• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    艦船水動(dòng)力虛擬試驗(yàn)技術(shù)創(chuàng)新研究

    2011-01-20 02:51:46
    艦船科學(xué)技術(shù) 2011年6期
    關(guān)鍵詞:船舶系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    劉 卉

    (中國(guó)艦船研究院,北京 100192)

    艦船水動(dòng)力虛擬試驗(yàn)技術(shù)創(chuàng)新研究

    劉 卉

    (中國(guó)艦船研究院,北京 100192)

    在分析了艦船水動(dòng)力設(shè)計(jì)創(chuàng)新能力對(duì)虛擬試驗(yàn)的技術(shù)需求和挑戰(zhàn)的基礎(chǔ)上,提出了“艦船水動(dòng)力設(shè)計(jì)評(píng)估與綜合優(yōu)化虛擬水池集成平臺(tái)”。本平臺(tái)以虛擬試驗(yàn)技術(shù)為核心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為依托,綜合了物理試驗(yàn)技術(shù)能力與資源,并以數(shù)字化形式凝練起來(lái),建成面向全行業(yè)、輻射其他裝備制造業(yè)的、集物理與虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)為一體的研究與應(yīng)用平臺(tái),為艦船研究、設(shè)計(jì)模式的轉(zhuǎn)變和創(chuàng)新提供強(qiáng)力支持,促進(jìn)我國(guó)由造船大國(guó)向造船強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變,同時(shí)從行業(yè)層面推動(dòng)我國(guó)向創(chuàng)新型國(guó)家的轉(zhuǎn)變。

    船型優(yōu)化;水動(dòng)力設(shè)計(jì);虛擬水池

    1 概述

    21世紀(jì)是海洋的世紀(jì)!

    站在可持續(xù)發(fā)展和全球戰(zhàn)略的高度來(lái)審視新時(shí)期的海洋觀,在陸、海、空、天四大空間中,海洋是支撐世界經(jīng)濟(jì)全球化的主動(dòng)脈;海洋空間與資源不僅是當(dāng)今世界軍事經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)的重要領(lǐng)域,更是將來(lái)人類(lèi)賴以生存、社會(huì)籍以發(fā)展、國(guó)家與民族持續(xù)安泰昌盛的資源寶庫(kù)和戰(zhàn)略基地。

    控制海洋、開(kāi)發(fā)利用海洋空間與資源的前提與核心基礎(chǔ)是艦船(含海洋工程,下同)技術(shù),而水動(dòng)力學(xué)是艦船(含海洋工程裝備,下同)總體技術(shù)的核心基礎(chǔ),綜合水動(dòng)力設(shè)計(jì)、評(píng)估是艦船設(shè)計(jì)階段必不可少的重要組成部分。傳統(tǒng)的艦船性能設(shè)計(jì)評(píng)估模式是:根據(jù)母型船/裝備型線、模型試驗(yàn)資料,按照某種規(guī)則對(duì)型線加以修改得到目標(biāo)船型,然后進(jìn)行模型試驗(yàn),并利用模型試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行綜合水動(dòng)力性能評(píng)估。這種模式強(qiáng)烈地依賴于設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)庫(kù)資料,周期長(zhǎng),不利于快速響應(yīng)。

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和計(jì)算流體力學(xué)(Computational Fluid Dynamics)的快速發(fā)展,以CFD為核心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為依托的虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng)在船舶綜合水動(dòng)力性能設(shè)計(jì)評(píng)估中發(fā)揮著日益重要的作用。周期相對(duì)較短,可高效能地響應(yīng)用戶設(shè)計(jì)要求。

    而虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng)與優(yōu)化設(shè)計(jì)的融合,將會(huì)帶來(lái)船舶設(shè)計(jì)超越傳統(tǒng)的“革命”,促使工程設(shè)計(jì)從傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)模式向知識(shí)化設(shè)計(jì)模式的轉(zhuǎn)變(見(jiàn)圖1),從而擺脫對(duì)母型、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)庫(kù)的強(qiáng)烈依賴,并能啟發(fā)設(shè)計(jì)師的創(chuàng)新思想。

    目前,我國(guó)海洋裝備的發(fā)展急需先進(jìn)的研究手段和相應(yīng)的新技術(shù)儲(chǔ)備,而艦船綜合水動(dòng)力虛擬試驗(yàn)技術(shù)正是其核心的基礎(chǔ)支撐技術(shù),因此亟需大力發(fā)展。

