李志杰方旭明
(西南交通大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,四川成都610031)
隨著多輸入多輸出(MIMO)等技術(shù)的使用,下一代無線局域網(wǎng)(WLAN)如IEEE 802.11ac和IEEE 802.11ad物理層速率可望達(dá)到1Gb/s[1-2],但介質(zhì)訪問控制(MAC)層吞吐率效率不足的問題更加突出,在物理層速率為432Mb/s時,MAC層有效吞吐率僅為物理層速率的10%[3-4].幀聚合可以有效地解決高速系統(tǒng)傳輸效率低下的問題.研究表明:幀聚合的吞吐率除了受網(wǎng)絡(luò)狀況、業(yè)務(wù)條件等影響外,還對幀傳輸?shù)乃俾屎驼`碼率(BER)比較敏感.在同樣條件下,低的BER可以有更好的吞吐率性能,給定BER下存在一個最優(yōu)的聚合子幀數(shù)目即聚合長度[4-5].
MIMO系統(tǒng)對幀聚合的性能有明顯的影響.相同的收發(fā)天線配置下,系統(tǒng)可以工作在空間復(fù)用(SM)、空間分集(SD)和空時分組碼(STBC)及其組合等多種模式下;不同MIMO模式可以提供不同的空間流數(shù)目,得到不同的傳輸速率和BER,帶來不同的性能[6-8].在合適環(huán)境下,動態(tài)地使用不同的MIMO模式還可以提高系統(tǒng)的容量[7].因此MIMO系統(tǒng)中幀聚合性能優(yōu)化必須考慮MIMO模式的影響.
系統(tǒng)的速率控制也會影響幀聚合的性能.為適應(yīng)時變信道速率控制的需求,WLAN系統(tǒng)定義了由空間流數(shù)目、調(diào)制編碼方式組成的調(diào)制編碼方案(MCS)[9].在確定的信噪比(SNR)下,單輸入單輸出(SISO)系統(tǒng)中不同的MCS具有不同的速率,高速率的MCS意味著大的BER,MIMO系統(tǒng)中不同的MCS因MIMO模式、空間流數(shù)等不同而可能具有相同的速率、不同的BER[10-11],這使得MIMO系統(tǒng)中MCS的選擇更加復(fù)雜.因此幀聚合性能優(yōu)化還需要綜合考慮MIMO模式和調(diào)制編碼方式的影響.
文獻(xiàn)[4-5]中提出了根據(jù)BER選擇優(yōu)化聚合長度以提高性能的方法,但這些方法把物理層簡化為僅具有單一速率的傳輸模型,因而沒有考慮信道變化和速率控制對優(yōu)化聚合長度的影響.文獻(xiàn)[12]中提出了對調(diào)制編碼方式和聚合長度聯(lián)合優(yōu)化選擇的FALA算法,但該算法仍然基于SISO系統(tǒng)中BER隨傳輸速率增大而減小的假定,且在一定SNR范圍內(nèi)只有一個優(yōu)化結(jié)果,因而不適用于MIMO系統(tǒng).
因此,MIMO系統(tǒng)中幀聚合性能的優(yōu)化必須緊密結(jié)合網(wǎng)絡(luò)接入和業(yè)務(wù)性要求等條件,準(zhǔn)確地反映空間信道的變化,實時地選擇最優(yōu)的工作模式/空間流數(shù)目、調(diào)制編碼方式和聚合長度等,以獲得最優(yōu)的吞吐率,并提高傳輸效率.文中在飽和業(yè)務(wù)下,分析了MIMO系統(tǒng)中MAC層幀聚合的吞吐率性能,提出了最大化吞吐率的跨層優(yōu)化控制算法,并給出了近似最優(yōu)、簡單、高效、實時、準(zhǔn)確的實現(xiàn)方法.
