田煒,任新成
摘 要:采用Monte Carlo方法模擬了一維指數(shù)型導(dǎo)體粗糙面,運(yùn)用矩量法研究了一維指數(shù)型導(dǎo)體粗糙面與其上方矩形截面柱的復(fù)合電磁散射。通過數(shù)值計(jì)算得到了復(fù)合散射系數(shù)隨散射角和入射波頻率的變化曲線,討論了粗糙面高度起伏均方根、相關(guān)長度、矩形截面中心距粗糙面的高度、矩形截面長、矩形截面寬、入射波頻率對(duì)散射系數(shù)的影響,得出了一維指數(shù)型粗糙面與其上方矩形截面柱的復(fù)合電磁散射特征。結(jié)果表明,粗糙面高度起伏均方根、相關(guān)長度、矩形截面中心距粗糙面的高度、矩形截面長、矩形截面寬、入射波頻率對(duì)復(fù)合散射系數(shù)的影響是比較復(fù)雜的。
關(guān)鍵詞:電磁散射; 指數(shù)型粗糙面; 矩形截面柱; Monte Carlo方法; 矩量法; 復(fù)合散射系數(shù)
中圖分類號(hào):TN011-34
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
文章編號(hào):1004-373X(2011)09-0001-05
Study on Composite Electromagnetic Scattering from 1D Exponentform Rough
Surface with a Rectangular Cross-section Column above It
TIAN Wei, REN Xin-cheng
(School of Physics and Electronic Information, Yanan University, Yanan 716000, China)
Abstract: One-dimensional exponential rough surface of a conductor is simulated with Monte Carlo method. The composite electromagnetic scattering from one-dimensional exponential conductor rough surface with rectangular cross-section column above it is studied with Method of Moment. The variation curves of composite scattering coefficient with scattering angle and frequency of incident wave are obtained by numerical calculation. The influence of the root mean square and the correlation length of rough surface fluctuation, height from the center of the rectangular cross-section column to the rough surface, length and width of the rectangular cross-section column, frequency of incident wave on the scattering coefficient is discussed. The results show that the effects of the influence factors mentioned above on the composition scattering coefficient are quite complex.
Keywords: electromagnetic scattering; exponential rough surface; rectangular cross-section column; Monte Carlo method; moment method; composite scattering cofficient
0 引 言
隨機(jī)粗糙面與其上方目標(biāo)的復(fù)合電磁散射研究在海洋遙感、飛行器制導(dǎo)及目標(biāo)跟蹤等領(lǐng)域都有重要的意義。許多理論和工程上的問題需要對(duì)粗糙面與其上方目標(biāo)的復(fù)合電磁散射進(jìn)行研究[1-6],例如在電磁波段,對(duì)于粗糙海面上的艦船、低空飛行目標(biāo),陸地上的戰(zhàn)車及地表植被等體目標(biāo)的實(shí)際遙感雷達(dá)工程問題,均屬于粗糙面與目標(biāo)復(fù)合模型的散射問題。在近十余年中,研究粗糙面與上方目標(biāo)的復(fù)合電磁散射的數(shù)值算法不斷得到豐富和發(fā)展,這些方法有有限元法[5]、時(shí)域有限差分方法[6-7]、時(shí)域小波[8]和矩量法[2-4]等。