    圖1 艦船水動(dòng)力設(shè)計(jì)(優(yōu)化)模式的轉(zhuǎn)變Fig.1 Transform for design mode of ship hydrodynamics

    2 虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng)的地位和作用

    2.1 數(shù)值計(jì)算/CFD的地位

    “今天,數(shù)值計(jì)算正在15年前未曾聽(tīng)說(shuō)的領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用?!薄猂.D.Richtmyer,1957。

    時(shí)至50余年后的21世紀(jì),Richtmyer這句話描述的情況仍在發(fā)生,并且在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)還會(huì)持續(xù)發(fā)生。目前,數(shù)值計(jì)算已廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究以及各種工業(yè)、工程領(lǐng)域,并逐漸發(fā)展為與物理試驗(yàn)并駕齊驅(qū)的“虛擬試驗(yàn)”;同時(shí),一些基于數(shù)值計(jì)算的新概念如“數(shù)字飛行”、“數(shù)字航行”等也開(kāi)始出現(xiàn)。

    CFD是數(shù)值計(jì)算中的一個(gè)非常重要的分支。CFD是利用計(jì)算機(jī)和數(shù)值方法對(duì)流體力學(xué)物理現(xiàn)象進(jìn)行數(shù)值模擬與分析的一門(mén)學(xué)科,它綜合了計(jì)算數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、流體力學(xué)、科學(xué)可視化等多種學(xué)科。在美國(guó)20世紀(jì)90年代的20項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)中,CFD技術(shù)被列為第8項(xiàng),屬最優(yōu)先技術(shù)領(lǐng)域之一。目前,以CFD技術(shù)為核心的相關(guān)虛擬試驗(yàn)技術(shù)廣泛應(yīng)用于多種學(xué)科研究與工業(yè)領(lǐng)域,包括航空航天、船舶與海洋工程、汽車(chē)、發(fā)電、化工生產(chǎn)、聚合物加工、石油勘探、醫(yī)學(xué)研究、氣象學(xué)以及天體物理學(xué)等。

    2.2 虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng)在國(guó)外科技與工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

    作為當(dāng)今世界第一強(qiáng)國(guó)、同時(shí)也是創(chuàng)新能力最強(qiáng)的國(guó)家——美國(guó),非常重視以計(jì)算科學(xué)/技術(shù)為核心的虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng),將其定位為確保美國(guó)競(jìng)爭(zhēng)力的重要關(guān)鍵技術(shù)(Computational Science:Ensuring America's Competitiveness,Report to the President,by President's Information Technology Advicory Committee)。在其優(yōu)勢(shì)的工業(yè)領(lǐng)域中,虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng)都發(fā)揮了重要作用。如在核工業(yè)領(lǐng)域,美國(guó)組織實(shí)施了ASC(Advanced Simulation and Computing)計(jì)劃,保證了在此領(lǐng)域的世界領(lǐng)先地位。

    在美國(guó)的標(biāo)志性優(yōu)勢(shì)工業(yè)——航空航天領(lǐng)域,同樣極其重視虛擬試驗(yàn)技術(shù)。Lockheed Martin公司20多年前就開(kāi)始致力于虛擬試驗(yàn)技術(shù)的應(yīng)用研究,以7個(gè)經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的空氣動(dòng)力學(xué)CFD軟件為基礎(chǔ),初步建立了“數(shù)值風(fēng)洞”。按傳統(tǒng)方法研發(fā)新一代戰(zhàn)機(jī)一般需要8~10年,而該公司依托虛擬試驗(yàn)等新的設(shè)計(jì)技術(shù)研制F117戰(zhàn)機(jī)只用了5年時(shí)間。在民用航空領(lǐng)域,20世紀(jì)80年代,波音公司研制波音767飛機(jī)時(shí),需制造并進(jìn)行77個(gè)不同機(jī)翼的風(fēng)洞模型試驗(yàn);而在去年全球試飛成功的波音787,其全機(jī)風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P蛢H僅為2個(gè),這在以前是難以想象的,而虛擬試驗(yàn)技術(shù)使之變成了現(xiàn)實(shí)。據(jù)統(tǒng)計(jì),當(dāng)今美國(guó)航空航天領(lǐng)域,虛擬試驗(yàn)約占飛行器氣動(dòng)設(shè)計(jì)工作量的70%,而物理風(fēng)洞試驗(yàn)的工作量?jī)H占30%。