假定網(wǎng)絡(luò)中有N個WLAN節(jié)點,節(jié)點間存在幀長為L的飽和業(yè)務(wù).每個節(jié)點的發(fā)射、接收天線數(shù)分別為Nt和Nr,使用恒定發(fā)射功率,支持的最大空間流數(shù)目為Ns≤min(Nt,Nr).因物理層采用正交頻分復(fù)用(OFDM)子信道,可假設(shè)收發(fā)天線間信道為平坦衰落的窄帶信道[13],用Nr×Nt的矩陣H表示,其元素Hij為第j個發(fā)射天線和第i個接收天線間信道的復(fù)增益.系統(tǒng)信噪比為γs.
多天線系統(tǒng)的SM模式在較好的信道條件下可提供更多的空間流,得到較大的傳輸速率;SD模式雖然支持的空間流較少,但在信道質(zhì)量較差時有較好的BER性能[5-6].在SD模式的空間流上采用接收分集和STBC總可以提高性能,所以如果可行(有足夠的收發(fā)天線),假定SD模式總是采用STBC和接收分集.為簡化分析并不失一般性,假定收發(fā)節(jié)點都有2個天線,采用SD和SM模式時,其Ns分別為1和2,這樣空間流數(shù)目也代表了MIMO模式類型.在采用上述的SD模式時,接收信號通過使用最大比合并(MRC)技術(shù)的MIMO接收器后,輸出符號的SNR可以表示為[7]
采用SM模式時,接收信號經(jīng)過線性、無偏的最小均方誤差(MMSE)估計的MIMO接收器后,在空間流i(i=1,2,…,Ns)上輸出符號的SNR為[10]
式中,I Ns為Ns×Ns的單位矩陣,下標(biāo)“i,i”表示矩陣的第i行第i列元素.
假定MIMO信道的相關(guān)時間大于數(shù)據(jù)幀的傳輸時間[13-14],則上述輸出符號的SNR就可以看作是數(shù)據(jù)幀在MIMO接收器輸出端得到的SNR.物理層采用位交織編碼調(diào)制(BICM),并假設(shè)接收端采用硬決策的維特比(Viterbi)卷積碼解碼器.假定接收端可以將控制信息無延遲、無差錯地反饋給發(fā)送端以控制下一幀的傳輸[15].
MAC層幀聚合有協(xié)議數(shù)據(jù)單元聚合(A-MPDU)和協(xié)議服務(wù)單元聚合(A-MSDU)兩種.A-MPDU聚合的所有子幀必須具有完備的802.11幀格式,子幀存在獨立的幀校驗序列,性能受信道的影響較小;而A-MSDU聚合的所有子幀構(gòu)成一個802.11幀,在不同的BER下聚合長度a具有優(yōu)化值[3],因此文中僅考慮A-MSDU的幀聚合方式,并假定其最大聚合長度為amax.
在飽和業(yè)務(wù)下,MAC層幀聚合的吞吐率既取決于物理層系統(tǒng)狀態(tài)(γs和H)、選擇的空間流數(shù)目和調(diào)制編碼方式,也取決于MAC層的聚合長度和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)等,其中γs、N是確定的.幀聚合的優(yōu)化控制就是在給定的系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)下,根據(jù)當(dāng)前信道H實時地優(yōu)化選擇和控制空間流數(shù)目、調(diào)制編碼方式和聚合長度等參數(shù),使得MAC層吞吐率最大,并提高吞吐率的有效性.
MIMO接收器的MMSE輸出具有近似高斯性質(zhì)[14],MRC輸出也具有同樣的近似結(jié)果[10],因此可以假定MIMO接收器的輸出具有近似加性高斯白噪聲(AWGN)信道的特點.設(shè)ρk(γ)表示k階調(diào)制在接收器的輸出SNR為γ時解調(diào)輸出的BER,采用相干解調(diào)時,802.11n標(biāo)準(zhǔn)的各調(diào)制方式解調(diào)得到的BER可近似為[10]
假定所有空間流采用相同的調(diào)制方式,空間流i解調(diào)后的BER為ρi,k,那么MIMO接收器輸出的BER為
在AWGN信道且輸入數(shù)據(jù)位的出錯相互獨立的條件下,硬決策維特比解碼器輸出的BER可表示為
式中:K為卷積碼編碼器移位寄存器輸入位的數(shù)目;dfree為碼字的最小漢明距離;cd為到全零路徑的距離為d的路徑上產(chǎn)生錯誤位的數(shù)目;Pd為選擇該路徑的概率,可表示為
ρD為解碼器輸入的BER.
