• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    撲翼滑翔UUV流體動力布局設(shè)計

    2011-05-27 08:52:50馬啟超劉冠杉曹永輝黃橋高
    水下無人系統(tǒng)學(xué)報 2011年2期
    關(guān)鍵詞:流體動力滑翔攻角

    潘 光, 馬啟超, 劉冠杉, 曹永輝, 黃橋高

    ?

    撲翼滑翔UUV流體動力布局設(shè)計

    潘 光, 馬啟超, 劉冠杉, 曹永輝, 黃橋高

    (西北工業(yè)大學(xué) 航海學(xué)院, 陜西 西安, 710072)

    撲翼滑翔無人水下航行器; 流體動力布局; 安裝位置; 翻轉(zhuǎn)角; 升阻比

    0 引言

    目前, 無人水下航行器(unmanned under- water vehicle, UUV)的推進裝置大多采用螺旋槳, 但其推進效能的改進已難以取得突破性進展, 而基于升力理論的操縱舵控制方式也不能滿足UUV的高精度姿態(tài)控制要求。作為新型推進方式的水下仿生撲翼UUV和水下滑翔機(autonomous underwater glider, AUG)越來越受到人們的重視, 水下仿生撲翼UUV依靠撲翼推進機構(gòu)為其提供動力, 實現(xiàn)整個UUV在水下的各種運動, 具有推進效率高、機動性及操縱性好等優(yōu)點, 但航程受到限制[1-3]; 而AUG是一種無外掛推進系統(tǒng), 依靠內(nèi)置執(zhí)行機構(gòu)調(diào)整重心位置和凈浮力來控制其運動的UUV, 其最大特點是航程遠(yuǎn), 但機動性和操縱性較差[4-5]。

    撲翼滑翔UUV是將水下仿生撲翼UUV和AUG兩者的優(yōu)點相結(jié)合的一種新型UUV, 具有推進效率高、機動性強、操縱性好和航程遠(yuǎn)等優(yōu)點。其在水中運動時需要撲翼與滑翔兩者相互有機結(jié)合, 當(dāng)在復(fù)雜的水下環(huán)境時或?qū)λ俣群蜋C動性要求較高時, UUV采用撲翼方式進行推進, 此時UUV前、后端撲翼做類似海龜?shù)乃矸ㄍ七M[6]; 當(dāng)在低速直航時, UUV采用滑翔方式進行推進, 此時UUV前、后端撲翼做滑翔推進, 這樣就可達到高機動性與遠(yuǎn)航程相結(jié)合的效果。

    由于水下運動時, 除了撲翼滑翔UUV外殼提供升力外, 還需要利用撲翼為其提供動力、升力等作用, 所以研究撲翼在UUV上的布局顯得尤為重要。本文采用計算流體力學(xué)(computa- tional fluid dynamics, CFD)的方法, 在保持UUV主體外形與前、后端撲翼翼型參數(shù)不變的前提下, 通過依次改變前端撲翼的安裝位置和翻轉(zhuǎn)角大小, 對UUV運動狀態(tài)下的流體動力性能進行模擬仿真, 以期達到大升阻比、低阻力的設(shè)計目的。

    1 流體動力布局設(shè)計準(zhǔn)則

    撲翼滑翔UUV前端撲翼的作用是在撲翼運動時為其提供航行動力, 在滑翔運動時提供升力, 而其后端撲翼的作用是控制UUV的運動方向。因為撲翼運動主要受安裝位置的影響, 而滑翔運動同時還受翻轉(zhuǎn)角大小的影響, 故在撲翼滑翔UUV流體動力布局設(shè)計中主要考慮撲翼的安裝位置和翻轉(zhuǎn)角設(shè)計。

