劉曉敏 李 智 呂福健
鐵路信號(hào)系統(tǒng)是保證列車能夠安全運(yùn)行的重要基礎(chǔ)設(shè)備,其安全性直接關(guān)系到整個(gè)鐵路系統(tǒng)的運(yùn)輸效率及客戶的生命、財(cái)產(chǎn)安全。近年來(lái),隨著高速鐵路的不斷發(fā)展,鐵路的安全性越來(lái)越受到關(guān)注,對(duì)鐵路信號(hào)系統(tǒng)安全需求的研究勢(shì)在必行。
安全需求包含安全功能需求和安全完整性需求。安全功能需求是指與安全相關(guān)的功能;安全完整性需求則確定了每個(gè)安全相關(guān)功能所需的安全完整性水平。明確的安全完整性需求以及合理的分配,有利于劃分鐵路主管部門與鐵路信號(hào)產(chǎn)品供應(yīng)商之間的責(zé)任,對(duì)于鐵路的建設(shè)有積極地推動(dòng)作用。
安全完整性是安全相關(guān)系統(tǒng)在指定的運(yùn)營(yíng)環(huán)境和時(shí)間內(nèi),在所有指定條件下,實(shí)現(xiàn)其必須具備的安全功能的能力。安全完整性由隨機(jī)失效完整性和系統(tǒng)失效完整性組成。隨機(jī)失效完整性與硬件隨機(jī)故障緊密相關(guān)。硬件隨機(jī)故障是由元器件失效導(dǎo)致的,需應(yīng)用概率計(jì)算進(jìn)行定量的評(píng)估;系統(tǒng)失效完整性是安全完整性中與軟件、硬件故障相關(guān)的部分,由人為錯(cuò)誤導(dǎo)致,無(wú)法量化。安全完整性等級(jí)(SIL)是用數(shù)字來(lái)表示一個(gè)系統(tǒng)能夠滿足其具體安全特征所需的置信度。
所有安全功能都需要有一個(gè)定性目標(biāo)或者定量目標(biāo)。定性目標(biāo)應(yīng)該以安全完整性等級(jí)的形式來(lái)確定,覆蓋系統(tǒng)失效完整性。定量目標(biāo)應(yīng)該以故障率數(shù)值的形式來(lái)確定,覆蓋隨機(jī)失效完整性。安全完整性需求是對(duì)安全功能做詳細(xì)地描述,定義每一安全相關(guān)功能的安全完整性等級(jí)。系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)其安全完整性需求,需要防護(hù)隨機(jī)失效和系統(tǒng)性失效,以保證系統(tǒng)運(yùn)行于最適宜的安全狀態(tài)中。
在確定鐵路信號(hào)系統(tǒng)的安全完整性需求時(shí),需要考慮鐵路的運(yùn)營(yíng)環(huán)境和信號(hào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。同時(shí),需要明確鐵路信號(hào)系統(tǒng)與運(yùn)營(yíng)環(huán)境的界限。
系統(tǒng)的定義包括:系統(tǒng)的功能需求、RAMS目標(biāo)、長(zhǎng)期的運(yùn)營(yíng)策略和環(huán)境、長(zhǎng)期的維護(hù)策略和環(huán)境、系統(tǒng)生命周期的費(fèi)用、后勤問(wèn)題、與物理環(huán)境的接口、與其他技術(shù)系統(tǒng)的接口、與人的接口等。
危害是指能夠?qū)е聜Φ臈l件。在明確系統(tǒng)定義以后,需要識(shí)別系統(tǒng)的相關(guān)危害,即危害識(shí)別。危害識(shí)別過(guò)程推薦采用經(jīng)驗(yàn)法和創(chuàng)新法。經(jīng)驗(yàn)法是利用已有的、適宜的危害檢查單來(lái)識(shí)別,如果需要進(jìn)行詳細(xì)審查,則可以使用故障模式和影響分析法(FMEA)。創(chuàng)新法通常需要邀請(qǐng)一個(gè)有著不同專業(yè)背景的專家團(tuán)隊(duì)來(lái)共同完成,包括頭腦風(fēng)暴、HAZOP等方法。為了盡可能廣覆蓋到潛在的危害,識(shí)別所有重大危害并且增加危害識(shí)別的可信度,可以將經(jīng)驗(yàn)法與創(chuàng)新法相結(jié)合,互相補(bǔ)充,以彌補(bǔ)各自的不足。
系統(tǒng)危害識(shí)別后,需要針對(duì)已經(jīng)識(shí)別的每一個(gè)危害,分析其可能產(chǎn)生的后果。后果分析的目的在于識(shí)別、量化危害所帶來(lái)后果的可能性等級(jí)。可以使用原因后果分析法 (CCA)、事件樹 (ETA)等。利用事件樹進(jìn)行后果分析時(shí),將每個(gè)防護(hù)屏障的強(qiáng)度用故障概率來(lái)量化,同時(shí)使用臨界事件的概率,可方便地計(jì)算出不同后果的概率。后果分析的結(jié)果是預(yù)測(cè)危害將引起的意外或事件,同時(shí)獲得防護(hù)機(jī)制成功與否所帶來(lái)的發(fā)生概率及嚴(yán)重程度。
在后果分析工作結(jié)束后,需要對(duì)已經(jīng)識(shí)別的危害進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分析,從而確定每一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)的可容忍危害率(THR)。風(fēng)險(xiǎn)分析可以使用定性或者定量方法。
