TD-SCDMA系統(tǒng)無線傳播模型校正的工程應(yīng)用研究

尚海波，何國良（中訊郵電咨詢設(shè)計(jì)院有限公司，四川 成都 610042）

0 前言

隨著我國無線通信的快速發(fā)展，傳播模型和本地環(huán)境的匹配程度引起了通信運(yùn)營商的普遍關(guān)注，因此，有必要獲得與實(shí)際環(huán)境極其相似的無線傳播模型。由于移動(dòng)通信是通過無線空間這一介質(zhì)作為傳播路徑的，決定了傳播路徑的開放性，也使得無線電波傳播環(huán)境更加惡劣，導(dǎo)致了無線電波傳播的復(fù)雜性。因此，無線傳播模型的研究對整個(gè)移動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展極其重要，它的準(zhǔn)確程度直接關(guān)系無線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃規(guī)模估算的準(zhǔn)確度、基站的布局情況以及運(yùn)營商的成本問題。

無線傳播模型很大程度上取決于相應(yīng)的傳播環(huán)境，傳播模型的研究可分為3類，即理論分析、現(xiàn)場電波實(shí)測和計(jì)算機(jī)模擬。由于無線信道的復(fù)雜性，嚴(yán)格的理論分析很難實(shí)現(xiàn)，因此在實(shí)際移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中，采用現(xiàn)場電波實(shí)測方法建模的較多，如Okumura模型。但由于實(shí)際無線環(huán)境的差異性，使得根據(jù)經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷贸龅膱鰪?qiáng)預(yù)測與實(shí)際環(huán)境之間存在或大或小的誤差。因此通用的工程方法是基于實(shí)際的無線環(huán)境，針對不同的地形、地物、地貌進(jìn)行詳細(xì)分類，利用專用連續(xù)波（CW）測試設(shè)備輔以專用模型修正軟件，來建立適合實(shí)際的無線傳播模型。

1 典型傳播模型介紹

傳播模型表示某種特定環(huán)境或傳播路徑下電磁波的傳輸損耗情況。基于統(tǒng)計(jì)分析的模型，適用于宏蜂窩信號預(yù)測，它的研究歷史悠久，是一種較成熟的技術(shù)。目前，應(yīng)用較廣泛的模型大多是統(tǒng)計(jì)模型。

在傳播模型校正中一般采用的是標(biāo)準(zhǔn)傳播模型（SPM）。 由于目前普遍采用的 Cost231-Okumura、Cost231-Hata模型不適用于TD-SCDMA系統(tǒng)，故相對原始標(biāo)準(zhǔn)的SPM模型在TD-SCDMA無線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃中應(yīng)用廣泛，是眾多規(guī)劃工具軟件所支持的一種標(biāo)準(zhǔn)宏蜂窩模型。這種模型同時(shí)增加配合當(dāng)?shù)氐臄?shù)字地圖信息，給出針對當(dāng)?shù)氐匚镄畔⒌牡匚飺p耗因子。從而能更加準(zhǔn)確地預(yù)測出規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)在當(dāng)?shù)氐匚锵碌膫鞑ヌ匦?。具體的SPM模型參見文獻(xiàn)［3］。

2 傳播模型校正

TD-SCDMA傳播模型校正方法與傳統(tǒng)模型校正方法相似，但是由于TD-SCDMA信號頻段的不同，需要在傳播模型校正時(shí)特別注意路測信號強(qiáng)度的界定、路測移動(dòng)速度、路測有效長度等諸多問題，保證通過路測能搜集到足夠多的有效信號點(diǎn)信息完成校正。傳播模型校正的目的就是減小經(jīng)驗(yàn)傳播模型在該環(huán)境使用的誤差。通常采用CW測試，從而獲得最準(zhǔn)確的無線信號路徑損耗值，并與規(guī)劃工具的場強(qiáng)預(yù)測結(jié)果進(jìn)行比較修正，使兩者之間誤差的均值和方差達(dá)到最小，最終得出最能反映當(dāng)?shù)責(zé)o線傳播環(huán)境的參數(shù)，從而得到適用于該環(huán)境并具有理論可靠性的經(jīng)驗(yàn)傳播模型。

