利用“犬載監(jiān)控設(shè)備”對工作犬進行“非視距”指揮的研究

于汝清

利用“犬載監(jiān)控設(shè)備”對工作犬進行“非視距”指揮的研究

于汝清

在某些特定案件以及特定場所，人員不便進入的地區(qū)可以利用工作犬進行相應的作業(yè)，而達到救援，解救人質(zhì)，排除隱患重要作用。但是隨之而來的問題是，畢竟犬是一種動物，它不能及時地反饋及處理事故或者案件現(xiàn)場的信息，我們就需要一個相應的指揮者來指導工作犬進行工作?！叭d監(jiān)控設(shè)備”就是在這樣的前提下誕生的一套具有高科技的監(jiān)控指導設(shè)備。

“犬載監(jiān)控設(shè)備”是一套先進的可用于工作犬訓練和使用的科學儀器，它是通過訓犬員利用了該設(shè)備儀器可以實現(xiàn)對工作犬進行“非視距”（是指訓犬員不在工作犬視野范圍內(nèi)的一種空間距離）指揮，同時進行勘察，搜索等作業(yè)能力的裝備。利用工作犬攜帶“犬載監(jiān)控設(shè)備”進入現(xiàn)場后，指導工作犬完成相應工作，并且為下一步現(xiàn)場指揮人員的工作部署提供有利信息。它可以在一切具有危險性的場所進行應用，比如在劫持人質(zhì)案件中，利用工作犬攜帶“犬載監(jiān)控設(shè)備”進入現(xiàn)場，首先會反饋給指揮人員劫匪以及人質(zhì)的身體、情緒等狀況，然后指揮者在收到相應信息后，根據(jù)具體情況進行下一步的工作安排，決定是否利用工作犬解救人質(zhì)或者對劫持者進行制服，這樣不僅避免警方人員與劫匪正面交鋒時使劫匪產(chǎn)生情緒波動對人質(zhì)生命安全產(chǎn)生威脅，同時也避免了不必要的傷亡。又如，在煤礦瓦斯爆炸現(xiàn)場，救援人員不便進入一些塌方或存在嚴重安全隱患的區(qū)域，而工作犬卻很容易進入，這樣通過工作犬進入攜帶一些食物衣物等保障受困人員生命的物資，同時也會反饋所進入?yún)^(qū)域的信息，為下一步營救工作的開展奠定基礎(chǔ)。

上面所提到的都是利用工作犬攜帶“犬載監(jiān)控設(shè)備”進入一些人員不便靠近的場所而進行作業(yè)的用途，可見犬載監(jiān)控設(shè)備對于處理某些災害事故以及偵破特定案件的重要性。但是如何才能發(fā)揮工作犬這一重要用途，怎樣能在“非視距”的情況下指揮工作犬能夠準確無誤的進入場所完成相應的作業(yè)能力，這就是本文所要解決的問題：利用“犬載監(jiān)控設(shè)備”對工作犬進行“非視距”指揮的研究，只有工作犬在“非視距”的情況下，通過相應的設(shè)備儀器，訓犬員指揮自己的工作犬完成相應的作業(yè)，在完成本文的同時，會形成一套針對工作犬攜帶“犬載監(jiān)控設(shè)備”時，對工作犬進行“非視距”指揮的訓練方法。

一、對犬載監(jiān)控設(shè)備的認識

“犬載監(jiān)控設(shè)備”是一套能遙控指揮工作犬先行進入各種人所無法接近或進入的危險區(qū)域，通過工作犬裝備將現(xiàn)場的影音及數(shù)據(jù)實時傳輸給訓犬員、特警和指揮車等，為指揮者的決策提供依據(jù)，同時對特警和工作犬遙控下達指令，實現(xiàn)“非視距”指揮，提高了工作犬的作戰(zhàn)范圍和作戰(zhàn)能力，更有效地完成搜索、巡邏、追蹤、警戒、押解、人質(zhì)解救、救災搶險等各種突發(fā)事件的作戰(zhàn)任務。

該系統(tǒng)由車載系統(tǒng)、手持系統(tǒng)及犬載系統(tǒng)組成。（見圖1）

（一）犬載監(jiān)控設(shè)備的功能特點

1.技術(shù)領(lǐng)先

現(xiàn)代生物智能與無線通信、計算機智能機器人等技術(shù)相融合。

2.模塊化

系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計，可自由組合，根據(jù)所接受任務的具體性質(zhì)給工作犬裝備相應的設(shè)備和系統(tǒng)。

