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    汽車發(fā)動機(jī)冷卻用無位置傳感器無刷直流風(fēng)機(jī)系統(tǒng)

    2011-06-19 03:00:50范洪偉章躍進(jìn)徐美華
    微特電機(jī) 2011年3期
    關(guān)鍵詞:電勢蓄電池繞組

    崔 巍,孫 杰,范洪偉,章躍進(jìn),徐美華

    (上海大學(xué),上海200072)

    0 引 言

    冷卻風(fēng)機(jī)是汽車發(fā)動機(jī)冷卻系統(tǒng)中的重要組成部分。由于傳統(tǒng)冷卻風(fēng)機(jī)系統(tǒng)不能根據(jù)發(fā)動機(jī)散熱要求準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)冷卻系統(tǒng)的散熱能力,無法保證發(fā)動機(jī)在最佳溫度進(jìn)行工作,降低了發(fā)動機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性、動力性和工作的可靠性。電動冷卻風(fēng)機(jī)采用電機(jī)驅(qū)動方式,可以根據(jù)發(fā)動機(jī)溫度和負(fù)荷的不同工況實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),有效提高了發(fā)動機(jī)冷卻性能,具有明顯的節(jié)能效果,是冷卻風(fēng)機(jī)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢[1]。

    無刷直流冷卻風(fēng)機(jī)使用永磁無刷直流電動機(jī)作為驅(qū)動電機(jī),采用電子換向,省去了電刷,大大改善了有刷直流風(fēng)機(jī)存在的可靠性問題。同時,高性能永磁材料的應(yīng)用也大大提高了電機(jī)性能,因此無刷直流風(fēng)機(jī),特別是三相無刷直流風(fēng)機(jī)得到了廣泛應(yīng)用,也成為汽車發(fā)動機(jī)電動冷卻風(fēng)機(jī)技術(shù)發(fā)展的重要方向。永磁無刷直流電動機(jī)常見的驅(qū)動模式主要有半橋和全橋兩種基本類型。考慮到冷卻風(fēng)機(jī)的實(shí)際應(yīng)用特點(diǎn)以及汽車工業(yè)對可靠性和控制器體積的嚴(yán)格要求,半橋驅(qū)動模式具有明顯的綜合優(yōu)勢,是目前無刷直流風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的主流驅(qū)動方案[2]。

    三相半橋無刷直流風(fēng)機(jī)的驅(qū)動電路具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)行時,每相繞組只需通電1/3電周期,其余時間則處于關(guān)斷狀態(tài)。通過功率開關(guān)管PWM斬波調(diào)壓的方法實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。功率開關(guān)管關(guān)斷時,由于繞組中的電流不能突變,通常在電機(jī)繞組兩端反向并聯(lián)二極管來進(jìn)行續(xù)流(如圖1所示)。由于繞組能量以轉(zhuǎn)換為熱能的形式最終消耗在繞組和二極管上,因此對于提高系統(tǒng)效率是不利的。

    針對這一問題,本文實(shí)現(xiàn)了一種四相半橋無刷直流風(fēng)機(jī)系統(tǒng),其中電機(jī)繞組采用雙線并繞設(shè)計(jì)[3]。其獨(dú)特之處在于,當(dāng)一相繞組進(jìn)行PWM斬波調(diào)制時,開關(guān)管關(guān)斷瞬間利用兩相繞組之間的強(qiáng)耦合效應(yīng)在另一相繞組中感應(yīng)出較高幅值的互感電勢,通過功率開關(guān)管內(nèi)反并聯(lián)二極管構(gòu)成的續(xù)流通路在另一相繞組中形成負(fù)半波電流,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)繞組能量至蓄電池的回饋。與常規(guī)半橋控制無刷直流風(fēng)機(jī)系統(tǒng)相比,該風(fēng)機(jī)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)較高的效率,同時也保持了低成本的特點(diǎn)。在考慮驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)及其具體電機(jī)參數(shù)的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了四相無刷直流電動機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并通過仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模型的有效性和準(zhǔn)確性。

    圖1 三相半波無刷直流風(fēng)機(jī)系統(tǒng)主電路

    1 系統(tǒng)工作原理和特性分析

    如圖2所示,該四相電機(jī)繞組采用雙線并繞工藝,即A相繞組和C相采用雙線一起繞成,只是極性相反,兩相繞組間完全耦合,互感與自感值相等,B相和D相的關(guān)系也一樣。另外,磁路系統(tǒng)的特點(diǎn)使得任意其它兩相之間的互感近似為零,可以忽略不計(jì)。本文控制系統(tǒng)采用半橋控制模式,主電路結(jié)構(gòu)如圖3所示,功率開關(guān)管的驅(qū)動信號如圖4所示。采用PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的斬波控制,通過調(diào)節(jié)每相繞組上所加電壓,實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制。