    在軍用艦船/艇設(shè)計(jì)制造中,虛擬試驗(yàn)技術(shù)同樣得到足夠重視。20世紀(jì)90年代初,由美國(guó)防先進(jìn)研究規(guī)劃局(DARPA)和泰勒水池(DTRC)開(kāi)始實(shí)施“先進(jìn)潛艇技術(shù)計(jì)劃(ASTP)的水動(dòng)力學(xué)計(jì)劃”。ASTP的目標(biāo)是為開(kāi)發(fā)“海狼”級(jí)潛艇提供設(shè)計(jì)所需的關(guān)鍵技術(shù)(Crucial Technologies),促進(jìn)未來(lái)潛艇設(shè)計(jì)觀點(diǎn)的創(chuàng)新,發(fā)展革命性技術(shù)(Revolutionary Technologies),引導(dǎo)創(chuàng)新概念的發(fā)展。其基本思路是建立計(jì)算技術(shù)體系,開(kāi)發(fā)先進(jìn)的虛擬試驗(yàn)技術(shù)以驗(yàn)證計(jì)算技術(shù)。這些研究和技術(shù)成果,在美國(guó)“海狼”級(jí)潛艇和DDG1000隱身水面平臺(tái)的研制中都發(fā)揮了重要作用。

    在歐盟,2004年,由德國(guó)漢堡水池(HSVA)牽頭、荷蘭水池(MARIN)、瑞典水池(SSPA)等國(guó)際著名水池聯(lián)合發(fā)起了虛擬試驗(yàn)水池VIRTUE(The Virtual Tank Utility in Europe)計(jì)劃,已于2005年1月1日正式開(kāi)始實(shí)施。該計(jì)劃在歐盟參與成員單位原有CFD工具的基礎(chǔ)上,依托計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),合作開(kāi)發(fā)1套可靠的船舶水動(dòng)力性能數(shù)值模擬技術(shù),即虛擬水池技術(shù)。其目標(biāo)是,與歐盟早些時(shí)候?qū)嵤┑膶?shí)船試驗(yàn)驗(yàn)證計(jì)劃(2003~2005年)一起,極大地提高歐洲船舶制造和船舶設(shè)計(jì)競(jìng)爭(zhēng)力,增強(qiáng)歐洲水動(dòng)力學(xué)服務(wù)供應(yīng)機(jī)構(gòu)的服務(wù)范圍和質(zhì)量以及其研發(fā)能力。

    2.3 虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)船舶水動(dòng)力領(lǐng)域的應(yīng)用

    國(guó)內(nèi)船舶水動(dòng)力學(xué)研究領(lǐng)域也相當(dāng)重視虛擬試驗(yàn)技術(shù)在船舶設(shè)計(jì)和水動(dòng)力性能評(píng)估中的應(yīng)用及其發(fā)展。在“七五”~“十一五”發(fā)展規(guī)劃的20余年里,追隨國(guó)際各階段的熱點(diǎn)課題并開(kāi)展相應(yīng)的工作,方法的應(yīng)用上基本保持了與國(guó)際水平同步的發(fā)展。

    中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司自20世紀(jì)90年代中期至今,在基于數(shù)字化/虛擬的思想下,主持開(kāi)發(fā)了SHIDS和SUBHIDS集成軟件系統(tǒng)。這2個(gè)集成虛擬系統(tǒng)是面向水面船舶和水下潛艇的,基于半經(jīng)驗(yàn)半理論分析公式和模型試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫(kù)的水動(dòng)力性能預(yù)報(bào)、評(píng)估與優(yōu)化集成系統(tǒng)。

    國(guó)內(nèi)在船舶綜合航行性能的虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng)方面的研究、應(yīng)用水平等總體上與國(guó)際先進(jìn)水平還有較大的差距,主要體現(xiàn)在長(zhǎng)效基礎(chǔ)性研究重視不夠,難以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性的突破。虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng)的基礎(chǔ)——高性能超級(jí)計(jì)算機(jī),雖然得到了長(zhǎng)足發(fā)展,已接近世界先進(jìn)水平,在應(yīng)用方面雖然基本保持了與國(guó)際水平同步的發(fā)展,但主要是針對(duì)商用軟件的二次開(kāi)發(fā),在虛擬試驗(yàn)技術(shù)的核心關(guān)鍵——求解器和網(wǎng)格生成方面,自主開(kāi)發(fā)的軟件/代碼較少,且實(shí)用化、集成化程度不夠。這些,都極大地制約了虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用和進(jìn)一步發(fā)展,難以支撐創(chuàng)新設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)水平的提高。

