• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    不確定性復(fù)雜系統(tǒng)的智能融合控制策略

    2011-05-18 07:48:52鄧新莉周江川張四平
    關(guān)鍵詞:表示法控制算法不確定性

    鄧新莉,周江川,劉 珊,張四平

    (1.重慶漢錦科技公司,重慶400010;2.四川兵工學(xué)報編輯部,重慶400050)

    隨著科技現(xiàn)代化進(jìn)程的推進(jìn),對控制技術(shù)提出了愈來愈高的要求。以塑膠制品的硫化過程控制為例,它是在一定溫度和壓力條件下,使膠料和各種助劑發(fā)生交聯(lián)等化學(xué)反應(yīng),達(dá)到所需要的機(jī)械和物理化學(xué)性能,而實際上橡膠這種高分子材料,沒有一個固定的化學(xué)分子式,即使是同一種原材料,其分子量可能相差上百倍,甚至上萬倍,硫化工藝不具有明顯的規(guī)律性,其硫化過程是模糊的,與膠料的配方、性質(zhì)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和工藝條件等許多不確定性因素密切相關(guān),如何對這類不確定性復(fù)雜過程(或?qū)ο?進(jìn)行有效控制已經(jīng)成為人們關(guān)注的焦點之一。

    1 控制中存在的問題和復(fù)雜系統(tǒng)的對象特性

    1.1 控制中存在的問題

    對大型復(fù)雜過程(或?qū)ο?的控制,一般是按某種準(zhǔn)則在系統(tǒng)低層將其分解為若干子系統(tǒng)實施控制,在上層協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)之間的性能指標(biāo),使集成后的系統(tǒng)處于某種意義下的優(yōu)化狀態(tài)??刂浦兄饕嬖谌缦聠栴}:

    1)不確定性問題。傳統(tǒng)控制是基于數(shù)學(xué)模型的控制,即認(rèn)為控制、對象和干擾的模型是已知的或者通過辯識可以得到的。但復(fù)雜系統(tǒng)中的很多控制問題具有不確定性,甚至在一定條件下會發(fā)生突變。對于“未知”、不確定、或者知之甚少的控制問題,用傳統(tǒng)方法難以建模,因而難以實現(xiàn)有效控制。

    2)高度非線性問題。傳統(tǒng)控制理論中,對于具有高度非線性的控制對象,雖然也有一些非線性方法可以利用,但總體上看,非線性理論遠(yuǎn)不如線性理論成熟,因方法過分復(fù)雜在工程上難以應(yīng)用。在復(fù)雜系統(tǒng)中有大量的非線性問題存在。

    3)半結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化問題。傳統(tǒng)控制理論主要采用微分方程、狀態(tài)方程以及各種數(shù)學(xué)變換作為研究工具,其本質(zhì)是一種數(shù)值計算方法,屬定量控制范疇,要求控制問題結(jié)構(gòu)化程度高,易于用定量數(shù)學(xué)方法進(jìn)行描述或建模。而復(fù)雜系統(tǒng)中最關(guān)注和需要支持的,有時恰恰是半結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化問題。

    4)系統(tǒng)復(fù)雜性問題。按系統(tǒng)工程觀點,廣義的對象應(yīng)包括通常意義下的操作對象和所處的環(huán)境。復(fù)雜系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間關(guān)系錯綜復(fù)雜,各要素間高度耦合、互相制約,外部環(huán)境又極其復(fù)雜,有時甚至變化莫測,因此傳統(tǒng)控制缺乏有效的解決方法。

    5)可靠性問題。常規(guī)的基于數(shù)學(xué)模型的控制問題傾向于是一個相互依賴的整體,盡管基于這種方法的系統(tǒng)經(jīng)常存在魯棒性與靈敏度之間的矛盾,但對簡單系統(tǒng),其控制可靠性問題并不突出。而對復(fù)雜系統(tǒng),如果采用上述方法,則可能由于條件的改變使得整個控制系統(tǒng)崩潰。

