沈顯照 王群杰 肯 諾
(中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第38研究所 合肥 230031)
為了使無(wú)線電發(fā)射設(shè)備寄生輸出控制在一定范圍之內(nèi),在饋線系統(tǒng)中增加大功率波導(dǎo)微波濾波器是減小寄生輸出的一種有效方法,本文介紹了一種S波段波導(dǎo)高通濾波器的設(shè)計(jì)方法及其設(shè)計(jì)實(shí)例。
濾波器[1]作用為允許所需要頻率信號(hào)以最小可能的衰減通過(guò),同時(shí)衰減不需要的頻率信號(hào)。隨著微波技術(shù)的迅猛發(fā)展,波導(dǎo)型濾波器的需求越來(lái)越大、使用范圍越來(lái)越廣,當(dāng)然也對(duì)其性能提出越來(lái)越高的要求。利用電磁場(chǎng)商業(yè)軟件固然可以用于電磁工程設(shè)計(jì),然仿真計(jì)算過(guò)程非常繁雜,效率低,不利于工程設(shè)計(jì)。若結(jié)合等效電路進(jìn)行預(yù)先參數(shù)提取,則可大大加速設(shè)計(jì)過(guò)程。為了獲取等效電路的參數(shù),常需優(yōu)化。遺傳優(yōu)化等算法[2]在電磁工程中的應(yīng)用已十分普遍。本文采用一種全新的全局優(yōu)化算法,即粒子群優(yōu)化算法(Particle Swarm Optimization)[3],而該算法可調(diào)參數(shù)少,簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)并且功能強(qiáng)大,在目標(biāo)優(yōu)化、模式識(shí)別、調(diào)度、信號(hào)處理、決策控制等多方面廣泛應(yīng)用。
波導(dǎo)高通濾波器是利用矩形波導(dǎo)本身低頻截止,高頻無(wú)耗傳輸?shù)奶匦?,按照阻抗匹配的原理,通過(guò)改變各節(jié)波導(dǎo)段的阻抗值,從而設(shè)計(jì)出符合性能指標(biāo)要求的高通濾波器。通常改變波導(dǎo)的寬邊尺寸,以滿足其耐功率性能。
圖1給出了典型的阻抗匹配器的電路圖。利用二端口網(wǎng)絡(luò)理論[5]可求得總的轉(zhuǎn)移矩陣[A],則可
圖1 阻抗匹配器的電路圖
求得輸入側(cè)的參數(shù)。
輸入阻抗
其中:
輸入電壓反射系數(shù)
電壓駐波比
從上面的公式以及[A]距陣和[S]距陣之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,可以得出電壓駐波比VSWR、S21和Zi之間的關(guān)系。因要求通帶VSWR≤VSWRmax(某一給定值)以及阻帶抑制S21≤S21max(某一給定值),通過(guò)計(jì)算可以得出各節(jié)的初始阻抗值Zi。
圖2 波導(dǎo)高通濾波器的結(jié)構(gòu)模型圖
根據(jù)1/4波長(zhǎng)阻抗變換器[5]的設(shè)計(jì)原理,可計(jì)算出各節(jié)變換段的電長(zhǎng)度尺寸。
當(dāng)頻率低于波導(dǎo)截止頻率時(shí),波導(dǎo)的傳播常數(shù)β不再是實(shí)數(shù),而是虛數(shù),此時(shí)波導(dǎo)中存在的是衰減波。其衰減常數(shù)為:
由上式可知,截止波導(dǎo)的寬邊越小,衰減越大;頻率越低,衰減越大。當(dāng)然,截止波導(dǎo)段越長(zhǎng),帶外衰減越快。因此進(jìn)行結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)計(jì)時(shí),我們應(yīng)同時(shí)兼顧通帶匹配和帶外衰減。
為進(jìn)一步優(yōu)化求解1/4波長(zhǎng)阻抗變換段的阻抗值,采用了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用有效且運(yùn)行快的粒子群優(yōu)化算法,很好地求解了波導(dǎo)高通濾波器的各節(jié)1/4波長(zhǎng)阻抗變換段的阻抗值,得出各節(jié)的歸一化特性阻抗值和實(shí)際長(zhǎng)度。
粒子群算法首先初始化一群隨機(jī)粒子,然后通過(guò)迭代找到最優(yōu)解。在每一次迭代中,粒子通過(guò)跟蹤兩個(gè)“極值”來(lái)更新自己。一個(gè)是粒子本身找到的最優(yōu)解,即個(gè)體極值。另一個(gè)是整個(gè)種群目前找到的最優(yōu)解,稱之為全局極值,粒子在找到上述兩個(gè)極值后,就根據(jù)下面兩個(gè)公式來(lái)更新自己的速度與位置:
其中,V是粒子的速度;present是粒子的當(dāng)前位置;rand是0~1之間的隨機(jī)數(shù);c1、c2為學(xué)習(xí)因子。通常,c1=c2=2。w是加權(quán)系數(shù),取值在0.1~0.9之間。