    對于安裝位置, 從圖1看出, 海龜?shù)那岸藫湟砜拷旙w的前端; 而在滑翔時, 為提高滑翔效率, 前端撲翼應(yīng)安裝在UUV殼體中部附近位置[7]。綜合考慮2種情況, 初步設(shè)計前端撲翼對稱安裝在UUV殼體中部位置并靠近前端, 以提供航行所需的動力。UUV后端撲翼在實際運動中的作用類似于舵, 參考海龜?shù)暮蠖藫湟砜拷旙w的尾端, 故將后端撲翼對稱安裝于殼體后部的邊緣。對于翻轉(zhuǎn)角設(shè)計, 由于在撲翼運動過程中翻轉(zhuǎn)角是一直變化的, 故在此不考慮其在撲翼運動過程中的翻轉(zhuǎn)角, 主要對其在滑翔運動中的翻轉(zhuǎn)角進行設(shè)計, 故翻轉(zhuǎn)角的設(shè)計主要考慮在滑翔運動下的情形[8]??傊? UUV撲翼的設(shè)計需要兼顧在水下運動時撲翼產(chǎn)生的升力、阻力兩方面的因素, 即通過流體動力布局設(shè)計來實現(xiàn)大升阻比、低阻力的設(shè)計目標(biāo)。

    圖1 海龜示意圖

    2 流體動力布局?jǐn)?shù)值計算

    2.1 幾何模型的建立

    撲翼滑翔UUV計算的幾何模型如圖2所示, 圖中坐標(biāo)原點位于UUV縱軸的中心點。該模型由水平面、豎直面均對稱的扁平形主體和前、后端撲翼構(gòu)成, 其主體外形長為800 mm, 寬(不包括翼展)為400 mm, 高為250 mm, 前、后端撲翼均選用NACA 0010翼型, 弦長為100 mm, 根梢比為1, 且前端撲翼的展弦比和后掠角分別為5和35°,后端撲翼的展弦比和后掠角分別為3.5和25°。

    圖2 撲翼滑翔UUV幾何模型

    2.2 計算域及網(wǎng)格劃分

    根據(jù)第1節(jié)中的設(shè)計準(zhǔn)則, UUV后端撲翼在水下運動時主要起到類似舵的作用, 故不考慮其翻轉(zhuǎn)角設(shè)計, 但其安裝位置主要利用仿生學(xué)原理和海龜后端撲翼的位置來進行設(shè)計, 將其對稱安裝于殼體后部的邊緣。

    依據(jù)第1節(jié)中的設(shè)計準(zhǔn)則并考慮到水下滑翔UUV翼的安裝位置來確定前端撲翼的安裝位 置[8], 即確定撲翼的橫向、側(cè)向和縱向位置。UUV外殼兩側(cè)邊緣的平面作為橫向位置, 側(cè)向位置關(guān)于UUV外殼水平面對稱, 取距UUV主體外殼最前端縱向長度為整個UUV縱向長度的25%, 30%, 35%和40%的4個位置進行仿真計算, 通過比較確定最優(yōu)的安裝位置。

    國內(nèi)外水下滑翔UUV的試驗結(jié)果表明, 其穩(wěn)定的滑翔攻角一般約為5°[9], 故將其翻轉(zhuǎn)角大小設(shè)計成與5°成倍數(shù)的0′5°, 1′5°和2′5°這3種典型狀態(tài), 也就是將翻轉(zhuǎn)角設(shè)計成與UUV橫截面成0°, 5°和10°這3種典型狀態(tài)并對其進行仿真計算, 通過比較確定最優(yōu)的翻轉(zhuǎn)角。

    利用CFD商業(yè)軟件FLUENT計算時, 為了提高計算效率和計算精度, 考慮到主體外形具有對稱性, 采用1/2模型導(dǎo)入計算, 計算導(dǎo)入模型如圖3所示, 計算域的長和寬均取模型長度的10倍, 高取模型長度的8倍。同時, 在網(wǎng)格劃分時, 整個計算域采用四面體網(wǎng)格, 并且在模型的周圍對該網(wǎng)格進行了不同程度的加密, 這樣既能讓網(wǎng)格的生成方法簡單, 又能滿足計算精度的要求, 計算域網(wǎng)格劃分如圖4所示[10]。

    圖3 計算導(dǎo)入模型

    圖4 計算域網(wǎng)格劃分圖

    2.3 求解條件設(shè)定

    由于設(shè)計的撲翼滑翔UUV在正常航速情況下雷諾數(shù)都已超過臨界雷諾數(shù), 故采用湍流模型 進行模擬[11]。本文利用雷諾平均Navier-Stokes方程+湍流模型的方法(采用RNG模型), 計算條件設(shè)置如下[10-12]。

    1) 求解器: 3D顯式非耦合穩(wěn)態(tài)求解器;

    2) 湍流方程: 2階RNG方程;

    3) 材料: 水, 密度為998.2 kg/m3, 粘性系數(shù)為0.001 003 Pa·S;