3.微型攻擊性武器

根據(jù)執(zhí)行任務的不同給工作犬配備不同的微型攻擊性武器。

4.“非視距”指揮

應用于結(jié)構(gòu)復雜的不明區(qū)域或危險地帶，實現(xiàn)遠距離、“非視距”作戰(zhàn)指揮，有效降低了人員在執(zhí)行任務時的危險系數(shù)。

5.高可靠性

高可靠性，體積小、重量輕，采用高性能單片處理器，外圍電路少，可靠性高，故障率低。

6.加密數(shù)字化存儲

該系統(tǒng)可以將影音數(shù)據(jù)進行加密數(shù)字化存儲，以備事后分析和總結(jié)。

（二）“非視距”指揮能解決的問題

圖1

“非視距”指揮，即在工作犬和帶犬民警分離的情況下以及工作犬看不到時，對工作犬進行指揮完成各項作業(yè)。傳統(tǒng)的工作犬訓練和使用都是訓犬員直接通過口令、手勢等方式來指揮進行的。因此，訓犬員對犬的指揮，只能局限在犬能看到訓犬員的手勢,或聽到其聲音的前提下完成的。但在公安工作中，如搜捕、追蹤、守候、遠距離指揮，尤其在對付暴力犯罪等方面，訓犬員發(fā)出命令時極易暴露目標，或在犬遠距離時不能接受到指令，從而制約了工作犬作用的更好發(fā)揮，甚至造成不必要的人員傷亡?！胺且暰唷敝笓]可以在一些結(jié)構(gòu)復雜的不明區(qū)域或者危險地帶，例如震后場所，火災后現(xiàn)場，瓦斯爆炸現(xiàn)場，爆炸現(xiàn)場以及排雷現(xiàn)場等的應用，可以實現(xiàn)“非視距”作戰(zhàn)指揮，通過設(shè)備所反映給指揮人員的信息進行下一步的工作部署，并且大大降低了工作人員在執(zhí)行任務時的危險系數(shù)，減少了二次傷亡。

（三）國內(nèi)外對于相關(guān)犬載監(jiān)控設(shè)備的研究狀況以及應用前景

1．國外的研究狀況

（1）美國的研究狀況

1982年，美國軍方首先研制出遠距離指揮犬的遙控器及其訓練方法，這種裝置和訓練方法，其訓練效果與傳統(tǒng)的訓練軍犬方法相比，更加簡便易行。目前，美國的工作犬訓練部門也已經(jīng)廣泛應用了遠距離指揮工作犬的遙控器和訓練方法。

（2）英國的研究狀況

在英國的諾林伯利亞（Northumbria），擁有一支新裝備工作犬部隊，這些工作犬裝備了最先進的無線攝像頭，可以替代人去執(zhí)行一些危險的任務，比如進入危險的大樓、追擊極度危險的犯罪分子等。同時英國警察還為工作犬配備微型攝像、和通信設(shè)備，使其成為“特種工作犬戰(zhàn)士”。

（3）德國的研究狀況

2005年，德國警方為其特種工作犬佩戴微型攝像機，以代替他們進入危險的建筑物進行搜尋，并將工作犬拍攝到的圖片發(fā)回來進行研究。

這種名叫Fido的攝像系統(tǒng)由安在輕便的頭套上的一個微型攝像機和無線傳送器組成。微型攝像機足夠小，又足夠亮，可以輕松地戴在工作犬頭上，便于查找嫌疑犯。有紅外光，即便在夜間的情況下，也能正常拍攝。

2．國內(nèi)的研究狀況

“犬載監(jiān)控設(shè)備”已經(jīng)作為一項課題研究申報公安部，現(xiàn)在已經(jīng)通過此項課題，制作出此項設(shè)備并且在黑龍江省警犬訓練基地進行實踐應用。在2008年北京奧運會之前黑龍江省選送21頭工作犬到北京參加集訓，其中一頭名字叫做“麥克”的德國牧羊犬作為“無線遙控指揮系統(tǒng)”的教學犬在北京進行教學實踐，麥克的任務就是展示公安部的課題研究發(fā)明專利——“工作犬無線遙控指揮系統(tǒng)”，并把這項技術(shù)傳授給其他參加集訓的工作犬。全副武裝的麥克就是一個移動信號站：頭頂著攝像鏡頭，身上背著無線發(fā)射器和接收器，一旦遇到民警無法進入的危險區(qū)域，麥克就能獨立深入并進行偵察，所有攝像頭記錄的影像和聲音都能同步傳到指揮者的眼前，指揮者就可以通過這些資料，分析、判斷現(xiàn)場情況，對工作犬遙控下達指令。

