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    組網(wǎng)跳頻電臺同步過程的設(shè)計及實(shí)現(xiàn)

    2011-07-25 06:48:52何蘇勤張海慶
    計算機(jī)工程與設(shè)計 2011年9期
    關(guān)鍵詞:分配信息

    何蘇勤, 張海慶

    (北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,北京100029)

    0 引 言

    跳頻通信具有頻譜資源共享、抗干擾、抗截獲的特點(diǎn),當(dāng)前在很多領(lǐng)域已得到了廣泛的應(yīng)用。跳頻通信組網(wǎng)時,多采用時分多址接入(time division multiple access,TDMA)組網(wǎng),在基于TDMA的跳頻通信系統(tǒng)中,各個電臺必須在分配的時隙中發(fā)送或接收信號,因而整個系統(tǒng)必須有嚴(yán)格的同步過程,以便保證雙方可靠的組網(wǎng)和通信。本文根據(jù)跳頻電臺的TDMA組網(wǎng)協(xié)議,在參考了文獻(xiàn)[1-2]的基礎(chǔ)上,提出了適用本系統(tǒng)的時隙分配方式,結(jié)合跳頻同步方法,設(shè)計了一套組網(wǎng)跳頻電臺同步方案,實(shí)現(xiàn)了組網(wǎng)和同步的結(jié)合,能有效地提高跳頻電臺組網(wǎng)的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)傳輸效率。

    FPGA(現(xiàn)場可編程邏輯門陣列)以其豐富的邏輯資源和可重新配置的優(yōu)勢,成為人們前期研究與開發(fā)的重要手段[3]。在FPGA上進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),具有重要的應(yīng)用價值。通過在Altera公司的FPGA開發(fā)軟件Quartus2軟件上仿真,并在FPGA硬件開發(fā)板上調(diào)試,成功實(shí)現(xiàn)了組網(wǎng)跳頻電臺的同步過程。

    1 同步方法的選擇

    本文采用同步頭法和精準(zhǔn)時鐘法相結(jié)合的同步方案實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)跳頻同步。同步頭法是指由發(fā)送方發(fā)送一個同步用的協(xié)議幀,其中含有同步所需的全部信息,收方依據(jù)接收到的同步信息實(shí)現(xiàn)收發(fā)兩端同步[4]。精準(zhǔn)時鐘法是指在網(wǎng)中或兩個電臺之間使用精準(zhǔn)的基準(zhǔn)參考時鐘。由于通信各方使用了相同結(jié)構(gòu)的跳頻圖案,當(dāng)前通信頻率僅取決于時間信息,當(dāng)通信距離一定時,就可以依據(jù)當(dāng)前時鐘信息來確定當(dāng)前通信頻率。該方法要求時鐘必須足夠精準(zhǔn),因此就有必要對通信各方的參考時鐘不斷進(jìn)行校正,來保持時鐘的準(zhǔn)確性[5]。利用同步頭法同步搜索快,易于實(shí)現(xiàn),同步可靠的特點(diǎn),以及精準(zhǔn)時鐘法計時精確的特點(diǎn),使跳頻系統(tǒng)的同步實(shí)現(xiàn)方便、精度高、速度快。

    2 組網(wǎng)協(xié)議

    時分多址接入(TDMA)技術(shù)把無線頻譜按時隙劃分,并且在每一個時隙僅允許一個用戶接收或者發(fā)送。在跳頻通信系統(tǒng)中,要完成電臺之間的交互通信和信令傳輸,就需要設(shè)計出適合的幀結(jié)構(gòu)和時隙分配方法。

    2.1 幀結(jié)構(gòu)設(shè)計

    為了適應(yīng)不同的功能需要[6],本文設(shè)計了以下4種幀類型:同步信息幀、確認(rèn)幀、時隙分配幀和數(shù)據(jù)幀,幀結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖1所示。

    圖1 幀結(jié)構(gòu)

