• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    復(fù)合材料無(wú)人機(jī)電磁兼容設(shè)計(jì)?

    2011-04-02 14:00:37王爾申張淑芳雷虹張磊
    電訊技術(shù) 2011年11期
    關(guān)鍵詞:反射板屏蔽天線

    王爾申,張淑芳,雷虹,張磊

    (1.沈陽(yáng)航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院,沈陽(yáng)110136;2.大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院,遼寧大連116026;3.電磁環(huán)境效應(yīng)航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,沈陽(yáng)110035;4.沈陽(yáng)航空航天大學(xué)通用航空實(shí)驗(yàn)室,沈陽(yáng)110136)

    復(fù)合材料無(wú)人機(jī)電磁兼容設(shè)計(jì)?

    王爾申1,張淑芳2,雷虹3,張磊4

    (1.沈陽(yáng)航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院,沈陽(yáng)110136;2.大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院,遼寧大連116026;3.電磁環(huán)境效應(yīng)航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,沈陽(yáng)110035;4.沈陽(yáng)航空航天大學(xué)通用航空實(shí)驗(yàn)室,沈陽(yáng)110136)

    研究了一種復(fù)合材料無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計(jì)。在分析系統(tǒng)中造成電磁干擾的因素和電磁干擾的傳遞方式的基礎(chǔ)上,討論了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的屏蔽技術(shù)和靜電放電防護(hù)技術(shù),研究了復(fù)合材料電搭接的方法,分析了各子系統(tǒng)間的布局、布線方法對(duì)系統(tǒng)電磁兼容性能的影響等問(wèn)題。仿真驗(yàn)證了數(shù)據(jù)鏈路天線反射板的合理尺寸。

    無(wú)人機(jī);復(fù)合材料;電磁兼容;電磁干擾;電搭接;靜電放電

    1 引言

    飛機(jī)電磁兼容性是指在飛機(jī)有限的空間、時(shí)間、頻譜資源條件下,飛機(jī)電子設(shè)備(分系統(tǒng)、系統(tǒng))在共同的電磁環(huán)境中能一起執(zhí)行各自功能的共存狀態(tài)[1]。隨著電子、電氣、計(jì)算機(jī)、控制理論與控制工程等科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,飛機(jī)電子設(shè)備類型、數(shù)量和工作方式愈來(lái)愈多,頻率覆蓋范圍不斷擴(kuò)展,發(fā)射功率愈來(lái)愈大,接收靈敏度愈來(lái)愈高,機(jī)上設(shè)備共用的電磁環(huán)境也越來(lái)越復(fù)雜,復(fù)雜的電磁環(huán)境同時(shí)對(duì)機(jī)上電子設(shè)備提出了更為苛刻的電磁兼容性要求[2]。

    目前,隨著復(fù)合材料技術(shù)的發(fā)展,同時(shí)也從減輕飛機(jī)的重量進(jìn)行考慮,復(fù)合材料在無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)中得到了大量的使用,特別是先進(jìn)復(fù)合材料。據(jù)統(tǒng)計(jì),目前世界上各種先進(jìn)的無(wú)人機(jī)復(fù)合材料的用量一般占機(jī)體結(jié)構(gòu)總量的60%~80%,有些甚至是全復(fù)合材料飛機(jī),即復(fù)合材料的用量達(dá)90%以上。先進(jìn)復(fù)合材料高比強(qiáng)度、高比剛度的特性實(shí)現(xiàn)減重,在滿足機(jī)體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度的前提下確保結(jié)構(gòu)重量系數(shù)達(dá)到30%以下,然而,復(fù)合材料是一種非金屬材料,具有特殊的電磁性能,導(dǎo)電及屏蔽等性能都不如金屬材料。而無(wú)人機(jī)上有許多電氣設(shè)備比如天線的裝載、電源供電回路、接地、靜電防護(hù)等,這些無(wú)疑給復(fù)合材料無(wú)人機(jī)整機(jī)的電磁兼容設(shè)計(jì)提出了更高的要求。

    本文結(jié)合復(fù)合材料無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例,從系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)和模塊設(shè)計(jì)的角度研究了其電磁兼容性設(shè)計(jì),給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的EMC優(yōu)化方法和數(shù)據(jù)鏈天線反射板尺寸的設(shè)計(jì)。

    2 系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)