在哈爾濱大學生冬季運動會上，黑龍江省警犬訓練基地同樣派出了攜帶有“犬載監(jiān)控設(shè)備”的工作犬在運動會上執(zhí)行安保等重要工作。

在中國2010年上海世界博覽會上，工作犬同樣通過攜帶“犬載監(jiān) 控設(shè)備”在世博會各種場館、機場等要害部位進行安檢搜爆工作。

二、訓練方案設(shè)計

（一）訓練程序

1．“犬載監(jiān)控設(shè)備”的適應階段

第一步：選擇一頭具有良好警用性能的工作犬進行訓練，給這頭工作犬配備一套與犬載監(jiān)控設(shè)備尺寸大小一致的工作犬用馬甲。

第二步：在訓犬員的幫助下將馬甲穿到工作犬身上，使其先對馬甲進行適應。

第三步：與犬做游戲，帶領(lǐng)犬進行玩耍、散放犬，使其放松并且逐步忘掉其身上穿的馬甲，在適應馬甲的基礎(chǔ)上進行服從科目的練習，并注意觀察犬的狀態(tài)，避免產(chǎn)生抑制現(xiàn)象。

第四步：在犬適應馬甲以及能做出相應服從科目的訓練后給犬所穿馬甲進行負重，循序漸進，先加少量的重量然后逐漸加大重量，最后的重量將與實際的犬載監(jiān)控設(shè)備的重量一致，在負重的過程中穿插重復完成第三步。這樣，經(jīng)過一段時間的訓練，犬對設(shè)備產(chǎn)生了適應能力，并且能攜帶犬載監(jiān)控設(shè)備完成一些服從科目的訓練。

2．工作犬攜帶“犬載監(jiān)控設(shè)備”進行遠距離服從科目的訓練

第一步：工作犬攜帶裝備，訓犬員在其身邊進行引導，調(diào)引，將工作犬達到最佳興奮狀態(tài)后，在工作犬正面近距離內(nèi)進行服從科目的操作，通過訓犬員本身的語音和所攜帶的便攜式指令語音發(fā)射機將語音傳送到工作犬所攜帶的耳麥中，產(chǎn)生聲音效果，并加以手勢對工作犬進行操作，完成坐、臥、立、吠叫、前來等服從科目。

第二步：在工作犬正面稍遠距離進行服從科目的操作，仍然是通過訓犬員本身的語音和訓犬員所攜帶的便攜式指令語音發(fā)射機將語音傳送到工作犬所攜帶的耳麥中，產(chǎn)生聲音效果，并加以手勢對工作犬進行操作，這時訓犬員本身的語音音量應從大到小，主要讓工作犬注意從耳麥發(fā)出的聲音。

第三步：在工作犬正面遠距離進行服從科目的操作，通過訓犬員所攜帶的便攜式指令語音發(fā)射機將語音傳送到工作犬所攜帶的耳麥中，產(chǎn)生聲音效果，并加以手勢對工作犬進行操作，這時訓犬員本身的語音應稍小一些，是工作犬從耳麥發(fā)出聲音較大。

第四步：工作犬在適應前面的訓練后，應在此基礎(chǔ)上去除掉手勢操作，這時工作犬會表現(xiàn)出不自然，東張西望，不知所措的狀況，此時應縮短距離，在近距離的地點對工作犬進行服從科目訓練，配合以訓犬員本身發(fā)出的聲音和設(shè)備的聲音進行訓練。

第五步：在工作犬正面稍遠距離進行服從科目的操作，這時仍然是通過訓犬員所攜帶的便攜式指令語音發(fā)射機將語音傳送到工作犬所攜帶的耳麥中，產(chǎn)生聲音效果，不配合手勢操作，但此時訓犬員的聲音音量應逐漸降低，是工作犬注意到從耳麥發(fā)出的聲音。

第六步：在工作犬正面遠距離進行服從科目的操作，通過訓犬員所攜帶的便攜式指令語音發(fā)射機將語音傳送到工作犬所攜帶的耳麥中，產(chǎn)生聲音效果，不配合手勢，但是利用追蹤長繩對犬加以控制，使其完成服從訓練科目。