    4種幀類型的區(qū)別僅在幀內(nèi)容有所不同,具體幀內(nèi)容為:

    (1)同步信息幀:幀內(nèi)容包括跳頻剩余跳數(shù)和下一跳頻率。跳頻剩余跳數(shù)由計數(shù)器控制,當(dāng)為0時,就進(jìn)入跳頻通信階段;而幀中的下一跳頻率,用于從機(jī)電臺或遲入網(wǎng)電臺實(shí)現(xiàn)頻率跟蹤。

    (2)確認(rèn)幀:幀內(nèi)容包括目標(biāo)電臺號和確認(rèn)信息位。用作從機(jī)給主機(jī)的反饋信號,網(wǎng)內(nèi)從機(jī)電臺收到時隙分配幀后,給主機(jī)反饋;遲入網(wǎng)電臺收到同步信息幀后,在空閑時隙給主機(jī)的反饋。

    (3)時隙分配幀:幀內(nèi)容包括總共時隙數(shù)和目標(biāo)電臺的分配時隙號,用于主機(jī)向從機(jī)分配時隙。

    (4)數(shù)據(jù)幀:作為網(wǎng)內(nèi)數(shù)據(jù)通信的信息單元。幀內(nèi)容為目標(biāo)電臺號和發(fā)送的數(shù)據(jù)內(nèi)容。

    2.2 時隙分配方法

    TDMA協(xié)議將時間劃分為一定長度的時元,每個時元對應(yīng)一個頻點(diǎn),每一跳上只有1個時元。每個時元劃分為若干個時隙。每個時隙分配給一個從機(jī)發(fā)射信號,其它電臺接收信號。假設(shè)網(wǎng)絡(luò)中共有M個跳頻電臺,包括1臺主機(jī)和M-1臺從機(jī),將一個時元分成M+1個時隙,如圖2所示。

    圖2 時隙分配

    每一個時元的第一個時隙由主機(jī)發(fā)送同步信息幀,有兩個作用:一是實(shí)現(xiàn)從機(jī)與主機(jī)的時間同步,二是幫助從機(jī)完成遲入網(wǎng);第二個時隙分配給主機(jī)使用,用于主機(jī)將數(shù)據(jù)發(fā)送給目標(biāo)電臺;之后的M個時隙分配給M個從機(jī),用于各個從機(jī)將數(shù)據(jù)發(fā)送給目標(biāo)電臺。

    3 同步過程

    同步過程包括捕獲與保持兩部分。捕獲過程包括頻率同步和時間同步。每隔一個校驗(yàn)周期,進(jìn)行一次組網(wǎng)調(diào)整,包括電臺的新入網(wǎng)、保持入網(wǎng)和離開網(wǎng)絡(luò),同時也完成同步校驗(yàn),如果出現(xiàn)錯誤,則電臺進(jìn)入遲入網(wǎng)狀態(tài),在捕獲同步后的下一個組網(wǎng)時元重新入網(wǎng)。

    3.1 同步信號的捕獲

    主機(jī)將自身的時間信息、同步信息和下一跳頻率組合在同步信息幀中,向外發(fā)送。從機(jī)開機(jī)后,處于接收狀態(tài),搜索網(wǎng)絡(luò),接收網(wǎng)絡(luò)同步信號(同步信息幀)。

    3.1.1 頻率同步

    從機(jī)在設(shè)定的頻率上接收主機(jī)的信號,當(dāng)主機(jī)跳變頻率與從機(jī)相同時,從機(jī)捕獲主機(jī)的同步信息,并跟隨主機(jī)一起進(jìn)行頻率跳變,完成一個跳頻掃描周期后,主從機(jī)同時進(jìn)入跳頻通信狀態(tài)。其捕獲過程如圖3所示,f(x)表示電臺在不同時刻的跳頻頻率,x表示跳頻圖案的順序值[7-8]。