2.1 傳播模型校正原理

移動(dòng)環(huán)境中實(shí)際接收信號電平是快衰落疊加在慢衰落信號之上形成的，為了分析方便，接收信號電平函數(shù)可以表示為

式中：

x——距離

r（x）——接收信號

r0（x）——瑞利衰落

m（x）——本地均值，也即長期衰落和空間傳播損耗的合成，可以表示為

式中：

2L——平均采樣區(qū)間長度，也即本征長度

根據(jù)著名的李氏定理，在移動(dòng)通信中，當(dāng)2L取40個(gè)波長，采樣點(diǎn)為30～50個(gè)時(shí)，能有效地達(dá)到“消除快衰落、保留慢衰落”的目的。若2L不足40個(gè)波長，平均結(jié)果將保持有微弱的瑞利衰落；若多于40個(gè)波長，則會(huì)平滑掉本地均值數(shù)據(jù)。這種方法可使測試數(shù)據(jù)與實(shí)際本地均值的偏差小于1 dB。

2.2 傳播模型測試具體步驟

2.2.1 環(huán)境分類

在前期準(zhǔn)備工作中，通常將需要進(jìn)行模型校正的環(huán)境分為4類，即密集市區(qū)、市區(qū)、郊區(qū)和鄉(xiāng)村，且基于環(huán)境的復(fù)雜性，環(huán)境的分類可能有所差異。不同環(huán)境下電波的傳播行為是各不相同的，因此需要針對不同的環(huán)境進(jìn)行模型校正。對于某一具體的環(huán)境分類，由于市區(qū)、商業(yè)區(qū)的建筑物分布和居住區(qū)的建筑物分布有很大的差異，甚至同樣是商業(yè)區(qū)，建筑物的特征也會(huì)有很大的差異。基于這樣的差異，在環(huán)境分類中，有必要將同一類環(huán)境再細(xì)分為不同的典型區(qū)域，如城市的商業(yè)區(qū)、市區(qū)的住宅區(qū)、市區(qū)的工業(yè)區(qū)等。在模型校正中，需要對這些不同的典型區(qū)域分別選點(diǎn)測試，取得適合這類環(huán)境的傳播模型。

測試站點(diǎn)的選擇對于測試結(jié)果有著直接的影響，需要根據(jù)測試站點(diǎn)選擇原則進(jìn)行詳細(xì)篩選，盡量避免由于測試站點(diǎn)選擇不合理造成的傳播模型校正結(jié)果有誤。

測試路線的先期規(guī)劃可以盡量避免車輛重復(fù)行駛，減少測試時(shí)間。測試路線只是預(yù)估，還需測試時(shí)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。

2.2.2 測試站點(diǎn)選擇

對于測試站點(diǎn)的選擇，一般性城市應(yīng)遵循以下原則。

a）站點(diǎn)周圍不能有明顯的遮擋。天線周圍50 m內(nèi)無較大阻擋物，天線的第一菲涅爾區(qū)應(yīng)確保近距離無障礙。

b）站點(diǎn)的天線掛高應(yīng)和適用該區(qū)域模型大致需要的天線掛高接近。

c）站點(diǎn)應(yīng)高于周圍建筑物的平均高度，但不能高出太多。密集城區(qū)測試站點(diǎn)天線掛高應(yīng)比周圍平均高度高10 m左右；一般城區(qū)測試站點(diǎn)天線掛高應(yīng)比周圍平均高度高15 m左右；郊區(qū)或農(nóng)村測試站點(diǎn)天線掛高應(yīng)比周圍平均高度高15～25 m。

d）各測試站點(diǎn)周圍的地形地貌應(yīng)與需要校正的模型代表的環(huán)境地形地貌一致。測試點(diǎn)周圍環(huán)境應(yīng)包含足夠多的地物類型，盡量包含所代表類型區(qū)域內(nèi)的各種地物類型。