2.3.1 定性風(fēng)險(xiǎn)分析
定性風(fēng)險(xiǎn)分析是將風(fēng)險(xiǎn)矩陣做相應(yīng)的調(diào)整后,根據(jù)每個(gè)危害可能產(chǎn)生后果的嚴(yán)重程度來(lái)劃分等級(jí)。表1中的數(shù)值即為各危害事件對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。
文中風(fēng)險(xiǎn)矩陣是用來(lái)粗略計(jì)算系統(tǒng)安全性的評(píng)估工具,由危害事件發(fā)生的頻率和危害后果嚴(yán)重性等級(jí)構(gòu)成。不同的危害事件發(fā)生頻率與危害后果嚴(yán)重性等級(jí)的組合,惟一確定了危害的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。對(duì)于危害后果嚴(yán)重程度的界定,通常使用以下假設(shè)方法:1個(gè)等效死亡=10個(gè)嚴(yán)重傷害=100個(gè)輕微傷害。在利用風(fēng)險(xiǎn)矩陣確定每個(gè)危害的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)后,還必須要考慮受到危害影響的人的數(shù)量。例:有1000個(gè)人暴露在等效死亡率為10-6/h的全部風(fēng)險(xiǎn)中,那么,個(gè)別風(fēng)險(xiǎn)等效死亡率/小時(shí) (IRF/h)=10-6×10-3=10-9。通常情況下,一個(gè)系統(tǒng)會(huì)有多個(gè)危害,需要把每個(gè)危害的IRF相加,最后得到總的IRF,即:
表1 危害后果嚴(yán)重性等級(jí)劃分表
式中:Sj為平均縮放參數(shù);Np為受到危害影響的人的數(shù)量。
得到系統(tǒng)總的IRF后,將總的IRF與可容忍限度TIR(個(gè)別風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo))相比較,以確定危害是否可以被接受。如果危害能夠被接受,那么危害率HRj就可以等同于可容忍危害率THRj,即
如果IRF和TIR之間存在差值,那么需要調(diào)整HRj,直到TIR與IRF相匹配。
2.3.2 定量風(fēng)險(xiǎn)分析
定量風(fēng)險(xiǎn)分析是一種更嚴(yán)格的方法,可以用來(lái)確定與安全風(fēng)險(xiǎn)相關(guān)的新危害或者引發(fā)高風(fēng)險(xiǎn)的危害,適用于復(fù)雜系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)分析。定量風(fēng)險(xiǎn)分析的目的是通過(guò)客觀的評(píng)估得到系統(tǒng)的、客觀的、量化的THR。定量風(fēng)險(xiǎn)分析首先需要確定個(gè)體風(fēng)險(xiǎn),考慮危害導(dǎo)致事故的原因。要確定個(gè)體風(fēng)險(xiǎn)則需要計(jì)算個(gè)別風(fēng)險(xiǎn)的等效死亡率。通常個(gè)別風(fēng)險(xiǎn)的等效死亡按以下公式計(jì)算:
式中:i為使用系統(tǒng)的個(gè)體,Ni為對(duì)應(yīng)個(gè)體使用系統(tǒng)的次數(shù),Ei為相應(yīng)個(gè)體每次暴露在危害中的全部時(shí)間,Dj為危害持續(xù)時(shí)間。個(gè)體暴露在危害中的概率等于在個(gè)體進(jìn)入系統(tǒng)之前就已經(jīng)存在危害的概率 (HRj×Dj)和個(gè)體進(jìn)入系統(tǒng)之后發(fā)生危害的概率(HRj×Eij)之和。
一個(gè)危害可能引發(fā)一種或者幾種類型的事故。對(duì)于每個(gè)危害引發(fā)多種事故用后果概率來(lái)表示發(fā)生后果k的概率。對(duì)于每一類事故Ak都有對(duì)應(yīng)的嚴(yán)重性,從個(gè)體角度描述為每個(gè)個(gè)體的等效死亡概率。使IRFi的結(jié)果小于等于TIR,獲得的HRj即為THRj。
通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的危害識(shí)別和風(fēng)險(xiǎn)分析得到危害H1、H2、……、Hn和對(duì)應(yīng)的THR1、THR2、……、THRn之后,還需要進(jìn)行原因分析以便得到一個(gè)能夠控制系統(tǒng)危害的、適宜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。根據(jù)原因分析的結(jié)果確定系統(tǒng)架構(gòu),將需要防護(hù)的危害都已經(jīng)加以防護(hù)、控制后,給子系統(tǒng)分配相關(guān)的功能。分配過(guò)程包括給關(guān)鍵系統(tǒng)功能或子系統(tǒng)分配THR并確定SIL,以確保由系統(tǒng)功能所引起的所有的系統(tǒng)的HR滿足THR要求。分配過(guò)程可以使用故障樹、可靠性框圖、馬爾可夫模型等方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。在系統(tǒng)功能的SIL確定以后,根據(jù)對(duì)應(yīng)的SIL需求來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)。