    左達(dá)和徐藝同時笑起來,徐藝最后還是被左達(dá)的笑驚呆了。左達(dá)笑著站起來張開雙臂看著天空,又突然轉(zhuǎn)過頭來看著徐藝。

    圖3 同步頻率捕獲過程

    3.1.2 時間同步

    頻率同步是使收發(fā)雙方跳頻圖案的時間差小于一跳的長度,而時間同步則要求收發(fā)雙方每一幀都嚴(yán)格對應(yīng),本文采用同步頭法進(jìn)行時間同步,從機(jī)捕獲到同步信息幀后,通過判斷幀頭和幀類型,對同步信息幀進(jìn)行識別,完成了時間同步,使從機(jī)與主機(jī)嚴(yán)格對時,按位接收后面的信息幀,這樣就完成了時間同步。其實(shí)現(xiàn)過程如圖4所示,f(x)表示電臺在不同時刻的跳頻頻率,x表示跳頻圖案的順序值。

    圖4 同步信息捕獲過程

    3.2 時隙分配

    同步建立后,主機(jī)發(fā)送一個時隙分配幀,向各從機(jī)隨機(jī)分配不同的時隙,然后轉(zhuǎn)為接收狀態(tài),從機(jī)記錄下時隙信息后,向主機(jī)反饋一個確認(rèn)幀,用來聲明占用此時隙。主機(jī)在各個時隙收完各個從機(jī)的反饋后,確認(rèn)了網(wǎng)內(nèi)從機(jī)數(shù)量和電臺號,然后對入網(wǎng)的電臺重新分配時隙,將多余時隙去掉。該組時隙分配幀發(fā)送完成后,整個網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入數(shù)據(jù)通信階段。時隙分配過程圖如圖5所示。

    3.3 跳頻數(shù)據(jù)通信

    按照圖1時隙結(jié)構(gòu)圖中的通信幀進(jìn)行通信,每一跳有M+1個時隙。數(shù)據(jù)通信過程如圖6所示。

    第1個時隙用于發(fā)送同步信息幀,保持網(wǎng)絡(luò)的同步狀態(tài),同時也用于向遲入網(wǎng)電臺發(fā)送同步信息。后面M個時隙用于網(wǎng)內(nèi)M個電臺分別發(fā)送信息,在每個時隙,其它電臺處于接收狀態(tài),接收自己的信息。

    圖5 時隙分配過程

    圖6 跳頻數(shù)據(jù)通信過程

    3.4 同步校驗(yàn) (組網(wǎng)的調(diào)整)

    跳頻數(shù)據(jù)通信周期結(jié)束后,進(jìn)行系統(tǒng)的同步校驗(yàn),也完成組網(wǎng)的調(diào)整功能(包括電臺的離開,發(fā)送請求,時隙調(diào)整等)。此過程與時隙分配過程類似,如圖7所示。

    圖7 組網(wǎng)調(diào)整過程

    丟失時隙的從機(jī),有2種可能,一種是通信結(jié)束,時隙占用請求信號處于無效;另一種是通信失步,此時從機(jī)自動進(jìn)入遲入網(wǎng)狀態(tài)。

    3.5 電臺遲入網(wǎng)

    跳頻電臺網(wǎng)絡(luò)建立好之后,如果有電臺想加入網(wǎng)絡(luò),需要進(jìn)行遲入網(wǎng)申請。實(shí)現(xiàn)過程如圖8所示。給每個電臺設(shè)置成不同的初始頻率,來接收主機(jī)在每一個數(shù)據(jù)通信時元內(nèi)第一個時隙發(fā)送的同步信息幀,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)頻率跳變到遲入網(wǎng)電臺的頻率值上時,遲入網(wǎng)電臺就可以接收到同步信息幀,然后開始跳頻跟蹤,當(dāng)這一個跳頻數(shù)據(jù)通信周期結(jié)束后,進(jìn)入組網(wǎng)調(diào)整時元,從機(jī)在后面的空閑時隙,向主機(jī)發(fā)送確認(rèn)幀。在后面的通信過程中,主機(jī)給其分配一個時隙,這樣就完成了電臺的遲入網(wǎng)。