在以往的隨機(jī)粗糙面與其上方目標(biāo)的復(fù)合電磁散射研究中,粗糙面上方以圓截面柱體、平板以及球體目標(biāo)居多[7-16],然而很多粗糙面上方的物體如陸地上的戰(zhàn)車和建筑物等采用矩形截面柱體模型較為合適。因此計(jì)算粗糙面與其上方矩形截面柱體的復(fù)合電磁散射具有現(xiàn)實(shí)意義。本文采用Monte Carlo[2,4]方法模擬一維指數(shù)型粗糙面,運(yùn)用矩量法計(jì)算了TE錐形波[2]入射的情形下,導(dǎo)體粗糙面與其上方矩形截面柱體的復(fù)合電磁散射特征,通過分域脈沖基函數(shù)以及點(diǎn)匹配方法離散了導(dǎo)體粗糙面和上方導(dǎo)體目標(biāo)的電磁積分方程,并采用高斯消元法求解該矩陣方程,得到了雙站情形下復(fù)合散射系數(shù)隨散射角的變化曲線,討論了粗糙面高度起伏均方根、相關(guān)長度、矩形截面中心距粗糙面的高度、矩形截面長、矩形截面寬、入射波頻率對(duì)復(fù)合散射系數(shù)的影響。
1 一維指數(shù)型導(dǎo)體粗糙面模擬
本文采用Monte Carlo模擬生成一維指數(shù)型隨機(jī)粗糙面。假設(shè)要產(chǎn)生的一維粗糙面的長度為L,等間隔離散點(diǎn)數(shù)為N,相鄰兩點(diǎn)間的距離為Δx,則L=NΔx,粗糙面上每一點(diǎn)xn=nΔx(n=1,2,…,N)處高度為:
此處,k0為入射波波數(shù),二維格林函數(shù)滿足如下方程:
(2+k20)g(r,r′)=-δ(r-r′)
(6)
其中:
g(r,r′)=i4H(1)0(k0r-r′)
(7)
根據(jù)格林定理,可得電磁散射積分方程如下:
Ψin(r)+∫sds′n^?[φ(r′)齡(r,r′)-
g(r,r′)φ(r′)]=Ψ(r), upper medium0,lower medium
(8)
式(8)中,n^表示粗糙面的單位法矢量, n^=-f′(x′)x^+z^1+[f′(x′)]2。
考慮TE波(HH極化)入射時(shí),此時(shí)φ(r)即為電場E(r),并將Dirichlet邊界條件E(r∈Cs)=0,代入式(8)后有:
Ein(r)-∫sds′g(r,r′)n^?鼸(r′)=0, r∈Cs
(9)
對(duì)于一維導(dǎo)體粗糙面與其上方目標(biāo)的復(fù)合散射模型,將上式改寫為:
Ein(r)-∫CsdCsg(r,r′)n^?鼸(r′)-
∫C0dC0g(r,r′)n^?鼸(r′)=0
(10)
圖1 粗糙面與其上方矩形截面柱復(fù)合
電磁散射幾何示意圖
將粗糙表面輪廓在區(qū)間[-L/2,+L/2]上沿x方向離散為Ns段,每段長度Δx=L/Ns,每段中點(diǎn)坐標(biāo)記作xm(m=1,2,…,Ns)。矩形截面柱沿表面離散為N0段,每段長度ΔC0=2(a+b)/N0,總段數(shù)為N=Ns+N0。采用脈沖基函數(shù),結(jié)合點(diǎn)匹配做檢驗(yàn),可以由式(10)得到下面矩陣方程:
[Amn]N×NU1U2N×1=[bm]N×1
(11)
此處,U1(x)=1+[Z′(x)]2[ n^?鼸(r)](r∈Cs);U2(x)=1+[Z0′(x)]2[ n^?鼸(r)](r∈C0),其中每個(gè)矩陣元素的具體表達(dá)式為:
Amn=Δxi4H(1)0[k0(xn-xm)2+(zn-zm)2],
m≠n
iΔx41+i2πl(wèi)nγk04eΔlm,
m=n
(12)
bm=Ein(xm,f(xm))
(13)
此處,Z(x)為粗糙面輪廓函數(shù);Z0(x)為目標(biāo)輪廓函數(shù);H(1)0為第1類0階漢克函數(shù);e=2.718 213 8;γ=1.781 07為歐拉常數(shù)。
利用高斯消去法解矩陣方程(11)可以求得U1和U2,上半空間的遠(yuǎn)區(qū)散射場的表達(dá)式為:
φs(r)=e琲krrφ琋s(θs,θi)
(14)
其中:
φ琋s(θs,θi)=i42πk0e-iπ4[∫Cs-i(n^?ks)U1?
exp(-ks?r)1+(Z′(x))2dx+∫C0 -i(n^0?ks)U2?
exp(-ks?r)1 + (Z0′(x))2dx]
(15)
式(15)中,散射方向波矢量為:
ks=k(x^sin θs+z^cos θs)
當(dāng)錐形波入射時(shí),粗糙面與上方目標(biāo)雙站復(fù)合散射的散射截面為:
σ0(θs)=φ琋s(θs)28πk0gπ2cos θi1-1+2tan2θi2(k0gcos θi)2
(16)
這樣就可以得到一維指數(shù)型粗糙面與其上方矩形截面柱雙站復(fù)合散射的散射系數(shù)如下:
σ=lg σ0(θs)
(17)
3 入射錐形波
在粗糙面與其上方目標(biāo)復(fù)合散射數(shù)值仿真中,粗糙面上的電流在邊緣處從非零突變到零,這樣就會(huì)引入人工反射。為了避免這一問題,可以讓入射波為錐形波,即隨著x的增大,入射波強(qiáng)度按高斯函數(shù)衰減到零。其形式如下:
φin(r)=exp{ik0[xsin θi-zcos θi][1+w(r)]}?