    復(fù)合材料無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)飛機(jī)的安全飛行、執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù),并與地面站進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)通信。為了滿足上述功能,其組成主要包括電源系統(tǒng)、機(jī)載系統(tǒng)和地面系統(tǒng)。其中,電源系統(tǒng)為無(wú)人機(jī)提供動(dòng)力,機(jī)載系統(tǒng)包括飛管計(jì)算機(jī)(集成慣導(dǎo)系統(tǒng)、磁航向等)、數(shù)據(jù)鏈路終端、GPS導(dǎo)航接收機(jī)、差分電臺(tái)、大氣處理單元、舵機(jī)等,地面系統(tǒng)包括地面控制站(數(shù)據(jù)鏈路終端、地面站配套軟件及硬件)、差分電臺(tái)。系統(tǒng)各個(gè)組成部分通過(guò)相應(yīng)的總線進(jìn)行通信,機(jī)載系統(tǒng)與地面系統(tǒng)之間通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路進(jìn)行通信,其系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,本文只討論無(wú)人機(jī)機(jī)載電子設(shè)備的EMC設(shè)計(jì)。

    3 復(fù)合材料無(wú)人機(jī)系統(tǒng)電磁干擾產(chǎn)生與傳播途徑分析

    電子系統(tǒng)電磁干擾的產(chǎn)生必須具有3個(gè)要素,即干擾源、干擾傳播途徑和敏感設(shè)備。由此可見(jiàn),在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,只要消除了電磁干擾的三要素中的一個(gè)因素,干擾就會(huì)被抑制[3]。

    復(fù)合材料無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的干擾源主要有:

    (1)無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)瞬間點(diǎn)火以及舵機(jī)電刷動(dòng)作產(chǎn)生火花形成的電磁干擾;

    (2)無(wú)線電射頻數(shù)據(jù)鏈路(包括發(fā)射機(jī)和接收機(jī))、穩(wěn)壓電源、電機(jī)調(diào)速器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及其它機(jī)載電子設(shè)備內(nèi)部的振蕩器等,這些設(shè)備直接產(chǎn)生的電磁波或互調(diào)后的雜波干擾;

    (3)系統(tǒng)供電系統(tǒng)接地回路的噪聲;

    (4)無(wú)人機(jī)飛行時(shí),其表面與空中塵埃以及其它物質(zhì)粒子發(fā)生碰撞,在復(fù)合材料表面形成電荷,從而產(chǎn)生很大的電位,形成電暈或火花放電,其產(chǎn)生寬帶電磁場(chǎng)對(duì)天線和飛機(jī)蒙皮內(nèi)電子設(shè)備產(chǎn)生干擾[4],進(jìn)而導(dǎo)致通信、導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)控制的失靈,甚至導(dǎo)致飛機(jī)、導(dǎo)彈等武器裝備的嚴(yán)重?fù)p壞或事故;

    (5)GPS模塊與數(shù)據(jù)鏈路通信模塊共存于同一個(gè)系統(tǒng)中,兩者的工作頻率相近,由于GPS信號(hào)自身比較弱,淹沒(méi)在噪聲中;而數(shù)據(jù)鏈路信號(hào)發(fā)射功率比較大,因此,兩者在同一個(gè)系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)鏈路通信模塊也是GPS模塊的一個(gè)很嚴(yán)重的干擾源。

    復(fù)合材料無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中主要干擾傳播途徑有:

    (1)設(shè)備傳導(dǎo)耦合:設(shè)備和設(shè)備連接導(dǎo)線相互之間的電磁耦合,是設(shè)備對(duì)設(shè)備耦合的途徑之一;

    (2)輻射耦合:多數(shù)電子設(shè)備都有很好的機(jī)箱外殼,它對(duì)電磁輻射具有屏蔽作用,但是機(jī)箱上的許多通風(fēng)散熱孔、導(dǎo)線引出孔、鉚接縫都會(huì)滲入電磁波,或者泄出電磁波,這些電磁輻射在附近的導(dǎo)線上感應(yīng)電流造成干擾;

    (3)感應(yīng)耦合:信號(hào)線間共模和差模感應(yīng)耦合;

    (4)公共地阻抗耦合:不同子系統(tǒng)之間傳遞信號(hào)需要一個(gè)公共基準(zhǔn)點(diǎn),流入公共阻抗的電流將會(huì)把干擾耦合到其它電路中,不良的接地方式是引起公共阻抗耦合的主要原因。

    4 復(fù)合材料無(wú)人機(jī)系統(tǒng)電磁干擾抑制優(yōu)化設(shè)計(jì)

    4.1 電源電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)

    電源是無(wú)人機(jī)機(jī)載設(shè)備電磁干擾(EMI)麻煩的制造者,也是受害者。電源電路的選擇與設(shè)計(jì)直接關(guān)系到設(shè)備的EMC指標(biāo),甚至關(guān)系到設(shè)備能否正常工作。而在所有電源干擾(如快速瞬變脈沖群干擾、電源瞬時(shí)跌落等)中,尤其以快速脈沖群干擾最為嚴(yán)重。本系統(tǒng)在電源設(shè)計(jì)時(shí)采用濾波、隔離和吸收方法來(lái)抑制電源引入的干擾,如圖2所示。機(jī)載設(shè)備電源由DC/DC變換器消除因公共電阻引起的耦合,經(jīng)穩(wěn)壓電源、濾波器件濾掉高頻信號(hào)干擾、扼流圈抑制共模干擾,瞬態(tài)抑制器件吸收尖峰干擾電壓再提供機(jī)載電子設(shè)備[5-6]。

