• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

    2011-05-14 11:58:52顏兵兵鄭大帥張連軍王躍輝
    關(guān)鍵詞:信號(hào)強(qiáng)度無線網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)

    顏兵兵,鄭大帥,張連軍,王躍輝

    (佳木斯大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,黑龍江 佳木斯154007)

    IT產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展、網(wǎng)絡(luò)的普及、家電的智能化和單片機(jī)強(qiáng)有力的功能拓展,使得數(shù)字家庭、無線定位、無線組網(wǎng)等新概念已不同程度地融入人們的生活環(huán)境中。無線通信技術(shù)的成熟與發(fā)展促進(jìn)了新興無線業(yè)務(wù)的出現(xiàn),越來越多的應(yīng)用都需要定位服務(wù)。為解決自動(dòng)定位的問題,基于衛(wèi)星通信的全球定位系統(tǒng)(GPS)應(yīng)運(yùn)而生,其良好的定位精度解決了很多諸如軍事和民用等方面的實(shí)際問題;但當(dāng)需要定位的物體位于建筑物內(nèi)部時(shí),其定位精度會(huì)明顯下降。因此,必須研究新的定位技術(shù)以彌補(bǔ)GPS的不足。迄今為止,常見的室內(nèi)定位技術(shù)有紅外技術(shù)、無線局域網(wǎng)技術(shù)、超聲波技術(shù)和RFID技術(shù)。典型的系統(tǒng)有Active badge、Crickets、LANDMARC、RADAR、E-911 等[1-4],這些系統(tǒng)在定位精度、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本以及工作原理上各有不同。但就其針對(duì)移動(dòng)物體的室內(nèi)定位技術(shù)而言,可分為基于移動(dòng)設(shè)備的方法和基于網(wǎng)絡(luò)的方法。前者主要由移動(dòng)設(shè)備根據(jù)當(dāng)前和以前與其通信的參考基站信息,計(jì)算出自身的位置,其最典型的應(yīng)用是GPS;而后者則是網(wǎng)絡(luò)根據(jù)其參考基站和移動(dòng)設(shè)備通信的信息(時(shí)間和信號(hào)強(qiáng)度等),結(jié)合網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)計(jì)算出移動(dòng)設(shè)備的位置實(shí)現(xiàn)定位。

    無線網(wǎng)絡(luò)是利用無線電射頻RF(Radio Frequency)或紅外線IR(Infrared)等無線傳輸媒體與技術(shù)構(gòu)成的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。由于取消了有線介質(zhì)(雙絞線、同軸電纜、光纖等),從而可以滿足網(wǎng)絡(luò)用戶信息隨身化的理想需求。目前短距離無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)包括ZigBee、無線局域網(wǎng)(Wi-Fi)、藍(lán)牙(Bluetooth)、超寬帶(UWB)和近距離無線傳輸(NFC),已成為業(yè)界談?wù)摰臒狳c(diǎn)[5]。與其他技術(shù)相比,ZigBee技術(shù)填補(bǔ)了低成本、低功耗和低速率無線通信市場的空缺,其成功的關(guān)鍵在于豐富而便捷的應(yīng)用,而不是技術(shù)本身。因此,本文基于ZigBee技術(shù)和嵌入式技術(shù),以構(gòu)建簡單、定位精度高為目的,構(gòu)建室內(nèi)定位試驗(yàn)平臺(tái)。

    1 硬件設(shè)計(jì)與定位算法

    1.1 硬件設(shè)計(jì)

    室內(nèi)定位試驗(yàn)平臺(tái)主要由ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)與控制單元兩部分組成,如圖1所示。其中,控制單元用于收集定位數(shù)據(jù)及網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)的交互。典型的控制單元是PC機(jī)或ARM控制器,但通常兩者均不具備嵌入式射頻收發(fā)器,因此實(shí)際應(yīng)用中尚需外部搭接射頻模塊。ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)是基于IEEE802.15.4技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)議而設(shè)計(jì)的無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò),包括1個(gè)網(wǎng)關(guān)(作用相當(dāng)于ZigBee的協(xié)調(diào)器,負(fù)責(zé)整個(gè)定位無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、協(xié)調(diào),以及網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)檢查等)、3個(gè)以上的參考節(jié)點(diǎn)(為已知位置的節(jié)點(diǎn),并且其物理位置固定不變)和1個(gè)定位節(jié)點(diǎn)(其位置隨時(shí)變化,由CC2431硬件定位引擎通過接收參考節(jié)點(diǎn)的RSSI值經(jīng)過固有定位算法計(jì)算而得)。