exp-(x+ztan θi)2g2
(18)
式中:g為錐形波的射束寬度參數(shù);w(r)的表達(dá)式為:
w(r)=2(x+ztan θi)2g2-1(k0gcos θi)2
(19)
為了使矩量法適合長度為L的粗糙面與上方目標(biāo)的復(fù)合散射問題,本文選用錐形波的射束寬度因子g=L/4,這一標(biāo)準(zhǔn)能同時(shí)滿足能量和誤差的截?cái)嗟囊蟆?/p>
4 數(shù)值計(jì)算結(jié)果和討論
在以下的數(shù)值計(jì)算中一維隨機(jī)粗糙面長度取為L=1.536 m,將粗糙面長度劃分為512個(gè)網(wǎng)格,采用100個(gè)粗糙面樣本統(tǒng)計(jì),目標(biāo)表面劃分為48個(gè)網(wǎng)格。首先研究入射波頻率一定(f=10 GHz)和入射角一定(θi=20°)條件下,粗糙面高度起伏均方根δ、相關(guān)長度l、上方矩形截面柱中心距粗糙面的距離H、矩形截面長a、矩形截面寬b對(duì)復(fù)合散射系數(shù)σ的影響;其次研究入射角θi、散射角θs、粗糙面高度起伏均方根δ、相關(guān)長度l、上方矩形截面柱距粗糙面的高度H、矩形截面長a、矩形截面寬b一定時(shí),入射波頻率f對(duì)復(fù)合散射系數(shù)σ的影響。
4.1 粗糙面高度起伏均方根對(duì)復(fù)合散射系數(shù)的影響
圖2計(jì)算了l=1.0λ,a=4λ,b=2λ,H=10λ時(shí),不同高度起伏均方根δ對(duì)應(yīng)的復(fù)合散射系數(shù)σ隨散射角θs的變化規(guī)律。可以看出,在其他參數(shù)一定的條件下,δ越小,曲線振蕩振幅越大,這是因?yàn)棣妮^小時(shí)粗糙面與其上方目標(biāo)有較強(qiáng)的耦合,同時(shí)δ越小,鏡反射方向附近的復(fù)合散射系數(shù)σ越大,并且在小粗糙度(δ=0.05λ)情形下,會(huì)在θs=20°方向附近出現(xiàn)兩個(gè)極大值。δ越大,非鏡向方向的復(fù)合散射系數(shù)σ越大,特別是在強(qiáng)耦合區(qū)域(-70°<θs<-30°)這一現(xiàn)象更加明顯,另外,在大粗糙度情形下,復(fù)合散射系數(shù)σ鏡反射附近不再出現(xiàn)峰值。這一結(jié)論對(duì)環(huán)境遙感等雷達(dá)工程問題來說是頗有意義的。
圖2 粗糙面均方根對(duì)復(fù)合散射系數(shù)的影響
4.2 粗糙面相關(guān)長度對(duì)復(fù)合散射系數(shù)的影響
圖3給出了δ=0.6λ,a=4λ,b=2λ,H=10λ的情況下,不同粗糙面相關(guān)長度l對(duì)應(yīng)的復(fù)合散射系數(shù)σ隨散射角θs的變化規(guī)律。不難看出,在其他參數(shù)一定的條件下,在鏡反射方向存在較大的峰值,l越小,曲線振蕩振幅越大,這一結(jié)果在散射角θs較大時(shí)更加明顯。另外,在不同相關(guān)長度l的情況下,鏡反射方向復(fù)合散射系數(shù)σ?guī)缀醪蛔?,還有隨著相關(guān)長度l的增大,復(fù)合散射系數(shù)σ在-70°<θs<-40°的范圍內(nèi)有所減小,當(dāng)相關(guān)長度取l=1.0λ時(shí),復(fù)合散射系數(shù)σ在大散射角θs>50°的區(qū)域出現(xiàn)加強(qiáng)的現(xiàn)象。
圖3 粗糙面相關(guān)長度對(duì)復(fù)合散射系數(shù)的影響
4.3 矩形截面柱中心距粗糙面高度對(duì)復(fù)合散射系數(shù)的影響
圖4計(jì)算了δ=0.2λ,l=1.0λ,a=4λ,b=2λ時(shí),不同矩形截面柱中心距粗糙面高度H對(duì)應(yīng)的復(fù)合散射系數(shù)σ 隨散射角θs的變化曲線。從圖4可以看出在其他參數(shù)一定的條件下,復(fù)合散射系數(shù)σ在鏡向方向的峰值依然存在,而且峰值大小隨目標(biāo)距粗糙面高度變化不明顯,這說明在鏡向方向上目標(biāo)和粗糙面復(fù)合散射系數(shù)主要取決于粗糙面的散射,目標(biāo)對(duì)總散射場的影響較小。另外,復(fù)合散射系數(shù)σ隨目標(biāo)距粗糙面高度H的減小而增大,這一結(jié)果在-90°<θs<-10°的范圍內(nèi)尤為明顯,這是因?yàn)殡S著目標(biāo)高度H的降低,粗糙面與目標(biāo)的耦合面積增大從而導(dǎo)致二者之間的耦合散射增強(qiáng)。