    4) 邊界條件: 入口速度為1 m/s,出口為自由流;

    5) 方程離散方法: 壓力修正法采用SIMPLE方法(其中減小欠松弛因子為0.5可提高計算精度), 參數(shù)的離散采用2階精度的迎風(fēng)格式;

    6) 收斂標(biāo)準(zhǔn): 1e-4。

    2.4 仿真結(jié)果及分析

    2.4.1 前端撲翼安裝位置

    由于計算模型均為對稱模型并忽略了水下運動時重力的影響, 所以在正、負(fù)攻角范圍內(nèi), 各模型受到的升、阻力的變化趨勢分別一致。因此, 仿真計算時只需計算各模型在1 m/s的速度時0°, 2°和5°這3種不同攻角下的升、阻力及升阻比, 其中參考面積選擇為UUV總體外形的1/2表面積, 方案1~4分別表示安裝位置為25%, 30%, 35%和40%的4種安裝模型, 計算結(jié)果如圖5~7所示。

    圖5 4種安裝方案下升阻比隨攻角的變化曲線

    圖6 4種安裝方案下阻力隨攻角的變化曲線

    圖7 4種安裝方案下升力隨攻角的變化曲線

    2.4.2 前端撲翼翻轉(zhuǎn)角設(shè)計

    速度為1 m/s時, 各翻轉(zhuǎn)角設(shè)計模型分別以0°,±2°和±5°這5種不同攻角下的升、阻力和升阻比進行仿真計算, 其中參考面積選擇為UUV總體外形的1/2表面積, 計算結(jié)果如圖8~10所示。

    由圖8~10可以看出, 在速度為1 m/s和攻角為-5°~+5°時, 在升阻比方面, 10°翻轉(zhuǎn)角模型的升阻比最大, 5°翻轉(zhuǎn)角模型的升阻比較小, 0°翻轉(zhuǎn)角模型的升阻比最小, 其中5°攻角時, 10°翻轉(zhuǎn)角模型的升阻比分別比5°和0°翻轉(zhuǎn)角模型的升阻比提高了42.98%和80.35%; 在阻、升力方面, 當(dāng)在攻角一定時, 航行器的阻、升力均隨著翻轉(zhuǎn)角的增大而增大, 但在3種翻轉(zhuǎn)角設(shè)計下的阻、升力變化曲線稍有差別, 主要是由于隨著翻轉(zhuǎn)角的增大, 前端撲翼與水流之間的夾角增大, 也相當(dāng)于前端撲翼的攻角增大, 根據(jù)翼型受力理論可知, 其阻、升力均增大[13]。并且10°翻轉(zhuǎn)角模型的阻、升力均大于另外2種翻轉(zhuǎn)角模型的阻、升力, 其中在5°攻角時, 10°翻轉(zhuǎn)角模型的阻力分別比5°和0°翻轉(zhuǎn)角模型的阻力增加了38.79%和76.19%, 但是在5°攻角時, 10°翻轉(zhuǎn)角模型的升力分別比5°和0°翻轉(zhuǎn)角模型的升力提高了100.45%和217.76%。盡管10°翻轉(zhuǎn)角模型的阻力較大, 但是10°翻轉(zhuǎn)角模型的升阻比和升力均明顯大于另外2種翻轉(zhuǎn)角模型的升阻比和升力。依據(jù)設(shè)計準(zhǔn)則并兼顧提供的升力, 最終選取前端撲翼翻轉(zhuǎn)角大小為10°的設(shè)計模型。

    圖8 3種翻轉(zhuǎn)角設(shè)計下升阻比隨攻角的變化曲線

    圖9 3種翻轉(zhuǎn)角設(shè)計下阻力隨攻角的變化曲線

    圖10 3種翻轉(zhuǎn)角設(shè)計下升力隨攻角的變化曲線

    3 結(jié)束語

    通過分析撲翼運動和滑翔運動的優(yōu)缺點, 提出了一種新型撲翼滑翔UUV, 達到了推進效率高、機動性強、操縱性好和航程遠(yuǎn)等效果。利用CFD方法對UUV前端撲翼的4種安裝方案和3種翻轉(zhuǎn)角設(shè)計分別進行了數(shù)值仿真研究。仿真結(jié)果表明, 當(dāng)前端撲翼選用安裝位置取距UUV主體外殼最前端縱向長度為整個縱向長度的30%和翻轉(zhuǎn)角大小為10°時, 撲翼滑翔UUV具有較優(yōu)的大升阻比、低阻力的流體動力性能。本文所得到結(jié)果對進一步研究撲翼滑翔UUV提供了理論參考。

    [1] Stephen L, Victor P, Melissa F, et al. Design and Projected Performance of a Flapping Foil AUV[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2004, 29(3): 786-794.