    3 發(fā)展艦船水動(dòng)力虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng)的必要性

    3.1 建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家的需要

    計(jì)算加速創(chuàng)新!這是國(guó)際科技工業(yè)界的共識(shí)。

    當(dāng)今世界,綜合國(guó)力的競(jìng)爭(zhēng)千帆競(jìng)發(fā),以創(chuàng)新為核心的發(fā)展主導(dǎo)權(quán)競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈。我國(guó)正處于由大國(guó)向強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)的關(guān)鍵時(shí)期,必須建設(shè)創(chuàng)新型國(guó)家,加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式,推動(dòng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)盡快走上創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、內(nèi)生增長(zhǎng)的軌道,才能贏得發(fā)展先機(jī)和主導(dǎo)權(quán)。科技創(chuàng)新在我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展中起著不可替代的重要作用,培育新興產(chǎn)業(yè)、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)、推動(dòng)可持續(xù)發(fā)展、提升人民生活品質(zhì)等都離不開(kāi)科技創(chuàng)新。因而國(guó)家科技發(fā)展規(guī)劃綱要中提出,到2020年我國(guó)要躋身創(chuàng)新型國(guó)家行列。以CFD技術(shù)為核心的艦船水動(dòng)力虛擬試驗(yàn)技術(shù)將會(huì)從船舶行業(yè)層面推動(dòng)我國(guó)向創(chuàng)新型國(guó)家的轉(zhuǎn)變。

    3.2 提高船舶行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的需要

    船舶制造業(yè)是我國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)之一,也是控制海洋、開(kāi)發(fā)利用海洋空間與資源的基礎(chǔ)保障,已被列入國(guó)家十大產(chǎn)業(yè)調(diào)整和振興規(guī)劃。

    目前,我國(guó)正處于由造船大國(guó)向造船強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵階段,同樣面臨著異常激烈的競(jìng)爭(zhēng)。在技術(shù)水平方面,與世界先進(jìn)國(guó)家水平的綜合差距在10年以上,而在勞動(dòng)力成本方面又高于一些發(fā)展中國(guó)家。因此,我國(guó)造船業(yè)要在“前有堵截、后有追兵”的危險(xiǎn)局面下“殺出重圍”,實(shí)現(xiàn)由造船大國(guó)向造船強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變,必須大力提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。加快提升科技創(chuàng)新能力是提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的重要措施和基本保證,而建設(shè)以虛擬試驗(yàn)技術(shù)為核心、高性能超級(jí)計(jì)算機(jī)為依托的虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng),將推動(dòng)船舶性能設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)革命性的跨越,為船舶研究、設(shè)計(jì)提供自主創(chuàng)新型的核心能力。

    3.3 應(yīng)對(duì)氣候變化、節(jié)能減排的需求

    人類(lèi)已進(jìn)入了新里程碑的發(fā)展階段,低碳經(jīng)濟(jì)成為第四次工業(yè)革命的標(biāo)桿。全球溫室氣體(CO2)的排放中,海上航運(yùn)的貢獻(xiàn)(不包括內(nèi)河)占3%,有毒氣體(NOx,SOx)的排放中則占30%以上,這些已經(jīng)納入國(guó)際共管的范疇。與船舶相同,海洋工程裝備盡管其排放總量少于航運(yùn),但其平臺(tái)裝備也是石化能源消費(fèi)大戶,在這場(chǎng)低碳革命中成為改造革新的對(duì)象。

    在MEPC第58次會(huì)議上,IMO制定和推出“能效設(shè)計(jì)指數(shù)”(即EEDI)作為新造船能效的衡量標(biāo)準(zhǔn),并形成了“新造船EEDI計(jì)算方法臨時(shí)導(dǎo)則草案”。第59次會(huì)議對(duì)EEDI導(dǎo)則草案做了進(jìn)一步修訂,并以通函方式散發(fā)。EEDI導(dǎo)則旨在激勵(lì)船東及船舶設(shè)計(jì)者通過(guò)技術(shù)改進(jìn)和使用節(jié)能技術(shù)使得新造船在設(shè)計(jì)和建造時(shí),就盡可能達(dá)到較高的能效標(biāo)準(zhǔn)。