圖4 目標(biāo)距粗糙面高度對(duì)復(fù)合散射系數(shù)的影響
4.4 矩形截面長對(duì)散射系數(shù)的影響
圖5給出了δ=0.2λ,l=1.0λ,b=4λ,H=10λ的情形下,不同矩形截面長a對(duì)應(yīng)的復(fù)合散射系數(shù)σ隨散射角θs的變化曲線。在其他參數(shù)一定的條件下, 矩形截面長a越大,曲線振蕩振幅越大,σ在鏡向方向的峰值隨a增大而增大,當(dāng)隨矩形截面長a取較大值(a=12λ)時(shí),在-90°≤θs≤-50°范圍內(nèi),復(fù)合散射系數(shù)σ隨著矩形截面長a的增大而增大,這是因?yàn)榇植诿媾c目標(biāo)的耦合面積增大導(dǎo)致二者之間的耦合散射增強(qiáng),但在-50°≤θs≤0°范圍內(nèi),復(fù)合散射系數(shù)σ隨著矩形截面長a的增大而減小,再比較a=12λ與a=8λ對(duì)應(yīng)的兩條曲線,不難看出,在散射角θs變化的大部分范圍內(nèi),兩條曲線無明顯差別。
圖5 矩形截面長對(duì)散射復(fù)合系數(shù)的影響
4.5 矩形截面寬對(duì)散射系數(shù)的影響
圖6計(jì)算了θi=20°,δ=0.2λ,l=1.0λ,a=4λ,H=10λ,f=10 GHz時(shí),不同矩形截面寬b對(duì)應(yīng)的復(fù)合散射系數(shù)σ隨散射角θs的變化曲線。從圖中可以看出,在其他參數(shù)一定的條件下,矩形截面寬b越大,曲線振蕩的振幅越大,這是因?yàn)榫匦谓孛嬷行木嚯x粗糙面的高度H一定時(shí),矩形截面寬b越大,矩形截面柱下側(cè)面距粗糙面越近,二者的耦合散射越大,這一結(jié)果在大散射角區(qū)尤為明顯,還有在鏡向方向附近,矩形截面寬b的變化對(duì)復(fù)合散射系數(shù)的影響不大,但在非鏡向方向隨著矩形截面寬b的增大復(fù)合散射系數(shù)也隨之增大,特別是在-90°≤θs≤-50°的區(qū)域內(nèi)這一現(xiàn)象更加明顯。
圖6 矩形截面寬對(duì)復(fù)合散射系數(shù)的影響
4.6 入射波頻率對(duì)復(fù)合散射系數(shù)的影響
為了進(jìn)一步研究復(fù)合散射系數(shù)σ隨入射頻率f變化的規(guī)律,本文對(duì)此進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算,圖7給出了數(shù)值計(jì)算結(jié)果,計(jì)算時(shí)各參量的取值如下:θi=20°,δ=0.006 m,l=0.03 m,a=0.12 m,b=0.06 m,H=0.3 cm,θs=10°(小于反射角)和θs=50°(大于反射角)。不難看出,不管是θs小于反射角,還是θs大于反射角,復(fù)合散射系數(shù)σ隨頻率f的變化均是振蕩的,另外,θs=10°對(duì)應(yīng)的復(fù)合散射系數(shù)大于θs=50°對(duì)應(yīng)的復(fù)合散射系數(shù)。
圖7 復(fù)合散射系數(shù)隨頻率的變化曲線
5 結(jié) 語
本文運(yùn)用矩量法離散了粗糙面與上方目標(biāo)的電磁積分方程,計(jì)算了在錐形波入射的情形下,由Monte Clarlo方法模擬的一維指數(shù)型粗糙面與上方二維無限長矩形截面柱的復(fù)合散射特征,討論了粗糙面高度起伏均方根、相關(guān)長度、矩形截面中心距粗糙面的高度、矩形截面長、矩形截面寬、入射波頻率對(duì)復(fù)合散射系數(shù)的影響。結(jié)果表明,糙面高度起伏均方根、相關(guān)長度、矩形截面中心距粗糙面的高度、矩形截面長、矩形截面寬、入射波頻率對(duì)復(fù)合散射系數(shù)的影響是比較復(fù)雜的。當(dāng)然本文僅限于對(duì)一維指數(shù)型導(dǎo)體粗糙面與上方矩形截面柱的復(fù)合電磁散射進(jìn)行了研究,有關(guān)其他類型的一維粗糙面、二維粗糙面與上方二維、三維目標(biāo)的復(fù)合電磁散射問題有待于今后做進(jìn)一步研究。
參考文獻(xiàn)
[1]ULABY F T, MOORE R K, FUNG A K. Microwave remote sensing [M]. London: Addision-Wesbey Publishing, 1982.