    [2] 梁建宏. 水下航行體仿生機理研究[M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2006.

    [3] 高永琪, 王德石. 基于仿生技術(shù)的魚雷推進問題探討[J]. 魚雷技術(shù), 2005, 13(3): 46-48. Gao Yong-qi, Wang De-shi. Discussion about Torpedo Propu- lsion Based on Bionic Technology[J]. Torpedo Technology, 2005, 13(3): 46-48.

    [4] 程雪梅. 水下滑翔機研究進展及關(guān)鍵技術(shù)[J]. 魚雷技術(shù), 2009, 19(6): 1-6. Cheng Xue-mei. Development and Key Technologies of Aut- onomous Underwater Glider[J]. Torpedo Technology, 2009, 19(6): 1-6.

    [5] 張奇峰, 俞建成, 唐元貴, 等. 水下滑翔機器人運動分析與載體設(shè)計[J]. 海洋工程, 2006, 24(1): 74-78. Zhang Qi-feng, Yu Jian-cheng, Tang Yuan-gui, et al. Motion Analysis and Body Design of an Underwater Glider[J]. The Ocean Engineering, 2006, 24(1): 74-78.

    [6] 張銘鈞, 劉曉白, 儲定慧, 等. 水翼法推進機理及操縱技術(shù)研究[J]. 兵工學(xué)報, 2010, 31(3): 316-321. Zhang Ming-jun, Liu Xiao-bai, Chu Ding-hui, et al. Research on Propulsion Principle and Manipulation Technology of the Bionic Turtle Hydrofoil[J]. Acta Armamentarii, 2010, 31(3): 316-321.

    [7] 胡克, 俞建成, 張奇峰. 水下滑翔機器人載體外形設(shè)計與優(yōu)化[J]. 機器人, 2005, 27(2): 108-117. Hu Ke, Yu Jian-cheng, Zhang Qi-feng. Design and Optimi- zation of Underwater Glider Shape[J]. Robot, 2005, 27(2): 108-117.

    [8] 劉錕. 混合型水下自主航行器的概念設(shè)計與研究[D]. 天津: 天津大學(xué), 2007. Liu Kun. Conceptual Design and Study of Hybrid Autonomo- us Underwater Vehicle[D]. Tianjin: Tianjin University, 2007.

    [9] 闞雷. 浮力驅(qū)動式水下滑翔機研究[D]. 西安: 西北工業(yè)大學(xué), 2009. Kan Lei. Study of Buoyancy Driven Underwater Glider[D]. Xi′an: Northwestern Polytechnical University, 2009.

    [10] 溫正, 石良辰, 任毅如. FLUENT流體計算應(yīng)用教程[M]. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2009.

    [11] 武建國, 陳超英, 王樹新, 等. 混合驅(qū)動水下滑翔器滑翔狀態(tài)機翼水動力特性[J]. 天津大學(xué)學(xué)報, 2010, 43(1): 84- 89. Wu Jian-guo, Chen Chao-ying, Wang Shu-xin, et al. Hydro- dynamic Characteristics of the Wings of Hybrid-Driven Un- derwater Glider in Glide Mode[J]. Journal of Tianjin Uni- versity, 2010, 43(1): 84-89.

    [12] Anderson J D. Computational Fluid Dynamics the Basics with Applications[M]. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2002.

    [13] 《飛機設(shè)計手冊》總編委會編, 張錫金分冊主編. 飛機設(shè)計手冊(第6冊): 氣動設(shè)計[M]. 北京: 航空工業(yè)出版社, 2002: 174-240, 252-279.