    網(wǎng)關(guān)和參考節(jié)點(diǎn)均采用TI公司的射頻芯片CC2430,定位節(jié)點(diǎn)采用支持2.4 GHz IEEE802.15.4/ZigBee協(xié)議的帶有硬件定位引擎的射頻芯片CC2431,移動(dòng)小車采用履帶式兩輪驅(qū)動(dòng)方式,控制器采用Samsung公司的S3C2410處理器。數(shù)據(jù)傳輸方面,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(參考節(jié)點(diǎn)、定位節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān))之間采用無線傳輸方式,網(wǎng)關(guān)與控制器之間采用串口通信方式。裝備有網(wǎng)關(guān)和定位節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)小車如圖2所示。

    1.2 定位算法

    接收到參考節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度后,定位節(jié)點(diǎn)獨(dú)自計(jì)算所得信號(hào)的傳播損耗,基于理論與經(jīng)驗(yàn)?zāi)P蛯⑵滢D(zhuǎn)化為有效距離,最后利用已有算法得到定位節(jié)點(diǎn)的具體位置。接收信號(hào)強(qiáng)度理論值為:

    式中,d為到發(fā)射器之間的距離;n為信號(hào)傳播常量;A為在1 m處接收到信號(hào)的強(qiáng)度。可以看出,信號(hào)強(qiáng)度與到發(fā)射器之間的距離成對(duì)數(shù)衰減的關(guān)系,定位節(jié)點(diǎn)與發(fā)射器之間的距離越近,由信號(hào)強(qiáng)度偏差產(chǎn)生的絕對(duì)距離誤差就越小。當(dāng)該距離達(dá)到某一數(shù)值后,由RSSI波動(dòng)所造成的絕對(duì)距離誤差將會(huì)很大。在實(shí)際應(yīng)用中,定位節(jié)點(diǎn)會(huì)采用RSSI值較大的前幾個(gè)參考節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位計(jì)算,以避免定位誤差的擴(kuò)大。該技術(shù)硬件要求較低,算法相對(duì)簡單,但由于環(huán)境因素變化的影響,在實(shí)際應(yīng)用中往往需要改進(jìn)。與常見的軟件定位方法相比,CC2431硬件定位引擎具有速度快、精度高且不占用處理器時(shí)間等優(yōu)點(diǎn),采用分布式計(jì)算方法以避免集中計(jì)算方法造成的網(wǎng)絡(luò)傳輸與通信延遲的問題。

    1.3 軟件系統(tǒng)

    基于Ubuntu系統(tǒng)(內(nèi)核為Linux2.6版本),在跨平臺(tái)應(yīng)用程序集成開發(fā)環(huán)境Qt Creator中編寫無線網(wǎng)絡(luò)定位圖形化監(jiān)控軟件,并移植到ARM系統(tǒng)中[6]。串口通信程序設(shè)計(jì)過程中,必須創(chuàng)建串口數(shù)據(jù)接收與發(fā)送線程,并在主函數(shù)體中采用信號(hào)/槽機(jī)制實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳遞,具體操作流程如圖3所示。此方法可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)小車在實(shí)驗(yàn)環(huán)境中初始位置的隨意設(shè)定,且不影響定位精度。