MIMO接收器的輸出經(jīng)過解交織后,輸入到維特比解碼器,因交織編碼降低了錯誤的相關(guān)性但不會改變信號的統(tǒng)計特征[14],故可認(rèn)為解碼器輸入數(shù)據(jù)位的出錯是相互獨立的,接收器輸出的BER就是解碼器輸入的BER,即ρD=ρ.
這樣,在當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)下,可以分別計算Ns=1,2時4種調(diào)制方式的ρ;再按表1所示調(diào)制方式、編碼碼率rc的組合關(guān)系,使用802.11n的卷積碼生成多項式,可分別計算各個MCS索引對應(yīng)的輸出BER.
表1 Ns=1,2的調(diào)制編碼方案Table 1 Modulation and coding schema when Ns=1,2
在競爭接入的網(wǎng)絡(luò)中,MAC層的吞吐率η可表示為一個聚合幀成功發(fā)送的平均時間E(t)內(nèi)承載的聚合幀有效負(fù)載的平均長度E(l)與E(t)的比值,即η=E(l)/E(t).它取決于接入沖突、聚合長度、傳輸速率及其對應(yīng)的BER等參數(shù).
文獻(xiàn)[16]中的兩維馬爾科夫鏈模型描述了飽和業(yè)務(wù)下具有最大重傳次數(shù)限制的WLAN單個節(jié)點上的信道接入過程,但沒有考慮信道傳輸錯誤的影響.假設(shè)Ps為單個節(jié)點的發(fā)送概率,P為該節(jié)點一次發(fā)送中因幀傳輸失敗而需對競爭窗口加倍的條件概率,考慮傳輸錯誤時,其關(guān)系可表示為
式中:W=Wmin+1,Wmin為初始競爭窗口大小;n'為允許的最大競爭窗口等級,2n'W=Wmax+1,Wmax為最大競爭窗口大小;n為最大重傳次數(shù).
幀傳輸失敗的原因可以是信道噪聲或接入沖突,假定沖突和噪聲造成的錯誤是獨立的,則
式中:Pc為條件沖突概率,Pc=1-(1-Ps)N-1;Pf為聚合幀的誤幀率(FER).
設(shè)MCS索引m對應(yīng)的傳輸速率和BER分別為Rm和ρm,hMSDU表示聚合為每個MSDU子幀附加的頭長度,則聚合幀的幀長為l=a(L+hMSDU),L為子幀長度.因維特比解碼器輸入的錯誤是不相干的,可以認(rèn)為其輸出數(shù)據(jù)位的出錯也是相互獨立的,則Pf可表示為
已知N、a和m及其對應(yīng)的ρm等,求解非線性方程式(7)-(9),就可以得到單個節(jié)點的參數(shù)Ps和P.
一個幀的信道接入和傳輸過程可以劃分為信道空閑、接入沖突、信道傳輸錯誤和成功發(fā)送等狀態(tài).信道空閑就是網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點均不發(fā)送,其概率為
接入沖突就是網(wǎng)絡(luò)中至少有兩個以上節(jié)點同時傳輸,其概率為
信道傳輸錯誤就是在沒有接入沖突時,因信道噪聲造成傳輸失敗,其概率為
成功發(fā)送就是無沖突、無傳輸錯誤的幀傳輸,其概率為
則聚合幀有效負(fù)載的平均長度可以表示為
因聚合幀較長,信道競爭接入總采用請求發(fā)送/清除發(fā)送(RTS/CTS)機(jī)制.假定所有控制幀都使用基本傳輸速率,則可認(rèn)為控制幀傳輸不會因信道噪聲而失敗.設(shè)thdr為聚合幀的MAC層幀頭和物理層前導(dǎo)等占用信道的時間,聚合幀傳輸一次占用信道的時間為tdata=l/Rm+thdr,控制幀占用信道的時間為tctrl=lctrl/R1+thdr.