    機(jī)載系統(tǒng)中電子設(shè)備的種類繁多,設(shè)備內(nèi)部電路的供電需求各異,加上大電流與小電流電源進(jìn)行分離,需要多個(gè)電源進(jìn)行供電。比如,在舵機(jī)動(dòng)作的瞬間需要大電流,設(shè)計(jì)中將自駕儀與伺服系統(tǒng)的電源分開(kāi),避免對(duì)自駕儀工作帶來(lái)干擾。另外,由于復(fù)合材料自身導(dǎo)電性能較差,無(wú)法將其作為機(jī)載供電電源的負(fù)母線,需要將單線制供電方式設(shè)計(jì)為雙線制供電方式。

    4.2 系統(tǒng)間接口電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)

    無(wú)人機(jī)機(jī)載系統(tǒng)的核心為自駕儀系統(tǒng),它需要和外部的多個(gè)子系統(tǒng)相互接口,為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力,在與舵機(jī)的接口中選用RS485總線,在其引線上加裝RF濾波器,以使伺服機(jī)穩(wěn)定可靠地工作。同時(shí),為了提高飛機(jī)的抗干擾能力,在飛機(jī)水平尾翼采用了雙舵面冗余設(shè)計(jì),即在每側(cè)水平尾翼做成兩個(gè)舵面,采用兩個(gè)舵機(jī)進(jìn)行控制。在與GPS接收機(jī)的RS232接口上引入吸收和濾波器件。

    4.3 機(jī)載電子系統(tǒng)的布局及布線

    機(jī)載電子設(shè)備的安裝布局要考慮工藝要求和EMC設(shè)計(jì)兩方面的因素。其中,考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)瞬間產(chǎn)生火花以及工作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng),本設(shè)計(jì)中,將敏感設(shè)備比如自駕儀、超聲波高度計(jì)遠(yuǎn)離發(fā)動(dòng)機(jī),并避免與大功率無(wú)線收發(fā)機(jī)靠近。同時(shí),結(jié)合各個(gè)部件自身的特點(diǎn),對(duì)以下幾方面進(jìn)行了優(yōu)化處理。

    GPS天線安裝位置對(duì)GPS的工作效果有影響,為了獲得最佳工作性能,按照以下規(guī)則安裝GPS天線。

    (1)安裝一個(gè)金屬地板。安裝地板將改善信號(hào)接收和GPS性能,通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可使用10 cm×10 cm的銅皮。

    (2)避免遮擋。GPS信號(hào)比較弱,所以小的遮擋都會(huì)降低信號(hào)。

    (3)離開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝。天線安裝離發(fā)動(dòng)機(jī)太近將增大震動(dòng),且易受燃料的污染。

    (4)避免射頻干擾。GPS信號(hào)易受其它設(shè)備的射頻干擾,如無(wú)線調(diào)制/解調(diào)器、無(wú)線視頻發(fā)射機(jī)等。

    (5)GPS電纜不要來(lái)回折疊捆扎,會(huì)影響GPS信號(hào),打大彎捆扎成圓較好。

    空速管連接器用一個(gè)普通的內(nèi)徑為5 mm的銅管。使用時(shí),在機(jī)翼下方安裝一個(gè)直徑3~5 mm的黃銅管,要盡量遠(yuǎn)離機(jī)翼,不要受螺旋槳?dú)饬饔绊憽?/p>

    確認(rèn)電纜的長(zhǎng)度不引起問(wèn)題,如果電纜引起了太大的壓降,導(dǎo)致伺服電機(jī)在任何位置上的抖動(dòng),應(yīng)改成截面積更大的電纜。如果電纜的長(zhǎng)度符合了射頻波長(zhǎng)的四分之一或二分之一長(zhǎng)度且射頻足夠強(qiáng),電纜就成了有效的接收天線。

    4.4 機(jī)載電子系統(tǒng)的屏蔽及靜電抑制

    屏蔽裝置可使電磁波產(chǎn)生吸收損耗和反射損耗,電磁屏蔽方法切斷干擾傳輸途徑,尤其對(duì)空間干擾可以起到較好的效果。

    電磁屏蔽有兩種作用:一種是屏蔽干擾源對(duì)外產(chǎn)生干擾,另一種是屏蔽外來(lái)的干擾。為了獲得良好的屏蔽效能,對(duì)自動(dòng)駕駛儀采取了屏蔽措施,阻止外界的電磁波對(duì)自動(dòng)駕駛儀造成不良影響。用銅箔包裹自動(dòng)駕駛儀或者鎳噴涂,使得屏蔽改善;或者把自動(dòng)駕駛儀裝入鋁盒也會(huì)有幫助;或者在自動(dòng)駕駛儀的處理器部分加裝銅皮,可以焊接到接地端,這可以增加對(duì)RF干擾的抑制。