    圖3 串口數(shù)據(jù)處理與運(yùn)動(dòng)控制流程

    2 試驗(yàn)研究

    將ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)中的8個(gè)參考節(jié)點(diǎn)(CC2430)按照一定規(guī)則分布于12 m×12 m的室內(nèi)空間,網(wǎng)關(guān)及定位節(jié)點(diǎn)安裝在移動(dòng)小車上。移動(dòng)小車采用履帶式兩輪驅(qū)動(dòng)底盤,控制器為S3C2410處理器,通過串口方式與ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)關(guān)相連接。將移動(dòng)小車放置于8個(gè)參考節(jié)點(diǎn)所包含的范圍內(nèi),方向任意,結(jié)果如圖4所示。

    在保證網(wǎng)關(guān)成功啟動(dòng)后,分別啟動(dòng)各個(gè)參考節(jié)點(diǎn)以及定位節(jié)點(diǎn),在車載液晶屏上人工設(shè)定目標(biāo)點(diǎn)。目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置完成后,啟動(dòng)自動(dòng)定位功能程序,移動(dòng)小車將根據(jù)事先設(shè)計(jì)好的定位算法行走,直至目標(biāo)點(diǎn)停止運(yùn)動(dòng)。根據(jù)上述實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行了8組試驗(yàn),結(jié)果如表1所示。以歐幾米德距離來衡量定位誤差,經(jīng)數(shù)據(jù)分析可以看出,小車能實(shí)現(xiàn)在未知車頭前進(jìn)方向的情況下尋找自己前進(jìn)的方向向量,并且能夠在行走誤差范圍內(nèi)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn),定位誤差約1.25 m,基本實(shí)現(xiàn)了基于ZigBee的室內(nèi)定位并尋找目標(biāo)點(diǎn)的試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)。

    表1 移動(dòng)小車尋找目的坐標(biāo)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)

    鑒于CC2431硬件定位引擎只能在64 m×64 m范圍進(jìn)行定位計(jì)算,對(duì)于實(shí)際應(yīng)用而言,需要增設(shè)一個(gè)前處理軟件算法,最大范圍可達(dá)16 384 m?;舅悸肥牵菏紫榷ㄎ蛔畲驲SSI值的參考節(jié)點(diǎn)并計(jì)算其到64 m×64 m正方形中心的偏移量d,然后定位其他參考節(jié)點(diǎn)并全部偏移d,再將所有數(shù)據(jù)送入硬件定位引擎計(jì)算結(jié)果,最后累加偏移量d,從而得到定位節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值。而對(duì)于三維空間定位而言,可以用一個(gè)字節(jié)表示Z方向,最多可達(dá)256層??梢酝茢喑?,來自于不同層面的節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度要比同一層中的信號(hào)強(qiáng)度要低,這就意味著需要更密集的參考節(jié)點(diǎn)布置于實(shí)際環(huán)境中。

    ZigBee技術(shù)是新興的無線通信技術(shù),網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大,使用方便、成本低、功耗低,應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒃絹碓綇V。本文根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要,完成了室內(nèi)無線定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與ARM嵌入式系統(tǒng)的結(jié)合和具體實(shí)現(xiàn)。該定位系統(tǒng)采用ZigBee無線通信技術(shù)和ARM嵌入式技術(shù),將這種低功耗、低成本的無線通信技術(shù)和嵌入式技術(shù)結(jié)合并應(yīng)用到了室內(nèi)定位系統(tǒng)中,拓寬了ZigBee技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。

    在實(shí)際的測試場所對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了測試,測試結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的要求,系統(tǒng)的定位精度可以滿足室內(nèi)人員等移動(dòng)目標(biāo)的定位應(yīng)用要求,系統(tǒng)具有較高的定位速度、較低的功耗和低廉的系統(tǒng)成本,具有較高的實(shí)用價(jià)值。

    [1]WANT R,HOPPER A,F(xiàn)ALCAO V,et al.The active badge location system[J].ACM Transactions on Information systems,January 1992,40(1):91-102.

    [2]LIONEL M N,Liu Yunhao,LAU Y C,et al.LANDMARC:indoor locaion sensing using active RFID[C].IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications,2003.

    [3]PARAMVIR B,VENKATA N P.RADAR:an In-building RF-based user location and tracking system[C].IEEE INFOCOM,2000,2:775-784.

