Diaphragm[C]//Digest of Technical papers of Transducers’05.June 5-9,Seoul Korea,2005:45-48.

    [13]Takao H,Sawada K,Ishida M.Monolithic Silicon Smart Tactile Image Sensor with Integrated Strain Sensor Array on Pneumatically Swollen Single-Diaphragm Structure[J].IEEE Transactions on E-lectron Devices,2006:1250-1259.

    [14]Chia Hsien Lin,Erickson T W,F(xiàn)ishel J A.Signal Processing and Fabrication of a Biomimetic Tactile Sensor Array with Thermal,F(xiàn)orce and Microvibration Modalities[C]//2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO).December 19-23,2009,Guilin,China:129-134.

    [15]Nagakubo A,Alirezaei H,Kuniyoshi Y.A Deformable and Deformation Sensitive Tactile Distribution Sensor[C]//IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.December 15-18,2007,Sanya,China.2007:1301-1308.

    [16]Yang Y J,Cheng M Y,Shih S C,et al.Fan.A 32×32 Temperature and Tactile Sensing Array Using PI-Copper Films[J].International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2010,46:945-956.

    [17]Ohka M,Mitsuya Y,Hattori K.Data Conversion Capability of Optical Tactile Sensor Featuring an Array of Pyramidal Projections[C]//Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems.8-11 Dec.Washington,DC,USA 1996:573-580.

    猜你喜歡
    觸覺(jué)溫度傳感器傳感
    《傳感技術(shù)學(xué)報(bào)》期刊征訂
    新型無(wú)酶便攜式傳感平臺(tái) 兩秒內(nèi)測(cè)出果蔬農(nóng)藥殘留
    喚起人工觸覺(jué) 實(shí)現(xiàn)“意念控制”的假肢
    海外星云(2021年6期)2021-10-14 07:20:42
    溫度傳感器DS18B20在溫度計(jì)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
    電子制作(2019年12期)2019-07-16 08:45:44
    一種高性能CMOS溫度傳感器
    IPv6與ZigBee無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)互聯(lián)網(wǎng)關(guān)的研究
    電子制作(2018年23期)2018-12-26 01:01:26
    XTR105電流變送器在溫度傳感器中的應(yīng)用
    電子制作(2018年12期)2018-08-01 00:47:40
    食的觸覺(jué)
    特別健康(2018年3期)2018-07-04 00:40:20
    觸覺(jué)設(shè)計(jì)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中應(yīng)用研究
    溫度傳感器在筆記本電腦散熱系統(tǒng)中的應(yīng)用
    一级av片app| 一边摸一边抽搐一进一小说| 成年免费大片在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 久久久久久久久中文| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 中文字幕av成人在线电影| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品精品国产色婷婷| 久久九九热精品免费| 国产单亲对白刺激| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲精华国产精华精| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 悠悠久久av| 无遮挡黄片免费观看| 久久久久久国产a免费观看| 久久九九热精品免费| av黄色大香蕉| 又紧又爽又黄一区二区| 午夜福利18| 88av欧美| 午夜免费激情av| 日本在线视频免费播放| 成人国产综合亚洲| 在线观看一区二区三区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美+日韩+精品| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲自偷自拍三级| 麻豆成人午夜福利视频| 看片在线看免费视频| 三级国产精品欧美在线观看| 有码 亚洲区| 亚洲av免费高清在线观看| 黄色丝袜av网址大全| 少妇高潮的动态图| www.色视频.com| 欧美黑人巨大hd| 亚洲男人的天堂狠狠| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 免费av观看视频| 国产爱豆传媒在线观看| 嫩草影院精品99| 精品人妻熟女av久视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产黄a三级三级三级人| 日韩亚洲欧美综合| 久久久久久久久中文| 成人国产一区最新在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 色综合欧美亚洲国产小说| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲真实伦在线观看| 欧美一区二区亚洲| 嫁个100分男人电影在线观看| 免费大片18禁| 国产精品98久久久久久宅男小说| 最好的美女福利视频网| 国产av不卡久久| 亚洲最大成人av| 久久6这里有精品| 成人无遮挡网站| 日本 欧美在线| 欧美乱妇无乱码| 日韩 亚洲 欧美在线| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 