    1.2 復(fù)雜對象的控制論特性

    歸納復(fù)雜對象控制存在的上述問題,從控制論角度思考,主要表現(xiàn)為以下特性:系統(tǒng)參數(shù)的未知性、時變性、隨機(jī)性和分散性,系統(tǒng)時滯的未知性和時變性,系統(tǒng)嚴(yán)重的非線性,系統(tǒng)各變量間的關(guān)聯(lián)性,環(huán)境干擾的未知性、多樣性和隨機(jī)性[1]。面對這些特性,因其屬于不確定性復(fù)雜對象(或過程)的控制問題,傳統(tǒng)的控制方法難以對這類對象進(jìn)行有效控制,必須探索更有效的控制策略。

    2 控制模型與控制策略

    2.1 控制模型

    由于被控對象的復(fù)雜性和不確定性,按照傳統(tǒng)方法,根據(jù)被控對象的數(shù)學(xué)模型,在滿足性能指標(biāo)及約束條件下,綜合設(shè)計控制器的方法是不能用的,因為對于復(fù)雜對象不可能建立嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型,綜合設(shè)計系統(tǒng)的前提條件不存在。對復(fù)雜系統(tǒng)的控制,可采用以知識表示的非數(shù)學(xué)的廣義控制模型,如圖1所示。

    圖1 廣義控制模型

    事實上,人們對對象(或過程)特性并不是一無所知,而是知之不全,即人們所具有的對象信息是灰色信息。在實際工程中,依靠控制專家和操作者長期積累的知識和經(jīng)驗,也可以對系統(tǒng)進(jìn)行有效控制,甚至獲得滿意的控制效果。它是基于人的智能,控制者的知識、經(jīng)驗和技巧完成預(yù)定的控制任務(wù),因此,這種模型是人機(jī)結(jié)合的控制模型,即控制者(人)的模型和被控對象(機(jī))的模型相結(jié)合,如控制者的知識模型和被控制對象的機(jī)理模型相結(jié)合的廣義控制模型。

    2.2 控制策略選取

    對不確定性復(fù)雜系統(tǒng)所具有上述特性,可供選擇的策略有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制[2]、模糊控制[3]、實時專家系統(tǒng)控制[4]、遺傳算法控制[5]、免疫進(jìn)化控制[6]、仿人智能控制[7]等,這些策略在現(xiàn)實應(yīng)用中針對特定對象都顯示出了較強(qiáng)的生命力,為復(fù)雜系統(tǒng)的控制提供了新的思路和視角,豐富了控制理論的內(nèi)容,有重要的理論價值和和廣闊的應(yīng)用背景[8]。

    模糊控制能將操作者或?qū)<业目刂平?jīng)驗和知識表示成語言變量描述的控制規(guī)則,借助這些規(guī)則去控制系統(tǒng)。它適用于數(shù)學(xué)模型未知、復(fù)雜的非線性系統(tǒng)的控制。但模糊理論到目前為止并非盡善盡美,對不確定性復(fù)雜系統(tǒng)難以獲得好的控制效果,因為控制規(guī)則難以確定,需要與其他方法配合使用。

    ANN(人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))控制的最大優(yōu)點是可以充分逼近任意復(fù)雜的非線性關(guān)系,有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和容錯性,能夠處理定量、定性數(shù)據(jù),利用連接的結(jié)構(gòu)與其他控制方法及人工智能相結(jié)合。其預(yù)測能力在很大程度上依賴于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的狀況,但存在某些缺點:不適合表達(dá)基于規(guī)則的知識,不能很好地利用已有的經(jīng)驗知識,網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時間長有可能導(dǎo)致陷入非要求的局部極值。如果數(shù)據(jù)中有干擾和不確定性,則過界問題常會出現(xiàn)。但是改進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及與其他智能控制技術(shù)結(jié)合可以在一定程度上彌補(bǔ)上述不足[9]。

