金海望 楊炳元 鄭日紅 夏永濤
(1.內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)電力學(xué)院,呼和浩特 010080;2.貴州大學(xué),貴州 550003)
Matlab6.5下的電弧模塊[1]作為Matlab Simulink中Power System Blockset的擴展模塊,一直以來被用于對斷路器投切時產(chǎn)生的電弧的仿真,進而分析研究由于電弧而引起的電路諧振、過電壓等現(xiàn)象。然而由于版本的更新?lián)Q代,Matlab7.0中的Simulink電氣工具箱的許多模塊的鏈接端子由 Matlab6.5下的三角形變成了圓圈,使得和Simulink的基礎(chǔ)模塊連接不上,進而給建模帶來很大的不便,為了解決這一問題,本文將仔細(xì)闡述Matlab7.0下的電弧模型搭建步驟。并通過搭建電路進行模型驗證。
圖1是mayr電弧模塊的下層文件。
圖1
該模塊中包括了 DEE、Hit crossing、Step、CCSource元件。
1)DEE(微分方程編輯器)
DEE的參數(shù)設(shè)置如下:
u(1)作為第一個輸入變量,代表電弧電壓u。
u(2)為第二個輸入變量,代表斷路器開斷狀態(tài),當(dāng)斷路器閉合時u(2)=0,打開時u(2)=1。
x0為狀態(tài)量的初始值,在這里,代表的電弧電導(dǎo)的初始值:g(0)。
x(1)為微分方程的狀態(tài)變量,即電弧電導(dǎo)的自然對數(shù):ln(g)。
y是DEE的輸出量:電弧電流i。
因此,mayr電弧方程如下:
圖2
2)Step(階躍信號)
圖3
Step的參數(shù)設(shè)置:
cb_trip為變量名,在下面封裝子系統(tǒng)時將用到,可作為外部參數(shù)由用戶輸入。
其余參數(shù)一目了然。
3)Hit crossing(定值檢測)
在這里,Hit crossing的作用就是找到電流的過零點。
4)CCSource
可控電流源,在這里起到了 Sim Power Systems blocks和Simulink blocks的連接作用,輸出電流受到輸入信號的控制。
打開菜單[Edit>Mask subsystem],即彈出封裝子系統(tǒng)編輯窗口(見圖4)。
圖4
由圖可見,子系統(tǒng)有4個子標(biāo)簽,分別為“圖標(biāo)”、“參數(shù)”、“初始化”、“文檔”。最重要的是參數(shù)標(biāo)簽,其余設(shè)置可以由用戶根據(jù)個人習(xí)慣任意設(shè)置。參數(shù)標(biāo)簽設(shè)置如圖所示,其中,tau,p,x0,cb_trip變量名與上述子系統(tǒng)元件內(nèi)參數(shù)一一對應(yīng);對變量說明(prompt)的設(shè)置都將在最后封裝模塊的參數(shù)對話框中顯示,如圖5。
圖5
可見,通過以上設(shè)置,可見斷路器的四個參數(shù)都可以在雙擊子系統(tǒng)(即電弧封裝模塊)后,在彈出的模塊參數(shù)對話框中自行輸入。
下面對封裝電弧進行簡單電路模擬(見圖6)。
圖6
電路器的斷開時間可在模塊參數(shù)對話框(circuit breaker contact separation starts at [s])設(shè)置,仿真波形如圖7所示。
圖7
由圖7可知,斷路器只有在電流過零點時熄弧,而熄弧瞬間出現(xiàn)恢復(fù)電壓,在極短時間內(nèi)就上升到最大值,其值可達到電源電壓幅值的1.4~1.5倍,但最終要恢復(fù)到電源電壓[4]。而斷路器的熄弧必須在斷路器動作時間t之后一個過零點,方可成功。
從mayr電弧方程可知,電弧的熄滅還與散熱功率有關(guān)。
由圖8可知,只有電弧模型的散熱功率P達到一定值時,mayr斷路器模型才能在電流過零點成功切除故障電流,而P值減小到了臨界值14787W時,斷路器模型已經(jīng)不能切除故障電流,相當(dāng)于斷路器已失去了切斷電流的能力。
圖8
本文在Matlab7.0中成功地完成了mayr電弧模型的搭建,并分析了mayr斷路器的動作特性,以及參數(shù)值P與t的改變對斷路器動作的影響,與實際中的斷路器特性相符,可用以作為小電流下電弧現(xiàn)象[2-3]的研究,同時,其它電弧模型,如 Kema、Habedank、Schavemaker等相對應(yīng)電弧模型的搭建可參照此例,對科研人員進行電弧建模,分析電弧現(xiàn)象具有積極的意義。
[1]Schavemaker P H.Arc Model Blockset[DB]Power System Laboratory,Delft University of Technology,the Netherlands,2001.
[2]金海望,楊炳元,董秀清,張德強.中性點經(jīng)高阻接地10kV配電網(wǎng)的故障選線[J].電氣自動化,2011,33(4).
[3]李燁,楊炳元,李博.基于電弧模型的小電流接地系統(tǒng)故障選線分析[J].內(nèi)蒙古電力技術(shù),2010,28(3):17-20.
[4]黃紹平,楊青,李靖.基于 Matlab的電弧模型仿真[J].電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報,2005,17(5):64-66.