    [4]PRIYANTHA B.The cricket indoor location system[D].Boston:Massachusetts Institute of Technology,2005.

    [5]李文仲,段朝玉.ZigBee2006無線網(wǎng)絡(luò)與無線定位實(shí)戰(zhàn)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008.

    [6]韋東山.嵌入式 Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊(cè)[M].北京:人民郵電出版社,2008.

    猜你喜歡
    信號(hào)強(qiáng)度無線網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)
    光學(xué)相干斷層成像不同掃描信號(hào)強(qiáng)度對(duì)視盤RNFL厚度分析的影響
    基于改進(jìn)RPS技術(shù)的IPSEC VPN網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)
    濾波器對(duì)無線網(wǎng)絡(luò)中干擾問題的作用探討
    室內(nèi)定位信號(hào)強(qiáng)度—距離關(guān)系模型構(gòu)建與分析
    WiFi信號(hào)強(qiáng)度空間分辨率的研究分析
    無線網(wǎng)絡(luò)的中間人攻擊研究
    TD-LTE無線網(wǎng)絡(luò)高層建筑覆蓋技術(shù)研究與應(yīng)用
    LTE Small Cell網(wǎng)關(guān)及虛擬網(wǎng)關(guān)技術(shù)研究
    基于改進(jìn)接收信號(hào)強(qiáng)度指示的四面體模型井下定位研究
    應(yīng)對(duì)氣候變化需要打通“網(wǎng)關(guān)”
    太陽能(2015年7期)2015-04-12 06:49:50
    香蕉av资源在线| 久久久精品94久久精品| 国产黄色小视频在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 久久久久性生活片| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲色图av天堂| 此物有八面人人有两片| 国产av不卡久久| 六月丁香七月| 亚洲第一电影网av| 国产精品亚洲一级av第二区| 99热网站在线观看| videossex国产| 如何舔出高潮| 尾随美女入室| 欧美日本亚洲视频在线播放| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲国产色片| 国产精品电影一区二区三区| 1000部很黄的大片| 一进一出好大好爽视频| 性插视频无遮挡在线免费观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 看黄色毛片网站| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产淫片久久久久久久久| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 精华霜和精华液先用哪个| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 麻豆一二三区av精品| 悠悠久久av| 美女黄网站色视频| 亚洲精品国产av成人精品 | 波多野结衣高清作品| 国产精品久久久久久av不卡| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲无线在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日本黄大片高清| 一进一出好大好爽视频| 一本一本综合久久| 成人一区二区视频在线观看| 我的老师免费观看完整版| 色吧在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 成人av在线播放网站| 看片在线看免费视频| 免费大片18禁| 两个人视频免费观看高清| 春色校园在线视频观看| 午夜激情福利司机影院| 日本欧美国产在线视频| 99久国产av精品国产电影| 午夜爱爱视频在线播放| 午夜激情福利司机影院| 国产单亲对白刺激| 三级毛片av免费| 一级av片app| 国产高清三级在线| 亚洲在线观看片| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 美女被艹到高潮喷水动态| 看黄色毛片网站| 在线播放无遮挡| 亚洲欧美日韩东京热| 国产伦一二天堂av在线观看| 日韩成人伦理影院| 少妇高潮的动态图| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久久久免费精品人妻一区二区| 色5月婷婷丁香| 看十八女毛片水多多多| .国产精品久久| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产精品福利在线免费观看| 少妇丰满av| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 久久99热这里只有精品18| 国产 一区精品| 精品国产三级普通话版| 日韩精品有码人妻一区| 国产av不卡久久| 国国产精品蜜臀av免费| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲性久久影院| 久久久欧美国产精品| 在线国产一区二区在线| 日韩欧美在线乱码| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 日韩成人伦理影院| 成年版毛片免费区| 国产精品亚洲美女久久久| 国产视频一区二区在线看| 日日啪夜夜撸| 亚洲av熟女| 午夜精品国产一区二区电影 | 91狼人影院| 亚洲自拍偷在线| 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲不卡免费看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 色av中文字幕| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲自偷自拍三级| 少妇熟女欧美另类| 国语自产精品视频在线第100页| 午夜a级毛片| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 成人一区二区视频在线观看| 日韩中字成人| 