信道空閑的平均時間為物理層時隙σ的長度.設(shè)tc、te和ts分別為接入沖突、信道傳輸錯誤和成功發(fā)送的時間長度,使用RTS/CTS接入機(jī)制時有
式中:SIFS、DIFS、EIFS分別為短、分布式和擴(kuò)展的幀間間隔.
這樣,MAC層飽和吞吐率為
選擇的MCS索引m確定了使用的Ns和調(diào)制編碼方式,信道H確定了m對應(yīng)的ρm,所以H、m和a最終確定了吞吐率,即吞吐率具有η(H,m,a)的形式.吞吐率最大的優(yōu)化控制就是在當(dāng)前H下,選擇使吞吐率最大的優(yōu)化調(diào)制編碼方式m*和聚合長度a*,并控制下一次的傳輸.
已知當(dāng)前H,先計算不同Ns的輸出SNR,從而得到所有的ρm;再在每個m上使用ρm計算集合A(A={1,2,…,amax})上所有a的吞吐率,即η(H,m,A),將使吞吐率最大的聚合長度作為這個m的優(yōu)化聚合長度最后,在所有索引M中選擇吞吐率最大的索引作為優(yōu)化的m*,并使因此,優(yōu)化m*和a*的選擇可以表示為
通過式(17)獲得的m*和a*不僅確定了優(yōu)化的MIMO模式,而且參數(shù)是在全部m和a的組合中選擇,所以總是可以得到最大的吞吐率性能.易知,對單種MIMO模式或SISO系統(tǒng),優(yōu)化同樣可以得到該系統(tǒng)下的最大吞吐率.當(dāng)N=20、L=100B、amax=80、thdr=20μs、W0=32、n'=5、n=7、MCS參數(shù)如表1所示、其它參數(shù)采用802.11n標(biāo)準(zhǔn)[9]參數(shù)時,使用Hij為獨立同分布、零均值、單位方差的復(fù)高斯隨機(jī)變量表示的獨立同分布信道,每個γs運算500次,在Ns=1,2以及自動選擇Ns3種幀聚合優(yōu)化方式下,文中算法的吞吐率和BER結(jié)果如圖1所示.
圖1 3種空間流方式下文中算法的吞吐率和BER比較Fig.1 Comparison of throughputs and BERs of proposed algorithm under three kinds of spatial stream
從圖1(a)可見:在γs較小或較大時,文中算法總是分別選擇SD或SM模式,得到與Ns=1,2兩種幀聚合優(yōu)化相近的結(jié)果;在γs處于中間值時,文中算法利用了MIMO模式的分集性,根據(jù)H自動選擇不同的模式,得到了更大的聚合吞吐率.從圖1(b)可以看出,當(dāng)Ns=1時BER隨γs增大而穩(wěn)定地下降,當(dāng)Ns=2時,BER在下降過程中出現(xiàn)了明顯的波動.這是由于當(dāng)Ns=2時各個Rm相差較大,而且高速率的m具有更大的聚合長度am,這樣在某些γs時,高速率的m雖然有較大的ρm,但得到的η(m,am)仍比鄰近的η(m-1,am-1)大,所以引起B(yǎng)ER的震蕩;當(dāng)Ns=1時各個Rm相差不大,相應(yīng)的am也相差不大,ρm成為影響性能的主要因素,此時總是選擇ρm較小的MCS索引,而γs增大到一定程度后,選定m對應(yīng)的ρm已經(jīng)較小(如在γs≈7 dB時,ρ3≈10-6),因此出現(xiàn)Ns=1時BER迅速下降而不會出現(xiàn)震蕩的現(xiàn)象.自動選擇Ns時因綜合考慮這些特點而大大降低了優(yōu)化的BER.
