基于MSP430的心電采集系統(tǒng)

張海峰，任愛鋒，仝 欣，阮 航

(西安電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院，陜西西安 710071)

隨著微電子技術(shù)與工藝的發(fā)展，各種電子產(chǎn)品逐漸趨于小型化和集成化，而功能更強(qiáng)大，這使得醫(yī)用設(shè)備家庭化成為可能。隨著我國城市人口老齡化、物質(zhì)生活的改善，心血管疾病不斷增加，人們對(duì)這一類疾病的預(yù)防和診斷需求也在增長[2]。文中采用TI公司的SOC型混合微處理器單片機(jī)，用Altera公司的CPLD做為控制器，處理心電和脈搏信號(hào)。作為數(shù)字前端的心電和脈搏信號(hào)，經(jīng)過由放大器組成的模擬電路，放大、濾波和陷波處理，經(jīng)控制系統(tǒng)，通過串口發(fā)送到個(gè)人計(jì)算機(jī)，同時(shí)設(shè)有報(bào)警裝置。此心電和脈搏測量最小系統(tǒng)以插卡形式給出，通過PCI接口完成對(duì)其電源配置和CPLD連接到液晶顯示。

1 心電和脈搏處理電路設(shè)計(jì)

采用標(biāo)準(zhǔn)II導(dǎo)聯(lián)模式，將電極分別接在人體的左右手腕和左腳腕。具體的連接如圖1所示，左右手兩路信號(hào)連接到易用放大器，左腳接地，進(jìn)行一次放大。從人體皮膚測得的心電信號(hào)較微弱，而且經(jīng)常疊加著各種干擾和噪聲，最常見的就是電網(wǎng)的工頻干擾[3]。因此信號(hào)要進(jìn)行二次放大并且進(jìn)行50 Hz陷波處理。接下來的數(shù)據(jù)一路送往報(bào)警檢測電路，另一路送往單片機(jī)處理。

圖1 心電和脈搏處理電路

由于心電信號(hào)微弱，儀用放大器輸入電阻大，共模抑制比高，增益調(diào)節(jié)方便，使用易用放大器作為輸入級(jí)。

心電信號(hào)經(jīng)過放大后仍需要二次放大，其電路采用普通的同相比例放大器[1]經(jīng)過二次放大后，所得信號(hào)可達(dá)4～5 V。為消除50 Hz工作頻率的影響，采用傳統(tǒng)的陷波器，抑制50 Hz噪聲。

陷波器有兩種[1]:一種是使用雙由雙T網(wǎng)絡(luò)和運(yùn)放組成;另一種是由帶通濾波氣和相加器組成。文中使用的是帶通濾波器和相加器構(gòu)成的陷波器，如圖2所示。

圖2 帶通濾波器和相加器工程的陷波器

U1信號(hào)加入進(jìn)帶通濾波器，使用雙蹤示波器觀察U1和U2波形，調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器使得U2處50 Hz信號(hào)最大，帶通濾波器中心頻率為50 Hz，U1和U2信號(hào)等幅度反相位，信號(hào)U2進(jìn)入加法器，微調(diào)變阻器使U3輸出接近為零，抑制50 Hz信號(hào)，這就完成了50 Hz陷波。由于模擬電路噪聲的存在，50 Hz仍然有微弱輸出，可以通過數(shù)字濾波進(jìn)行消除。

圖3是50 Hz陷波以后示波器觀察的心電信號(hào)。圖4是50 Hz陷波以后示波器觀察的脈搏信號(hào)。陷波以后的信號(hào)一路送往報(bào)警電路，一路送往單片機(jī)，進(jìn)行采樣處理。

2 MSP430單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

MSP430系列單片機(jī)是TI公司1996年推出的一個(gè)優(yōu)秀的SOC型混合微處理器[6]產(chǎn)品系列，16位的高效的微處理器系統(tǒng)，豐富強(qiáng)大的外圍電路資源，其中也包括很多高性能的模擬電路資源，低功耗成為被廣泛應(yīng)用的一款單片機(jī)

設(shè)計(jì)采用MSP430的2系列單片機(jī)。對(duì)心電信號(hào)進(jìn)行A/D采樣。然后經(jīng)模擬串口發(fā)送到個(gè)人計(jì)算機(jī)。

2.1 Sigma-delta模塊

2系列單片機(jī)含有獨(dú)立的16位ADC，并且包含基準(zhǔn)源，可編程序增益放大器以及溫度傳感器，適合各種高精度測量應(yīng)用，SDl6模塊部分框圖[5]如圖5所示，它采用Sigma-delta調(diào)制技術(shù)。

圖5 SDl6模塊部分框圖

SD16模塊含有獨(dú)立的控制寄存器，并且有8個(gè)獨(dú)立的差分通道，6通道接到內(nèi)部傳感器，通道7短路，用于0 V校準(zhǔn)。其實(shí)ADC模塊只是引出數(shù)量有限的通道，原因是管腳受限。

2.2 單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

MSP430單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件框圖如圖6所示。

圖6 MSP430單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件框圖

數(shù)據(jù)采集部分，使用單端模式，時(shí)鐘為輔助時(shí)鐘32.768 kB，2分頻以后，過采樣率為256 Hz，實(shí)際采樣率為64 Hz，相對(duì)于心電信號(hào)和脈搏信號(hào)，滿足奈奎斯特采樣定律。采樣數(shù)據(jù)可以通過模擬串口發(fā)送到上位機(jī)PC，也可以通過CPLD至液晶屏實(shí)時(shí)顯示波形。