    圖8 遲入網(wǎng)過程

    綜上所述,同步捕獲過程主要采用同步頭法,實(shí)現(xiàn)簡單,同步建立速度快。之后則要借助精確時鐘法,在每次對時之前,保持時間同步。

    同步校驗(yàn)過程同時也是一次組網(wǎng)調(diào)整過程,棄掉失步電臺,保留同步電臺,有效地重新分配時隙;失步的電臺則進(jìn)入遲入網(wǎng)過程。本文提出的時隙分配方法以及組網(wǎng)調(diào)整過程,能夠即時的減少多余空閑時隙并給新入網(wǎng)電臺分配時隙,所以資源利用率比較高,同時能夠降低各個從機(jī)電臺的等待入網(wǎng)時間。

    4 FPGA實(shí)現(xiàn)設(shè)計和仿真

    上述組網(wǎng)同步過程用FPGA仿真實(shí)現(xiàn),主要設(shè)計兩個狀態(tài)機(jī):主機(jī)狀態(tài)機(jī)和從機(jī)狀態(tài)機(jī)。如圖9和圖10所示。

    用Altera公司的FPGA開發(fā)軟件Quartus2自帶的Simulation對組網(wǎng)過程中的同步建立過程和同步校驗(yàn)過程進(jìn)行觀察,結(jié)果如圖11和圖12所示。syn_master為主機(jī)同步模塊,syn_slave為從機(jī)1同步模塊,syn_slave2為從機(jī)2同步模塊。m表示主機(jī)狀態(tài)機(jī),范圍為sm0~sm5;s1和s2表示從機(jī)1和2的狀態(tài)機(jī),范圍為ss0~ss5。

    圖11顯示了同步建立過程、時隙分配過程以及數(shù)據(jù)通信過程。開始階段,主機(jī)和從機(jī)都處在待機(jī)狀態(tài),也就是sm0和ss0。主機(jī)在進(jìn)入sm1狀態(tài)后,開始廣播同步信息幀,從機(jī)在ss1接收同步信息幀,并跟蹤主機(jī)進(jìn)行同步跳頻,在完成跳頻掃描周期后,主機(jī)進(jìn)入sm2狀態(tài),從機(jī)進(jìn)入ss2狀態(tài)。此時就進(jìn)入了同步狀態(tài)。也就完成了同步建立過程。

    主機(jī)進(jìn)入狀態(tài)sm2后,給各個從機(jī)廣播時隙分配幀;從機(jī)處于接收狀態(tài)ss2,接收時隙分配幀。廣播結(jié)束后,主機(jī)進(jìn)入狀態(tài)sm3,從機(jī)收到時隙分配幀后,進(jìn)入狀態(tài)ss3。主機(jī)開始在各個時隙接收反饋的確認(rèn)幀,從機(jī)在剛剛分配給自己的時隙發(fā)送確認(rèn)幀。成功確認(rèn),則時隙保持;如果沒有反饋,則主機(jī)在接下來進(jìn)入狀態(tài)2后把此時隙刪除,重新給各個從機(jī)分配。在狀態(tài)3完成后,主機(jī)再回到狀態(tài)sm2,從機(jī)回到狀態(tài)ss2,通過了解各個從機(jī)的反饋信息,重新合理分配時隙,到此完成了時隙分配過程。

    圖9 跳頻電臺主機(jī)狀態(tài)機(jī)

    圖10 跳頻電臺從機(jī)狀態(tài)機(jī)

