石 莉 周 麗 許立福 黃樹濤
(沈陽理工大學(xué)機械工程學(xué)院,遼寧沈陽 110168)
碳化硅顆粒增強鋁基復(fù)合材料(SiCp/Al)具有比強度和比剛度高、熱膨脹系數(shù)小、導(dǎo)熱性能好、輕量化等優(yōu)異的力學(xué)物理性能,是新型復(fù)合材料中研究最多、潛在應(yīng)用前景最廣的復(fù)合材料之一。由于SiCp/Al復(fù)合材料具有高的比強度和比模量,同時又具有接近于零的熱膨脹系數(shù)和良好的尺寸穩(wěn)定性,因此在航天、汽車交通領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。
由于SiCp/Al復(fù)合材料中含有硬度大、強度高、磨蝕性強的SiC顆粒,屬于典型的難加工材料,在切削加工時刀具磨損嚴重,大大縮短了刀具使用壽命,限制了切削速度和加工效率的提高,難以實現(xiàn)批量生產(chǎn),嚴重制約了SiCp/Al復(fù)合材料的推廣應(yīng)用。為了實現(xiàn)SiCp/Al復(fù)合材料的高效率加工,國內(nèi)外專家學(xué)者進行了大量相關(guān)研究。高速及超高速磨削由于能夠?qū)崿F(xiàn)降低磨削力,提高磨削表面質(zhì)量,成為磨削發(fā)展的一個趨勢[1]。
本文在實驗的基礎(chǔ)上對金剛石砂輪精密磨削SiCp/Al復(fù)合材料的磨削力進行探討性的研究。
(1)磨削設(shè)備 實驗采用杭州機床廠生產(chǎn)的MG7132型高精度臥軸矩臺平面磨床,主要參數(shù)如下:加工范圍(長 ×高 ×寬,1 000 mm×320 mm×400 mm);機床總功率8.2 kW,轉(zhuǎn)速3 000 r/min。
(2)砂輪 金剛石砂輪,砂輪粒度W28,砂輪外徑300 mm,內(nèi)徑75 mm,寬度32 mm。
(3)實驗材料 CY1110型SiCp/Al基復(fù)合材料,其力學(xué)物理特性如表1所示。
(4)測量裝置 大連理工大學(xué)傳感測控研究所開發(fā)的YDX-III9702型壓電式銑削測力儀。
表1 SiCp/Al力學(xué)物理特性
(5)磨削條件 平面磨削(逆磨),磨削液為KL-603防銹磨削液;砂輪轉(zhuǎn)速3 000 r/min,砂輪直徑ds為300 mm,故砂輪速度為vs=π·ds·n/(60×1 000)=π ×300×3 000/(60×1 000)=47 m/s;磨削深度 ap為1 ~5 μm;工件進給速度 vw為4 m/min、8 m/min、12 m/min、21 m/min、29 m/min。
MG7132型高精度臥軸矩臺平面磨床砂輪主軸只有一種轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速為3 000 r/min固定不變,因此本實驗只研究磨削深度和工件進給速度對磨削力的影響。實驗用砂輪出廠時已經(jīng)做了嚴格的靜平衡和動平衡,為了排除實驗過程中砂輪磨損的影響,每組磨削實驗在砂輪修銳后進行。在每組實驗完成后對砂輪進行修銳可以達到比較好的實驗效果。
磨削力反映磨削過程的基本特征,是研究磨削過程的重要參數(shù),它反映了磨削區(qū)內(nèi)砂輪與工件的相互作用,直接關(guān)系著磨削過程中材料的去除機理、工件的磨削質(zhì)量以及砂輪的磨損情況,為便于分析問題,磨削力可分為相互垂直的3個分力,即沿砂輪切向的切向磨削力Fy,沿砂輪徑向的法向磨削力Fz以及沿砂輪軸軸向的軸向磨削力 Fx。一般情況下,F(xiàn)z>Fy>Fx,由于Fx對于磨削的影響較小,故不做分析[2]。