確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)以后,需要進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析。因?yàn)槭褂眯孪到y(tǒng)或者新技術(shù)可能會(huì)帶來(lái)以下幾個(gè)方面的問(wèn)題:①新技術(shù)的使用帶來(lái)新的危害;②新技術(shù)的使用導(dǎo)致已有鐵路系統(tǒng)的原有潛在危害的暴露;③規(guī)范的不全面導(dǎo)致新的設(shè)計(jì)存在危害;④使用特殊的操作模式可能對(duì)于既有鐵路并不能完全適用,可能會(huì)對(duì)操作人員、維護(hù)人員、其他工作人員以及公眾產(chǎn)生新的危害;⑤設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤可能會(huì)帶來(lái)新的危害。所以需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的分析。對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行分析的步驟如圖1所示。對(duì)子系統(tǒng)的危害的識(shí)別、分析、處理的過(guò)程及后果分析方法與前述系統(tǒng)方法完全相同。
圖1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析流程圖
子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可能會(huì)試圖去控制多個(gè)危害,子系統(tǒng)在控制其他危害的同時(shí)可能會(huì)引入新的危害,每個(gè)危害并不一定是相同的類型或者同時(shí)發(fā)生,所以子系統(tǒng)的整體完整性等級(jí)必須是其所有需要實(shí)現(xiàn)的功能的完整性等級(jí)中最高的。即:
SILS=max{SIL1,SIL2,SIL3,……SILn}
式中:SILS表示子系統(tǒng)的SIL;SILi表示各子功能的SIL。若子系統(tǒng)或系統(tǒng)功能能夠繼續(xù)分解為獨(dú)立的子功能,則子系統(tǒng)或系統(tǒng)功能的安全完整性可以在這些更低一層的子功能間進(jìn)行分解,即給每個(gè)子功能分配其相應(yīng)的安全完整性。其確定與分配過(guò)程與系統(tǒng)的安全完整性確定與分配過(guò)程相同。如果不能夠分解為獨(dú)立的子功能,則安全完整性的確定與分配過(guò)程到此結(jié)束。
隨著高速鐵路的發(fā)展,鐵路信號(hào)產(chǎn)品按照歐洲鐵路信號(hào)安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行開(kāi)發(fā),并且取得獨(dú)立的第三方的資格認(rèn)證,已經(jīng)成為必然趨勢(shì)。本文根據(jù)歐洲EN標(biāo)準(zhǔn)體系,闡述了安全完整性需求、安全完整性需求的確定和分配過(guò)程,為鐵路信號(hào)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供了明確的目標(biāo),有利于開(kāi)發(fā)出高安全性產(chǎn)品,提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
[1] EN 50128:2001.Communication,signalling andprocessing systems-Safety related electronic systems for signaling.
[2] EN 50129:2001.Railway applications -Communications,signalling and processing systems-Software for railway control and protection systems.
[3] Engineering Safety Management.Issue 4.Published in 2007 by:Rail Safety and Standards Board.
[4] 黃銀霞,孫超,呼愛(ài)嬋,崔勇.信號(hào)系統(tǒng)評(píng)估體系構(gòu)架[J].鐵道通信信號(hào),2008(11):33-39.
[5] 陸平.運(yùn)用冗余技術(shù)理念,提高信號(hào)設(shè)備可靠度[J].鐵道通信信號(hào),2008(1):31-32.
(責(zé)任編輯:溫志紅)