王秋生,劉川梅,楊 浩,袁海文,武新成,彭 琴
(1.北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院,北京 100191;2.新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團公路科學技術(shù)研究所,新疆 烏魯木齊 830054)
目前我國高速公路建設(shè)速度不斷提高,建設(shè)規(guī)模逐漸擴大,隨著使用年限的增加,公路病害越來越嚴重,已成為亟待解決的問題。公路病害產(chǎn)生的原因有:(1)車輛長時間碾壓以及不良氣候的影響;(2)土洞、含水構(gòu)造體等不良地質(zhì)條件的影響。由于不良地質(zhì)現(xiàn)象出現(xiàn)的隨機性大,僅用鉆探等傳統(tǒng)方法難以達到隨處檢測公路缺陷的目的,并且該方法對公路造成很大損害,因此必須借助其他檢測方法。
近年發(fā)展起來的公路檢測方法很多,比如探地雷達法、超聲法、核子密實度法等。探地雷達法是一種無損、快速的檢測方法[1],已在我國公路檢測中發(fā)揮了重要作用,但應(yīng)用成本很高。超聲法在水泥路面檢測得到了廣泛的應(yīng)用[2-3],但是瀝青路面的結(jié)構(gòu)復雜,超聲法對瀝青公路的檢測效果很差。核子密實度法利用放射性元素實現(xiàn)檢測,對人體有一定的危害,不適于長期應(yīng)用。
電阻率法是電法勘探的重要分支,具有獲得數(shù)據(jù)豐富、檢測成本低、對含水構(gòu)造反映靈敏度高和分辨能力強等優(yōu)勢[4-5],已廣泛用于水文地質(zhì)、工程地質(zhì)、供水水源勘查及礦井水害防治等多個領(lǐng)域。公路缺陷中的斷層裂隙,溶洞暗河等含水地質(zhì)構(gòu)造的位置、規(guī)模、形態(tài)、含水情況等對圍巖的導電性影響很大。因此,利用電阻率法來探測公路路基中含水構(gòu)造等低阻異常體具有獨特的優(yōu)勢。該文首先根據(jù)電阻率法檢測公路低阻異常體的實際情況,抽象出物理模型,然后運用有限元軟件進行分析計算,最后對計算結(jié)果進行討論,可為電阻率法檢測的具體實施提供理論指導。
電阻率法以目標體和圍巖之間的導電性差異為物理基礎(chǔ),通過觀測與該差異相關(guān)的電參數(shù)的變化,達到檢測缺陷的目的[6]。在實施檢測時,通過供電電極向被測體施加電壓的方式建立穩(wěn)定的電流場,并由接收電極獲得測點的電壓。由于低阻異常體和公路各層電阻率存在著明顯差異,當檢測裝置位于不同位置時,接收電極檢測到的電壓也會有明顯變化,該電壓的變化是公路各層電阻率差異的直接體現(xiàn)。根據(jù)電極排列方式的不同,檢測裝置可采用溫納、偶極、雙二極等形式,對于埋藏深度較小的異常體,采用偶極裝置能夠較好地反映出其形狀和位置。
偶極裝置布置結(jié)構(gòu)如圖1所示。在待檢測的路段,布置測線S,并沿測線布置4個電極,其中A、B為供電電極,M、N為接收電極。A與B、M與N間距均為a m,B與M之間的電極距為2a m。檢測過程中通過電極A、B向地下供電,供電電流為I,測量M與N電極間電位差ΔU,從而求得視電阻率值:
其中裝置系數(shù)K=24πa[7]。視電阻率是地下電性不均勻體和地形起伏的綜合反映,它的變化狀態(tài)能夠反應(yīng)地下不均勻體的位置及電阻率的相對高低。由式(1)可知,接收電極M、N測得的電壓差ΔU能夠在一定程度上反映測點視電阻率ρs的動態(tài)變化,它是不均勻體電性差異的直接體現(xiàn)。因此,可將檢測裝置沿測線S移動,獲得不同測點接收電極間的電壓差,利用該電壓差的變化來檢測測線S下方的內(nèi)部缺陷。
圖1 偶極裝置布置結(jié)構(gòu)
為了減小地形等因素對直流電阻率法檢測效果的影響,該文通過正演模擬的方法對理論模型進行計算分析。根據(jù)電阻率法檢測公路缺陷的實際情況,采用有限元法在實驗仿真環(huán)境下模擬電阻率法檢測公路缺陷的過程,計算出接收電極兩端電壓差信號,并對該信號的動態(tài)變化特點進行了討論分析。