e）測試站點(diǎn)周圍應(yīng)有足夠大的區(qū)域進(jìn)行測試，保證測試數(shù)據(jù)量的要求。密集城區(qū)、一般城區(qū)要求測試范圍以測試點(diǎn)為半徑不少于3 km；郊區(qū)、農(nóng)村要求測試范圍以測試點(diǎn)為半徑不少于5 km。對于面積在2 km2內(nèi)的特殊區(qū)域，不予單獨(dú)列為一種類型區(qū)進(jìn)行測試，例如城中村、小規(guī)模坡地。區(qū)域過小無法進(jìn)行路測的，在網(wǎng)規(guī)、仿真中對于特殊區(qū)域可單獨(dú)考慮。

f）測試站點(diǎn)所在樓面不能太大。如果樓面比較大，天線需要增高，否則樓面（尤其是女兒墻）對測試信號傳播影響較大。

g）測試站點(diǎn)周圍避免較大的河流、山體、坡地、礦區(qū)。

h）測試點(diǎn)能提供市電，并保障測試期間（一整天）不斷電。

i）測試點(diǎn)不宜選擇在2種規(guī)劃區(qū)域交界處。密集城區(qū)、一般城區(qū)選取2～5個(gè)測試點(diǎn)，郊區(qū)、農(nóng)村選取1～3個(gè)測試點(diǎn)。

j）對于一些小城市，由于各種類型區(qū)域較小，建議使用推薦傳播模型。如客戶要求進(jìn)行傳播模型測試，傳播模型可以用一種模型表征，不需要?jiǎng)澐譃槊芗?、一般、郊區(qū)?？梢灾苯釉谑兄行奶庍x擇一個(gè)典型的站點(diǎn)，然后圍繞該站點(diǎn)進(jìn)行測試。

對于地域比較特殊的中小城市，在實(shí)際的傳播模型測試中，很難選到一個(gè)理想的測試站點(diǎn)。一方面由于這些城市面積比較小，可規(guī)劃的測試路線較少；另一方面由于中小城市的地物環(huán)境分類不是很明顯 （大部分中小城市沒有典型的郊區(qū)環(huán)境，通常是出了城區(qū)就是類似農(nóng)村的地物環(huán)境）。

在這樣的城市中選擇傳播模型測試站點(diǎn)時(shí)，盡量不要把城區(qū)類型劃分為密集城區(qū)、一般城區(qū)和郊區(qū)，大部分中小城市完全可以劃分為城區(qū)和郊區(qū)2種地物類型。

在城區(qū)中選擇站點(diǎn)時(shí)，一般可選取1～2個(gè)測試站點(diǎn)（選取太多的站點(diǎn)沒有太大意義，因?yàn)槌菂^(qū)面積比較小，站點(diǎn)多的話大部分站點(diǎn)的測試路線都是重復(fù)的）；對于郊區(qū)，可選取1～2個(gè)最能代表郊區(qū)地物環(huán)境的站點(diǎn)。

2.2.3 測試路線選擇規(guī)劃

a）規(guī)劃的測試路線應(yīng)包括測試點(diǎn)周圍所有方向。如某一小方向內(nèi)有山體、河流阻隔，可在滿足測試數(shù)據(jù)量的前提下，不對該方向進(jìn)行測試。

b）規(guī)劃測試路線應(yīng)盡量包括該測試點(diǎn)所代表的類型區(qū)域內(nèi)的所有地物類型。

c）規(guī)劃測試路線盡量避免重復(fù)道路，避免反復(fù)測試。

d）規(guī)劃測試路線以2～4車道道路為主。盡量規(guī)避大路或過小的道路。

e）規(guī)劃測試路線盡量避免坡地、高架橋、海/湖/河濱路、較大較長的橋梁。

f）規(guī)劃測試路線盡量避免在沿天線發(fā)射方向上延伸的道路，此類道路易出現(xiàn)波導(dǎo)效應(yīng)。

g）規(guī)劃測試路線要保障有足夠的測試數(shù)據(jù)。在后期數(shù)據(jù)處理中，平均每6 m生成一個(gè)有效采樣點(diǎn)。密集城區(qū)由于該類型區(qū)域較小，校模數(shù)據(jù)可以略少，有效采樣點(diǎn)至少為6 000個(gè)；其他區(qū)域?yàn)楸Ｕ闲Ｄ５臏?zhǔn)確性，有效采樣點(diǎn)需在8 000個(gè)以上。測試路線一般在60 km以上，密集城區(qū)規(guī)劃測試路線至少需在36 km以上，其他類型城區(qū)規(guī)劃測試路線至少需在48 km以上。