    靜電放電器用來(lái)泄放飛機(jī)上積累的電荷,避免產(chǎn)生過(guò)分的無(wú)線電噪聲??紤]到飛機(jī)上靜電荷最集中的地方是在機(jī)翼尖端部分的后緣。將高阻靜電放電器安裝在復(fù)合材料靜電荷累積的地方,與基本結(jié)構(gòu)中的預(yù)埋金屬件進(jìn)行搭接,使得采用碳纖維復(fù)合材料蒙皮上沉積的電荷以較快的速率到達(dá)放電點(diǎn),從而防止了大量的電荷堆積和電勢(shì)的增加。實(shí)踐表明,系統(tǒng)屏蔽以及較粗接地導(dǎo)線可提高設(shè)備的抗干擾能力。

    4.5 電搭接措施

    搭接的目的在于為飛機(jī)各結(jié)構(gòu)件以及結(jié)構(gòu)件、設(shè)備、附件與基本結(jié)構(gòu)之間提供穩(wěn)定的低阻抗通路,防止它們之間產(chǎn)生電磁干擾,提供電源電流返回通路,也是靜電保護(hù)、雷電防護(hù)以及保證天線性能的必要措施。

    由于是復(fù)合材料無(wú)人機(jī),所以,機(jī)身的導(dǎo)電性能較差,無(wú)法像金屬材料飛機(jī)一樣將蒙皮作為搭接面,因此,對(duì)于復(fù)合材料無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)件上必須設(shè)計(jì)有一條金屬組成的主電流回路,供裝在復(fù)合材料上的設(shè)備搭接用。飛機(jī)蒙皮裝配后使蒙皮成為均勻的低阻抗通路,從而具有防射頻干擾的功能。構(gòu)成蒙皮的所有構(gòu)件,包括復(fù)合材料蒙皮與相鄰的金屬蒙皮之間均應(yīng)實(shí)現(xiàn)射頻搭接。飛機(jī)上任何設(shè)備均應(yīng)牢固地搭接到基本結(jié)構(gòu)上,以防止飛行中與氣流摩擦而產(chǎn)生靜電積累[7]。本設(shè)計(jì)中通過(guò)在飛機(jī)蒙皮內(nèi)部埋入金屬件以及表面噴涂的方式使其構(gòu)成搭接回路。

    4.6 數(shù)據(jù)通信鏈路天線反射板的設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)的復(fù)合材料無(wú)人機(jī)航電系統(tǒng)的鏈路天線采用單極子鞭形天線,工作頻率2.4 GHz,工作波長(zhǎng)0.125m,覆蓋角度主要是飛機(jī)下方的圓錐形區(qū)域。為了獲得較好的天線輻射性能,利用Ansoft HFSS電磁仿真軟件對(duì)該天線進(jìn)行建模、仿真、優(yōu)化,得到在不同尺寸金屬反射板的情況下的天線輻射性能。天線的輻射性能主要有天線工作帶寬(回波損耗要求)、輻射方向圖以及增益等。本仿真采用銅材料單極子鞭狀天線陣子,反射板選用矩形對(duì)比分析,天線陣子長(zhǎng)度約30mm,經(jīng)仿真實(shí)驗(yàn)得出,反射板選用矩形為150mm×150mm×2mm尺寸時(shí)天線輻射效果很好,回波損耗-10 dB效果很好。實(shí)際中天線饋線處信號(hào)傳導(dǎo)良好,基本沒(méi)有反射。仿真結(jié)果如圖3和圖4所示。

    5 結(jié)論

    本文結(jié)合復(fù)合材料無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計(jì)和天線反射板的設(shè)計(jì)等技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了研究。實(shí)踐表明,復(fù)合材料無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)充分注重各子系統(tǒng)的布局、布線、地線敷設(shè)、屏蔽和靜電防護(hù)抗干擾措施等方面工作,才能獲得系統(tǒng)性能的優(yōu)化。本文研究的復(fù)合材料無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的EMC設(shè)計(jì),對(duì)于復(fù)合材料在無(wú)人機(jī)中的安全應(yīng)用以及提高復(fù)合材料無(wú)人機(jī)電磁兼容性能具有一定的意義和參考價(jià)值。

    [1]Rao K R,Satav SM,Ramasarma V V.EMI controlling in a rugged launch computer[C]//Proceedings of the 9 th International Symposium on EMC Interference and Compatibility. Bangalore:IEEE,2006,3:200-205.