3．工作犬攜帶“犬載監(jiān)控設(shè)備”進行“非視距”科目的訓練

第一步：需要一名助訓員來完成訓練，訓犬員藏到樹后或者建筑物的后面，通過便攜式指令語音發(fā)射機將語音傳送到工作犬所攜帶的耳麥中，產(chǎn)生聲音效果，工作犬聽從指令后完成相應的服從科目，這時工作犬可能會出現(xiàn)一些不自然的狀況，東張西望，助訓員要在此時幫助工作犬完成相應動作，在完成動作的時候及時通過對講機告訴訓犬員工作犬完成情況，并及時拋球、訓犬員口頭獎勵等強化工作犬。

第二步：訓犬員藏到建筑物內(nèi)，助訓員放工作犬，此時訓犬員通過語音發(fā)射機對工作犬下達“搜”的口令，讓工作犬進入建筑物內(nèi)搜尋主人。搜索到時訓犬員及時獎勵撫拍工作犬。

第三步：助訓員藏到建筑物內(nèi)后，訓犬員放工作犬進入建筑物內(nèi)，訓犬員在建筑物外通過語音發(fā)射機對工作犬下達“搜”的口令，讓工作犬在建筑物內(nèi)搜尋助訓員，在搜尋到助訓員后，助訓員拿出犬感興趣的物品及時獎勵工作犬。同時通過對講機告訴訓犬員工作犬完成情況，訓犬員通過設(shè)備口令獎勵工作犬。

（二）訓練內(nèi)容和方法

主要采取的是循序漸進的方法，即在工作犬攜帶裝備的時候先近距離指揮工作犬，通過訓犬員本身的口令外加通過設(shè)備儀器發(fā)出的口令傳到工作犬攜帶的耳麥中并加以手勢進行訓練，然后逐漸拉大距離，使訓犬員本身口令逐漸減小，犬注意耳麥發(fā)出的口令和手勢完成科目訓練。

在到一定的距離之后使工作犬只能聽到耳麥發(fā)出的聲音和訓犬員的手勢動作完成科目訓練，然后手勢也去掉，只從耳麥發(fā)出聲音，此時工作犬可能不配合，這種情況下再拉近距離使得工作犬能夠聽到訓犬員本身的語音，在工作犬適應設(shè)備的聲音后再逐漸加大距離，最后使工作犬只能聽到從設(shè)備中發(fā)出的聲音口令完成相應的科目。

在完成遠距離指揮后，進行“非視距”指揮的訓練，即訓犬員藏到工作犬看不到的地方后，通過本身設(shè)備的語音發(fā)射機對工作犬下達口令，此時助訓員配合訓犬員，看到工作犬沒完成動作要幫助完成，完成后通過對講機告訴訓犬員并及時獎勵工作犬。

1．服從性科目“非視距”指揮的訓練方法

工作犬的服從能力是在處置室內(nèi)劫持人質(zhì)案件中必備的一種能力。服從能力是訓犬員指揮犬順利完成任務的重要保障。在處置室內(nèi)劫持人質(zhì)案件中的服從能力，需要在常規(guī)服從能力的基礎(chǔ)上提高一個層次，也就是需要工作犬能夠通過儀器的音頻信號來完成服從行為。其中服從能力主要體現(xiàn)在犬能夠在音頻信號的刺激下聽從指揮，并做出向左移動、向右移動、前進、后退、坐、臥、立、延緩等基本能力。

(1) 坐、臥、立的訓練

方法一：音頻傳送遠程控制法。開始訓練時側(cè)重使用聲音對工作犬服從能力訓練，在近距離下口令進行服從訓練比較穩(wěn)定之后，給工作犬帶上音頻傳送儀器，首先在近距離的時候訓犬員發(fā)出的聲音與音頻儀器同時作用到犬身上，多次訓練讓犬對訓犬員口令的聲音與音頻儀器中的聲音建立聯(lián)系。然后逐漸拉大距離，在30米左右可以使用儀器與手勢同時控制犬，最后達到使犬能夠通過音頻儀器來完成動作。這樣逐步過渡到工作犬在訓犬員“非視距”的情況下通過設(shè)備操作工作犬完成服從科目的訓練。

方法二：助訓員輔助法。即在近距離工作犬完成科目的前提下，訓犬員在遠距離和“非視距”的情況下，通過設(shè)備下達口令，使犬完成相應的動作，如果工作犬不能順利完成，助訓員要輔助工作犬完成，如果工作犬能順利完成，則助訓員要及時強化并通過給予小球或者工作犬感興趣的東西來獎勵工作犬。

