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      淺談自動(dòng)化領(lǐng)域

      2011-04-12 11:32:00張國(guó)華
      時(shí)代農(nóng)機(jī) 2011年6期
      關(guān)鍵詞:模式識(shí)別機(jī)器人理論

      張國(guó)華

      (南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇 南京 210048)

      1 自動(dòng)化的基本概念

      簡(jiǎn)單地說(shuō),自動(dòng)化就是在無(wú)人的情況下,用各種元件和儀表執(zhí)行控制。自動(dòng)化專業(yè)主要研究的是自動(dòng)控制的原理和方法,自動(dòng)化單元技術(shù)和集成技術(shù)及其在各類控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。它以自動(dòng)控制理論為基礎(chǔ),以電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)為主要工具,面向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制及各行業(yè)、各部門(mén)的自動(dòng)化。它始于人們用機(jī)器實(shí)現(xiàn)按固定程序自動(dòng)進(jìn)行的各種操作,把人類從笨重、單調(diào)、重復(fù)性的勞動(dòng)中解放出來(lái)。但僅僅如此是不夠的,要進(jìn)一步解放人力就要求機(jī)器不斷提高在不確定或變化的環(huán)境中自動(dòng)保持必要的功能以達(dá)到預(yù)定目標(biāo)的能力。因此,自動(dòng)化系統(tǒng)必須是開(kāi)放的,不斷從外界環(huán)境中獲取信息并進(jìn)行必要的分析、處理、判斷、決策、調(diào)整和控制。由此可知,自動(dòng)化技術(shù)研究的是如何通過(guò)各種技術(shù)工具和系統(tǒng)(包括計(jì)算機(jī))延伸人的信息獲取、處理和決策控制的功能,從而更好地指導(dǎo)生產(chǎn),以提高生產(chǎn)能力、生產(chǎn)水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率。

      2 自動(dòng)化技術(shù)的內(nèi)容及應(yīng)用

      自動(dòng)化的內(nèi)容按其理論途徑、技術(shù)手段和處理對(duì)象的不同,可以將之大致劃分為控制理論、工程系統(tǒng)與控制、系統(tǒng)科學(xué)與系統(tǒng)工程、模式信息處理、智能系統(tǒng)與知識(shí)工程,以及機(jī)器人學(xué)和機(jī)器人技術(shù)六大部分。

      (1)控制理論??刂评碚撗芯康氖侨绾伟幢豢貙?duì)象和環(huán)境的特性,通過(guò)能動(dòng)地采集和運(yùn)用信息施加控制作用而使系統(tǒng)正常運(yùn)行并具有預(yù)定的功能??刂评碚撛?0世紀(jì)的人類科技進(jìn)步中起到了舉足輕重的作用,為解決當(dāng)今社會(huì)的許多挑戰(zhàn)性問(wèn)題產(chǎn)生了積極的影響,提供了科學(xué)的思想方法論,為許多產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化奠定了理論基礎(chǔ)。

      (2)工程系統(tǒng)與控制。工程系統(tǒng)與控制研究各種工程系統(tǒng)控制和設(shè)計(jì)的問(wèn)題。從單一的自動(dòng)控制裝置到一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化,直到整個(gè)工廠、企業(yè)的控制、管理和經(jīng)營(yíng)決策一體化,都是其研究的內(nèi)容。

      (3)系統(tǒng)科學(xué)與系統(tǒng)工程。系統(tǒng)科學(xué)研究的是在最一般意義下,由相互作用、相互聯(lián)系的事物按一定結(jié)構(gòu)組成并具有某種總體功能的各種系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、行為特征以及如何進(jìn)行設(shè)計(jì)和控制的問(wèn)題。它主要應(yīng)用于運(yùn)籌學(xué)、控制論、信息論等多個(gè)學(xué)科分支,成為自動(dòng)化學(xué)科的一個(gè)重要研究領(lǐng)域并得到蓬勃的發(fā)展。

      (4)模式信息處理。模式識(shí)別,亦稱模式信息處理,其本來(lái)意義是研究用計(jì)算機(jī)對(duì)一般由人類感覺(jué)器官接受的圖像、文字、語(yǔ)音等模式信息進(jìn)行處理、描述和分類的學(xué)科。在更廣的含義下,模式識(shí)別也可泛指任何對(duì)一般事物抽取概念特征進(jìn)行判斷和分類的過(guò)。模式識(shí)別的應(yīng)用方向包括計(jì)算機(jī)視覺(jué),文字、文本識(shí)別,語(yǔ)音識(shí)別和理解等多個(gè)領(lǐng)域。中國(guó)在模式識(shí)別領(lǐng)域正處于世界領(lǐng)先地位,許多中國(guó)學(xué)者都為此做出了重要貢獻(xiàn)。