    [2]Wang Bingqie,Ding Kejia,Jin Mei,etal.EMCDesignTechnologies on EWWeaponsand Equipment[C]//Proceedingsof the7the International Symposium on Antennas,Propagation&EM Theory.Guilin:IEEE,2006:1-4.

    [3]James Colotti.EMC Design Fundamentals[C]//Proceedings of Systems,Applications and Technology Conference.Long Island,NY:IEEE,2006,1-2.

    [4]萬(wàn)博,劉尚合,胡小峰,等.空氣中電暈放電的Monte Carlo模擬[J].電訊技術(shù),2011,51(4):111-114.

    WAN Bo,LIU Shang-he,HU Xiao-feng,et al.Monte Carlo Simulation of Corona Discharge in Air[J].Telecommunication Engineering,2011,51(4):111-114.(in Chinese)

    [5]曹廣平.航天電子設(shè)備二次電源輸入保護(hù)電路設(shè)計(jì)[J].電訊技術(shù),2011,51(5):114-118.

    CAOGuang-ping.Design of Secondary Power Input Protection Circuit for Aerospace Electronics Equipment[J].Telecommunication Engineering,2011,51(5):114-118.(in Chinese)

    [6]王爾申,胡青,張淑芳.基于GPRS和GPS船載終端系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計(jì)[J].儀器儀表學(xué)報(bào),2008,29(3):524-529.

    WANG Er-shen,HUQing,ZHANG Shu-fang.Electromagnetic compatibility design of terminal system for ship based on GPRSand GPS[J].Journal of Scientific Instrument,2008,29(3):524-529.(in Chinese)

    [7]HB 7695-2001,軍用飛機(jī)復(fù)合材料電搭接技術(shù)要求[S]. HB 7695-2001,Technical specifications formilitary aircraft compositematerials bonding[S].(in Chinese)

    WANG Er-shen was born in Liaoyang,Liaoning Province,in 1980.He is now an associate professor with the Ph.D.degree.His research concerns GPSsignal processing.

    Email:wes2016@126.com

    張淑芳(1955—),女,遼寧大連人,教授,主要從事全球定位系統(tǒng)理論與應(yīng)用等領(lǐng)域的研究;

    ZHANG Shu-fang was born in Dalian,Liaoning Province,in 1955.She is now a professor.Her research concerns GPS theory and applications.

    雷虹(1965—),女,遼寧沈陽(yáng)人,研究員,主要從事電磁兼容研究。

    LEIHong was born in Shenyang,Liaoning Province,in 1965. She is now a researcher.Her research concerns EMC.

    Electromagnetic Compatibility Design of a Composite Materials UAV

    WANGEr-shen1,ZHANGShu-fang2,LEIHong3,ZHANG Lei4
    (1.School of Electronic and Information Engineering,Shenyang Aerospace University,Shenyang 110136,China;2.Information Science and Technology College,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China;3.Electromagnetic Environment Effect Top Laboratory of Aviation Industry,Shenyang 110035,China;4.General Aviation Laboratory,Shenyang Aerospace University,Shenyang 110136,China)

    EMC(Electromagnetic Compatibility)reliability design of a compositematerialUAV(Unmanned Aerial Vehicle)is researched.The factors causing electromagnetic interference(EMI)and the transmissionmode of the interference are analysed.The system shielding technique and static-discharge protectionmethod are discussed. Themethod of compositematerial electricity bonding is given.Moreover,some problems affecting EMC performance of the system,such as layout and routing for some parts of the system are studied.The size of data-link antenna reflected board is simulated.Some simulation results are demonstrated.

    UAV;compositematerial;electromagnetic compatibility(EMC);electromagnetic interference(EMI);electric bonding;electrostatic discharge

    The National High-tech R&D Program(863 Program)of China(2009AA12Z312);The National Natural Science Foundation of China(No.61101161);The Startup Foundation for Doctors of Liaoning Province(No.20101081);The Startup Foundation for Doctors of Shenyang Aerospace University(10YB01)

    TN973.3;V279

    A

    10.3969/j.issn.1001-893x.2011.11.022

    王爾申(1980—),男,遼寧遼陽(yáng)人,博士,副教授,主要從事GPS接收機(jī)信號(hào)處理方面的研究;

    1001-893X(2011)11-0107-05

    2011-07-11;

    2011-09-28

    國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)項(xiàng)目(2009AA12Z312);國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61101161);遼寧省博士啟動(dòng)基金資助項(xiàng)目(20101081);沈陽(yáng)航空航天大學(xué)博士啟動(dòng)基金項(xiàng)目(10YB01)