    遺傳算法是一種基于自然選擇和基因遺傳學(xué)原理的優(yōu)化搜索方法,具有全局尋優(yōu)的能力,可從廣泛分布于設(shè)計選項的潛在方案中進(jìn)行優(yōu)化篩選。遺傳算法早期存在過早收斂的缺點,但經(jīng)過改進(jìn),尤其是與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制相結(jié)合使用,在一定程度上可克服上述缺點[10]。

    專家系統(tǒng)是一種智能化的計算機(jī)程序系統(tǒng),能夠利用人類專家的知識和解決問題的方法以處理某領(lǐng)域的問題,是智能控制的一個重要分支,但由于特征信息的采集、特征信息的表達(dá)以及完備知識庫建立等的實現(xiàn)難度大,所以專家控制系統(tǒng)未必對所有的不確定性復(fù)雜對象都是好的選擇。

    值得注意的是仿人智能控制HSIC(human simulated intelligent control)策略,其在結(jié)構(gòu)和功能上具有以下基本特征:分層遞階的信息處理和決策機(jī)構(gòu)(高階產(chǎn)生式系統(tǒng)結(jié)構(gòu));在線的特征識別和特征記憶;開閉環(huán)控制結(jié)合和定性決策與定量控制結(jié)合的多模態(tài)控制;啟發(fā)式和直覺推理邏輯的應(yīng)用。由于它的基本特點是模仿控制專家的控制行為,因此,它的控制算法是多模態(tài)的控制,是多種模態(tài)控制間的相互交替使用。該特點可使其控制算法完美地協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中諸多相互矛盾的控制品質(zhì)的要求,比如魯棒性與精確性、快速性與平滑性等,因而也更貼近實際[11]。

    上述分析表明,如以HSIC為基礎(chǔ),融合其他控制技術(shù),構(gòu)成智能融合的控制策略,一定會更加貼近不確定性復(fù)雜系統(tǒng)控制的工程實際而取得良好的控制效果。

    3 控制算法結(jié)構(gòu)模式

    3.1 知識的獲取與知識集的建立

    知識表示是指從外部知識源到計算機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)換過程。知識表示方法主要分為3類:基于規(guī)則的表示法、基于框架的表示法和面向?qū)ο蟮谋硎痉?。常用的分類是將這3類知識表示方法歸為兩大類別:產(chǎn)生式表示法和面向?qū)ο蟊硎痉?。前者是一種典型規(guī)則表示法,這種表示法的優(yōu)點是表現(xiàn)形式單一直觀,有利于知識的提取和形式化,在計算機(jī)上容易實現(xiàn)。后者則更符合人們對客觀世界的認(rèn)識和思維的過程,正在成為當(dāng)前程序設(shè)計的主流方向[3],但其在計算機(jī)上實現(xiàn)還有一定的難度。文中采用產(chǎn)生式表示法。

    建立知識集實際上是如何表達(dá)已獲取的知識??刂葡到y(tǒng)采用產(chǎn)生式規(guī)則來建立知識集,其基本結(jié)構(gòu)是

    IF<condition>THEN<action>

    基于產(chǎn)生式規(guī)則構(gòu)成的系統(tǒng)的突出優(yōu)點是模塊性好,每條規(guī)則可獨立增刪、修改,每個產(chǎn)生式規(guī)則之間無直接聯(lián)系,而且其自然性好,適合于工業(yè)過程控制。

    3.2 控制算法

    工程控制算法的控制規(guī)則集可由工程控制算法推演出來。現(xiàn)以仿人智能控制的原型算法為例,控制算法為

    式中:u為控制輸出;Kp為比例系數(shù);k為抑制系數(shù);e為系統(tǒng)誤差;為系統(tǒng)誤差的變化率;em,i為誤差第i次峰值。

    不確定性復(fù)雜系統(tǒng)的參數(shù)控制規(guī)則集是在上述原型算法的基礎(chǔ)上進(jìn)一步總結(jié)人的控制經(jīng)驗而建立的一套適合于不同特征狀況的控制規(guī)則,具體規(guī)則為:

    其中:un為控制器的第n次輸出值;um為與輸入變化量ΔR有關(guān)的一個輸出保持值;up為強(qiáng)制保持值;e、為系統(tǒng)偏差及其變化率;為對象輸出的變化率;為控制器輸出的最近一次保持值,式中em,i為偏差的第次極值,r為極值加權(quán)因子,可在線修正;Kp1、Kp2、Ki1、Ki2、Kd為比例、積分和微分增益;為在e·≥0期間內(nèi)偏差的累計;β為切換因子;α、a、b為常數(shù),由知識集中的經(jīng)驗規(guī)則確定;R為設(shè)定值;δ1、δ2、θ1、θ2為允許的誤差及誤差速率范圍。

    4 系統(tǒng)仿真

    由于是不確定性復(fù)雜系統(tǒng),難以建立數(shù)學(xué)模型,為了驗證控制策略的正確性,可以采用對象或過程參數(shù)變化的方式以等效替代的方法,考察控制算法的魯棒性,如果控制算法魯棒性強(qiáng),那么控制策略是可取的?,F(xiàn)以工業(yè)控制對象中常見的二階環(huán)節(jié)大滯后環(huán)節(jié)為例,分別采用PID、PID+Smith預(yù)估器和智能融合控制算法進(jìn)行仿真,考察其魯棒性。設(shè)被控對象控制模型為

    在延遲時間分別為τ=2 s,τ=10 s和τ=20 s時對系統(tǒng)進(jìn)行仿真比較,響應(yīng)曲線如圖2~4所示。圖5顯示的是加入外部擾動時的響應(yīng)曲線,加入的擾動為脈沖信號,其寬度為0.2 s,振幅為0.5。

    從圖2~4可以看出,無論從系統(tǒng)響應(yīng)的快速性、穩(wěn)定性、超調(diào),還是系統(tǒng)的抗干擾能力,智能融合控制策略的性能都優(yōu)于PID控制和PID+Smith預(yù)估器的最優(yōu)控制。

    綜上所述,對于不確定性復(fù)雜系統(tǒng)中的一些難控特性,智能融合控制策略表現(xiàn)出了很好的控制效果,是一種可供首選的控制策略。

    5 結(jié)束語

    對不確定性復(fù)雜系統(tǒng)的控制,由于智能融合控制策略對過程參數(shù)變化不是很敏感,具有很強(qiáng)的魯棒性,不論在穩(wěn)定性、快速性以及準(zhǔn)確性方面都比其他控制策略有明顯的優(yōu)越性。當(dāng)系統(tǒng)中加入擾動信號,仍然可以保持較好的控制效果,顯示出其具有很強(qiáng)的抗干擾能力。

    [1] 彭莉,林鷹,楊奕.復(fù)雜系統(tǒng)控制中的相關(guān)技術(shù)討論[J].西南師范大學(xué)學(xué)報,2004,29(6):1066-1068.

    [2] 滕云,賀春林,岳淼.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的語音識別研究[J].重慶師范大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2010,27(4):73-76.

    [3] 吳垣甫.神經(jīng)模糊控制在機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用[J].四川兵工學(xué)報,2009,30(5):111-115.

    [4] 李娟,明德廷,楊珺.基于模糊推理的農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)研究[J].安徽農(nóng)業(yè)科學(xué),2010,38(6):3277-3279,3281.

    [5] 鐘靜,應(yīng)宏.優(yōu)化和約束推理的動態(tài)分布式雙向?qū)нz傳算法[J].重慶師范大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2009,26(2):94-98.

    [6] 黨媛,李祚泳,鄒艷玲.基于蜜蜂免疫進(jìn)化算法的湖泊富營養(yǎng)化評價[J].安徽農(nóng)業(yè)科學(xué),2010,38(16):8618-8619,8695.

    [7] 李鐵軍,陳虹宇,邵桂芳.基于仿人智能控制的機(jī)器人動態(tài)目標(biāo)跟蹤[J].重慶工學(xué)院學(xué)報:自然科學(xué)版,2009,23(11):64-69.