    Hydrodynamic Layout and Design of Flapping-Wing and Glide UUV

    PAN Guang, MA Qi-chao, LIU Guan-shan, CAO Yong-hui, HUANG Qiao-gao

    (College of Marine Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi′an 710072, China)

    A new-style of flapping-wing and glide unmanned underwater vehicle (UUV) combining the advantages of an underwater biomimetic flapping-wing UUV and an autonomous underwater glider (AUG) was proposed. Through analying the movement of sea turtles and the purposes of the vehicle's front and end flapping-wings, the hydrodynamic layout and design criteria with a large lift-drag ratio and low-drag were obtained. Numerical simulation was conducted to four kinds of installation location and three kinds of flip angle design of the front flapping-wing using computational fluid dynamics (CFD). Simulation results show that the flapping-wing and glide UUV has the better hydrodynamic capability of large lift-drag ratio and low-drag when the front flapping-wing is chosen at the position where the longitudinal distance between installation location and the forefront of main hull UUV is 30% of the entire longitudinal length and the flip angle is 10°. Besides, the relationship among the flapping-wing's different installation location, the flip angle and the lift, drag and lift-drag ratio of UUV are achieved.

    flapping-wing and glide unmanned underwater vehicle; hydrodynamic layout; installation location; flip angle; lift-drag ratio

    TJ630.2; TP24

    A

    1673-1948(2011)02-0081-05

    2010-07-08;

    2011-01-05.

    教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計劃項目資助(NCET-09-0074);西北工業(yè)大學(xué)科技創(chuàng)新重點基金項目資助(2008KJ01001).

    潘光(1969-), 男, 教授, 博導(dǎo), 主要研究方向為水下航行器總體技術(shù)及操縱性、多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化技術(shù)等.

    (責(zé)任編輯: 陳 曦)