電阻率法檢測公路低阻異常體(含水構(gòu)造等)的物理模型如圖2所示。該模型長L=20m,寬W=6m,主要由瀝青公路結(jié)構(gòu)、低阻球體、偶極裝置3部分組成。瀝青公路包括典型復合路面和路基2部分,典型復合路面由4部分組成[8],分別為瀝青混凝土層、水泥穩(wěn)定碎石層、石灰粉煤灰級配碎石層和粉煤灰穩(wěn)定土層,其中瀝青混凝土面層厚度為15 cm,其他3層厚度均為20cm。路基為土基,厚度取5m。根據(jù)文獻[9-10]可知模型中各層的電阻率值如表1所示。
圖2 電阻率法檢測公路低阻異常體的物理模型
表1 公路各層電阻率值[9-10]
在測線S下方深h=2m、距離測線起始點長l=7m處,建立半徑r=0.1m的球體模型。通過設(shè)置其電阻率和半徑,模擬公路路基內(nèi)部低阻異常體。用底面半徑為0.01 m、高為0.4 m的4個圓柱 A、B、M、N模擬發(fā)射和接收電極,取偶極裝置的發(fā)射接收極距AB=MN=a=0.5 m,電極距BM=2a=1 m。在檢測過程中,偶極裝置可沿測線S每次移動xm,分別獲得不同測點處接收電極的電壓差。
根據(jù)電阻率法檢測公路低阻異常體的物理模型參數(shù),利用ANSYS軟件建模并進行有限元分析[11],具體流程如圖3所示。
圖3 有限元仿真計算流程
首先,定義模型中各個體的材料屬性,并設(shè)置測線的起點、終點以及檢測裝置移動步長,然后根據(jù)這些參數(shù)判斷檢測裝置是否達到終點。若未到達終點,則采用“自上而下”的方法建立電阻率法檢測公路缺陷的實體模型;模型建立后,運用自適應(yīng)智能網(wǎng)格劃分的方式,采用SOLID98單元進行整體網(wǎng)格劃分;最后,施加電壓荷載并求解,將計算結(jié)果輸出到外部文件存儲。完成一個位置的檢測之后,裝置沿測線移動一個步長,再判斷是否到達測線終點,若到達終點檢測完成,否則繼續(xù)檢測。
當檢測裝置位于測線起始位置時有限元模型的網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖4所示。
圖4中左上角供電、接收電極分布區(qū)域,是電壓作用的關(guān)鍵處,數(shù)據(jù)變化梯度較大,網(wǎng)格劃分較密集。在公路下層,由于電壓數(shù)據(jù)變化梯度較小,網(wǎng)格劃分稀疏。在網(wǎng)格劃分的基礎(chǔ)上,施加電壓荷載并求解,對求解結(jié)果做理論分析。
圖4 有限元模型網(wǎng)格劃分結(jié)果
在ANSYS軟件的求解器中,向電法檢測模型施加220 V的電壓荷載,選擇雅可比共軛梯度求解器(JCG),分別計算公路路基中不含低阻球體和含不同半徑r的低阻球體時2個接收電極的電勢,其中r分別取0.1、0.2、0.3m,球體電阻率 ρ取 1.7376×10-8Ω·m,檢測裝置移動步長x取0.5m。在后處理器中,計算接收電極兩端的電壓差,并將計算結(jié)果輸出到外部文件。圖5為接收電極兩端電壓差與裝置位置的關(guān)系曲線。
圖5 電壓差-裝置位置曲線
圖5中曲線1表示公路路基內(nèi)不含低阻球體時接收電極兩端電壓差曲線,該曲線較平穩(wěn),無明顯變化;曲線2、3、4分別表示公路路基內(nèi)部含半徑為0.1,0.2,0.3 m的低阻球體時接收電極兩端的電壓差曲線。從圖中可以看出,在低阻球體正上方處(Z=7m),接收電極兩端電壓差達到較小值;遠離低阻球體時逐漸增大,當Z>16 m時,3條曲線中的電壓差均趨于平穩(wěn);并且低阻球體的半徑越大時,測量得到的電壓值就越小。
從4條曲線可以看出,檢測到的電壓差曲線存在著明顯差異,這是由于低阻球體電阻率遠小于公路材料電阻率,根據(jù)最小能量原理[10],電流具有避開公路材料等高阻異常體和通過低阻球體的規(guī)律,使低球常體具有更強的吸引電流作用。當檢測裝置位于低阻球體上方時,球體對電流的吸引作用最強,從而導致接收電極檢測到的電壓差最小,并且低阻球體的半徑越大時,其對電流的吸引作用越強,作用范圍越廣,測量得到的電壓值越小。
該文根據(jù)電阻率法檢測原理,運用ANSYS軟件,建立了電阻率法檢測公路內(nèi)低阻異常體的有限元模型。模擬了電阻率法檢測公路缺陷的過程,通過數(shù)值計算獲得了偶極裝置接收電極兩端的電壓信號,分析了電壓信號的變化與低阻異常體的大小、位置之間的關(guān)系,可為電阻率法檢測公路內(nèi)部缺陷提供參考。
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