    [8]Cai Zixing,Zhou Xiang,Li Meiyi.A Novel Intelligent-Control Method Evolutionary Control[C]//Proceedings of the 3’d World Congress on Intelligent Control and Automation.[S.l.]:[s.n.],2000:387-390.

    [9] 李祖樞,涂亞慶.仿人智能控制[M].北京:國防工業(yè)出版社,2003.

    [10]劉太杰,崔莉鳳,劉載文.污水處理智能控制進(jìn)展[J].北京工商大學(xué)學(xué)報,2005,23(3):9-12.

    [11]楊飚,張曾科.仿人智能控制器的動態(tài)特性參數(shù)整定方法[J].信息與控制,2004,33(6):670-673.

    猜你喜歡
    表示法控制算法不確定性
    有趣的數(shù)字表示法
    法律的兩種不確定性
    法律方法(2022年2期)2022-10-20 06:41:56
    英鎊或繼續(xù)面臨不確定性風(fēng)險
    中國外匯(2019年7期)2019-07-13 05:45:04
    否定意義的四種特殊表示法
    基于ARM+FPGA的模塊化同步控制算法研究
    從一道小題聯(lián)想到的整數(shù)表示法
    考試周刊(2016年88期)2016-11-24 21:47:37
    具有不可測動態(tài)不確定性非線性系統(tǒng)的控制
    一種優(yōu)化的基于ARM Cortex-M3電池組均衡控制算法應(yīng)用
    一種非圓旋轉(zhuǎn)工件支撐裝置控制算法
    DI材橫向厚差自動控制算法及其應(yīng)用
    上海金屬(2013年4期)2013-12-20 07:57:17
    丝袜脚勾引网站| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲欧美精品自产自拍| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 99久久99久久久精品蜜桃| 五月天丁香电影| 亚洲图色成人| 色94色欧美一区二区| 久久精品成人免费网站| 黑人猛操日本美女一级片| 日本欧美国产在线视频| 国产深夜福利视频在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 久久九九热精品免费| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 中文欧美无线码| 国产精品 欧美亚洲| 老司机亚洲免费影院| 欧美成人精品欧美一级黄| av欧美777| 免费观看人在逋| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲精品在线美女| 欧美日本中文国产一区发布| 欧美日韩福利视频一区二区| 99久久综合免费| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 老汉色av国产亚洲站长工具| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产免费视频播放在线视频| 婷婷成人精品国产| 99re6热这里在线精品视频| 1024视频免费在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产黄色免费在线视频| 免费观看av网站的网址| 亚洲欧美精品自产自拍| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 精品人妻在线不人妻| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久久欧美国产精品| 欧美黑人欧美精品刺激| 黄色视频不卡| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产精品一区二区在线观看99| 51午夜福利影视在线观看| 七月丁香在线播放| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 看十八女毛片水多多多| 一级毛片 在线播放| 咕卡用的链子| 在线观看一区二区三区激情| 51午夜福利影视在线观看| 国产成人欧美在线观看 | 香蕉国产在线看| 久久这里只有精品19| 黄色a级毛片大全视频| 麻豆乱淫一区二区| 欧美在线黄色| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品福利永久在线观看| 国产黄色免费在线视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产高清videossex| 久久久久久久久免费视频了| 2021少妇久久久久久久久久久| 男人爽女人下面视频在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 啦啦啦啦在线视频资源| 精品人妻1区二区| 国产真人三级小视频在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产免费又黄又爽又色| 国产欧美亚洲国产| 51午夜福利影视在线观看| 观看av在线不卡| 啦啦啦在线免费观看视频4| 丝袜在线中文字幕| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲国产欧美在线一区| 久久人人爽人人片av| 久久天堂一区二区三区四区| 日本一区二区免费在线视频| 色播在线永久视频| 日韩电影二区| 国产一区二区三区av在线| 黄片播放在线免费| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久久国产精品麻豆| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 99久久99久久久精品蜜桃| 在线观看人妻少妇| 在线看a的网站| 成人三级做爰电影| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 宅男免费午夜| 亚洲国产av影院在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 日本五十路高清| 欧美激情高清一区二区三区| 日韩中文字幕视频在线看片| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲 国产 在线| 丰满饥渴人妻一区二区三| 欧美在线黄色| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产精品二区激情视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 精品久久久久久电影网| 首页视频小说图片口味搜索 | 18禁国产床啪视频网站| 