    猜你喜歡
    反射板屏蔽天線
    激光導(dǎo)引AGV 導(dǎo)航故障分析及維護(hù)
    把生活調(diào)成“屏蔽模式”
    好日子(2022年3期)2022-06-01 06:22:10
    AGV激光導(dǎo)航中反射板布設(shè)研究
    激光與紅外(2022年1期)2022-03-01 06:38:14
    一種有源相控陣?yán)走_(dá)天線陣面反射板實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)與工藝研究
    朋友圈被屏蔽,十二星座怎么看
    滿足CLASS A++屏蔽性能的MINI RG59集束電纜的研發(fā)
    電線電纜(2017年5期)2017-10-18 00:52:04
    ETC相控陣天線與普通天線應(yīng)用對(duì)比分析
    幾乎最佳屏蔽二進(jìn)序列偶構(gòu)造方法
    ALLESS轉(zhuǎn)動(dòng)天線射頻旋轉(zhuǎn)維護(hù)與改造
    電子制作(2016年1期)2016-11-07 08:42:54
    理論宣講要上接天線、下接地氣
    精品酒店卫生间| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产精品不卡视频一区二区| 国产深夜福利视频在线观看| 在线观看www视频免费| 2021少妇久久久久久久久久久| 少妇的丰满在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 美女国产高潮福利片在线看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 不卡av一区二区三区| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲三级黄色毛片| 又黄又粗又硬又大视频| 国产97色在线日韩免费| 久久精品国产亚洲av高清一级| 免费少妇av软件| 咕卡用的链子| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 成人毛片a级毛片在线播放| 午夜免费观看性视频| 国产亚洲一区二区精品| 国产成人免费无遮挡视频| 七月丁香在线播放| 国产福利在线免费观看视频| 九草在线视频观看| 赤兔流量卡办理| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产在视频线精品| 啦啦啦在线免费观看视频4| 色视频在线一区二区三区| av国产精品久久久久影院| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲av综合色区一区| 亚洲综合色网址| 亚洲天堂av无毛| 18在线观看网站| 亚洲精品aⅴ在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| av有码第一页| 久久久久精品人妻al黑| www.av在线官网国产| 亚洲,欧美,日韩| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 色94色欧美一区二区| 亚洲国产精品999| 国产又色又爽无遮挡免| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲国产色片| 国产精品熟女久久久久浪| 丝袜美足系列| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲国产精品一区三区| 久久久精品94久久精品| 亚洲综合色网址| av网站在线播放免费| 男女免费视频国产| 国产福利在线免费观看视频| 午夜福利视频在线观看免费| 嫩草影院入口| av国产精品久久久久影院| 观看av在线不卡| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产伦理片在线播放av一区| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲内射少妇av| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 永久网站在线| 午夜免费观看性视频| 午夜影院在线不卡| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 日韩伦理黄色片| 亚洲av日韩在线播放| 波野结衣二区三区在线| 激情视频va一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区久久| 少妇的丰满在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美国产精品va在线观看不卡| √禁漫天堂资源中文www| 黄色一级大片看看| 日韩欧美精品免费久久| 男女边摸边吃奶| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 自线自在国产av| 91精品伊人久久大香线蕉| 99热网站在线观看| 91国产中文字幕| 尾随美女入室| 婷婷色av中文字幕| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 精品一区在线观看国产| 男女边摸边吃奶| 日本黄色日本黄色录像| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲国产色片| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 欧美少妇被猛烈插入视频| 1024视频免费在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久精品国产亚洲av天美| 久久精品夜色国产| 久久ye,这里只有精品| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 黄色一级大片看看| 人妻一区二区av| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲精品日本国产第一区| 日韩欧美精品免费久久| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲一区二区三区欧美精品| 免费看不卡的av| 精品一区二区三卡| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美国产精品一级二级三级| 日韩av免费高清视频| 久久免费观看电影| www.av在线官网国产| 黄色配什么色好看| 亚洲国产精品国产精品| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产亚洲一区二区精品| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲国产最新在线播放| 天堂8中文在线网| 国产国语露脸激情在线看| 交换朋友夫妻互换小说| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲国产精品国产精品| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲情色 制服丝袜| 777米奇影视久久| 99热国产这里只有精品6| 国产有黄有色有爽视频| 90打野战视频偷拍视频| 日韩一区二区视频免费看| 香蕉精品网在线| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 美国免费a级毛片| 老汉色∧v一级毛片| 国产精品国产av在线观看| 亚洲经典国产精华液单| av有码第一页| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品人妻一区二区三区麻豆| 超碰97精品在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 黑人欧美特级aaaaaa片| av天堂久久9| 久久这里只有精品19| 男女边摸边吃奶| 看非洲黑人一级黄片| 黄频高清免费视频| 欧美+日韩+精品| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产又色又爽无遮挡免| 美女午夜性视频免费| 亚洲国产精品国产精品| 少妇熟女欧美另类| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 美女国产高潮福利片在线看| 国产爽快片一区二区三区| 久久精品国产a三级三级三级| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲第一av免费看| 深夜精品福利| 黑丝袜美女国产一区| 电影成人av| 99香蕉大伊视频| xxx大片免费视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产精品99久久99久久久不卡 | 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 9色porny在线观看| 久久午夜福利片| 曰老女人黄片| 国产在线一区二区三区精| 