    猜你喜歡
    流體動力滑翔攻角
    蘭花螳螂會滑翔
    攻天掠地的先鋒武器——滑翔導(dǎo)彈
    油藏開發(fā)流體動力地質(zhì)作用對儲集層的改造
    風(fēng)標(biāo)式攻角傳感器在超聲速飛行運載火箭中的應(yīng)用研究
    燕山大學(xué)重型機械流體動力傳輸與控制實驗室
    某船用低速柴油機曲柄銷軸承彈性流體動力潤滑分析
    大攻角狀態(tài)壓氣機分離流及葉片動力響應(yīng)特性
    讓你心跳加速的“滑翔飛板”
    基于六面體網(wǎng)格的水下航行體流體動力分析
    電子制作(2017年24期)2017-02-02 07:14:27
    空中滑翔大比拼(下)——滑翔傘
    国产一区二区三区综合在线观看 | 久热这里只有精品99| 亚洲精品成人av观看孕妇| 老司机亚洲免费影院| 丝袜美足系列| 一区二区三区免费毛片| 91精品国产国语对白视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | av女优亚洲男人天堂| 亚洲高清免费不卡视频| 午夜老司机福利剧场| 成人无遮挡网站| 大香蕉97超碰在线| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲五月色婷婷综合| 麻豆乱淫一区二区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 在线观看www视频免费| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲精品中文字幕在线视频| 如何舔出高潮| av在线老鸭窝| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 久久久久视频综合| 黑人高潮一二区| 久久久精品94久久精品| 免费观看无遮挡的男女| 国产黄色视频一区二区在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 中文字幕制服av| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 欧美日韩视频精品一区| 视频在线观看一区二区三区| 伊人亚洲综合成人网| 免费观看在线日韩| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 最新中文字幕久久久久| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 久久久久视频综合| 亚洲四区av| 久久久精品免费免费高清| 一级,二级,三级黄色视频| 免费大片18禁| 久久久久精品性色| 亚洲精品乱久久久久久| 久久久精品94久久精品| 精品久久国产蜜桃| 一区二区三区乱码不卡18| 日韩一区二区三区影片| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 99国产精品免费福利视频| av.在线天堂| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲情色 制服丝袜| 大片免费播放器 马上看| 中文字幕亚洲精品专区| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 又大又黄又爽视频免费| 热re99久久国产66热| 99久久综合免费| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 男女边吃奶边做爰视频| 国产亚洲精品久久久com| 日本黄色片子视频| 午夜视频国产福利| 一级,二级,三级黄色视频| 桃花免费在线播放| 毛片一级片免费看久久久久| 久久久精品区二区三区| 午夜免费观看性视频| 久久久久久久久久久久大奶| 成人国语在线视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产乱人偷精品视频| 熟女av电影| 熟女电影av网| 亚洲怡红院男人天堂| 国产黄片视频在线免费观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| av在线老鸭窝| 免费观看在线日韩| 国产成人免费观看mmmm| 少妇的逼好多水| 日韩亚洲欧美综合| 高清在线视频一区二区三区| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 一区二区日韩欧美中文字幕 | 人妻 亚洲 视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产 一区精品| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产乱来视频区| 国产日韩欧美在线精品| 色网站视频免费| 婷婷色麻豆天堂久久| 精品久久久久久久久av| av女优亚洲男人天堂| 国产乱人偷精品视频| 麻豆成人av视频| 永久网站在线| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产成人精品婷婷| 亚洲国产最新在线播放| 飞空精品影院首页| 91精品一卡2卡3卡4卡| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产黄频视频在线观看| 精品一区在线观看国产| 在线 av 中文字幕| tube8黄色片| 99re6热这里在线精品视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产免费一级a男人的天堂| av免费观看日本| 国产精品女同一区二区软件| 国产精品嫩草影院av在线观看| 丝袜在线中文字幕| 色5月婷婷丁香| 国产免费福利视频在线观看| 少妇丰满av| 亚洲精品av麻豆狂野| 欧美精品亚洲一区二区| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 少妇高潮的动态图| 高清黄色对白视频在线免费看| 满18在线观看网站| 99re6热这里在线精品视频| 国产淫语在线视频| 九九爱精品视频在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久精品国产自在天天线| 国产在线一区二区三区精| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 高清欧美精品videossex| 国产黄片视频在线免费观看| 欧美性感艳星| 国产视频首页在线观看| 日韩强制内射视频| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲怡红院男人天堂| 久久久久久久久大av| 桃花免费在线播放| 美女福利国产在线| 国产 精品1| 国产免费又黄又爽又色| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲国产欧美在线一区| 午夜福利影视在线免费观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 人体艺术视频欧美日本| 色婷婷av一区二区三区视频| 97精品久久久久久久久久精品| 男女无遮挡免费网站观看| 熟女电影av网| 欧美精品国产亚洲| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 欧美激情国产日韩精品一区| 五月伊人婷婷丁香| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产色爽女视频免费观看| 国产av精品麻豆| 人人妻人人澡人人看| 日日爽夜夜爽网站| 99久久人妻综合| 看十八女毛片水多多多| 精品国产乱码久久久久久小说| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲人成网站在线播| 亚洲精品美女久久av网站| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 免费大片18禁| 啦啦啦啦在线视频资源| 成人亚洲精品一区在线观看| 人人妻人人澡人人看| 国产成人免费无遮挡视频| 18禁动态无遮挡网站| 欧美日本中文国产一区发布| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产av国产精品国产| av在线老鸭窝| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 