亚洲专区中文字幕在线| 国产亚洲一区二区精品| 久热爱精品视频在线9| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久久久久久国产电影| 精品视频人人做人人爽| 中文字幕人妻丝袜制服| 波多野结衣一区麻豆| 777米奇影视久久| 91老司机精品| 9热在线视频观看99| 久久久久久久大尺度免费视频| 午夜影院在线不卡| 免费在线观看完整版高清| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产精品偷伦视频观看了| 搡老乐熟女国产| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 99国产综合亚洲精品| 99re6热这里在线精品视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产精品成人在线| 亚洲免费av在线视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 老司机在亚洲福利影院| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 免费在线观看完整版高清| cao死你这个sao货| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久ye,这里只有精品| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 日本91视频免费播放| 黄片小视频在线播放| 9191精品国产免费久久| 日本av手机在线免费观看| 国产1区2区3区精品| 精品国产国语对白av| 另类精品久久| 赤兔流量卡办理| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲人成电影免费在线| 黑人猛操日本美女一级片| 超碰成人久久| 久久久久久久国产电影| 18禁国产床啪视频网站| 成年美女黄网站色视频大全免费| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 亚洲熟女毛片儿| 十八禁网站网址无遮挡| 成人国产av品久久久| 天堂8中文在线网| 欧美另类一区| 老司机亚洲免费影院| 熟女av电影| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 水蜜桃什么品种好| 国产精品成人在线| 欧美精品一区二区免费开放| 十分钟在线观看高清视频www| 久久久久精品国产欧美久久久 | 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲熟女精品中文字幕| 真人做人爱边吃奶动态| 美女视频免费永久观看网站| 人妻 亚洲 视频| 日韩一本色道免费dvd| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产99久久九九免费精品| 久热爱精品视频在线9| 一区二区日韩欧美中文字幕| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产色视频综合| 欧美另类一区| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久狼人影院| 男女免费视频国产| 日本wwww免费看| 大片电影免费在线观看免费| 男女高潮啪啪啪动态图| 丁香六月欧美| 午夜两性在线视频| 人妻一区二区av| 久久99精品国语久久久| 国产激情久久老熟女| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 婷婷色综合www| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 999精品在线视频| 91成人精品电影| 国产成人欧美| 在现免费观看毛片| 亚洲精品av麻豆狂野| 韩国高清视频一区二区三区| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 只有这里有精品99| 国产一区二区 视频在线| 国产成人欧美| 国产高清不卡午夜福利| 国产成人免费观看mmmm| www日本在线高清视频| 国产主播在线观看一区二区 | 国产精品久久久久久精品电影小说| 在线观看免费视频网站a站| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 捣出白浆h1v1| 国产一区二区激情短视频 | 午夜福利乱码中文字幕| 精品国产乱码久久久久久男人| 欧美日韩视频精品一区| 国产97色在线日韩免费| 精品少妇内射三级| 亚洲精品国产区一区二| 赤兔流量卡办理| 国产成人精品无人区| 777米奇影视久久| 国产成人啪精品午夜网站| 波多野结衣一区麻豆| 欧美精品一区二区免费开放| 一级,二级,三级黄色视频| 最新在线观看一区二区三区 | 久久 成人 亚洲| 久久久久国产精品人妻一区二区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久女婷五月综合色啪小说| 免费在线观看黄色视频的| 午夜免费鲁丝| 久久久久久人人人人人| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产亚洲精品久久久久5区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产免费又黄又爽又色| 欧美黄色淫秽网站| 国产在线一区二区三区精| 免费高清在线观看视频在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久久国产精品麻豆| 久久影院123| 欧美在线黄色| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 麻豆乱淫一区二区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 色婷婷av一区二区三区视频| 大香蕉久久成人网| 欧美精品一区二区大全| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲成人手机| 丁香六月天网| 国产精品av久久久久免费| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲一区中文字幕在线| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产成人影院久久av| 欧美国产精品一级二级三级| 99热全是精品| 五月开心婷婷网| 日韩大片免费观看网站| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产主播在线观看一区二区 | 美国免费a级毛片| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 在线观看免费日韩欧美大片| 不卡av一区二区三区| 