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    微波透鏡成像技術(shù)在目標(biāo)識別中的應(yīng)用研究

    2011-06-18 04:45:52張繼龍趙國慶韓英臣

    張繼龍,趙國慶,韓英臣

    (空軍裝備研究院防空所,北京 100085)

    0 引言

    對微波散射體的成像和識別一直是雷達領(lǐng)域的研究熱點之一,特別在雷達領(lǐng)域,目標(biāo)成像和識別難題一直沒有得到根本解決。目前對微波散射體的成像技術(shù)取得重大進展,具有代表性的成果有合成孔徑雷達(SAR)[1]和逆合成孔徑雷達(ISAR)[2]。前者對靜止目標(biāo)成像獲得了成功,后者對近距離運動目標(biāo)的成像獲得了成功。不過,對于遠(yuǎn)距離運動目標(biāo)的成像和識別,ISAR提供的幫助并不大。從不同的角度提出了微波散射體成像的一種方法,該方法使識別不同散射體成為一種可能。

    1 透鏡成像的基本原理

    目標(biāo)成像可以理解為通過一定的裝置或算法使目標(biāo)的某一點的全向輻射(或漫反射等)在另一空間坐標(biāo)處匯聚起來,目標(biāo)所對應(yīng)的不同的匯聚點就構(gòu)成了該目標(biāo)的像。微波透鏡和光學(xué)透鏡成像都是基于上述原理。透鏡成像示意圖,如圖1所示。

    在圖1中,目標(biāo)位于透鏡一倍焦距外,其A點處的漫反射經(jīng)過透鏡后重新匯聚到一點A'處,不同點的漫反射經(jīng)過透鏡聚焦后在透鏡的另一側(cè)的不同位置匯聚,從而形成了該物體的實像。隨著物距的調(diào)整,還可以獲得該物體的放大或縮小的實像。

    圖1 透鏡成像示意圖

    如果不放置透鏡,而是在透鏡所在位置直接放置一感光屏,那么感光屏所接收到的將是物體的不同點的漫反射的疊加,感光屏上每一點的接收場都包含了該目標(biāo)所有點的信息,要區(qū)分目標(biāo)上的不同散射點難度很大。但是,目前的大多數(shù)雷達恰恰就是采用的這種工作方式。

    2 微波透鏡成像實驗

    對透鏡來說,目標(biāo)還可以成虛像,但只有實像才是可以被感光元件或輻射敏感器件所直接接收的。下面對微波透鏡的成像效果進行了實驗,如圖2所示。

    圖2 微波透鏡成像實驗

    微波散射體為啞鈴形金屬體,其中球形金屬體的直徑為24 mm,微波透鏡采用介質(zhì)透鏡的形式,其焦距約為150 mm,透鏡口徑為100 mm。目標(biāo)位于透鏡左側(cè)2倍焦距處。微波輻射源頻率為30 GHz,位于透鏡與散射體中間,對準(zhǔn)散射體進行輻射。根據(jù)透鏡成像原理,該目標(biāo)的像位于透鏡右側(cè)的2倍焦距處,采用電磁場數(shù)值計算工具可計算出該處的場分布情況,即可獲得散射體的像。

    在圖2中透鏡右側(cè)給出了該散射體的像,為了便于詳細(xì)觀察,該像的正面圖,如圖3所示。

    由于微波頻段的繞射和衍射現(xiàn)象嚴(yán)重,所成立的像已經(jīng)不夠清晰。從圖3的結(jié)果可以大概看出,該散射體為豎直放置的粗短物體(圖中中心部分),但已經(jīng)無法明顯區(qū)分該散射體的兩個強散射點(兩個金屬球)。

    圖3 散射體的像

    透鏡口徑處的電場分布及啞鈴形散射體的放置方向,如圖4所示。在該圖中可以看到,口徑場的分布與散射體形狀之間無明顯的對應(yīng)關(guān)系。直接利用口徑場分析散射體的形狀和進行目標(biāo)識別,是一項難度很大的工作。

    圖4 透鏡的口徑場

    3 虛擬透鏡成像

    為了避免微波頻段電磁波繞射和衍射對成像的不良影響,可以采用虛擬透鏡對散射體成像,即利用凸透鏡光學(xué)成像規(guī)律,采用一定的算法,將透鏡所在位置的口徑場進行變換,在虛擬“透鏡”另一側(cè)的適當(dāng)位置形成一定放大倍數(shù)的散射體實像。

    透鏡成像具有以下規(guī)律,設(shè)透鏡的焦距為F,物距為U,像距為V,像的放大倍數(shù)為γ,則有如下基本關(guān)系式

    進一步推導(dǎo)可得

    上述公式中各參數(shù)的意義,如圖5所示,其中參數(shù)d為入射點距離透鏡中心的距離。這些公式揭示了透鏡對入射波的折射規(guī)律。

    圖5 透鏡成像規(guī)律

    關(guān)于透鏡的移相,根據(jù)其聚焦現(xiàn)象,認(rèn)為透鏡對一組平行于其主軸的入射波移相后,到達焦點時相位相等。從而可推得透鏡的移相量

    式中,R為透鏡的口面半徑。

    透鏡成像的主要機理有兩個:一是折射,透鏡的厚度不均勻,即使是一組平行的入射波其折射角也各不相同;二是移相,透鏡的厚度不均勻,不同的厚度對入射波產(chǎn)生不同的移相量。