久久午夜福利片| 久热久热在线精品观看| 国产伦理片在线播放av一区| 国产精品偷伦视频观看了| 中文字幕最新亚洲高清| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲成色77777| 日本av免费视频播放| 爱豆传媒免费全集在线观看| 51国产日韩欧美| 两个人免费观看高清视频| 久久热精品热| 观看美女的网站| 免费黄频网站在线观看国产| 高清午夜精品一区二区三区| 一本色道久久久久久精品综合| 大香蕉97超碰在线| 午夜免费男女啪啪视频观看| 超色免费av| 好男人视频免费观看在线| 三上悠亚av全集在线观看| videosex国产| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 午夜福利影视在线免费观看| 两个人免费观看高清视频| 国产有黄有色有爽视频| 成人国语在线视频| 熟女人妻精品中文字幕| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产一区二区在线观看日韩| 免费日韩欧美在线观看| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 搡老乐熟女国产| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 男人添女人高潮全过程视频| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲精品久久午夜乱码| 久久久久久人妻| 亚洲成色77777| 一本色道久久久久久精品综合| 大片免费播放器 马上看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 男女边摸边吃奶| 18禁在线播放成人免费| 飞空精品影院首页| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产成人av激情在线播放 | 最近2019中文字幕mv第一页| 中文字幕久久专区| 一级黄片播放器| av专区在线播放| 久久精品夜色国产| 国产av码专区亚洲av| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产亚洲精品久久久com| 一个人看视频在线观看www免费| 欧美精品国产亚洲| 久久久久久久国产电影| 三级国产精品欧美在线观看| 午夜免费鲁丝| 亚洲国产成人一精品久久久| av在线观看视频网站免费| 亚洲精品久久午夜乱码| 一级爰片在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 五月天丁香电影| 国产精品不卡视频一区二区| 一区二区av电影网| 国产高清国产精品国产三级| 99久久精品国产国产毛片| 插阴视频在线观看视频| 国产日韩欧美视频二区| 高清毛片免费看| 久久婷婷青草| 97超碰精品成人国产| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲av二区三区四区| 久久久午夜欧美精品| 高清av免费在线| 亚洲内射少妇av| 国产国语露脸激情在线看| 精品久久久久久电影网| 最黄视频免费看| 91国产中文字幕| 亚洲av国产av综合av卡| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 最近中文字幕2019免费版| 99国产精品免费福利视频| 午夜福利,免费看| 国产不卡av网站在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 国产淫语在线视频| 秋霞伦理黄片| 国产伦理片在线播放av一区| 久久99蜜桃精品久久| xxx大片免费视频| 美女福利国产在线| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 亚洲五月色婷婷综合| 免费少妇av软件| 亚洲中文av在线| 一级,二级,三级黄色视频| 久久久久视频综合| 久久国内精品自在自线图片| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 人体艺术视频欧美日本| 欧美bdsm另类| 国产成人a∨麻豆精品| 久久久久久久亚洲中文字幕| 男人操女人黄网站| 免费黄色在线免费观看| 日韩人妻高清精品专区| 人妻少妇偷人精品九色| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久国内精品自在自线图片| 全区人妻精品视频| 99久久综合免费| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久久精品94久久精品| 99久久精品一区二区三区| 久久久久视频综合| 少妇精品久久久久久久| 亚洲怡红院男人天堂| 国产精品久久久久久久久免| 午夜av观看不卡| 精品人妻熟女av久视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 一区二区三区免费毛片| 免费高清在线观看日韩| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产成人精品在线电影| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 伦精品一区二区三区| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产高清三级在线| 黑人高潮一二区| 久久精品国产a三级三级三级| 69精品国产乱码久久久| 免费看av在线观看网站| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 精品久久久精品久久久| 国产伦理片在线播放av一区| 大码成人一级视频| 丝袜脚勾引网站| 久久精品国产亚洲av涩爱| 各种免费的搞黄视频| 在线观看www视频免费| 五月开心婷婷网| 亚洲综合色惰| 亚洲少妇的诱惑av| 国产一区二区三区av在线| 亚洲av免费高清在线观看| 国产毛片在线视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| videos熟女内射| 人体艺术视频欧美日本| 99九九在线精品视频| av有码第一页| 午夜福利视频精品| 久久久久久久久久久免费av| 精品少妇内射三级| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久久久久久精品精品| 18+在线观看网站| 春色校园在线视频观看| 亚洲精品一二三| 伊人亚洲综合成人网| 91国产中文字幕| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 丝袜在线中文字幕| 亚洲精品一区蜜桃| 性色av一级| 久久精品国产a三级三级三级| 91精品国产九色| 亚洲少妇的诱惑av| av线在线观看网站| 亚洲av日韩在线播放| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产在线免费精品| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 精品国产乱码久久久久久小说| 久久久久久久久大av| 国产亚洲最大av| 亚洲av二区三区四区| www.av在线官网国产| www.av在线官网国产| av.在线天堂| 国产探花极品一区二区| 亚洲综合精品二区| 精品一区二区三卡| 一本大道久久a久久精品| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 自线自在国产av| 只有这里有精品99| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 五月天丁香电影| 国产老妇伦熟女老妇高清| 青春草国产在线视频| 国产乱人偷精品视频| 久久这里有精品视频免费| 伦精品一区二区三区| 在线天堂最新版资源| 蜜臀久久99精品久久宅男| 欧美精品一区二区免费开放| 国产一区二区在线观看日韩| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲国产av新网站| 桃花免费在线播放| 久久久久久伊人网av| 久久ye,这里只有精品| 午夜91福利影院| 插阴视频在线观看视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 欧美 日韩 精品 国产| 国产色婷婷99| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 亚洲av.av天堂| 国产伦精品一区二区三区视频9| 爱豆传媒免费全集在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 日韩视频在线欧美| 国产精品.