国产在线免费精品| av国产精品久久久久影院| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久久久视频综合| 日本五十路高清| 99精品久久久久人妻精品| 一级黄片播放器| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 咕卡用的链子| 啦啦啦 在线观看视频| 国产高清videossex| 日韩视频在线欧美| 国产精品人妻久久久影院| 99久久人妻综合| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 少妇 在线观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | cao死你这个sao货| www日本在线高清视频| 色网站视频免费| 国产免费视频播放在线视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久av网站| 91麻豆av在线| 国产免费又黄又爽又色| 777米奇影视久久| 国产野战对白在线观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 极品少妇高潮喷水抽搐| e午夜精品久久久久久久| 欧美 日韩 精品 国产| 久久精品亚洲av国产电影网| 性色av一级| 免费看十八禁软件| 国产亚洲av高清不卡| 99国产综合亚洲精品| 黑人猛操日本美女一级片| 丁香六月欧美| 99国产精品99久久久久| 亚洲国产精品国产精品| 永久免费av网站大全| 国产精品欧美亚洲77777| 男人舔女人的私密视频| 一级片免费观看大全| 91精品国产国语对白视频| 热99久久久久精品小说推荐| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 女性被躁到高潮视频| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲国产av影院在线观看| 欧美成人午夜精品| 你懂的网址亚洲精品在线观看| av天堂久久9| 久久久久久人人人人人| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久久久久久精品精品| 日韩视频在线欧美| av福利片在线| 水蜜桃什么品种好| 成人免费观看视频高清| 黑人猛操日本美女一级片| 老熟女久久久| 久久精品成人免费网站| 中文字幕高清在线视频| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲欧洲国产日韩| 又紧又爽又黄一区二区| 成人免费观看视频高清| av天堂久久9| 97在线人人人人妻| 91国产中文字幕| 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美日本中文国产一区发布| 久久久久视频综合| 亚洲欧美一区二区三区国产| 成在线人永久免费视频| 精品少妇久久久久久888优播| 国产淫语在线视频| 99精品久久久久人妻精品| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产欧美亚洲国产| 国产一区亚洲一区在线观看| 午夜两性在线视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 精品福利观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久精品成人免费网站| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲熟女精品中文字幕| 免费日韩欧美在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 中文字幕色久视频| 婷婷色av中文字幕| 久久99一区二区三区| 我的亚洲天堂| 青春草视频在线免费观看| 亚洲欧洲国产日韩| 成年av动漫网址| 亚洲欧洲国产日韩| 久久久国产欧美日韩av| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 欧美国产精品一级二级三级| 久久av网站| 黄色a级毛片大全视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久久久久久久免费视频了| 国产精品九九99| 国产成人a∨麻豆精品| 午夜福利在线免费观看网站| 高清不卡的av网站| 尾随美女入室| av福利片在线| 又大又爽又粗| 99久久99久久久精品蜜桃| www.999成人在线观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 秋霞在线观看毛片| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 成年动漫av网址| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产片特级美女逼逼视频| 国产不卡av网站在线观看| 久久这里只有精品19| 性色av一级| 美女大奶头黄色视频| 人妻人人澡人人爽人人| 99re6热这里在线精品视频| √禁漫天堂资源中文www| 久久久国产欧美日韩av| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲精品日本国产第一区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 两个人看的免费小视频| 成年动漫av网址| 欧美黄色淫秽网站| 999久久久国产精品视频| 一区二区三区精品91| 欧美日韩av久久| 亚洲九九香蕉| 看免费av毛片| 考比视频在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲一区中文字幕在线| 国产欧美日韩一区二区三 | 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 美女国产高潮福利片在线看| 欧美日韩成人在线一区二区| 飞空精品影院首页| 最新在线观看一区二区三区 | e午夜精品久久久久久久| 欧美在线黄色| 两个人看的免费小视频| 国产成人精品在线电影| a级毛片黄视频| 男女边摸边吃奶| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 男男h啪啪无遮挡| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产伦人伦偷精品视频| 水蜜桃什么品种好| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 操美女的视频在线观看| 人妻 亚洲 视频| 国产成人av激情在线播放| 大香蕉久久网| 一本大道久久a久久精品| 永久免费av网站大全| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 日韩伦理黄色片| 