午夜老司机福利剧场| 丝袜喷水一区| 亚洲精品在线观看二区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 色视频www国产| 一个人看视频在线观看www免费| avwww免费| 插阴视频在线观看视频| 午夜日韩欧美国产| 色在线成人网| 给我免费播放毛片高清在线观看| 中文资源天堂在线| 国产私拍福利视频在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 久久鲁丝午夜福利片| 久久亚洲精品不卡| 麻豆成人午夜福利视频| 看免费成人av毛片| 精品午夜福利在线看| av女优亚洲男人天堂| 18+在线观看网站| 国产真实伦视频高清在线观看| 久久6这里有精品| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲第一区二区三区不卡| 哪里可以看免费的av片| 亚洲一区高清亚洲精品| 免费观看在线日韩| 免费观看人在逋| 国产91av在线免费观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产精品女同一区二区软件| 级片在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 日韩av在线大香蕉| 美女被艹到高潮喷水动态| 最好的美女福利视频网| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 男女下面进入的视频免费午夜| 一级毛片我不卡| 成人欧美大片| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲精品久久国产高清桃花| 赤兔流量卡办理| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲最大成人手机在线| 97超碰精品成人国产| 在线观看一区二区三区| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲av中文av极速乱| 乱人视频在线观看| 一本精品99久久精品77| 午夜福利在线在线| 国产精品久久视频播放| 欧美高清成人免费视频www| 久久人人精品亚洲av| 一区二区三区免费毛片| 欧美潮喷喷水| 日本 av在线| 亚洲最大成人手机在线| 青春草视频在线免费观看| 此物有八面人人有两片| 天天躁日日操中文字幕| 人人妻人人看人人澡| 日韩中字成人| 少妇熟女欧美另类| av.在线天堂| 一级毛片电影观看 | 午夜老司机福利剧场| 国产av麻豆久久久久久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 免费观看人在逋| 99久久成人亚洲精品观看| 日韩欧美 国产精品| 日韩欧美免费精品| 精品国内亚洲2022精品成人| 色噜噜av男人的天堂激情| 99久国产av精品国产电影| av在线亚洲专区| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲国产精品成人久久小说 | 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲人成网站在线播| 91久久精品电影网| 久久午夜福利片| av专区在线播放| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产国拍精品亚洲av在线观看| av在线播放精品| 久久国内精品自在自线图片| 色尼玛亚洲综合影院| 国产成人freesex在线 | 日韩av在线大香蕉| 久久久久性生活片| 成人一区二区视频在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国产黄a三级三级三级人| 男人的好看免费观看在线视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 不卡视频在线观看欧美| 村上凉子中文字幕在线| 乱人视频在线观看| 中文字幕久久专区| 免费av毛片视频| 久久久久性生活片| 亚洲成人久久性| 亚洲av一区综合| 丝袜喷水一区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产视频内射| 身体一侧抽搐| 91久久精品国产一区二区成人| 国产激情偷乱视频一区二区| 波多野结衣高清作品| 成熟少妇高潮喷水视频| av中文乱码字幕在线| 国产亚洲精品久久久com| 看免费成人av毛片| 免费大片18禁| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日韩精品有码人妻一区| 国产v大片淫在线免费观看| 我的老师免费观看完整版| 免费搜索国产男女视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 免费电影在线观看免费观看| 国产v大片淫在线免费观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 午夜精品在线福利| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 成人av在线播放网站| 久久久久国产网址| 日韩欧美免费精品| 91在线观看av| 男女边吃奶边做爰视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 深夜精品福利| 观看免费一级毛片| 久久久久久久久大av| 国产亚洲欧美98| 国产免费一级a男人的天堂| 性插视频无遮挡在线免费观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久久久久大精品| 成人一区二区视频在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 一进一出抽搐gif免费好疼| 丝袜美腿在线中文| 国产免费男女视频| 听说在线观看完整版免费高清| 久久久a久久爽久久v久久| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久精品国产亚洲网站| 国内精品美女久久久久久| 男女视频在线观看网站免费| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 全区人妻精品视频| 中国美女看黄片| 特级一级黄色大片| 嫩草影院精品99| 亚洲av成人精品一区久久| 日韩精品有码人妻一区| 国产v大片淫在线免费观看| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲欧美清纯卡通| 国产黄片美女视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 