可見,通過選擇最優(yōu)的m*和a*可得到MIMO模式、調(diào)制編碼方式、聚合長度的最優(yōu)組合,因此文中算法不僅能適應(yīng)信道變化,而且還充分利用了MIMO模式的分集性,使系統(tǒng)性能得到了全面的提升.
優(yōu)化控制算法雖然可以通過選擇理想的m*和a*來得到最大飽和吞吐率并降低BER,但上述計算過程不僅需要復(fù)雜的非線性計算,還需要非常大數(shù)據(jù)量的計算、存儲和窮盡搜索等操作,效率較低,難以滿足實時控制的需要.當(dāng)然,可以將整個計算過程及其數(shù)據(jù)范圍內(nèi)的計算結(jié)果以查找表的形式實現(xiàn),以減少需要的實時運算量,例如可以建立輸出SNR與ρ、ρ與ρm、聚合長度與吞吐率3級查找表,但需要的表較多、數(shù)據(jù)量大,大量的數(shù)據(jù)存儲和多次的查詢、插值操作不僅降低了實時控制的效率,而且影響控制精度.
從前面的分析可知,只要能從H準(zhǔn)確地得到不同模式、不同調(diào)制編碼方式下的ρm,就可以從吞吐率分析中得到優(yōu)化的m*和a*.對于MIMO信道的BER估計,學(xué)術(shù)界提出了將系統(tǒng)狀態(tài)映射為標(biāo)量鏈路質(zhì)量判據(jù)(LQM)的估計方法[9-10,17].為簡化分析和實現(xiàn),文中假設(shè)Ns=i時使用LQM映射得到的標(biāo)量輸出SNR為γi,則吞吐率具有η(γi,m,a)的形式.采用與前述分析相同的參數(shù),各個m的η(γi,m,a*m)與γi的關(guān)系如圖2所示.
圖2 各MCS的優(yōu)化吞吐率Fig.2 Optimized throughputs of MCSs
從圖2可見,在具有相同空間流Ns=i的MCS索引構(gòu)成的子集Mi中,在γi的某個范圍內(nèi),最大吞吐率僅能在一個m內(nèi)得到.因此可以按m(m∈Mi)的大小將γi劃分為依次對應(yīng)于Mi中8個m的、互不重疊的連續(xù)區(qū)間,表示為γi,j(j=1,2,…,9);當(dāng)時,選擇Mi中第j個MCS索引mi,j作為Ns=i的優(yōu)化選擇的結(jié)果,即設(shè)Ns=i時聚合幀傳輸可允許的最小輸出SNR為γi,1,γi,9=∞,那么其余的γi,j可以通過圖2和式(18)來選擇:
圖3 m與γi的關(guān)系Fig.3 Relationship between m andγi
圖4 各MCS的優(yōu)化聚合長度Fig.4 Optimized aggregation lengths of MCSs
i迅速趨向飽和.從圖4中可以看出:在每個γi∈[γi,j,γi,j+1)中,當(dāng)γi較小時隨γi的增大單調(diào)遞增;當(dāng)γi較大時當(dāng)mi,j對應(yīng)的傳輸速率Rm較大時,始終存在例如,在i=1時,只有j=7,8時才有在i=2且j=5,6,7,8時這說明γi,j確定后,SNR對高傳輸速率的聚合性能影響變小,此時優(yōu)化聚合長度的選擇變得簡單.Ns=2時聚合長度的選擇結(jié)果也說明了此時選擇的ρm可能并不是最小的BER,這也是圖2中BER有較大波動的原因.
以上分析的γi及γi,j門限等都是基于LQM方式映射的標(biāo)量輸出SNR得到的,因此只要采用合適的LQM算法將MIMO接收器輸出的矢量SNRγ映射為γi,即γi=f(γ),并保證BER預(yù)測的準(zhǔn)確性,就可以直接使用上述過程.為簡化并保證性能,文中采用γi=minγ的LQM映射方式.這樣使用LQM的SNR映射、預(yù)計算的γi,j門限和查找表,按以上簡化過程,就可以將優(yōu)化選擇的復(fù)雜計算過程簡化為簡單的查表和插值操作,極大地減少查找表的數(shù)據(jù)量,在提高自適應(yīng)算法吞吐率的同時,也可以滿足系統(tǒng)實時運行的需要.