久久久| 久久久久久久久久成人| 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 乱人伦中国视频| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 国产成人精品一,二区| 精品一区在线观看国产| 久久久久精品久久久久真实原创| 我的老师免费观看完整版| 国产av精品麻豆| 永久免费av网站大全| 欧美精品一区二区大全| 在线观看免费日韩欧美大片 | 黑丝袜美女国产一区| 亚洲性久久影院| 午夜激情福利司机影院| av专区在线播放| 男人爽女人下面视频在线观看| 嫩草影院入口| 午夜激情福利司机影院| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 97超碰精品成人国产| 赤兔流量卡办理| 午夜福利,免费看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久久久久久国产电影| 久久精品国产亚洲av天美| 天天影视国产精品| 99久久人妻综合| 久久久欧美国产精品| 欧美日韩综合久久久久久| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产一区二区在线观看日韩| 久久精品国产自在天天线| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲情色 制服丝袜| 久久久国产精品麻豆| 少妇 在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 免费av不卡在线播放| 欧美变态另类bdsm刘玥| 午夜精品国产一区二区电影| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| av在线播放精品| 久久久欧美国产精品| 九色成人免费人妻av| videos熟女内射| 少妇丰满av| 免费黄色在线免费观看| 九九在线视频观看精品| 一区二区三区四区激情视频| 蜜桃在线观看..| 日韩大片免费观看网站| 成人二区视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 高清欧美精品videossex| 久久久国产精品麻豆| 免费观看性生交大片5| av视频免费观看在线观看| 亚洲国产精品专区欧美| 香蕉精品网在线| 最新的欧美精品一区二区| 老司机影院成人| 国产成人精品在线电影| 在线观看美女被高潮喷水网站| 欧美成人午夜免费资源| av.在线天堂| av卡一久久| 成年人免费黄色播放视频| 搡老乐熟女国产| 美女中出高潮动态图| 国产熟女午夜一区二区三区 | 欧美日本中文国产一区发布| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 亚洲av中文av极速乱| 99久国产av精品国产电影| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲内射少妇av| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 免费观看的影片在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 亚洲精品av麻豆狂野| 久热这里只有精品99| 国国产精品蜜臀av免费| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产黄频视频在线观看| 一本一本综合久久| 欧美日本中文国产一区发布| 大片电影免费在线观看免费| 免费黄网站久久成人精品| 一区在线观看完整版| 久久99热6这里只有精品| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品一区二区在线不卡| 精品一区二区三卡| 777米奇影视久久| 91成人精品电影| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| videos熟女内射| 国产成人91sexporn| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲精品国产av成人精品| 精品酒店卫生间| 中文字幕av电影在线播放| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产精品久久久久久久电影| av国产精品久久久久影院| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 秋霞伦理黄片| 欧美国产精品一级二级三级| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 国产欧美日韩综合在线一区二区| 晚上一个人看的免费电影| 精品久久久久久久久亚洲| 国产精品蜜桃在线观看| 日韩制服骚丝袜av| av黄色大香蕉| 日韩大片免费观看网站| 日韩视频在线欧美| av一本久久久久| 久久av网站| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲成色77777| 日韩欧美精品免费久久| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲四区av| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 妹子高潮喷水视频| 亚洲欧洲国产日韩| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 国产精品熟女久久久久浪| 国产精品无大码| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日韩成人av中文字幕在线观看| 日本免费在线观看一区| 少妇熟女欧美另类| 日日撸夜夜添| 亚洲国产精品999| 午夜福利影视在线免费观看| 男人操女人黄网站| 秋霞伦理黄片| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 丝袜喷水一区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 永久免费av网站大全| 999精品在线视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 18+在线观看网站| 高清欧美精品videossex| 69精品国产乱码久久久| 日韩电影二区| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲少妇的诱惑av| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲av欧美aⅴ国产| 中文字幕制服av| √禁漫天堂资源中文www| 波野结衣二区三区在线| 人妻系列 视频| 大码成人一级视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 免费黄色在线免费观看| 一本色道久久久久久精品综合| 在线精品无人区一区二区三| 女性被躁到高潮视频| 看非洲黑人一级黄片| 久热这里只有精品99| 亚洲精品国产av成人精品| 最黄视频免费看| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美国产精品一级二级三级| 高清午夜精品一区二区三区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 视频区图区小说| 国产成人午夜福利电影在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 一本一本综合久久| 精品国产一区二区久久| 欧美+日韩+精品| 美女国产高潮福利片在线看|