男女那种视频在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 日韩人妻高清精品专区| 热99在线观看视频| 有码 亚洲区| 欧美成人a在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 中文字幕免费在线视频6| 国产精品野战在线观看| 国产老妇女一区| 久久精品人妻少妇| 国产精品女同一区二区软件 | 国产v大片淫在线免费观看| 久久久久久久久久成人| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲av一区综合| 99热这里只有是精品在线观看 | 国产高清有码在线观看视频| 亚洲avbb在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 免费电影在线观看免费观看| 好男人在线观看高清免费视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲av一区综合| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 永久网站在线| 国产黄a三级三级三级人| x7x7x7水蜜桃| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 我要搜黄色片| 直男gayav资源| 动漫黄色视频在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产午夜精品论理片| 久久国产乱子免费精品| 久久亚洲真实| a级一级毛片免费在线观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 午夜日韩欧美国产| 一区福利在线观看| 久9热在线精品视频| 看免费av毛片| 国产三级在线视频| 欧美成人a在线观看| 99热这里只有是精品50| 91字幕亚洲| a级毛片a级免费在线| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 成人三级黄色视频| 毛片女人毛片| 窝窝影院91人妻| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 观看美女的网站| 欧美极品一区二区三区四区| 色哟哟哟哟哟哟| 嫩草影院精品99| 亚洲avbb在线观看| 永久网站在线| 岛国在线免费视频观看| 桃色一区二区三区在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久99热6这里只有精品| 99国产精品一区二区三区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产淫片久久久久久久久 | 久久中文看片网| 青草久久国产| 欧美乱色亚洲激情| 久久人人爽人人爽人人片va | 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 如何舔出高潮| 国产精品一区二区性色av| 乱人视频在线观看| 国产在视频线在精品| 国内精品美女久久久久久| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 亚洲avbb在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 99riav亚洲国产免费| 成人一区二区视频在线观看| 精品久久久久久久久亚洲 | 淫妇啪啪啪对白视频| 日韩人妻高清精品专区| 成人无遮挡网站| av专区在线播放| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久久色成人| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产高清视频在线播放一区| 一区二区三区免费毛片| 91在线观看av| 国产91精品成人一区二区三区| 能在线免费观看的黄片| 亚洲经典国产精华液单 | 在线观看舔阴道视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久久色成人| 伦理电影大哥的女人| 久久精品影院6| 欧美黄色淫秽网站| 麻豆成人av在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产一区二区三区视频了| 一个人免费在线观看的高清视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲 国产 在线| 免费搜索国产男女视频| 亚洲三级黄色毛片| 国产精品久久久久久精品电影| 成人av在线播放网站| 欧美+日韩+精品| 亚洲,欧美精品.| 国产69精品久久久久777片| 波野结衣二区三区在线| 黄色视频,在线免费观看| 级片在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 日本一二三区视频观看| 在线播放无遮挡| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 一进一出抽搐动态| 熟女电影av网| 日本a在线网址| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲精品一区av在线观看| 午夜福利在线观看吧| 日日摸夜夜添夜夜添小说| av国产免费在线观看| 最近在线观看免费完整版| 内射极品少妇av片p| 国产精品,欧美在线| 亚洲欧美激情综合另类| 国产极品精品免费视频能看的| 久久久久久大精品| av在线老鸭窝| 国产伦精品一区二区三区视频9| 久99久视频精品免费| 黄色一级大片看看| 免费看美女性在线毛片视频| 99精品在免费线老司机午夜| 美女黄网站色视频| 亚洲不卡免费看| 日韩人妻高清精品专区| 午夜精品在线福利| 国产精品98久久久久久宅男小说| 51午夜福利影视在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 国产不卡一卡二| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 一级黄色大片毛片| 狠狠狠狠99中文字幕| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 成人三级黄色视频| 99热这里只有是精品在线观看 | 久久99热6这里只有精品| 亚洲第一区二区三区不卡| 狠狠狠狠99中文字幕| 丁香六月欧美| 日韩欧美三级三区| 99热这里只有精品一区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 99热6这里只有精品| 熟女电影av网| 精品久久久久久久末码| 日韩国内少妇激情av| 国产av不卡久久| 别揉我奶头 嗯啊视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 麻豆国产av国片精品| 黄色一级大片看看| 搡老妇女老女人老熟妇| 欧美高清成人免费视频www| 黄片小视频在线播放| 国产精品亚洲av一区麻豆| 999久久久精品免费观看国产| а√天堂www在线а√下载| 成人一区二区视频在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 