h）測試路線必須保證區(qū)域類型相同。一般來說，密集城區(qū)、一般城區(qū)測試路線范圍的半徑為1～3 km，郊區(qū)、農(nóng)村的為1～6 km。可以犧牲少量測試數(shù)據(jù)，但必須保證測試區(qū)域的區(qū)域類型相同。

i）建議采用選擇道路的方法。先跑東西向道路，再跑南北向道路，最終測試的道路形成網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，圖1是2種理想的路線圖。

圖1 測試?yán)硐肼肪€圖

2.3 CW工程測試

做好以上各步驟后即可以開始測試。不同人在同一點(diǎn)進(jìn)行測試的結(jié)果都會(huì)有一定的偏差，傳播模型測試時(shí)的人為因素很重要。在傳播模型測試中要著重注意以下幾個(gè)方面。

a）車速控制。對于行駛的速度，基于李氏定理，在進(jìn)行傳播模型測試時(shí)，要保證在40個(gè)波長間隔內(nèi)，采集36或最多50個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。這一方面要考慮測試設(shè)備的性能，也要考慮車速，車速不能太快，也不能太慢。設(shè)車速為v，在2 000 MHz的頻段，40λ的長度是6 m，測試設(shè)備每秒采樣n個(gè)點(diǎn)，則合理的車速為

掃頻儀采樣頻率為10 ms（即n=100），得到的車速為 43.2～60 km/h；掃頻儀采樣頻率為 13 ms（即 n=77），得到的車速為33.2～46.2 km/h；掃頻儀采樣頻率為15 ms（即 n=67），得到的車速為 28.8～40 km/h。 根據(jù)上述分析，在實(shí)際的傳播模型測試中，可以根據(jù)具體情況（如所測城市的交通情況）設(shè)置合適的采樣頻率，以保證滿足李氏定理，去除快衰落的影響。

b）測試點(diǎn)的采集。測試時(shí)隨時(shí)控制采集軟件的暫停、開始功能。重復(fù)路段、車輛停止時(shí)不采集數(shù)據(jù)。但要保證足夠的采樣點(diǎn)。

c）測試區(qū)域的控制。測試時(shí)要隨時(shí)觀察周圍環(huán)境，避免測試路線超出測試類型。如測試密集城區(qū)時(shí)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)已駛出密集城區(qū)，則及時(shí)停止該方向的測試。

d）測試場強(qiáng)的把握。場強(qiáng)設(shè)置的目的是保障測試區(qū)域內(nèi)能采集足夠的數(shù)據(jù)。受到接收機(jī)靈敏度的限制，實(shí)際采集信號達(dá)到-110 dBm，即為信號下限。

2.4 數(shù)據(jù)處理

在實(shí)測中會(huì)出現(xiàn)測試點(diǎn)過密集、過稀疏，存在快衰落影響，取得測試數(shù)據(jù)以后，不能直接進(jìn)行模型校正，還需要經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，才能保證數(shù)據(jù)的可用性。一般的數(shù)據(jù)處理步驟分為3步，即矢量平滑抽樣、柵格抽樣、地理平均。

2.4.1 矢量平滑抽樣（保證采樣點(diǎn)獨(dú)立性）

通過李氏定理可知，當(dāng)本征長度取40λ時(shí)，可使測試數(shù)據(jù)與實(shí)際本地均值之差小于1 dB。本征長度就是進(jìn)行地理平均的長度。在TD主要采用的是2 000 MHz頻段，發(fā)射波長為0.15 m，40λ就是6 m，即每6 m需做一次平均。