尾随美女入室| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 丝袜喷水一区| 精品国产三级普通话版| 老司机福利观看| 日本成人三级电影网站| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 91av网一区二区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久久久久大精品| 日韩欧美在线乱码| 一级毛片电影观看 | 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲色图av天堂| 我要搜黄色片| 伦精品一区二区三区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 少妇被粗大猛烈的视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 精品一区二区三区人妻视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 精品熟女少妇av免费看| 久久午夜福利片| 欧美激情久久久久久爽电影| 欧美一区二区亚洲| 久久亚洲国产成人精品v| 色哟哟·www| 亚洲人成网站高清观看| 国产精品,欧美在线| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美日韩精品成人综合77777| 麻豆乱淫一区二区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 午夜激情欧美在线| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产黄片美女视频| 毛片一级片免费看久久久久| 婷婷精品国产亚洲av| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产探花极品一区二区| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲无线观看免费| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 少妇的逼好多水| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲精品色激情综合| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 村上凉子中文字幕在线| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲精品在线观看二区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 毛片女人毛片| 不卡一级毛片| 99在线视频只有这里精品首页| 小说图片视频综合网站| 俺也久久电影网| 亚洲成人av在线免费| 欧美成人一区二区免费高清观看| 一个人看的www免费观看视频| 两个人视频免费观看高清| 少妇熟女aⅴ在线视频| 偷拍熟女少妇极品色| 在线播放无遮挡| 黄色视频,在线免费观看| 波多野结衣巨乳人妻| 床上黄色一级片| 国产探花在线观看一区二区| 国产亚洲91精品色在线| 成人欧美大片| 中国国产av一级| 级片在线观看| 日本色播在线视频| 男插女下体视频免费在线播放| 久久久精品大字幕| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美日韩乱码在线| 亚洲美女搞黄在线观看 | 亚洲国产精品成人综合色| 一本精品99久久精品77| 1000部很黄的大片| 国产精品精品国产色婷婷| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 日本黄色视频三级网站网址| 久久久久久国产a免费观看| 校园春色视频在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 男插女下体视频免费在线播放| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 精品久久久久久久末码| 中文亚洲av片在线观看爽| 国模一区二区三区四区视频| 在线观看免费视频日本深夜| 日韩高清综合在线| 不卡一级毛片| 一进一出抽搐动态| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产精品一二三区在线看| av在线观看视频网站免费| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲国产精品sss在线观看| 干丝袜人妻中文字幕| www日本黄色视频网| 精品日产1卡2卡| 欧美bdsm另类| 在线播放国产精品三级| 91麻豆精品激情在线观看国产| 日本一本二区三区精品| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产黄色小视频在线观看| 免费看光身美女| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲专区国产一区二区| 久久久久九九精品影院| 日本黄大片高清| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 色视频www国产| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲国产精品国产精品| 国产成年人精品一区二区| 亚洲人成网站高清观看| 麻豆国产97在线/欧美| 97超碰精品成人国产| 麻豆国产97在线/欧美| 久久久a久久爽久久v久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 禁无遮挡网站| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 在线a可以看的网站| 日韩欧美免费精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 免费看光身美女| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 精品午夜福利在线看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 日日啪夜夜撸| 久久久国产成人免费| 欧美日韩综合久久久久久| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 成人亚洲欧美一区二区av| 国内精品宾馆在线| 日本免费一区二区三区高清不卡| 成人鲁丝片一二三区免费| 