時域信號是指在測量過程中獲得的,沒有經(jīng)過處理的原始信號,時域波形直觀、易于理解,但時域信號中包含大量的干擾信號。圖1是在砂輪速度vs=47 m/s,磨削深度 ap=1 μm,工件速度 vw=4 ~29 m/min條件下,切向力Fy和法向力Fz磨削力的時域圖。
從圖1可以看出,進給速度從4 m/min增加到29 m/min,切向磨削力和法向磨削力都增大,但增大的幅度不同。
磨削是復(fù)雜的切削過程,磨削力在測量過程中受到多種因素的干擾,因此僅對磨削力進行時域分析是不夠的。時域反映了信號隨時間歷程的變化趨勢,但很難將有效的磨削力信號和干擾信號區(qū)分開來,也難于確定信號的頻域結(jié)構(gòu)。小波分析在時域和頻域同時具有良好的局部分析特性,適合非平穩(wěn)信號的分析和處理,對信號的分解和重構(gòu)無冗余、無泄漏,信號的信息量是完整的。
應(yīng)用選定的dB4小波對磨削力信號進行3層分解,根據(jù)Mallat算法可求出第N層的逼近部分A和各層細節(jié)部分D。復(fù)合材料基體組織中含有大量的SiC顆粒,為了研究金剛石砂輪在磨削基體組織和SiC顆粒時動態(tài)磨削力的變化情況,實驗采取了較高的采樣頻率30 000 Hz,奈奎斯特頻率為15 000 Hz,分解后各逼近部分和細節(jié)部分的頻率范圍為:d1(15 000~7 500 Hz)、a1(0 ~7 500 Hz)、d2(7 500 ~3 250 Hz)、a2(0 ~3 250 Hz)、d3(1 625~3 250 Hz)、a3(0~1 250 Hz)。圖2為在砂輪速度vs=47 m/s,磨削深度ap=1 μm,工件速度vw=4 m/min條件下,法向力Fz小波系數(shù)分解圖。
從圖2可以看出,近似部分a3的系數(shù)較大,細節(jié)部分d3、d2和d1系數(shù)較小,因此細節(jié)部分對磨削力信號影響較小,通過能量分析證實a3的能量占磨削力信號總能量的95%以上,因此只對a3部分進行信號重構(gòu)。
按相同的方法對其他參數(shù)下的磨削力信號進行處理。圖3為小波濾波后重構(gòu)磨削力信號的時域圖。
從圖3可以看出,砂輪速度、磨削深度、磨削寬度等條件不變,工件的進給速度增加,法向磨削力Fz和切向力Fy都有一定程度的增大。單顆磨粒的最大切入深度 g 為[3]
式中:a為砂輪連續(xù)切刃間隔;vw為工件進給速度;vs為砂輪速度;ap為磨削深度;ds為砂輪直徑。
本實驗砂輪速度vs、砂輪直徑ds固定不變;砂輪粒度一定,a值不變。由式(1)知,單顆磨粒的最大切入深度與工件進給速度和磨削深度有關(guān)。隨工件進給速度增加,工件單位長度上磨削的磨粒數(shù)減少,單顆磨粒的最大切入深度和金屬切除量都增大,單顆磨粒的負荷也增大,磨削力增大,法向磨削力和切向磨削力都增大,但不是成比例地增大,因為隨著進給速度的增加,比磨削能消耗增加,熱源強度隨之增大,砂輪和工件接觸區(qū)的瞬間溫度增高,基體組織軟化,切削力減小。經(jīng)分析其他磨削參數(shù)下測得的實驗數(shù)據(jù)知,隨著磨削深度的增加,磨削力增大,工件的塑性變形程度增大,但磨削力增大的速度減慢,說明進給速度對磨削力的影響大于磨削深度對磨削力的影響。磨削力動態(tài)力的時域波形在一定的進給速度范圍內(nèi),隨進給速度的變化不大,近似規(guī)律性的正弦波,隨著進給速度的繼續(xù)增加,波形規(guī)律性減弱,通過分析其它磨削參數(shù)條件下的磨削力時域圖,發(fā)現(xiàn)磨削力及其波形具有類似的變化規(guī)律,并且隨著磨削深度的增加,這種規(guī)律性減弱。因為隨著進給速度和磨削深度的增加,單顆磨粒的最大切入深度增加,由于SiCp/Al復(fù)合材料含有大量的SiC顆粒,SiC顆粒具有高模量、高強度、高硬度(2 800 HV),單顆磨粒的負荷隨之增加較大,這樣引起砂輪磨粒的磨損、鈍化及脫落,引起切削力的變化和系統(tǒng)的振動,因此動態(tài)磨削力也不穩(wěn)定,其波形規(guī)律性減弱[3-4]。