    而我國(guó)船舶行業(yè)高技術(shù)、高附加值船舶的設(shè)計(jì)水平和生產(chǎn)能力不足,船體優(yōu)化設(shè)計(jì)缺乏核心技術(shù),船用節(jié)能技術(shù)的研究應(yīng)用基礎(chǔ)薄弱。一旦能效設(shè)計(jì)公式強(qiáng)制性實(shí)施,將構(gòu)成行業(yè)的技術(shù)高門(mén)檻,威脅發(fā)展中國(guó)家造船業(yè)的發(fā)展,暴露出我國(guó)船舶工業(yè)的致命缺陷,影響市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。而虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng),可望在上述方面發(fā)揮重要的作用。

    因此,發(fā)展以虛擬試驗(yàn)技術(shù)為核心、高性能超級(jí)計(jì)算機(jī)為依托的虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng),不僅是增強(qiáng)我國(guó)船舶行業(yè)創(chuàng)新能力、提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力、適應(yīng)國(guó)際新標(biāo)準(zhǔn)的迫切需求,同時(shí)也是從行業(yè)層面推動(dòng)我國(guó)向創(chuàng)新型國(guó)家轉(zhuǎn)變的需求。

    4 艦船水動(dòng)力設(shè)計(jì)評(píng)估與綜合優(yōu)化虛擬水池集成平臺(tái)

    4.1 目標(biāo)圖像

    艦船水動(dòng)力設(shè)計(jì)評(píng)估與綜合優(yōu)化虛擬水池集成平臺(tái)的目標(biāo)圖像為:依托已有的模型試驗(yàn)研究基地和扎實(shí)的技術(shù)積累,發(fā)展虛擬試驗(yàn)技術(shù)體系,集成于數(shù)值水池平臺(tái),建成引領(lǐng)國(guó)際船舶水動(dòng)力性能設(shè)計(jì)和船型創(chuàng)新技術(shù)能力建設(shè)發(fā)展方向的、世界領(lǐng)先水平的重大科技工程基礎(chǔ)設(shè)施。具體而言就是,把以中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司為代表的科研機(jī)構(gòu)所具備的達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的船舶綜合航行性能研究、評(píng)估、設(shè)計(jì)能力與資源(包括物理試驗(yàn)和虛擬試驗(yàn)2方面),以數(shù)字化的形式凝練起來(lái),建成集物理試驗(yàn)系統(tǒng)與虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng)為一體的科學(xué)研究與工程應(yīng)用創(chuàng)新平臺(tái)(如圖2),面向船舶行業(yè)、輻射其他裝備制造業(yè)。本設(shè)施在國(guó)際上屬概念獨(dú)創(chuàng),建成后綜合實(shí)力將達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,可大大增強(qiáng)我國(guó)船舶行業(yè)的創(chuàng)新能力,提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力,有力推動(dòng)由造船大國(guó)向造船強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變。

    圖2 虛擬水池集成平臺(tái)目標(biāo)框圖Fig.2 Target figure for integrated numerical tank platform

    4.2 總體技術(shù)方案

    船舶綜合航行性能虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng)是以虛擬試驗(yàn)技術(shù)為核心、高性能超級(jí)計(jì)算機(jī)為依托的船舶創(chuàng)新研究、設(shè)計(jì)平臺(tái),其總體技術(shù)方案如圖3所示(虛線框內(nèi)部分)。

    可以看出,集成平臺(tái)發(fā)展規(guī)劃成3大部分:第1部分為虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng)的發(fā)展;第2部分為物理試驗(yàn)技術(shù)能力與資源的數(shù)字化;第3部分為聯(lián)接虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng)與物理試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng)、設(shè)施與船舶研究設(shè)計(jì)人員的橋梁——標(biāo)模試驗(yàn)驗(yàn)證和試驗(yàn)數(shù)據(jù)(包括物理試驗(yàn)數(shù)據(jù)和虛擬試驗(yàn)數(shù)據(jù))管理系統(tǒng)(Test Data Management,TDM)。該平臺(tái)綜合凝練了虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng)及物理試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng)的能力與資源,促進(jìn)船舶設(shè)計(jì)觀點(diǎn)的創(chuàng)新,支持先進(jìn)概念原型的實(shí)現(xiàn)。