[2]HARRINGTON R F. Field computation on by moment method [M]. New York: Wiley-IEEE Press, 1993.
[3]TSANG L, KONG J A, DING K H.. Scattering of electromagnetic waves [M]. New York: John Wiley & Sons, 2001.
[4]金亞秋,劉鵬,葉紅霞.隨機(jī)粗糙面與目標(biāo)復(fù)合散射數(shù)值模擬理論與方法[M].北京:科學(xué)出版社,2008.
[5]LIU Peng, JIN Ya-qiu. Numerical simulation of bistatic scattering from a target at low altitude above rough sea surface under an EM wave incidence at low grazing angle by using the finite element method [J]. Science in China Series G: Engineering & Materials Science, 2004, 47 (3): 293-304.
[6]LI Juan, GUO Li-xin, ZENG Hao, et al. Investigation of composite electromagnetic scattering from ship-like target on the randomly rough sea surface using FDTD method [J].Chinese Physics B, 2009, 18 (7): 2761-2763.
[7]LI J, GUO L X, ZENG H. FDTD investigation on electromagnetic scattering from the pec cylinder above two-layered rough surfaces [C]// Proceedings of International Conference on Microwave and Millimeter Wave Technology. Nanjing: ICMMWT, 2008:531-534.
[8]代少玉,吳振森.時(shí)域小波Galerkin法在有耗地面與任意目標(biāo)復(fù)合散射中的應(yīng)用[J].物理學(xué)報(bào),2008,57(12):7635-7640.
[9]GUAN Bo, ZHANG Jian-feng, ZHOU Xiao-yang, et al. Electromagnetic scattering from objects above a rough surface using the method of moments with half-space green′s function [J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2009, 47 (10): 3399-3405.
[10]WU Z S, ZHANG J J. Composite electromanetic scattering from the plate target above a one-dimension alsea surface: taking the diffraction into account [J]. Progress in Electromagnetics Research, 2009, 92: 317-331.
[11]KUBICKI G, BOURLIER C, SAILLARD J. Monostatic radar cross section of an object above a sea surface from a rigorous method [J]. C.R. Physique, 2010,11 (1): 68-76.
[12]LI J, GUO L X, ZENG H. FDTD investigation on bistatic scattering from a target above two-layered rough surfaces using upml absorbing condition [J]. Progress in Electromagnetics Research, 2008, 88: 197-211.
[13]WANG Rui, GUO Li-xin, LI Juan, et al. Investigation on transient electromagnetic scattering from a randomly rough surface and the perfect electric conductor target with an arbitrary cross section above it [J]. Science in China Series G: Physics, Mechanics & Astronomy, 2009, 52 (2): 665-675.
[14]王蕊,郭立新,秦三團(tuán),等.粗糙海面及其上方導(dǎo)體目標(biāo)復(fù)合電磁散射的混合算法研究[J].物理學(xué)報(bào),2008,57(6):3473-3480.
[15]王鵬,蔣小勇,謝永軍.粗糙海面上三維金屬目標(biāo)的電磁散射分析[J].電子與信息學(xué)報(bào),2008,30(2):490-493.
[16]郭立新,王蕊,王運(yùn)華,等.時(shí)變海面與其上方導(dǎo)體平板的復(fù)合電磁散射研究[J].地球物理學(xué)報(bào),2008,51(6):1695-1703.
注:本文中所涉及到的圖表、注解、公式等內(nèi)容請(qǐng)以PDF格式閱讀原文