    設(shè)透鏡處的入射口徑場為Ei,可得出像處的場強Er,計算公式為

    式中,m、n為入射口徑場、像場采樣點序號;ψm表示透鏡的相移量;ψmn表示入射點到像點的傳播相移。

    折射角與入射角相關(guān),精確計算透鏡的折射角難度很大,但是可以利用式(5)對口徑場的傳播方向和擴散角進行估算。成像公式還可改為

    式中,若像點在估算的傳播角度范圍內(nèi)ρ=1,否則ρ=0。

    透鏡對平行于主軸的入射平面波的成像結(jié)果,如圖6所示,計算結(jié)果表明,聚焦情況良好,表明虛擬透鏡成像算法能真實模擬聚焦過程。

    圖6 虛擬透鏡聚焦實驗

    設(shè)置合適的透鏡參數(shù),利用圖4口徑場計算結(jié)果,采用虛擬透鏡成像算法,獲得的成像結(jié)果,如圖7所示,其中a為1倍放大的像,b為經(jīng)過變焦后2倍放大的像。

    圖7 虛擬透鏡成像結(jié)果

    在圖7給出的散射體像中,與圖3所示介質(zhì)透鏡成像相比較,中心部分的兩個強散射點已經(jīng)清晰可見。

    5 雷達目標(biāo)識別

    對目標(biāo)進行識別,如果僅僅在橫向距離上進行,由于目標(biāo)姿態(tài)角的變化,識別存在很大的困難[3]。在脈沖體制高精度跟蹤雷達中,如果將徑向距離高分辨與透鏡成像的橫向距離分辨相結(jié)合,則可形成目標(biāo)在徑向距離上的系列成像切片,從而構(gòu)成目標(biāo)的空間三維像。三維成像示意圖,如圖8所示。

    圖8 雷達目標(biāo)三維成像示意圖

    在這種三維成像體制中,由于所成的像是目標(biāo)散射點的三維分布圖,可以一定程度減小目標(biāo)姿態(tài)角變化給識別帶來的不良影響,提高目標(biāo)識別的可靠性。

    但是,對于雷達而言,最大的問題是目標(biāo)距離較遠(yuǎn),對遠(yuǎn)距離的目標(biāo)用透鏡一次成像效果較差,已經(jīng)無法直接識別出散射點沿橫向距離的分布情況。在天文學(xué)研究領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的望遠(yuǎn)鏡可以為解決這個問題提供幫助,天文望遠(yuǎn)鏡、射電天文望遠(yuǎn)鏡在天文學(xué)、航天領(lǐng)域的大量應(yīng)用已經(jīng)說明其工作可靠性。

    望遠(yuǎn)鏡的基本工作原理是利用兩個焦距不同的透鏡,第一個透鏡將遠(yuǎn)距離物體的光聚焦,形成一個在焦點附近的較小的像,第二個透鏡對這個近距離的較小的像進行放大,從而可以清晰地觀察遠(yuǎn)處的物體,如圖9所示。

    圖9 望遠(yuǎn)鏡原理

    現(xiàn)代相控陣?yán)走_技術(shù)的發(fā)展為該技術(shù)的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ),大型相控陣天線可以提供大口徑接收場,為后續(xù)的微波透鏡成像或虛擬透鏡成像提供數(shù)據(jù)支撐。這種方法是否切實可行還有待進一步研究和驗證。

    目前,微波透鏡成像技術(shù)用于雷達目標(biāo)識別的主要瓶頸是在微波頻段電磁波繞射、衍射效應(yīng)嚴(yán)重,微波透鏡成像的效果較差,實用性不強。提高雷達的工作頻率,使用毫米波、亞毫米波等有望提高微波透鏡成像的效率。此外,采用虛擬透鏡成像技術(shù),研究合適的透鏡成像算法也是較好的選擇,并且這種虛擬透鏡成像技術(shù)還不會大量增加雷達的成本和硬件的復(fù)雜性。

    5 結(jié)語

    本文開展了微波透鏡成像技術(shù)及其在雷達目標(biāo)識別中的應(yīng)用研究。提出了利用望遠(yuǎn)鏡的工作原理,提高雷達目標(biāo)的橫向距離分辨力,結(jié)合距離高分辨,進行雷達目標(biāo)識別的新概念。此外,針對微波頻段的電磁波繞射、衍射效應(yīng)嚴(yán)重,微波透鏡成像效果較差的問題,提出了虛擬透鏡成像技術(shù),并進行了成像驗證,獲得較好的成像效果。

    [1]CUTRONA L J.Synthetic Aperture Radar[M]//Radar Handbook,M.Skolnik.New York:McGraw-Hill,1990.

    [2]KERR D,MUSMAN S,BACHMANN C.Automatic Recognition of ISAR Ship Images[C].IEEE Trans.1996(AES-32):1392-1404.

    [3]MERRILL I.SKOLNIK.雷達系統(tǒng)導(dǎo)論[M].第三版.北京:電子工業(yè)出版社,2010.

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