    圖3 總體技術(shù)方案框圖Fig.3 Integrated technical precept

    第1部分是集成平臺(tái)的主要部分。首先進(jìn)行硬件建設(shè)(包括廠房及附屬設(shè)施、超級(jí)計(jì)算機(jī)和高速網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等),通過(guò)與配套軟件的有機(jī)結(jié)合(包括系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件的購(gòu)置、開(kāi)發(fā)、調(diào)試和測(cè)試等),形成虛擬/模擬的平臺(tái);虛擬平臺(tái)與經(jīng)過(guò)系統(tǒng)驗(yàn)證的虛擬試驗(yàn)技術(shù)的有機(jī)結(jié)合,形成虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng);系統(tǒng)的功能和性能可以不斷擴(kuò)展、完善和升級(jí)。

    第2部分是將物理試驗(yàn)技術(shù)能力與資源的數(shù)字化。已有的優(yōu)秀物理試驗(yàn)數(shù)據(jù)(包括模型與實(shí)船試驗(yàn)數(shù)據(jù)),運(yùn)用數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù),建設(shè)成船舶綜合航行性能數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng);數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)能不斷擴(kuò)充、完善和升級(jí),甚至將來(lái)虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng)的虛擬試驗(yàn)數(shù)據(jù)也可以納入數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。

    第3部分是聯(lián)接設(shè)施各部分以及設(shè)施與研究應(yīng)用者的橋梁。使用物理試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng),開(kāi)展系列標(biāo)?;鶞?zhǔn)檢驗(yàn)試驗(yàn),對(duì)虛擬試驗(yàn)技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)的驗(yàn)證;虛擬試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng)的虛擬試驗(yàn)數(shù)據(jù)、物理試驗(yàn)技術(shù)系統(tǒng)的物理試驗(yàn)數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)中的試驗(yàn)數(shù)據(jù),都將通過(guò)TMD系統(tǒng)處理后提供給研究應(yīng)用人員使用。

    4.3 關(guān)鍵技術(shù)

    本集成平臺(tái)所涉及到的關(guān)鍵技術(shù)較多,歸納起來(lái)主要包括以下幾個(gè)方面:

    1)虛擬試驗(yàn)技術(shù)。虛擬試驗(yàn)技術(shù)是本集成平臺(tái)的核心關(guān)鍵,它涉及到虛擬試驗(yàn)數(shù)學(xué)建模、高效高質(zhì)量網(wǎng)格生成、虛擬試驗(yàn)數(shù)學(xué)模型求解以及虛擬試驗(yàn)與結(jié)果海量數(shù)據(jù)的情景化展示等多方面的技術(shù)。

    2)標(biāo)?;鶞?zhǔn)檢驗(yàn)試驗(yàn)及其不確定度分析。標(biāo)?;鶞?zhǔn)檢驗(yàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)是校驗(yàn)虛擬試驗(yàn)技術(shù)及虛擬試驗(yàn)結(jié)果的最重要的“標(biāo)尺”,這一“標(biāo)尺”準(zhǔn)確與否、是否可靠,將直接影響到虛擬試驗(yàn)技術(shù)是否適用。因而,高質(zhì)量的物理模型基準(zhǔn)檢驗(yàn)試驗(yàn)是本設(shè)施建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)之一。

    3)大規(guī)模計(jì)算機(jī)集群高效并行技術(shù)。隨著虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)研究和解決科學(xué)與工程問(wèn)題的不斷深入和復(fù)雜程度的提高,對(duì)虛擬試驗(yàn)的計(jì)算量、魯棒性等方面都提出了越來(lái)越高的要求,需要大力發(fā)展大規(guī)模高效并行計(jì)算技術(shù)。

    4)船舶綜合航行性能數(shù)據(jù)庫(kù)。船舶綜合航行性能數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng),是所有船型和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的集散地,其中包含并不斷吸收各種優(yōu)秀的物理試驗(yàn)數(shù)據(jù),同時(shí)也可納入有效和優(yōu)秀的虛擬試驗(yàn)數(shù)據(jù)。優(yōu)秀的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)是高效、高質(zhì)量地開(kāi)展船舶設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、制造及理論科研的強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支撐,能大大提高設(shè)計(jì)水平和設(shè)計(jì)速度。

