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    小型風(fēng)力發(fā)電控制研究

    2011-10-09 09:45:44周華偉
    電子設(shè)計工程 2011年20期
    關(guān)鍵詞:風(fēng)力機(jī)風(fēng)能風(fēng)力

    周華偉

    (武漢理工大學(xué) 自動化學(xué)院,湖北 武漢 438200)

    小型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)與太陽能發(fā)電相比,具有輸入電壓非直流且較大范圍連續(xù)波動的特點(diǎn),這給小型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的控制帶來一定的困難[1]。文中給出了一種方法,能實(shí)現(xiàn)包括最大功率控制、蓄電池充放電控制、風(fēng)力發(fā)電與蓄電池同時或單獨(dú)給負(fù)載供電的功能。通過對小型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的能量流動進(jìn)行分析,對系統(tǒng)能量進(jìn)行合理的調(diào)度,提高能量的轉(zhuǎn)換效率以期實(shí)現(xiàn)小型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的優(yōu)化及可靠運(yùn)行。

    文中設(shè)計一小型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),最大功率為50 W。首先分析DC/DC變換器的工作模式。設(shè)計變換器工作于兩種模式:1)當(dāng)蓄電池處于低電位時,可以快速對其充電,或者當(dāng)有負(fù)載接入,當(dāng)前輸出功率不足時,進(jìn)行風(fēng)機(jī)功率跟蹤控制;2)當(dāng)蓄電池處于高電位廛,可以對其進(jìn)行慢充,或者無負(fù)載時,對DC/DC的控制恢復(fù)到默認(rèn)值。

    1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    小型風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)都具很大相似性,如目前的整流器一般都采用不可控整流,當(dāng)然也會有各自獨(dú)特的地方。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖1所示。它主要包括風(fēng)力機(jī)發(fā)電機(jī)、不可控橋式整流器、DC/DC變換器、蓄電池、逆變器及控制系統(tǒng)組成。

    風(fēng)力機(jī)運(yùn)行時有多種運(yùn)行狀態(tài),如啟動階段、變速運(yùn)行、穩(wěn)定運(yùn)行等,為了研究方便,只考慮風(fēng)機(jī)在大于切入風(fēng)速的條件下,進(jìn)行穩(wěn)定發(fā)電的狀態(tài)。

    圖1 小型風(fēng)電結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of small wind power system

    2 最大功率控制分析

    文中的DC/DC變換器選用boost拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),當(dāng)風(fēng)力機(jī)捕獲的風(fēng)能不能滿足負(fù)載用電和蓄電池充電時,需要調(diào)節(jié)風(fēng)力機(jī)按照最佳葉尖速比運(yùn)行,跟蹤最大功率。目前常用的最大風(fēng)能跟蹤控制主要有3種方法,即最佳葉尖速比法,功率反饋法和爬山搜索法。

    由于文中研究的小型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),從可行性及經(jīng)濟(jì)效益方面考慮,此處采用爬山搜索法,其他兩種方法可以查閱相關(guān)資料。

    爬山搜索法的依據(jù)是在某一固定風(fēng)速下,風(fēng)力機(jī)的功率特性P(w)為凸函數(shù)。在有的文獻(xiàn)中,也稱為爬山法、功率擾動控制,通過人為的功率擾動進(jìn)行離散迭代,使風(fēng)機(jī)的工作點(diǎn)一步一步的沿其功率放大器曲線移動到最大什附近,且保持一定的波動。

    爬山搜索法通過施加人為的轉(zhuǎn)速擾動,然后通過測量功率的變化自動搜索發(fā)電機(jī)的最優(yōu)轉(zhuǎn)速點(diǎn)。這種算法無需知道精確的風(fēng)力機(jī)特性,也無需測量風(fēng)速和發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速便能實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能的捕獲,缺點(diǎn)是即使風(fēng)速穩(wěn)定,發(fā)電機(jī)穩(wěn)態(tài)功率輸出仍有波動,控制周期不能太小,系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間較長。

    圖2顯示的是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和風(fēng)力機(jī)輸出功率的關(guān)系。假如風(fēng)速是v1,則轉(zhuǎn)子速度ω1,即系統(tǒng)的工作點(diǎn)在點(diǎn)A處時可捕獲到最大功率;若轉(zhuǎn)子速度不為ω1,則系統(tǒng)不是工作在最大功率點(diǎn)。

    圖2 不同風(fēng)速下轉(zhuǎn)速與輸出功率的關(guān)系Fig.2 Relationship of different wind speed and output power

    理論分析:事實(shí)上,風(fēng)力機(jī)只能吸收風(fēng)能中的部分能量,其大小與風(fēng)力系數(shù)有關(guān),因此,根據(jù)風(fēng)力機(jī)特性,做以下數(shù)學(xué)分析。

    風(fēng)力機(jī)特性:

    由式(1)、式(2)得到:

    風(fēng)力機(jī)在功率最大點(diǎn)時,應(yīng)滿足:

    式中,Pm:每秒葉輪捕獲的風(fēng)能(W),Cp:風(fēng)能利用系數(shù)(一般為 1/3~2/5,最大可達(dá) 0.593), ρ:空氣質(zhì)量密度(kg/m3)A:風(fēng)力機(jī)葉輪掃掠面積(m2),V:風(fēng)速(m/s), ω:風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)的角速度(rad/s), R:風(fēng)輪半徑, λ:葉尖速比。

    3 電能管理

    與太陽能發(fā)電相比,風(fēng)力發(fā)電有一個顯著的特點(diǎn),那就是太陽能電池板只有在有光的條件下才能發(fā)電,即有白天黑夜之分[4],而風(fēng)機(jī)則沒有這種限制,因此,為了有效利用風(fēng)能,需要對發(fā)出的電能進(jìn)行管理。

    3.1 控制器

    文中的控制器選用PIC16F876,具有高性能RISC CPU,僅有35條單字指令,在線串行編程(ICSP),單獨(dú)5 V內(nèi)部電路串行編程 (ICSP),PWM模塊最大分辯率為10位,10位多通道A/D轉(zhuǎn)換。

    圖3 電能流動控制單元Fig.3 Control unit of power flow

    在上圖3中,左端為boost電路,當(dāng)Q4導(dǎo)通時,若Q2也導(dǎo)通,則可以對蓄電池進(jìn)行充電;當(dāng)Q4截止且風(fēng)電電壓大于Ubattery時,不能對蓄電池充電,風(fēng)機(jī)發(fā)出的電可單獨(dú)供負(fù)載使用;當(dāng)Q4截止且風(fēng)電電壓小于Ubattery時,不能對蓄電池充電,風(fēng)電與蓄電池同時給負(fù)載供電。

    3.2 軟件設(shè)計

    文中的軟件部分包括:AD采樣、蓄電池充放電控制。

    3.2.1 AD采樣

    在PIC16F876中,采樣的數(shù)據(jù)存放在ADRESL和ADRESH[5]里。本電路以陽極端作為參考點(diǎn)。AD轉(zhuǎn)換的參考電壓為其VSS、VDD,所以芯片AD模塊輸入的模擬量的量程為-5 V至0 V。其中-5 V對應(yīng)AD模塊轉(zhuǎn)換結(jié)果0x00,0 V對應(yīng)0x3f。轉(zhuǎn)換程序如圖4所示。轉(zhuǎn)換計算方法舉例如下:當(dāng)電壓轉(zhuǎn)換為十位的數(shù)字量為0x0f,對應(yīng)的模擬量為255;那么設(shè)AN0輸入的電壓的模擬量為x,則1 023/5=255/(x+5)。由此式可算出x的值。用x的值乘以分壓比即可得實(shí)際電壓值。

    圖4 A/D轉(zhuǎn)換子程序Fig.4 Subroutine of A/D conversion

    3.2.2 蓄電池充電控制

    蓄電池管理程序如圖5所示。

    圖5 蓄電池管理程序Fig.5 Battery management program

    圖6 電能流動控制程序Fig.6 Control program of power flow

    3.2.3 能量流動控制

    電能流動控制程序如圖6所示。

    4 結(jié)束語

    對于小型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),通常采用DC/DC變換器來實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的功率控制[7]。文中結(jié)合本系統(tǒng)所采用的boost拓?fù)?,求根溯源,從理論上推?dǎo)了通過控制占空比來控制功率的理論的可行性,為使用這一結(jié)論提供理論支持。再結(jié)合該小系統(tǒng)的特點(diǎn),設(shè)計了一種能量管理電路,提供了一種控制策略,利用了風(fēng)機(jī)可連續(xù)運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn),且該設(shè)計具有較強(qiáng)可操作性的特點(diǎn)。

    [1]李傳統(tǒng).新能源和可再生能源技術(shù)[M].南京:東南大學(xué)出版社,2005.

    [2]陳亞愛.開關(guān)變換器的實(shí)用仿真與測試技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009.

    [3]王小娟.小型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)集成控制的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D].內(nèi)蒙古:內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué),2009.

    [4]石賽蘭.太陽能LED路燈節(jié)能控制系統(tǒng)的設(shè)計[D].武漢:武漢理工大學(xué),2011.

    [5]劉篤仁.PIC軟硬件系統(tǒng)設(shè)計[M].北京:電子工業(yè)出版社,2005.

    [6]Dixon L.Average current model control of switching power supplies[J].Product&Application Handbook,1993.

    [7]李清勉,范旭娟.中國近海風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展及技術(shù)體系探討[J].陜西電力,2011(08):65-68.

    LI Qing-mian,F(xiàn)AN Xu-juan.Probe into development and technology system of offshore wind power in China[J].Shaanxi Electric Power, 2011(08):65-68.

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