(2) 前進的訓練

方法一：由近及遠法。即訓犬員在工作犬身邊時通過訓犬員本身的語音和便攜式指令語音發(fā)射機將語音傳送到工作犬所攜帶的耳麥中，讓工作犬同時聽到兩種“前進”口令，工作犬在完成科目后，訓犬員與工作犬逐漸拉開距離，最后在工作犬看不到地方，只通過設(shè)備發(fā)出口令讓工作犬完成前進科目。

方法二：助訓員協(xié)助法。訓犬員在“非視距”的情況下，通過設(shè)備指揮工作犬，助訓員在工作犬身邊協(xié)助工作犬根據(jù)口令完成動作，完成時助訓員及時獎勵、強化工作犬，工作犬沒有完成時，助訓員輔助工作犬完成，并獎勵。

2．工作犬使用類科目“非視距”指揮的訓練方法

(1) 搜索的訓練

方法一：自然過渡法。在室內(nèi)搜索時，訓犬員在工作犬身邊下達“搜”的口令，同時工作犬也能夠聽到從設(shè)備發(fā)出的口令進行搜索，當犬適應口令以后，訓犬員逐漸與工作犬拉開距離直到訓犬員在室外時只通過設(shè)備發(fā)出口令指揮工作犬完成搜索科目。

方法二：助訓員調(diào)引法。助訓員在進入室內(nèi)前調(diào)引犬，調(diào)引方法可以根據(jù)犬的獵取欲、食欲充分調(diào)引，待犬產(chǎn)生興奮后，訓犬員指揮犬進入室內(nèi)。待犬找到助訓員后，助訓員立即滿足犬的獵取欲或食欲來強化犬。在一定重復訓練次數(shù)后，犬會形成在室內(nèi)積極搜索人的能力。

(2) 追蹤并在終點進行撲咬的訓練

起初訓犬員在工作犬身邊，在起點對犬下達“嗅嗅”口令，工作犬嗅過后，再下達“蹤”的口令，保證工作犬所聽到口令是同時從訓犬員本身和設(shè)備發(fā)出的兩種聲音，然后工作犬按照所追蹤的跡線，進行追蹤作業(yè)，在終點發(fā)現(xiàn)目標，即攜帶護袖的助訓員時，同時下達“襲”的口令讓工作犬對目標進行撲咬。當工作犬適應設(shè)備所發(fā)出的聲音后，訓犬員可以不跟隨工作犬，讓工作犬獨立完成，并通過工作犬所攜帶裝備上的攝像頭及時發(fā)現(xiàn)情況，在終點發(fā)現(xiàn)目標后，鎖定目標進行撲咬。

（三）訓練條件的準備

1．挑選出一條優(yōu)秀的能很好的完成服從等科目的工作犬進行訓練。

2．調(diào)試設(shè)備，使犬載監(jiān)控設(shè)備適合所挑選出的工作犬攜帶。

3．需要有助訓員來協(xié)助訓犬員完成相應的訓練任務。

4．適合工作犬訓練的安靜環(huán)境。

5．牽引帶，獎勵用小球，追蹤長繩，對講機。

（四）訓練中的注意事項

1．在工作犬對裝備的適應中，以及當工作犬對于從設(shè)備發(fā)出的口令抑制的時候，應注意調(diào)引犬的積極性，使犬盡快適應設(shè)備，對設(shè)備感興趣，在娛樂中忘掉設(shè)備，并且對于從設(shè)備所發(fā)出的指令能夠很好的完成。

2．在訓練中要注意循序漸進，根據(jù)工作犬的客觀規(guī)律分階段、有步驟、由簡單到復雜，逐步過渡的能力培養(yǎng)過程，即從近距離到遠距離再到“非視距”這樣的過程來進行訓練。同時要依據(jù)對工作犬進行“非視距”指揮能力的形成規(guī)律、特點、距離的遠近、內(nèi)容的難易程度和相互關(guān)系，堅持先易后難、由簡單到復雜、循序漸進地進行訓練。

3．工作犬訓練過程中，要不斷鞏固犬在之前形成的能力，在鞏固的基礎(chǔ)上增加訓練的內(nèi)容和難度，提高工作犬作業(yè)能力，要適時不斷地進行復習，在鞏固已形成的能力的基礎(chǔ)上，進行新的能力培養(yǎng)和訓練，避免一種新能力的形成導致原有能力的消退。