波多野结衣av一区二区av| 黑人猛操日本美女一级片| 99国产精品免费福利视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 国产精品免费大片| 91精品三级在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美xxⅹ黑人| 久久精品久久久久久久性| 久9热在线精品视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产激情久久老熟女| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 99久久综合免费| 男女下面插进去视频免费观看| 一二三四在线观看免费中文在| 一区在线观看完整版| 亚洲av在线观看美女高潮| av网站在线播放免费| 午夜福利,免费看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 51午夜福利影视在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 精品一品国产午夜福利视频| 青春草亚洲视频在线观看| 国产精品九九99| www日本在线高清视频| 大香蕉久久成人网| 精品人妻一区二区三区麻豆| 男女高潮啪啪啪动态图| 成人免费观看视频高清| a 毛片基地| 一区在线观看完整版| 波多野结衣av一区二区av| 国产高清国产精品国产三级| 国产精品一区二区在线观看99| a级毛片黄视频| 日本色播在线视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久久久久久久免费视频了| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲成人免费电影在线观看 | 两个人免费观看高清视频| 一区二区三区四区激情视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久精品久久久久久久性| av片东京热男人的天堂| 免费看不卡的av| 丝袜美足系列| 免费看十八禁软件| 国产在线一区二区三区精| 国产激情久久老熟女| 啦啦啦 在线观看视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产色视频综合| 午夜福利视频在线观看免费| 国产一区二区 视频在线| 99精国产麻豆久久婷婷| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 少妇人妻久久综合中文| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 色播在线永久视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 男人添女人高潮全过程视频| xxxhd国产人妻xxx| 久久99一区二区三区| 悠悠久久av| 大片电影免费在线观看免费| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久久久网色| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 精品高清国产在线一区| 中国美女看黄片| 乱人伦中国视频| 男女国产视频网站| 大陆偷拍与自拍| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 亚洲第一青青草原| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 午夜影院在线不卡| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 大型av网站在线播放| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产一区二区激情短视频 | 1024香蕉在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 国产黄频视频在线观看| 91成人精品电影| 国产成人av激情在线播放| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲av综合色区一区| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 9热在线视频观看99| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲精品国产区一区二| 免费不卡黄色视频| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲国产精品一区三区| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 一区二区三区四区激情视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 女人久久www免费人成看片| 九色亚洲精品在线播放| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美日韩亚洲高清精品| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 色网站视频免费| 免费看av在线观看网站| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲成色77777| 一级黄色大片毛片| 一本色道久久久久久精品综合| 91精品三级在线观看| a 毛片基地| av片东京热男人的天堂| 91精品三级在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 操美女的视频在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| 欧美日韩av久久| av片东京热男人的天堂| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 水蜜桃什么品种好| 国产97色在线日韩免费| 在线天堂中文资源库| 一级黄色大片毛片| 中文字幕色久视频| 女性生殖器流出的白浆| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 婷婷丁香在线五月| 久久天堂一区二区三区四区| 啦啦啦在线免费观看视频4| 十八禁网站网址无遮挡| 香蕉丝袜av| 欧美日韩精品网址| 久久99精品国语久久久| 国产高清视频在线播放一区 | 1024视频免费在线观看| 99热全是精品| av福利片在线| 亚洲精品一区蜜桃| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产成人精品在线电影| a级毛片黄视频| 日本色播在线视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 |