    圖2 四相無刷直流電動機(jī)繞組原理圖

    圖3 四相半橋無刷直流電動機(jī)的主電路

    圖4 半橋結(jié)構(gòu)的功率開關(guān)器件柵極驅(qū)動信號

    基于電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對A、C相的電路方程和B、D相的電路方程分別求解分析。以0°~90°電角度區(qū)間為例,此時電機(jī)A、C等效電路模型如圖5所示。采用分時段線性電路的思想對如圖5電路在每一個PWM調(diào)制周期內(nèi)的工作特性進(jìn)行分析。

    圖5 0°~90°電角度區(qū)間A、C相等效電路

    由圖4的功率開關(guān)器件的柵極驅(qū)動信號可知,在t=t0時刻驅(qū)動A相開關(guān)管導(dǎo)通,蓄電池Ed向繞組供電,電流ia按指數(shù)曲線上升。對于t0<t≤t1,忽略功率開關(guān)器件的管壓降,A相能量釋放回路電壓方程為:

    由于C相關(guān)斷,且La=Lm=L,故上式可進(jìn)一步寫成:

    當(dāng)t=t1時刻,控制A相功率管關(guān)斷。由于電機(jī)A、C兩相繞組完全耦合,A相繞組中存儲的能量在開關(guān)管關(guān)斷瞬間將在C相繞組中產(chǎn)生幅值較高的互感電勢。該電勢通過C相開關(guān)管反并聯(lián)二極管構(gòu)成的續(xù)流通路形成負(fù)半周電流ic。對于t1<t≤T,忽略開關(guān)管反并聯(lián)二極管的導(dǎo)通壓降,有:

    由于A相關(guān)斷,故上式可進(jìn)一步寫成:

    設(shè)此階段電流初值為Ic0,解上式得:

    由于電機(jī)A、C兩相繞組耦合系數(shù)為1,磁鏈不能突變,可認(rèn)為在一個PWM周期內(nèi)A相繞組進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)時的電流初值與C相繞組通過續(xù)流二極管向蓄電池充電結(jié)束時的電流終值相等,而C相繞組進(jìn)入續(xù)流狀態(tài)進(jìn)行能量回饋時的電流初值就是A相繞組導(dǎo)通階段結(jié)束時的電流值,故有:

    而Ia0、Ic0的值可由下式確定:

    由于0°~90°電角度區(qū)間只有A相功率開關(guān)管導(dǎo)通,因此式(6)解得的ic并非C相繞組導(dǎo)通的電流,而是C相繞組能量通過與開關(guān)管并聯(lián)的反向二極管和蓄電池構(gòu)成釋放回路的回饋電流。因此一個PWM調(diào)制周期內(nèi),蓄電池直流輸入電流可表示:

    一個周期T結(jié)束后,將再驅(qū)動A相功率開關(guān)管導(dǎo)通,重復(fù)上一PWM周期的過程。一個電周期內(nèi)的其他電角度區(qū)間的情況也相同。

    四相無刷直流電動機(jī)的瞬時電磁功率可表示:

    瞬時電磁轉(zhuǎn)矩可表示:

    式中:ωr為轉(zhuǎn)子角速度。

    輸出平均轉(zhuǎn)矩可表示:

    式中:T為周期;T0為電機(jī)的空載損耗轉(zhuǎn)矩。

    2 無位置傳感器控制的實(shí)現(xiàn)

    無刷直流電動機(jī)的運(yùn)行需要位置傳感器來獲得轉(zhuǎn)子位置信息,位置傳感器的存在不但增加了電機(jī)系統(tǒng)體積和成本,而且很大程度上成為電機(jī)的故障源之一。為了進(jìn)一步提高該風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的可靠性,本文采用基于軟件實(shí)時采樣反電勢過零點(diǎn)的方法實(shí)現(xiàn)了無位置傳感器控制,簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、進(jìn)一步提高了可靠性。

    圖6給出了本文四相無刷直流電動機(jī)系統(tǒng)的相反電勢和相電流波形對應(yīng)關(guān)系。由此可知,當(dāng)斷開相繞組反電動勢過零之后,再經(jīng)過45°電角度,就是該相的換相點(diǎn)。因此,只要檢測到各相繞組反電動勢的過零點(diǎn),就可以準(zhǔn)確知道電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和下次繞組換相的時間。

    圖6 四相無刷直流電動機(jī)的反電動勢和相電流波形

    本文所采用的反電勢過零點(diǎn)檢測方法通過微處理器內(nèi)嵌模數(shù)轉(zhuǎn)換單元在功率開關(guān)管PWM開通時刻對斷開相繞組的端電壓進(jìn)行檢測。根據(jù)此時斷開相繞組的電壓方程,可得具體反電勢過零點(diǎn)檢測策略為:

    式中:up為斷開相繞組的端電壓;ep為斷開相繞組的反電勢。

    假定T1表示從換相到采樣到電壓up的時間間隔。隨著反電勢的增加,不斷將采樣得到的電壓up與蓄電池直流電壓Ed進(jìn)行比較。如果up>Ed,則繼續(xù)采樣比較。當(dāng)up<Ed的瞬間,記下時間T2,則T2為從換相到反電勢過零點(diǎn)的45°電角度時間,然后與上一次的90°電角度時間進(jìn)行平均,得出新的90°電角度時間作為換相周期。

    四相無刷直流風(fēng)機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖7所示,主要包括8位低成本微處理器、驅(qū)動電路和轉(zhuǎn)子位置檢測電路。與傳統(tǒng)反電勢法相比,由于只在PWM開通時刻對端電壓進(jìn)行檢測,所以檢測到的反電勢過零點(diǎn)不存在與速度相關(guān)的相位延時,因而不需要相位延遲補(bǔ)償電路。此外,該方法基于軟件實(shí)時采樣反電勢過零點(diǎn),省略了模擬比較器等硬件,大大簡化了硬件電路。

    圖7 無位置傳感器控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理圖

    3 系統(tǒng)仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    本文在結(jié)合電機(jī)參數(shù)和具體電路結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了四相無刷直流冷卻風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的仿真試驗(yàn),并研制了樣機(jī)和無位置傳感器控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺。冷卻風(fēng)機(jī)的驅(qū)動電機(jī)具體技術(shù)參數(shù)為:額定功率400 W,額定電壓12 V,最大輸入電流38 A,轉(zhuǎn)速范圍600~2 450 r/min,極對數(shù)為4,相數(shù)為4。

    圖8給出了四相無刷直流電動機(jī)相電流的仿真波形。從仿真結(jié)果可見,盡管控制系統(tǒng)采用半橋結(jié)構(gòu),但結(jié)合電機(jī)的特點(diǎn),實(shí)際上達(dá)到全波電流的控制效果。此外,可以發(fā)現(xiàn)本文四相無刷直流電動機(jī)相電流波形具有特殊性,由于雙線并繞兩相之間存在強(qiáng)耦合特性,某一相的功率開關(guān)管導(dǎo)通或關(guān)斷時,該相繞組的電流相應(yīng)立即達(dá)到相應(yīng)值或降為零,呈突變狀。

    圖9給出了功率管采用60%占空比進(jìn)行PWM斬波時蓄電池輸出至逆變器的電流仿真波形??梢园l(fā)現(xiàn),功率管導(dǎo)通時,蓄電池正向輸出電流。在功率管關(guān)斷時,繞組能量利用互感電勢通過續(xù)流通路回饋蓄電池,此時蓄電池反向輸入電流。這表明,本文實(shí)現(xiàn)的風(fēng)機(jī)系統(tǒng)方案較常規(guī)三相半橋無刷直流電動機(jī)系統(tǒng)具有較高的能量利用率。

    圖8 四相無刷直流電動機(jī)相電流波形仿真波形

    圖9 蓄電池直流輸入電流仿真波形

    圖10和圖11給出的實(shí)驗(yàn)波形和上述仿真波形相符,較好地驗(yàn)證了本文風(fēng)機(jī)系統(tǒng)方案的可行性和正確性。

    圖10 四相無刷直流電動機(jī)相電流實(shí)驗(yàn)波形

    圖11 蓄電池直流輸入電流實(shí)驗(yàn)波形

    4 結(jié) 語

    針對汽車發(fā)動機(jī)冷卻應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了一種四相半橋無刷直流風(fēng)機(jī)系統(tǒng)。該四相無刷直流電動機(jī)繞組采用雙線并繞設(shè)計(jì),A、C和B、D兩相繞組間完全耦合,而任意其它兩相之間的互感近似為零。基于這一特點(diǎn),控制系統(tǒng)可以利用功率管關(guān)斷瞬間產(chǎn)生的較高幅值互感電勢將繞組中存儲的能量回饋電源,從而實(shí)現(xiàn)較高的系統(tǒng)效率,同時具有結(jié)構(gòu)簡單、低成本的特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,采用基于軟件實(shí)時采樣反電勢過零點(diǎn)的方法實(shí)現(xiàn)了該四相半波無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制,進(jìn)一步簡化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)可靠性。

    [1]王小荷.電動冷卻風(fēng)扇在客車上的應(yīng)用[J].客車技術(shù)與研究,2008(5):27-29.

    [2]毛維杰,沈云寶.汽車空調(diào)無刷直流風(fēng)機(jī)的驅(qū)動與保護(hù)[J].汽車電器,1997(4):8-10.

    [3]王宗培,陳敏祥.二相四繞組小容量無刷直流電動機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的分析模型[J].電工技術(shù)學(xué)報,1997(4):20-24.

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