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文結(jié)合我國(guó)船舶行業(yè)的急迫需求,提出了以虛擬試驗(yàn)技術(shù)為核心、計(jì)算機(jī)技術(shù)為依托,并綜合了物理試驗(yàn)技術(shù)能力與資源的“艦船水動(dòng)力設(shè)計(jì)評(píng)估與綜合優(yōu)化虛擬水池集成平臺(tái)”。本集成平臺(tái)在國(guó)際上屬概念獨(dú)創(chuàng),將以中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司為代表的研究機(jī)構(gòu)所具備的國(guó)際先進(jìn)水平的船舶綜合航行性能研究、設(shè)計(jì)等能力與資源以數(shù)字化形式凝練起來(lái),建成面向全行業(yè)、輻射其他裝備制造業(yè)的、集物理與虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)為一體的研究與應(yīng)用平臺(tái);為船舶研究、設(shè)計(jì)模式的轉(zhuǎn)變和創(chuàng)新提供強(qiáng)力支持,大大縮短船舶設(shè)計(jì)周期、降低設(shè)計(jì)成本、促進(jìn)創(chuàng)新設(shè)計(jì)、提高整體設(shè)計(jì)水平,有力促進(jìn)我國(guó)由造船大國(guó)向造船強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變,同時(shí)從行業(yè)層面推動(dòng)我國(guó)向創(chuàng)新型國(guó)家的轉(zhuǎn)變。

    致謝:本文的工作得到了中國(guó)船舶科學(xué)研究中心沈泓萃研究員和趙峰研究員的大力支持和幫助,作者在此表示衷心感謝!

    [1]PERI D,CAMPANA E F.Variable fidelity and surrogate modeling in sunulation-based design[C].27thSymposium on Naval Hydrodynamics.Seoul,Korea,2008.

    [2]PARAMETRIC H S.Design and hydrodynamic optimization of ship hull forms[D].Germany:Institut für Schiffs-und Meerestechnik,Technische University Berlin,1998.

    [3]HUAN J,HUANG T T.Sensitivity analysis methods for shape optimization in nonlinear free surface flow[C].3rd Osaka Colloquium on Advanced CFD Applications to Ship Flow and Hull Form Design,Osaka Prefecture Univ.and Osaka Univ.,Japan,1998.

    [4]TAHARA Y,PATTERSON E,et al.Flow and wave-field optimization ofsurface combatants using CFD-based optimization methods[C].23rd ONR Symposium on Naval Hydrodynamics,September,Val de Reuil,F(xiàn)rance,2000.

    [5]PERI D,ROSSETTI M,et al.Design optimization of ship hulls via CFD techniques[J].Journal of Ship Research,2001,45(2):140 -149.

    [6]PERI D,CAMPANA E F,et al.Development of CFD-based design optimization architecture[C].1st MIT Conference on Fluid and Solid Mechanics,Cambridge,June,2001.

    [7]PERI D,CAMPANA E F. High-fidelity models and multiobjective global optimization algorithms in simulationbased design[J].Journal of Ship Research,2005,49(3):159-175.

    [8]PINTO A,PERI D,et al.Multiobjective optimization of a containership using deterministic particle swarm optimization[J].Journal of Ship Research,2007,Vol51:217-228.

    [9]PERI D,CAMPANA E F.Simulation based design of fast multihull ship[C].26th Symposium on Naval Hydrodynamics.Rome,Italy,2006.

    [10]CAMPANA E F,PERI D.Shape optimization in ship hydrodynamics using computational fluid dynamics[J].Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering.2006,196(1 -3):634 -651.

    [11]TAHARA Y,PERI D,et al.Single and multiobjective design optimization of a fast multihull ship:numerical and experimental results[C].27 th Symposium on Naval Hydrodynamics.Seoul,Korea,2008.25 -33.

    [12]TAHARA Y,PERID,etal. Computationalfluid dynamics-based multiobjective optimization of a surface combatant[J].Marine Science and Technology,2008,13(2):95-116.

    [13]趙峰,李勝忠,等.基于CFD的船型優(yōu)化設(shè)計(jì)研究進(jìn)展綜述[J].船舶力學(xué),2010,7(14):812 -820.

    [14]梁軍,許勁松,等.基于設(shè)計(jì)空間探索的型線自動(dòng)優(yōu)化[C].中國(guó)杭州:中國(guó)造船工程學(xué)會(huì),2008.50 -63.