成人午夜精彩视频在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 午夜日本视频在线| 人成视频在线观看免费观看| 边亲边吃奶的免费视频| 成人毛片60女人毛片免费| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 一级a爱视频在线免费观看| 晚上一个人看的免费电影| 纯流量卡能插随身wifi吗| 十八禁高潮呻吟视频| 精品人妻在线不人妻| 乱人伦中国视频| 精品一区二区三卡| 在线精品无人区一区二区三| 女人久久www免费人成看片| 国产成人精品久久久久久| 中文欧美无线码| 中文字幕色久视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 婷婷色综合www| 在线观看www视频免费| 久久精品国产亚洲av天美| 国产成人一区二区在线| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久久久国产网址| 精品国产露脸久久av麻豆| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产老妇伦熟女老妇高清| 韩国精品一区二区三区| 青春草视频在线免费观看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 99精国产麻豆久久婷婷| 男女下面插进去视频免费观看| 欧美日韩视频精品一区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 午夜日韩欧美国产| 人妻系列 视频| 男女无遮挡免费网站观看| 国产成人精品福利久久| 视频在线观看一区二区三区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久人人97超碰香蕉20202| 免费在线观看完整版高清| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲男人天堂网一区| 久久久欧美国产精品| 亚洲第一区二区三区不卡| 最近中文字幕2019免费版| 男人操女人黄网站| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 一边亲一边摸免费视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 黄色毛片三级朝国网站| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲国产最新在线播放| 如何舔出高潮| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲人成网站在线观看播放| 少妇被粗大的猛进出69影院| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产精品成人在线| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲情色 制服丝袜| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久久久国产精品人妻一区二区| 水蜜桃什么品种好| 精品国产一区二区三区四区第35| 一个人免费看片子| kizo精华| 亚洲,欧美,日韩| 99re6热这里在线精品视频| 久久久久久久久久久免费av| 午夜福利在线免费观看网站| 大香蕉久久成人网| 久久99蜜桃精品久久| 免费av中文字幕在线| 免费av中文字幕在线| 99久久综合免费| 一级毛片我不卡| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美日韩精品网址| 另类精品久久| 久久精品国产亚洲av天美| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 久久久久久久久久久免费av| 黄频高清免费视频| 1024视频免费在线观看| 91国产中文字幕| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 黑人猛操日本美女一级片| 国产精品嫩草影院av在线观看| av女优亚洲男人天堂| 少妇精品久久久久久久| 久久狼人影院| 亚洲av电影在线进入| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 伊人亚洲综合成人网| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 美女主播在线视频| 亚洲综合色网址| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 多毛熟女@视频| 两个人看的免费小视频| 午夜91福利影院| 丝袜脚勾引网站| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 日本欧美视频一区| 国产精品一区二区在线观看99| 免费观看av网站的网址| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 亚洲av福利一区| 亚洲精品日本国产第一区| 少妇熟女欧美另类| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲在久久综合| 91国产中文字幕| 一区二区av电影网| av卡一久久| 丝袜脚勾引网站| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲欧美成人精品一区二区| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲精品自拍成人| 十分钟在线观看高清视频www| 丰满乱子伦码专区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 国产97色在线日韩免费| 欧美国产精品一级二级三级| 9191精品国产免费久久| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产av一区二区精品久久| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 视频在线观看一区二区三区| 大码成人一级视频| 国产成人av激情在线播放| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 大陆偷拍与自拍| 亚洲伊人久久精品综合| www.熟女人妻精品国产| 在线 av 中文字幕| 久久久久久久大尺度免费视频| h视频一区二区三区| 熟女av电影| 中文天堂在线官网| 少妇被粗大猛烈的视频| 天美传媒精品一区二区| 不卡av一区二区三区| 日日啪夜夜爽| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产一区二区三区av在线| 多毛熟女@视频| 99九九在线精品视频| 飞空精品影院首页| 久久这里有精品视频免费| 国产免费现黄频在线看| 国产黄色免费在线视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久人人爽av亚洲精品天堂| av女优亚洲男人天堂| 久久精品国产亚洲av天美| 尾随美女入室| 成人毛片60女人毛片免费| 日本色播在线视频| 国产精品免费大片| 嫩草影院入口| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美97在线视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 欧美bdsm另类| 在线 av 中文字幕| 赤兔流量卡办理| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久影院123| 欧美 日韩 精品 国产| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日韩伦理黄色片| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 在线观看一区二区三区激情| 男女免费视频国产| 欧美国产精品一级二级三级| 国产日韩欧美视频二区| 大香蕉久久网| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 午夜福利一区二区在线看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久久久精品性色| 午夜福利一区二区在线看| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 另类亚洲欧美激情| 美女主播在线视频| www日本在线高清视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产在线免费精品| 有码 亚洲区| 99热全是精品| 成年人免费黄色播放视频| 日本av免费视频播放| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 