但是，GPS定位速度太慢 （1 s只能定位一個(gè)點(diǎn)），若車速為50 km/h，則每14 m才能定位一個(gè)經(jīng)緯度點(diǎn)。顯然不能直接將測試數(shù)據(jù)做地理平均，需要在地理平均之前做離散處理。

由于掃頻儀的采樣速度遠(yuǎn)大于GPS的定位速度，因而在每個(gè)定位點(diǎn)（相同的經(jīng)緯度）按時(shí)間順序排列著很多條測量記錄。可以假定每2個(gè)定位點(diǎn)之間（通常時(shí)間間隔為1 s）車速是勻速的，且每2條測量記錄之間的時(shí)間間隔相等 （在誤差允許范圍內(nèi)這都是可以滿足的），則可以將這些測量記錄按時(shí)間順序均勻分布到2點(diǎn)之間的路段，這樣就可以滿足在測試路線上每40λ長度內(nèi)都有足夠的點(diǎn)數(shù)。

若掃頻儀采樣頻率為10 ms，而GPS采樣頻率為1 s，每個(gè)GPS采樣點(diǎn)有100個(gè)測試數(shù)據(jù)，矢量平滑將按照時(shí)間連續(xù)的2個(gè)采樣點(diǎn)間的距離以1個(gè)波長（12 cm）為單位進(jìn)行離散?？砂凑针x散后的份數(shù)進(jìn)行抽樣，例如2個(gè)GPS采樣點(diǎn)間距離為1.2 m，矢量平滑后生成10個(gè)（120 cm/12 cm）個(gè)離散點(diǎn)。將第1個(gè)GPS采樣點(diǎn)上的100個(gè)數(shù)據(jù)分為10組，第1個(gè)離散點(diǎn)的場強(qiáng)數(shù)據(jù)在第1組中的10個(gè)原始數(shù)據(jù)中隨機(jī)抽取1個(gè)（一般抽取第1個(gè)），被抽取點(diǎn)的場強(qiáng)值為該離散點(diǎn)的場強(qiáng)值。其余離散點(diǎn)的場強(qiáng)值同理。

但如果按時(shí)間連續(xù)的2個(gè)GPS采樣點(diǎn)間的距離過大，而首個(gè)GPS采樣點(diǎn)的采集點(diǎn)過少，則此2個(gè)GPS采樣點(diǎn)間沒有矢量平滑抽樣數(shù)據(jù)。例如2個(gè)GPS采樣點(diǎn)間距離為20 m，矢量平滑分為167（2 000 cm/12 cm）個(gè)離散點(diǎn)，首個(gè)GPS點(diǎn)的RNT采集點(diǎn)為90個(gè)，無法給每個(gè)離散點(diǎn)分配場強(qiáng)數(shù)據(jù)。則該2個(gè)GPS采樣點(diǎn)間沒有矢量平滑抽樣數(shù)據(jù)。在實(shí)際路測中經(jīng)常會(huì)由于種種原因（天氣、建筑物阻擋等）造成GPS短時(shí)間接收不到數(shù)據(jù)，或車速過快，產(chǎn)生以上這種無法生成矢量平滑抽樣數(shù)據(jù)的情況。

2.4.2 柵格抽樣（去除重復(fù)路線）

柵格抽樣可減少近距離重復(fù)的采樣點(diǎn)，是在矢量平滑抽樣的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。

柵格是以每個(gè)矢量平滑抽樣后的數(shù)據(jù)點(diǎn)為中心，半徑為一個(gè)波長（12 cm）的圓為一個(gè)柵格，按照文件排列順序進(jìn)行篩選。如第二個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，計(jì)算前一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)和它的距離；第三個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，計(jì)算第一、第二個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)和它的距離；后面依次類推。

柵格抽樣的目的是為了減少近距離（12 cm以內(nèi)）重復(fù)的數(shù)據(jù)點(diǎn)，避免由于測試路線重復(fù)，測試車輛停止造成的數(shù)據(jù)重復(fù)。路線重復(fù)、車輛停止時(shí)未暫停測試，會(huì)造成重復(fù)、停止路段測試數(shù)據(jù)過多，影響校模結(jié)果。