2.3 數(shù)據(jù)采集和模擬串口發(fā)送軟件設(shè)計(jì)

有單片機(jī)采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過串口傳送到計(jì)算機(jī)，使用SPI(Serial Peripheral Interface)協(xié)議。

由于計(jì)算機(jī)串口電平轉(zhuǎn)化，采用Max232N進(jìn)行設(shè)計(jì)，電路圖如圖7所示。

圖7 Max232N與串口protel原理圖

MAX232芯片[7]是美信公司專門為電腦的RS-232標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計(jì)的單電源電平轉(zhuǎn)換芯片由3部分組成，圖7是Protel原理圖。

(1)供電部分包括電源和地，分別是16腳和15腳，5 V電源。

(2)電荷泵電路部分，功能是提供正負(fù)12 V電源，供給RS-232串口使用，使用了前6個(gè)引腳，1和3腳之間，4和5腳之間使用了極性電容分別為1 μF。

(3)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部分，有兩個(gè)數(shù)據(jù)通道。第一數(shù)據(jù)通道包括 13腳(R1IN)、12腳(R1OUT)、11腳(T1IN)、14腳(T1OUT);第二數(shù)據(jù)通道包括 8腳(R2IN)、9腳(R2OUT)、10 腳(T2IN)、7 腳(T2OUT)。TTL/CMOS數(shù)據(jù)從T1IN、T2IN輸入轉(zhuǎn)換成RS-232數(shù)據(jù)從T1OUT、T2OUT送到電腦DB9插頭;DB9插頭的RS-232數(shù)據(jù)從R1IN、R2IN輸入轉(zhuǎn)換成TTL/CMOS數(shù)據(jù)后從R1OUT、R2OUT輸出。

MSP430單片機(jī)低功耗主要靠時(shí)鐘休眠來實(shí)現(xiàn)，中斷子程序可以喚醒不同深度的休眠模式。因此，充分利用時(shí)中斷、休眠和時(shí)鐘之間的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和串口發(fā)送。單片機(jī)程序流程圖，如圖8所示。

圖8 單片機(jī)程序流程圖

使用定時(shí)器模擬串口通信協(xié)議，產(chǎn)生波特率9 600 bit·s-1。由于是16位A/D，每次傳送8位到計(jì)算機(jī)，分兩次傳輸，先傳送高8位，然后傳送低8位，采樣率為64 Hz。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果和PCB設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到計(jì)算機(jī)，沒有數(shù)字濾波之前使用Matlab仿真現(xiàn)顯示的波形如圖9所示。

圖9 心電波形

與正常電信號(hào)相比濾波之后能夠反映出心臟的基本工作狀況。由于是數(shù)?；旌想娐罚琍CB插卡的設(shè)計(jì)和調(diào)試較重要，數(shù)字地和模擬地應(yīng)分開且單點(diǎn)連接。CPLD和液晶在試驗(yàn)基板上，插卡只是整個(gè)大系統(tǒng)的一小部分。

4 基于LabVIEW上位機(jī)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了基于LabVIEW的上位機(jī)界面，LabVIEW是一種圖形化程序開發(fā)環(huán)境，由美國國家儀器(NI)公司研制開發(fā)[8]，類似于 C和 BASIC開發(fā)環(huán)境，但LabVIEW與其他計(jì)算機(jī)語言的顯著區(qū)別是:其他計(jì)算機(jī)語言都是采用基于文本的語言產(chǎn)生代碼，而Lab-VIEW使用圖形化編輯的G語言編寫程序，產(chǎn)生的程序是框圖形式。

圖10 上位機(jī)界面

圖10是上位機(jī)程序界面，可以實(shí)現(xiàn)心率測量，數(shù)據(jù)區(qū)域放大、拖動(dòng)、存儲(chǔ)和回放，既可以自動(dòng)測量，也可以設(shè)定門限手動(dòng)測量。

5 結(jié)束語

設(shè)計(jì)時(shí)考慮到了成本和單片機(jī)的資源需求，測量心電和脈搏是分開的，PCB插卡上有跳線，可以在不同需要時(shí)進(jìn)行選擇。設(shè)計(jì)采用傳統(tǒng)的模擬電路和最新的數(shù)字器件，用單片機(jī)自帶的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集，定時(shí)器產(chǎn)生波特率中斷模擬串口，通過串口發(fā)送到計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)的數(shù)字化處理，最后使用LabVIEW編寫上位機(jī)程序。不足之處是，遠(yuǎn)程傳輸問題考慮得不夠完備，應(yīng)當(dāng)改進(jìn)。

[1]孫肖子，徐少瑩，李要偉，等.現(xiàn)代電子線路和技術(shù)試驗(yàn)簡明教程[M].北京:高等教育出版社，2009.

[2]曹柏榮，曹琪.基于單片機(jī)的便攜式心電圖儀的研究[J].單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用，2006，22(5):38-40.

[3]胡耄祺，石螢.周期平均法消除心電圖中50 Hz干擾[J].航天醫(yī)學(xué)與醫(yī)學(xué)工程，1990(3):210-213.

[4]Burr-Brown Corporation.INA128_DataSheet.pdf[M].USA:Burr-Brown Corporation，1995.

[5]Texas Instruments.MSP430x4xx Family User's Guide.PDF[M].USA:Texas Instruments，2006.

[6]謝凱，趙健.MSP430系列單片機(jī)系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)與實(shí)踐[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2009.