4．在工作犬訓練過程中，必須始終堅持為實戰(zhàn)服務的原則。利用“犬載監(jiān)控設(shè)備”對工作犬進行“非視距”指揮的研究是一項應用廣泛，實戰(zhàn)能力強的科學研究，訓練中必須針對“犬載監(jiān)控設(shè)備”所能應用的范圍內(nèi)進行操作，使訓練更加注重實效。

三、實踐操作

（一）犬在“犬載監(jiān)控設(shè)備”適應階段的表現(xiàn)

起初，在工作犬穿戴一個與“犬載監(jiān)控設(shè)備”等比例的馬甲時，工作犬出現(xiàn)了不適應的狀態(tài)，具體表現(xiàn)為被動，消極，不興奮，總是時不時的用爪子去扒身上的馬甲，想脫掉，并且犬的服從科目完成緩慢，嗅認不積極，反映不迅速，這時通過及時調(diào)引并帶領(lǐng)工作犬進行玩耍等消除犬這種被動狀態(tài)，使工作犬忘記身上所穿的“馬甲”。在適應馬甲并逐步對馬甲進行負重后，工作犬起初運動不積極，緩慢，可能是由于負重的原因，在經(jīng)過調(diào)引后，工作犬能達到正常的狀態(tài)。并在重量達到“犬載監(jiān)控設(shè)備”的時候，能很好的完成服從，搜索等科目。

（二）出現(xiàn)的問題

在進行“非視距”指揮工作犬服從科目訓練中，犬做動作緩慢，表現(xiàn)猶豫不決，這是因為使用音頻傳送時，雖然音頻接受器貼至犬的耳壁內(nèi)，但仍有雜音存在影響犬的準確聽從命令。而且由于音頻傳送設(shè)備貼至犬的耳壁內(nèi)，犬對音頻傳送的聲音不能很好的適應，所以需要一個較長的時間去適應儀器設(shè)備。

在室內(nèi)進行“非視距”搜索時，沒有訓犬員，當工作犬搜索到所求物品時應該如何加以獎勵。

四、結(jié)論與建議

犬載監(jiān)控設(shè)備在刑事案件偵查，爆炸案現(xiàn)場的勘察，自然災害事故后現(xiàn)場的搜救以及排雷、勘探等領(lǐng)域的用途進行了初步的驗證。證明在各種人員不宜接近的場所中應首先考慮到運用該設(shè)備去解決問題，也說明了“犬載監(jiān)控設(shè)備”在以后眾多復雜的案件現(xiàn)場以及搜救現(xiàn)場的應用前景十分廣泛。

但是，現(xiàn)在我國的“犬載監(jiān)控設(shè)備”還處于初級階段，科研水平還應不斷提升。

（一）因為各品種的犬在個體上存在巨大的差異，所以在選擇為工作犬配發(fā)的裝備過程中，應該根據(jù)犬的具體神經(jīng)類型為不同種工作犬配發(fā)不同功能型號的“犬載監(jiān)控設(shè)備”。

（二）“犬載監(jiān)控設(shè)備”是一項具有先進科學的儀器，造價較高，所以在選擇工作犬上，保證工作犬的興奮性的同時，在訓練過程中要增加延緩的訓練，避免工作犬過于興奮而導致設(shè)備的損壞，同時，工作犬過于興奮后也不適合訓練。

（三）“犬載監(jiān)控設(shè)備”是一套高端的儀器設(shè)備，但是是儀器就會出現(xiàn)誤差，例如：在傳輸信號的時候，會受到不同程度的干擾，在發(fā)送語音的時候也會出現(xiàn)噪音。希望我們“犬載監(jiān)控設(shè)備”的研發(fā)人員在今后的科研過程中不斷改進設(shè)備的準確和實用性。

（四）工作犬頭上所攜帶的攝像頭只能根據(jù)工作犬頭所處的方向來進行拍攝，在技術(shù)手段不斷提升的同時，應把攝像頭設(shè)置為可調(diào)式攝像頭，不局限于一個方向，可以通過指揮部的設(shè)置來調(diào)節(jié)攝像頭方向，在工作犬進入場所實施作業(yè)的時候，可以對所進入場所的各個方向?qū)嵭斜O(jiān)控，以此來更詳細的了解所處情況，為下一步的工作部署做好基礎(chǔ)。

（作者單位：公安部警犬技術(shù)學校，110031）

（編輯：李 力）