    圖11 同步建立、時隙分配和數(shù)據(jù)通信過程仿真

    重新分配時隙后,主機(jī)進(jìn)入狀態(tài)sm4,從機(jī)進(jìn)入狀態(tài)ss4。主機(jī)的狀態(tài)sm4為發(fā)送數(shù)據(jù),狀態(tài)sm5為接收數(shù)據(jù)。從機(jī)的狀態(tài)ss4為接收數(shù)據(jù),狀態(tài)ss5為發(fā)送數(shù)據(jù)。從圖11中可以看出,主機(jī)的狀態(tài)sm4和從機(jī)的狀態(tài)ss5始終占據(jù)著不同的時隙。主機(jī)在狀態(tài)sm4先發(fā)送一個時隙分配幀,用于給整個網(wǎng)絡(luò)對時,也用于遲入網(wǎng)電臺的跟蹤,然后在下一個時隙發(fā)送數(shù)據(jù)給目標(biāo)電臺,結(jié)束后進(jìn)入狀態(tài)sm5,接收數(shù)據(jù),當(dāng)收到以自己作為目標(biāo)電臺的信息幀時,接收下來。從機(jī)在狀態(tài)ss4接收其它電臺的信息,當(dāng)計時到達(dá)自己的時隙時,轉(zhuǎn)到狀態(tài)ss5,向目標(biāo)電臺發(fā)送信息幀。

    圖12顯示了同步校驗(yàn)過程。一個跳頻數(shù)據(jù)通信周期結(jié)束后,主從機(jī)同時進(jìn)入同步校驗(yàn)狀態(tài),主機(jī)由狀態(tài)sm5進(jìn)入狀態(tài)sm2,從機(jī)由狀態(tài)ss4進(jìn)入狀態(tài)ss2。校驗(yàn)過程和圖11中的時隙分配過程一樣,校驗(yàn)結(jié)束后,主機(jī)由狀態(tài)sm2進(jìn)入狀態(tài)sm4,同時從機(jī)由狀態(tài)ss2進(jìn)入狀態(tài)ss4,再次進(jìn)入數(shù)據(jù)通信過程。

    圖12 同步校驗(yàn)仿真

    圖13顯示了跳頻組網(wǎng)中電臺遲入網(wǎng)過程。在整個系統(tǒng)的組網(wǎng)通信過程中,每一個時元的第1幀,為由主機(jī)發(fā)送的同步信息幀,遲入網(wǎng)電臺通過接收同步信息幀,進(jìn)行跳頻跟蹤,并在下一個同步校驗(yàn)時元,申請時隙。從機(jī)s1和s2和主機(jī)m處于同步過程中,從機(jī)s3遲入網(wǎng),在syn_en3信號變?yōu)?后,申請遲入網(wǎng),在ss1狀態(tài)接收同步信息幀開始跟蹤跳頻,在ss2狀態(tài)接收時隙分配幀,在 ss3狀態(tài)反饋給主機(jī)確認(rèn)幀申請遲入網(wǎng),在下一個ss2狀態(tài),主機(jī)廣播新的時隙分配幀,然后進(jìn)入數(shù)據(jù)跳頻通信狀態(tài)。通過仿真圖可以看到,遲入網(wǎng)前為4個時隙,遲入網(wǎng)后系統(tǒng)變成了5個時隙。

    圖13 電臺遲入網(wǎng)過程

    5 結(jié)束語

    本文在實(shí)際跳頻電臺系統(tǒng)設(shè)計過程中,針對跳頻電臺的組網(wǎng)協(xié)議和同步方法,以其同步過程作為研究對象,分析了組網(wǎng)跳頻電臺同步過程中各個步驟的實(shí)現(xiàn)方案,整個方案設(shè)計在FPGA上實(shí)現(xiàn),有效的實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的建立和調(diào)整、同步的捕獲和保持等功能。通過Quartus2軟件的仿真結(jié)果,表明本文的同步方案實(shí)現(xiàn)簡單,同步快速可靠,該方法在跳頻電臺的設(shè)計中具有一定的應(yīng)用價值。

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