欧美另类亚洲清纯唯美| 丁香欧美五月| 99热这里只有是精品在线观看 | 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲精品亚洲一区二区| 99在线视频只有这里精品首页| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 九色成人免费人妻av| 欧美国产日韩亚洲一区| 欧美在线黄色| 美女高潮的动态| 免费在线观看影片大全网站| 十八禁人妻一区二区| 午夜免费男女啪啪视频观看 | av天堂中文字幕网| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧美成人免费av一区二区三区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 性色avwww在线观看| 特级一级黄色大片| 欧美性猛交黑人性爽| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲国产精品sss在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 一进一出好大好爽视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲一区二区三区色噜噜| 51午夜福利影视在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 久久中文看片网| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲真实伦在线观看| 简卡轻食公司| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲精品影视一区二区三区av| 91狼人影院| 亚洲内射少妇av| 国产在视频线在精品| 一a级毛片在线观看| 麻豆av噜噜一区二区三区| 12—13女人毛片做爰片一| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产精品99久久久久久久久| 观看美女的网站| 99久久99久久久精品蜜桃| 精品久久国产蜜桃| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产一区二区在线av高清观看| 精品久久久久久久久久久久久| 色噜噜av男人的天堂激情| xxxwww97欧美| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 大型黄色视频在线免费观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产麻豆成人av免费视频| 永久网站在线| 好男人在线观看高清免费视频| 在线天堂最新版资源| 免费人成视频x8x8入口观看| 一个人看的www免费观看视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 看黄色毛片网站| 国产一区二区激情短视频| 中文字幕久久专区| 宅男免费午夜| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲av成人av| 国产成人a区在线观看| 久久中文看片网| av黄色大香蕉| 97超视频在线观看视频| 国产大屁股一区二区在线视频| avwww免费| 精品日产1卡2卡| 亚洲自拍偷在线| 日本黄色片子视频| 丁香欧美五月| 精品久久久久久成人av| 最新中文字幕久久久久| 99热这里只有精品一区| www.色视频.com| 亚洲国产精品久久男人天堂| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 毛片一级片免费看久久久久 | 亚洲精品在线美女| 久久九九热精品免费| 欧美三级亚洲精品| 久久午夜亚洲精品久久| 午夜福利高清视频| 亚洲欧美激情综合另类| 深夜a级毛片| 欧美3d第一页| 欧美bdsm另类| 老司机福利观看| 久久精品国产自在天天线| 人妻久久中文字幕网| 成人三级黄色视频| 免费黄网站久久成人精品 | 亚洲欧美日韩高清在线视频| 十八禁网站免费在线| 十八禁国产超污无遮挡网站| 天堂√8在线中文| 亚洲三级黄色毛片| 九色成人免费人妻av| 国产精品一区二区免费欧美| 久久国产乱子免费精品| 亚洲成av人片免费观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 色尼玛亚洲综合影院| 国产野战对白在线观看| 男人的好看免费观看在线视频| 免费av观看视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲精品456在线播放app | 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲av电影在线进入| 国产精品永久免费网站| 1000部很黄的大片| 国产高清有码在线观看视频| 国产av麻豆久久久久久久| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久久国产成人免费| 日韩国内少妇激情av| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产精品久久久久久久电影| 日韩欧美免费精品| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 午夜福利高清视频| 日韩高清综合在线| 日本熟妇午夜| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产综合懂色| 无遮挡黄片免费观看| 好男人在线观看高清免费视频| 免费av不卡在线播放| 我要搜黄色片| 赤兔流量卡办理| 欧美黑人欧美精品刺激| 成人亚洲精品av一区二区| 此物有八面人人有两片| 日韩高清综合在线| 精品福利观看| 免费电影在线观看免费观看| 丰满乱子伦码专区| 免费在线观看成人毛片| 国产乱人视频| 久久午夜亚洲精品久久| 在线免费观看不下载黄p国产 | 在线观看免费视频日本深夜| 久久亚洲真实| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 久久人人爽人人爽人人片va | 特级一级黄色大片| 国产精品一及| 免费看日本二区| 国产乱人视频| 一本一本综合久久| 欧美最新免费一区二区三区 | 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲自拍偷在线| 热99re8久久精品国产| 一区二区三区激情视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 长腿黑丝高跟| 99久久成人亚洲精品观看| 一级a爱片免费观看的视频| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲精品在线美女| 久久午夜福利片| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6 | 精品熟女少妇八av免费久了| 