久久精品国产自在天天线| 国产av一区在线观看免费| 国产高清视频在线观看网站| 午夜日韩欧美国产| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产精品一区二区三区四区久久| 少妇的逼水好多| 在线观看美女被高潮喷水网站| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 一区二区三区免费毛片| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 嫩草影院入口| 久久久久久九九精品二区国产| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产一区二区三区av在线 | 全区人妻精品视频| 亚洲人与动物交配视频| 色在线成人网| 中文在线观看免费www的网站| 日本精品一区二区三区蜜桃| 18+在线观看网站| 成人午夜高清在线视频| 在线观看66精品国产| 久久午夜福利片| 看十八女毛片水多多多| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 亚洲成人久久性| 男女边吃奶边做爰视频| 看片在线看免费视频| 国产成年人精品一区二区| 色尼玛亚洲综合影院| 精品久久久久久久久亚洲| 国产视频内射| 老熟妇仑乱视频hdxx| videossex国产| 不卡视频在线观看欧美| 超碰av人人做人人爽久久| 看黄色毛片网站| 精品久久国产蜜桃| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲av.av天堂| 直男gayav资源| eeuss影院久久| 欧美中文日本在线观看视频| 国产乱人视频| 国产真实乱freesex| 国内精品美女久久久久久| 国内精品宾馆在线| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲av二区三区四区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 欧美三级亚洲精品| 最新在线观看一区二区三区| 免费av毛片视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 日日干狠狠操夜夜爽| 成人特级黄色片久久久久久久| 最近的中文字幕免费完整| 精品国产三级普通话版| 精品久久久噜噜| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 一级黄片播放器| av国产免费在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 精品久久国产蜜桃| 久久鲁丝午夜福利片| 禁无遮挡网站| 久久国产乱子免费精品| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 一进一出抽搐动态| 色噜噜av男人的天堂激情| 联通29元200g的流量卡| 91在线精品国自产拍蜜月| 不卡一级毛片| 一级av片app| 99热只有精品国产| 一个人看视频在线观看www免费| 插阴视频在线观看视频| 午夜福利在线在线| 老女人水多毛片| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美区成人在线视频| 国产美女午夜福利| 热99在线观看视频| 国产色爽女视频免费观看| 久久久久久久久久黄片| 免费人成在线观看视频色| 亚洲av免费在线观看| 在线播放国产精品三级| 在线观看一区二区三区| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 最新在线观看一区二区三区| 午夜影院日韩av| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美日韩在线观看h| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲成人中文字幕在线播放| 亚洲av不卡在线观看| avwww免费| 国产av一区在线观看免费| 亚洲精品色激情综合| 日韩大尺度精品在线看网址| 天堂√8在线中文| 国产探花在线观看一区二区| 国产一区二区激情短视频| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久久精品94久久精品| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| av在线天堂中文字幕| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 3wmmmm亚洲av在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 欧美成人a在线观看| 97碰自拍视频| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲无线在线观看| 亚洲成人av在线免费| aaaaa片日本免费| 国产私拍福利视频在线观看| 国产成人一区二区在线| 一本一本综合久久| eeuss影院久久| 中文字幕av在线有码专区| 欧美成人a在线观看| 免费看a级黄色片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 午夜亚洲福利在线播放| 三级国产精品欧美在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 久久久久久国产a免费观看| 黄色日韩在线| 韩国av在线不卡| 日本精品一区二区三区蜜桃| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 一进一出抽搐动态| 亚洲综合色惰| 搞女人的毛片| 成人av在线播放网站| 草草在线视频免费看| 国产午夜精品论理片| 一本一本综合久久| 国产精品av视频在线免费观看| 18+在线观看网站| 国内精品宾馆在线| 欧美bdsm另类| 亚洲中文日韩欧美视频| 午夜免费激情av| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国产视频一区二区在线看| 欧美3d第一页| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 又黄又爽又免费观看的视频| 一进一出抽搐动态| 亚洲av.av天堂| 看免费成人av毛片| 少妇人妻精品综合一区二区 | 少妇裸体淫交视频免费看高清| av在线蜜桃| 别揉我奶头 嗯啊视频| or卡值多少钱| 两个人的视频大全免费| 国产91av在线免费观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图|