新型防撞車智能安全系統(tǒng) 可根據(jù)司機(jī)習(xí)慣發(fā)警告

據(jù)每日科學(xué)網(wǎng)報(bào)道，美國麻省理工學(xué)院的機(jī)械工程師正在開發(fā)一種新型防撞車智能安全系統(tǒng)，其與眾不同之處在于，其智能算法可根據(jù)司機(jī)的駕駛習(xí)慣向司機(jī)發(fā)出撞車警告，并能最終采取相應(yīng)措施來控制車輛，以防止車禍的發(fā)生。該研究的算法理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)表在《機(jī)器人與自動(dòng)化》雜志上。

到目前為止，工程師們已經(jīng)開發(fā)出多種預(yù)防撞車的安全系統(tǒng)，包括自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)、以雷達(dá)或激光為基礎(chǔ)的傳感器系統(tǒng)、接近其他車輛時(shí)可減速的系統(tǒng)以及盲點(diǎn)預(yù)警系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)一般采用閃燈或鳴笛的方式提醒司機(jī)注意其他車輛，或者在車輛出現(xiàn)打滑或轉(zhuǎn)向失控時(shí)自動(dòng)剎車。

不過上述系統(tǒng)都面臨一個(gè)共同的挑戰(zhàn)，那就是在設(shè)計(jì)中如何處理過度安全保護(hù)的問題。如果一個(gè)安全系統(tǒng)過度靈敏，將會(huì)對(duì)每一輛駛來的汽車發(fā)出警報(bào)。如果司機(jī)認(rèn)為安全系統(tǒng)會(huì)不斷發(fā)出不必要的警報(bào)，就會(huì)傾向于認(rèn)為安全系統(tǒng)不可靠，這樣就會(huì)導(dǎo)致駕駛員忽視安全系統(tǒng)的警告，進(jìn)而導(dǎo)致安全系統(tǒng)名存實(shí)亡。

因此，研究人類駕駛模式成為開發(fā)汽車安全系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)工作。為了建立安全系統(tǒng)的算法模式，麻省理工學(xué)院的德?維克沃和沃瑪將人類的駕駛行為分為兩種模式：剎車和加速。他們先建立在不同駕駛模式下，汽車在特定時(shí)間內(nèi)，如十分之一秒或十秒后的車輛位置的有限集合；再結(jié)合駕駛員的駕駛習(xí)慣，如遇到路口的加速或減速措施，構(gòu)建了汽車安全系統(tǒng)的新算法模型。在這種算法模型中，路口被定義為危險(xiǎn)區(qū)域。裝有防撞車智能安全系統(tǒng)的汽車遇到路口時(shí)，能根據(jù)路邊或交通燈上的傳感器判斷其他車輛的行動(dòng)，進(jìn)而采取一定的防撞車措施。如果兩臺(tái)均配備了防撞車智能安全系統(tǒng)的汽車同時(shí)到達(dá)路口，會(huì)交換位置信息，以合作的方式通過路口，避免發(fā)生交通事故。

為了測(cè)試其新算法，德?維克沃和沃瑪在實(shí)驗(yàn)室建立起小型模擬交通道路，兩輛小型迷你車在其上行駛。其中一輛車為全自動(dòng)駕駛，另一輛由人來操控。為了體現(xiàn)出不同的駕駛習(xí)慣，實(shí)驗(yàn)人員還挑選了8名志愿者。在100次測(cè)試中，該系統(tǒng)避免了97次撞車事故。研究人員分析后發(fā)現(xiàn)，3次撞車事故主要是由于信息傳遞延遲所導(dǎo)致，因?yàn)槁访婊A(chǔ)設(shè)施捕獲未配備智能系統(tǒng)車輛的位置和速度并傳遞到智能防撞系統(tǒng)中需要一定的時(shí)間，導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)誤判。研究人員正在設(shè)法改進(jìn)系統(tǒng)，以解決信息延遲問題。

目前，研究人員已經(jīng)開始對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)地實(shí)時(shí)測(cè)試，重點(diǎn)是獲取人類駕駛的反應(yīng)數(shù)據(jù)，以確定智能安全系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)的時(shí)間及采取安全措施的時(shí)間。此外，研究人員還希望該系統(tǒng)能將道路情況及天氣情況考慮在內(nèi)，以便能夠作出更為明智的決策。

（科技日?qǐng)?bào)）