2.4.3 地理平均（消除快衰落）

以上矢量平滑抽樣、柵格抽樣是為了保證合理的數(shù)據(jù)進(jìn)行地理平均，而地理平均是真正消除快衰落影響的方法。

地理平均的目的就是消除快衰落，保留慢衰落的影響，其做平均的范圍就是本征長度。做地理平均有2種方法。

一是將整個(gè)區(qū)域做柵格，柵格的邊長為40λ，將落到每個(gè)柵格內(nèi)的數(shù)據(jù)做算術(shù)平均，并以柵格的中心作為新的位置點(diǎn)。

二是由于數(shù)據(jù)基本上都是在道路上測得的，因而其位置基本成線狀排列，可以沿路徑等間距分段，每段40λ，將每段內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均，并統(tǒng)一選某點(diǎn)為平均值的位置點(diǎn)。

第一種方法的好處是簡單易行，運(yùn)算速度快，缺點(diǎn)是不能保證本征長度為40λ，而是在40λ~57λ之間變動(dòng)。第二種方法的好處是能保證本征長度為40λ，但比較復(fù)雜，運(yùn)算速度較慢。

目前通常使用第二種方法做地理平均。按照地理平均輸入文件排列順序數(shù)點(diǎn)。例如從文件第1個(gè)點(diǎn)開始，數(shù)50個(gè)點(diǎn)為一組。第25個(gè)點(diǎn)的經(jīng)緯度作為該組地理平均后生成點(diǎn)的經(jīng)緯度，1～50個(gè)點(diǎn)場強(qiáng)數(shù)據(jù)的平均值作為該組地理平均后生成點(diǎn)的場強(qiáng)值。

2.5 模型校正

在進(jìn)行模型校正時(shí)，首先設(shè)置各參數(shù)值，通常可選擇該頻率上的缺省值進(jìn)行設(shè)置。也可以是其他地方類似地形的校正參數(shù)。然后以該模型進(jìn)行無線傳播預(yù)測，并將預(yù)測值與路測值作比較，得到一個(gè)差值，再根據(jù)所得差值的統(tǒng)計(jì)結(jié)果反過來修改模型參數(shù)。經(jīng)過不斷的迭代處理，直到預(yù)測值與路測值的均方差及標(biāo)準(zhǔn)差達(dá)到最小，此時(shí)得到的模型的各參數(shù)值就是所需的校正值。

3 傳播模型校正準(zhǔn)則及結(jié)果評估

在分析所設(shè)模型與實(shí)測數(shù)據(jù)的擬合程度時(shí)，需用到預(yù)測值和實(shí)際路測值的統(tǒng)計(jì)平均差、預(yù)測值和路測數(shù)據(jù)的均方差以及預(yù)測值和路測數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差。

大量的工程實(shí)踐表明，在準(zhǔn)地形的條件下，只要實(shí)測數(shù)據(jù)對于預(yù)測數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差不大于8 dB，丘陵地形不大于11 dB，實(shí)測數(shù)據(jù)的均值相對于預(yù)測數(shù)據(jù)偏差不大于3 dB，互相關(guān)系數(shù)為0.6～1，則該模型可以使用。

參照以上原則經(jīng)過本次實(shí)測完成的傳播模型校正均值趨于0，標(biāo)準(zhǔn)方差為7.175 2，充分說明了上述方法在TD-SCDMA工程應(yīng)用中的可行性。

4 結(jié)束語

無線傳播模型的準(zhǔn)確性對TD-SCDMA無線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃起著重要作用，它是進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)覆蓋規(guī)劃的基礎(chǔ)，準(zhǔn)確的傳播模型可以得到好的網(wǎng)絡(luò)覆蓋，減少通信運(yùn)營商的成本。隨著TD技術(shù)的不斷發(fā)展，有關(guān)TD-SCDMA無線傳播模型校正的方法及流程將更加完善。

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