董 哲
作者通聯(lián):北京金隅科技學(xué)校機(jī)電系數(shù)控中心 北京市房山區(qū)琉璃河車站東街22號(hào) 102403
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南京第二機(jī)床廠生產(chǎn)的X715型立式加工中心,華中世紀(jì)星HNC-22M系統(tǒng)。
1.開機(jī)顯示PMC斷電數(shù)據(jù)丟失,機(jī)床無法運(yùn)動(dòng)與操作報(bào)警。經(jīng)請(qǐng)教華中系統(tǒng)專家后,得知在機(jī)床使用中,出現(xiàn)非正常關(guān)機(jī)和斷電時(shí),系統(tǒng)內(nèi)部往往出現(xiàn)臨時(shí)文件,造成系統(tǒng)出錯(cuò)??煞炙牟浇鉀Q此故障。
(1)在系統(tǒng)面板上安插好標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)鍵盤,同時(shí)按下【ALT】和【X】兩鍵,系統(tǒng)切換為DOS版本下;
(2)從其根目錄下找到“TMP”文件夾并進(jìn)入;
(3)執(zhí)行DEL*.*指令,刪除此文件夾內(nèi)全部文件;
(4)執(zhí)行CD,退回DOS根目錄下,然后敲入字母N并回車,重新返回到華中系統(tǒng)界面窗口即可。
2.加工直徑40mm的整圓時(shí)出現(xiàn)橢圓現(xiàn)象,實(shí)測X軸尺寸正常,Y軸尺寸為32mm。機(jī)床Y軸曾維修過,當(dāng)時(shí)報(bào)警為:Y軸電機(jī)過熱。經(jīng)廠家調(diào)整鑲條并手動(dòng)潤滑后,故障排除。故初步判斷仍為Y軸摩擦過大,出現(xiàn)位移問題,從而使X、Y軸圓弧插補(bǔ)不等距,產(chǎn)生橢圓。但經(jīng)多次運(yùn)行試驗(yàn),Y軸電機(jī)未報(bào)警,且檢測裝置也未發(fā)現(xiàn)有“跟蹤誤差過大”報(bào)警,故此問題應(yīng)排除。
懷疑Y方向伺服電機(jī)與Y軸絲杠聯(lián)軸器松動(dòng),產(chǎn)生丟轉(zhuǎn)。維修人員打開Y向防護(hù)板檢查,電機(jī)軸與絲杠聯(lián)結(jié)良好,此種可能也可排除。
排除機(jī)械故障的可能后,則認(rèn)為XY兩軸伺服電機(jī)傳動(dòng)比不等或系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置有問題。打表測量Y軸移動(dòng)誤差情況,計(jì)算分析后發(fā)現(xiàn),理論移動(dòng)量差值/實(shí)際移動(dòng)量差值=5/4,即傳動(dòng)比為5/4。打開機(jī)床Y軸參數(shù)項(xiàng)核對(duì),機(jī)床軸參數(shù)中的“外部脈沖當(dāng)量分子(μm)”為 5,“外部脈沖當(dāng)量分母(μm)”為 5,而 X、Z軸的“外部脈沖當(dāng)量分子(μm)”卻均為4。再查看其他正常機(jī)床的Y軸,“外部脈沖當(dāng)量分子(μm)”同樣為4,這個(gè)值正好與打表分析判斷的傳動(dòng)比不相吻合。修改此項(xiàng)參數(shù)后,加工中心橢圓現(xiàn)象消除。
3.主軸上卸不下刀。手動(dòng)模式下,按面板上【換刀允許】鍵后,操作者手握刀柄,另一只手按【松刀松/緊】按鈕,刀柄卸不下來。操作者必須用力下拽或用銅棒敲打刀柄才可卸刀。
解決此類問題,一般先用扳手向下調(diào)節(jié)打刀氣缸活塞桿上的螺母,使其有效地頂壓拉桿,使主軸內(nèi)部起拉緊刀柄作用的碟簧壓縮,便于操作者輕松裝卸刀具。若使用一段時(shí)間后,再次出現(xiàn)卸刀困難現(xiàn)象,此前螺母已向下調(diào)節(jié)到了極限位置時(shí),多是由于主軸內(nèi)的拉桿細(xì)長,運(yùn)動(dòng)副間缺乏潤滑,摩擦力增大,再加上碟簧的彈力(一般10000N),使打刀缸活塞桿向下動(dòng)作阻力加大,運(yùn)動(dòng)行程變短,拉桿下端也就無法頂?shù)轿?;另外拉桿雖已完全壓縮碟簧,但卡拉釘?shù)匿撝槲匆苿?dòng)到套筒喇叭口空位內(nèi),也會(huì)松不開刀。此情況解決辦法很簡單,但效果明顯。只需往主軸上部的拉桿頂部噴注適量潤滑油即可,通過其間的縫隙,潤滑油就會(huì)深入各運(yùn)動(dòng)副部件,從而減少摩擦力,卸刀即變得輕松自如。