實(shí)驗(yàn)證明,如果w隨算法迭代的進(jìn)行而線性減小,將顯著改善算法的收斂性能。設(shè)wmax為最大加權(quán)系數(shù),wmin為最小加權(quán)系數(shù),iter為當(dāng)前迭代次數(shù),iter-m為算法的總迭代次數(shù),則有:
本文選擇通帶駐波以及阻帶抑制作為優(yōu)化的目標(biāo),兩者按照一定的比例權(quán)重相加。以優(yōu)化得到的通帶駐波值與給定值S11max(即VSWRmax)的差值的絕對(duì)值作為A;以優(yōu)化得到阻帶抑制與給定值S21max的差值的絕對(duì)作為B,兩者按照一定的比例權(quán)重相加作為適應(yīng)度函數(shù)。此值越靠近0,表明優(yōu)化的效果越好,此時(shí)得出的Zi和對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度即為所要求的波導(dǎo)高通濾波器各波導(dǎo)段的參數(shù)。
通過(guò)粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化波導(dǎo)高通濾波器各節(jié)的歸一化特性阻抗,我們?cè)O(shè)計(jì)了n=7的S波段波導(dǎo)高通濾波器。在Matlab中通過(guò)PSO優(yōu)化,最終得到的各節(jié)的歸一化特性阻抗為和長(zhǎng)度為圖3描述了粒子群優(yōu)化算法的框架。
n=7的波導(dǎo)高通濾波器的歸一化阻抗值和1/4波長(zhǎng)電尺寸數(shù)據(jù)如下。
圖3 PSO程序框圖
圖4為粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化的收斂曲線,圖5為ANSOFT HFSS軟件仿真計(jì)算結(jié)果與優(yōu)化結(jié)果的比較圖,通過(guò)此圖表明兩者的曲線吻合的很好,從而證明了PSO優(yōu)化的可行性和有效性。
按照上述粒子群算法的優(yōu)化結(jié)果,設(shè)計(jì)制作了S波段的波導(dǎo)高通濾波器,其實(shí)物圖見(jiàn)圖6。
圖6 S波段波導(dǎo)高通濾波器實(shí)物圖
該波導(dǎo)高通濾波器的實(shí)測(cè)結(jié)果為:通帶損耗≤0.14dB、帶外(1.1 GHz~2GHz)抑制≥64dB、通帶駐波VSWR≤1.04。其中:圖7為濾波器帶內(nèi)損耗的實(shí)測(cè)結(jié)果,圖8為濾波器帶外抑制實(shí)測(cè)結(jié)果,圖9為濾波器的帶內(nèi)駐波實(shí)測(cè)結(jié)果,圖10為濾波器寬頻帶S21幅度的實(shí)測(cè)結(jié)果。
通過(guò)S波段的波導(dǎo)高通濾波器的仿真計(jì)算及優(yōu)化結(jié)果(圖4)和實(shí)測(cè)結(jié)果(圖9、圖10)的比較,可看出,優(yōu)化結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果是非常一致的,這說(shuō)明等效電路模型是非常準(zhǔn)確和有效的,優(yōu)化結(jié)果是可信的。
在粒子群優(yōu)化算法的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了對(duì)波導(dǎo)高通濾波器的綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)。不僅簡(jiǎn)化了波導(dǎo)高通濾波器的設(shè)計(jì)過(guò)程,還實(shí)現(xiàn)了高性能要求,該方法具有較高的工程應(yīng)用價(jià)值。
[1]范立,一種新型超寬帶帶通濾波器的設(shè)計(jì)[J].火控雷達(dá)技術(shù),2010,(4).
[2]張昭陽(yáng),任意位置稀布陣天線的遺傳優(yōu)化[J].火控雷達(dá)技術(shù),2009,(3).
[3]J Kennedy,R C Eberhart.Particle swarm optimization[C].IEEE International Conference on Neural Networks,Perth,Australia,1995.
[4]甘本袚,吳萬(wàn)春.現(xiàn)代微波濾波器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)[M].北京:科學(xué)出版社,1972.
[5]Microwave Solid State Circuit Design[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006.