成人特级黄色片久久久久久久| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| bbb黄色大片| 亚洲真实伦在线观看| 国产69精品久久久久777片| 男人舔女人下体高潮全视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久久久久大精品| 少妇高潮的动态图| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲欧美激情综合另类| 婷婷精品国产亚洲av在线| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲片人在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 精品久久久久久久末码| 一进一出抽搐gif免费好疼| 日本黄色片子视频| 国产精品久久久久久精品电影| 免费在线观看日本一区| av在线天堂中文字幕| 在线观看舔阴道视频| 欧美日韩乱码在线| 中文亚洲av片在线观看爽| 日韩精品青青久久久久久| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲中文字幕日韩| 久久久久性生活片| 男人舔女人下体高潮全视频| 怎么达到女性高潮| 午夜亚洲福利在线播放| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 美女大奶头视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产精品日韩av在线免费观看| 99国产精品一区二区三区| 性色avwww在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 他把我摸到了高潮在线观看| 中文字幕高清在线视频| 毛片一级片免费看久久久久 | 精华霜和精华液先用哪个| 一本精品99久久精品77| 久久精品综合一区二区三区| 激情在线观看视频在线高清| 久久久国产成人免费| 日韩欧美精品v在线| 久久精品国产亚洲av天美| 九色成人免费人妻av| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 日韩高清综合在线| av中文乱码字幕在线| 色尼玛亚洲综合影院| 精品久久国产蜜桃| 欧美不卡视频在线免费观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 美女大奶头视频| 真实男女啪啪啪动态图| a级毛片a级免费在线| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久性视频一级片| 精品人妻1区二区| 校园春色视频在线观看| 精品久久久久久久久av| 99国产精品一区二区三区| 青草久久国产| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲av成人精品一区久久| 俄罗斯特黄特色一大片| 又紧又爽又黄一区二区| 久久久久性生活片| 国产精品一及| 欧美日韩国产亚洲二区| 日本一二三区视频观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 淫秽高清视频在线观看| 在线观看66精品国产| 简卡轻食公司| avwww免费| 99久久精品一区二区三区| 最近中文字幕高清免费大全6 | 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲在线自拍视频| 午夜亚洲福利在线播放| 精品一区二区三区人妻视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 久久精品国产清高在天天线| 午夜视频国产福利| 久久亚洲真实| 神马国产精品三级电影在线观看| 在线播放国产精品三级| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲经典国产精华液单 | 国产主播在线观看一区二区| 午夜视频国产福利| 中国美女看黄片| 日本五十路高清| 黄色丝袜av网址大全| 最近视频中文字幕2019在线8| 女同久久另类99精品国产91| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲激情在线av| 91狼人影院| 给我免费播放毛片高清在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 中文字幕久久专区| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 两个人的视频大全免费| 内地一区二区视频在线| 久久久久久国产a免费观看| .国产精品久久| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美黄色片欧美黄色片| 搞女人的毛片| 精品熟女少妇八av免费久了| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 欧美高清成人免费视频www| 俺也久久电影网| 成人三级黄色视频| 成人欧美大片| 男女视频在线观看网站免费| 久久久久亚洲av毛片大全| 黄色丝袜av网址大全| 国产精品女同一区二区软件 | 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 简卡轻食公司| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲国产色片| 国内揄拍国产精品人妻在线| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国内精品一区二区在线观看| 中国美女看黄片| 欧美日韩黄片免| 在线免费观看不下载黄p国产 | 美女免费视频网站| 国产精品永久免费网站| 国产成年人精品一区二区| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲av电影在线进入| 黄色配什么色好看| 18美女黄网站色大片免费观看| 国内精品美女久久久久久| 很黄的视频免费| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日韩欧美国产在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 欧美黑人巨大hd| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久亚洲精品不卡| 99热这里只有是精品50| 乱人视频在线观看| 亚洲色图av天堂| 欧美色视频一区免费| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 美女黄网站色视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 丝袜美腿在线中文| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 麻豆成人午夜福利视频| 免费看a级黄色片| 国产久久久一区二区三区| 丰满乱子伦码专区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 最新在线观看一区二区三区|