使用NS2網(wǎng)絡(luò)仿真器[18]來驗證文中簡化算法的性能.為實現(xiàn)MIMO系統(tǒng)的仿真并準(zhǔn)確分析性能,修改了NS2的物理層和MAC層的BER/FER錯誤模型:物理層使用Matlab信道仿真工具[19]預(yù)計算生成的信道H和各模式的輸出SNR數(shù)據(jù),傳送到MAC層;MAC層根據(jù)SNR按簡化算法預(yù)測、選擇下一幀的傳輸參數(shù)m*和a*,然后采用如下簡化方法實時計算當(dāng)前的BER和FER.其中,M-QAM調(diào)制方式的BER采用文獻(xiàn)[20]中的簡化方式計算:
式(5)采用如下的簡化形式:
式中:Pd(ρ)是距離為d的路徑的選擇概率,使用Chernoff上界公式,可簡化為
為仿真真實的空間無線環(huán)境,采用802.11n室內(nèi)信道模型中具有最大均方根延遲(150 ns)的F信道模型[13],載波頻率為5.25GHz、帶寬為20MHz的信道,室內(nèi)非視距環(huán)境,移動速率為1.2 km/h,天線間距為λ/2,λ為無線信號的波長.
仿真采用與前述分析同樣的參數(shù),在每個γs,NS2仿真時間為30s,使用了1000個樣本H,圖5給出了簡化算法仿真結(jié)果與理想優(yōu)化算法分析結(jié)果的比較.從圖5可以看出,簡化算法的仿真結(jié)果優(yōu)于Ns=1和Ns=2優(yōu)化的仿真結(jié)果,接近于理想優(yōu)化的分析結(jié)果,所以簡化算法仍近似優(yōu)化地選擇了MIMO模式、調(diào)制編碼方式和聚合長度,保持了MIMO模式分集帶來的性能提高,可以得到理想的結(jié)果.簡化算法的吞吐率比理想優(yōu)化吞吐率略低,這是由采用的LQM映射總是簡單地選擇較低的SNR造成的,可以通過更加準(zhǔn)確的LQM映射來克服.
圖5 理想優(yōu)化分析結(jié)果與簡化算法的仿真結(jié)果Fig.5 Ideal optimized analysis results and simulation results obtained by simplified algorithm
從圖5中還可以看出,采用SISO簡化算法可得到與FALA算法[12]近似的仿真結(jié)果,但在[γi,m,內(nèi),優(yōu)化聚合長度和吞吐率對SNR/BER的變化非常敏感,SNR/BER的細(xì)微改變就可能造成性能的較大變化,簡化算法能更快、更準(zhǔn)確地反映這種變化趨勢,獲得更好的性能.
為滿足下一代WLAN的需求,文中提出了一種MIMO-WLAN幀聚合優(yōu)化控制算法.該算法能夠在不同條件下準(zhǔn)確地反映系統(tǒng)狀態(tài)的變化,自適應(yīng)地選擇最優(yōu)的MIMO模式、調(diào)制編碼方式和聚合長度等參數(shù),利用了MIMO模式的分集性,提高了幀聚合的吞吐率,并降低了系統(tǒng)的BER/FER.基于LQM映射機(jī)制的簡化算法在保證優(yōu)化性能的同時,大大降低了系統(tǒng)的復(fù)雜程度,滿足了實時控制的需求.
文中算法的結(jié)果雖然是針對特定的MIMO模式,但其原理和結(jié)論也適用于其它的MIMO系統(tǒng).在不同的天線配置下,將更準(zhǔn)確的LQM算法與SNR門限計算有效結(jié)合以進(jìn)一步提高性能是今后研究的重點.
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