性色av一级| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日韩欧美一区视频在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 免费av中文字幕在线| 日韩一区二区三区影片| 亚洲在久久综合| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 一区福利在线观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 欧美精品av麻豆av| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 午夜激情av网站| 亚洲久久久国产精品| 亚洲av男天堂| 又黄又粗又硬又大视频| 午夜福利乱码中文字幕| 香蕉国产在线看| av电影中文网址| 久久久欧美国产精品| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲精品美女久久av网站| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 婷婷色av中文字幕| 夫妻性生交免费视频一级片| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲精品美女久久av网站| 精品久久蜜臀av无| 性色av一级| 成年动漫av网址| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国产免费视频播放在线视频| 三上悠亚av全集在线观看| av有码第一页| 日韩大片免费观看网站| 美女福利国产在线| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 国产精品 国内视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 在线观看www视频免费| 国产精品 国内视频| 欧美国产精品一级二级三级| 少妇 在线观看| www.av在线官网国产| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 97精品久久久久久久久久精品| 免费看不卡的av| 只有这里有精品99| 欧美日韩精品网址| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久久久久人妻| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久久久人妻精品一区果冻| 欧美 日韩 精品 国产| 免费观看在线日韩| 2018国产大陆天天弄谢| 999久久久国产精品视频| 大陆偷拍与自拍| 午夜激情久久久久久久| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 成人国产av品久久久| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 街头女战士在线观看网站| av在线播放精品| 国产又爽黄色视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产精品女同一区二区软件| 老司机亚洲免费影院| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 2022亚洲国产成人精品| 国产av国产精品国产| 亚洲少妇的诱惑av| 国产精品无大码| 毛片一级片免费看久久久久| 精品亚洲成国产av| 日韩人妻精品一区2区三区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 免费少妇av软件| 婷婷色麻豆天堂久久| 日日爽夜夜爽网站| 精品一品国产午夜福利视频| av在线观看视频网站免费| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 成年动漫av网址| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 国产成人91sexporn| 97人妻天天添夜夜摸| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产免费现黄频在线看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 一区二区三区激情视频| 午夜福利在线免费观看网站| 国产片内射在线| 丝瓜视频免费看黄片| 中文天堂在线官网| 又黄又粗又硬又大视频| 熟女av电影| 一级毛片 在线播放| 亚洲精品在线美女| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美另类一区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 日日摸夜夜添夜夜爱| 美女午夜性视频免费| 69精品国产乱码久久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美另类一区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| freevideosex欧美| 一区二区三区乱码不卡18| a级片在线免费高清观看视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲av日韩在线播放| 久久青草综合色| 欧美+日韩+精品| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 26uuu在线亚洲综合色| 热re99久久精品国产66热6| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久久久久久久免费视频了| 18+在线观看网站| av片东京热男人的天堂| 久久久精品区二区三区| 青草久久国产| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲在久久综合| 观看美女的网站| 精品国产一区二区三区四区第35| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产精品久久久久久精品古装| 欧美xxⅹ黑人| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | av国产久精品久网站免费入址| kizo精华| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 免费黄频网站在线观看国产| 制服诱惑二区| 国产成人aa在线观看| av网站免费在线观看视频| av卡一久久| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲国产精品一区三区| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产一级毛片在线| 黄片无遮挡物在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 最近中文字幕2019免费版| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久亚洲国产成人精品v| 久久久国产一区二区| 亚洲国产精品国产精品| 国产极品粉嫩免费观看在线| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 欧美人与善性xxx| 久久久精品94久久精品| 美女午夜性视频免费| 国产成人免费观看mmmm| 中文字幕制服av| 亚洲美女视频黄频| 婷婷色av中文字幕| 1024视频免费在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 午夜91福利影院| 国产熟女欧美一区二区| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 日本欧美国产在线视频| 国产高清不卡午夜福利| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久久久国产网址| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美+日韩+精品| 久久影院123| 久久久欧美国产精品| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲第一青青草原| 国产亚洲最大av| 久热这里只有精品99| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 久久毛片免费看一区二区三区| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲三级黄色毛片| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 欧美av亚洲av综合av国产av | 欧美日韩精品成人综合77777| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美日韩精品成人综合77777| 妹子高潮喷水视频| 黄片无遮挡物在线观看| 国产一级毛片在线| 99香蕉大伊视频|