      (5)人工智能。人工智能研究的主要是如何用機(jī)器模仿人類智能活動(dòng)的某些方面,延伸人腦功能的問(wèn)題。

      (6)機(jī)器人與機(jī)器人技術(shù)。機(jī)器人是一類特殊的自動(dòng)化機(jī)器,它具有與人的四肢相比擬的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),可接受視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等傳感信息,在處理器的指揮下完成各種機(jī)器操作功能。機(jī)器人不僅可以把人類從惡劣條件、繁重單調(diào)的作業(yè)中解放出來(lái),而且在力量、精度和速度,以及在特殊環(huán)境下生存和工作能力各方面都有人類無(wú)法替代的優(yōu)點(diǎn)。

      3 自動(dòng)化專業(yè)的就業(yè)方向

      自動(dòng)化專業(yè)的基本上是弱電控制,也可進(jìn)行強(qiáng)電的操作,不過(guò)很少。①電廠(包括各個(gè)公司,工廠的配電室)。②軟件開(kāi)發(fā)(特別是單片機(jī)或EDA等)。③PLC(大體是工控方向,搭建操作平臺(tái)等)。④各個(gè)礦山,或金屬冶煉場(chǎng)所(進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)備的維護(hù),操作等)。⑤去學(xué)校當(dāng)老師。⑥做銷售工作(專門(mén)賣(mài)自己專業(yè)相關(guān)的東西)。⑦公務(wù)員,每個(gè)專業(yè)都可以的。⑧各種研究所。

      4 如何學(xué)習(xí)自動(dòng)化

      對(duì)于新事物新知識(shí)的學(xué)習(xí)開(kāi)始于對(duì)它的了解,但僅如此是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。當(dāng)真正了解一門(mén)學(xué)科之后,更重要的是真正去進(jìn)入它、去學(xué)習(xí)它。

      (1)學(xué)好數(shù)學(xué)。作為幾乎一切工科知識(shí)的必備理論工具,應(yīng)該首先引起我們的高度重視。數(shù)學(xué)好的人不一定專業(yè)知識(shí)出眾,但一個(gè)專業(yè)強(qiáng)的人必定擁有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底。因此,自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)習(xí)應(yīng)該把數(shù)學(xué)的學(xué)習(xí)放在首位。

      (2)掌握專業(yè)理論知識(shí)。沒(méi)有深厚廣博的專業(yè)理論知識(shí)就不可能在本專業(yè)方向有所成就,其次,自動(dòng)化學(xué)科內(nèi)容繁多,對(duì)于更高層次學(xué)習(xí)之前,應(yīng)該對(duì)自己的發(fā)展方向有一個(gè)大致的規(guī)劃設(shè)想。不求面面俱到,而應(yīng)有所突破;不求泛泛而談,而應(yīng)深刻領(lǐng)會(huì),使自己對(duì)于專業(yè)知識(shí)不僅“廣博”而且“精?!薄_@樣才能在未來(lái)的人才戰(zhàn)場(chǎng)上得到一個(gè)較好的軍銜。

      (3)實(shí)踐。自動(dòng)化專業(yè)不僅僅是一門(mén)理論,更是一門(mén)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐的技術(shù),因此理論實(shí)踐對(duì)于自動(dòng)化的學(xué)習(xí)而言,是不可或缺的?!皩?shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)”,一門(mén)理論只有應(yīng)用于實(shí)踐才能顯現(xiàn)出其本來(lái)的面貌。對(duì)于自動(dòng)化而言,專業(yè)的學(xué)習(xí)最終是指向工作的,因此,在學(xué)習(xí)階段就加強(qiáng)理論的實(shí)踐環(huán)節(jié),無(wú)疑對(duì)以后工作有百益而無(wú)一害。

      (4)知識(shí)更新。自動(dòng)化,作為新興的前沿學(xué)科,幾乎每天都在發(fā)生著巨大的變化。真正要學(xué)好自動(dòng)化專業(yè),最起碼得保證自己能跟上時(shí)代發(fā)展的進(jìn)程。對(duì)于飛速發(fā)展的科技知識(shí)要保持高度的敏銳感和終生學(xué)習(xí)的基本素質(zhì)。

      [1]萬(wàn)百五.自動(dòng)化概論[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2007.

      [2]劉仙洲.中國(guó)機(jī)械工程發(fā)明史[M].武漢:科學(xué)出版社,1965.

      [3]吳蘊(yùn)章.自動(dòng)化控制理論基礎(chǔ)[M].西安:交通大學(xué)出版社,1999.

      [4]管曉宏.自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展[J].信息科學(xué)技術(shù)概論,1980.

      [5]張永青.高等教育原理[M].重慶:西南師范大學(xué)出版社,1992.

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