2.2.1 重構(gòu)信號磨削力比的分析
磨削力比是評價材料磨削性能的指標,是磨削加工中的一個重要數(shù)據(jù),它可間接地說明砂輪工作表面磨粒的鋒利程度,指法向磨削力Fz和切向磨削力Fy的比值,即:
由于砂輪具有較大的負前角,F(xiàn)z大于Fy,所以Cf>1。影響磨削力比Cf因素很多,不僅與砂輪的材質(zhì)和被磨材料的特性有關(guān),Cf的數(shù)值還與磨削方式有關(guān)[5-6]。
本文是在砂輪材質(zhì)、被磨削工件特性和磨削方式及砂輪速度vs不變的條件下,研究了隨著磨削深度、工件進給速度的變化,磨削力比Cf的變化,圖4為磨削力比Cf隨磨削深度ap、工件進給速度Vw的變化情況,圖中Cf數(shù)值由實驗測得信號經(jīng)小波濾波后,計算重構(gòu)信號Fz、Fy的均值,代入公式(2)得出。從圖中可以看出,不同的工件進給速度和磨削深度,磨削力比不同,變化范圍為3.16~7.79。隨著工件進給速度和磨削深度的增大,磨削力比減小,并且隨工件進給速度的增大而減小更明顯,主要是由于隨著工件進給速度的提高,單顆磨粒磨削厚度增加。單顆磨粒的負荷增大,這樣加劇了磨粒的磨耗與磨損,使磨粒鈍化,甚至磨粒脫落,使切削力和摩擦力都增大,從而磨削力增加,因此法向磨削力Fz和切向力磨削力Fy都增大。由于法向磨削力Fz增大,摩擦力也增加,摩擦力在磨削力中比例增加,使切向磨削力Fy相對增加得多,因此磨削力比Cf減小。磨削力比的變化反映了金剛石砂輪在磨削SiCp/Al復(fù)合材料過程中,不同磨削參數(shù)下磨粒鋒利的程度,磨削力比大,磨粒鋒利,磨削表面質(zhì)量好;磨削力比小,磨粒鈍化,磨削力急劇增加,砂輪磨損加快,系統(tǒng)振動增大,噪聲加大,工件表面粗糙度值增大,表面質(zhì)量變差。磨削表面SEM掃描圖象顯示,有的SiC顆粒與基體處出現(xiàn)微裂紋,有的整個顆粒被拔出,出現(xiàn)孔洞。同時,磨削力比也是反映工件磨削性能的重要參數(shù)。圖4反映了在給定的磨削條件下,SiCp/Al復(fù)合材料磨削力比隨磨削參數(shù)的變化情況。應(yīng)根據(jù)實驗,優(yōu)化磨削參數(shù),提高磨削質(zhì)量。
使用金剛石砂輪在給定的磨削參數(shù)條件下磨削SiCp/Al復(fù)合材料,實驗研究發(fā)現(xiàn):
(1)在砂輪速度為47 m/s時,進給速度是影響磨削力的主要因素,磨削深度次之,隨著進給速度和磨削深度的增加,動態(tài)法向磨削力和切向磨削力幅值都增大,但前者增加的幅值更大;動態(tài)磨削力波形規(guī)律性減弱。
(2)不同的工件進給速度和磨削深度,磨削力比不同,變化范圍為3.16~7.79。隨著工件進給速度和磨削深度的增大,磨削力比減小,并且隨工件進給速度的增大而減小更明顯。
(3)磨削力比由大變小,一定程度上說明材料的去除機理發(fā)生改變,材料主要以非彈性塑性變形方式去除,局部發(fā)生碎性脆斷。
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