    [15]程成.基于iSIGHT的螺旋槳優(yōu)化系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及運(yùn)用研究[D].無(wú)錫:中國(guó)船舶科學(xué)研究中心,2007.

    [16]LI Sheng-zhong,YANG Lei,et al.A practical global optimization method for ship integrated hydrodynamic performance design[C].5th Asia-Pacific Workshop on Marine Hydrodynamics-APHyDro 2010,Osaka,July 1 -4,2010.32 -37.

    Innovative research on ship hydrodynamic virtual experiment

    LIU Hui
    (China Ship Research and Development Academy,Beijing 100192,China)

    Technical challenges and demands to develop virtual experiment ability for ship hydrodynamic innovative design and research were demonstrated in the paper.A new concept of“integrated numerical tank platform for design,evaluation and optimization of ship hydrodynamics”was overall outlined.The kernel of the integrated platform is virtual experimental technique which supported by computational methods and updated infromation technology.The existed resources of physical model tests will be also included into the system by the link of TDM.An unprecedented capability will be brought to the ship hull innovative design and its hydrodynamic performance evaluation to improve the hull design and hydrodynamic greatly.

    ship optimization;hydrodynamic design;numerical tank

    U661.3

    A

    1672-7649(2011)06-0125-05

    10.3404/j.issn.1672-7649.2011.06.029

    2011-05-06

    劉卉(1969-),女,高級(jí)工程師,從事水動(dòng)力學(xué)技術(shù)研究。

    猜你喜歡
    船舶系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    計(jì)算流體力學(xué)在船舶操縱運(yùn)動(dòng)仿真中的應(yīng)用
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    《船舶》2022 年度征訂啟事
    船舶(2021年4期)2021-09-07 17:32:22
    WJ-700無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
    ZC系列無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)
    船舶!請(qǐng)加速
    瞞天過(guò)?!律O(shè)計(jì)萌到家
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    設(shè)計(jì)秀
    海峽姐妹(2017年7期)2017-07-31 19:08:17
    有種設(shè)計(jì)叫而專
    Coco薇(2017年5期)2017-06-05 08:53:16
    日本在线视频免费播放| av中文乱码字幕在线| 亚洲精品一区av在线观看| 国产亚洲精品av在线| 嫩草影院精品99| av欧美777| 国产精品av视频在线免费观看| av欧美777| 国产精品一区二区三区四区久久| 最近视频中文字幕2019在线8| 69人妻影院| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 成人无遮挡网站| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲人成电影免费在线| 日本黄色片子视频| 精品久久久久久久久久久久久| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 宅男免费午夜| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 18+在线观看网站| 国产99白浆流出| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 老司机午夜福利在线观看视频| 香蕉久久夜色| 最好的美女福利视频网| 乱人视频在线观看| 免费看日本二区| 搡老熟女国产l中国老女人| 又粗又爽又猛毛片免费看| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲国产色片| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 九色成人免费人妻av| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产综合懂色| 在线观看av片永久免费下载| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 精品熟女少妇八av免费久了| 免费av观看视频| 亚洲 国产 在线| 国产三级黄色录像| 欧美色欧美亚洲另类二区| 一级毛片高清免费大全| 97碰自拍视频| 制服丝袜大香蕉在线| av片东京热男人的天堂| 亚洲欧美日韩东京热| 精品人妻1区二区| 综合色av麻豆| xxxwww97欧美| 又黄又爽又免费观看的视频| 免费av毛片视频| 亚洲五月天丁香| 欧美中文综合在线视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲欧美日韩高清专用| 在线国产一区二区在线| 国产一区二区在线观看日韩 | 色综合婷婷激情| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 美女 人体艺术 gogo| 成人精品一区二区免费| 国产三级在线视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产高清三级在线| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 一二三四社区在线视频社区8| 午夜精品在线福利| 午夜日韩欧美国产| 精华霜和精华液先用哪个| 午夜免费观看网址| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 国产在视频线在精品| av天堂中文字幕网| 成年女人永久免费观看视频| 日本黄色片子视频| 欧美日韩综合久久久久久 | 俺也久久电影网| 亚洲久久久久久中文字幕| 手机成人av网站| 国产精品av视频在线免费观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 三级国产精品欧美在线观看| 中文字幕熟女人妻在线| 色尼玛亚洲综合影院| 成人国产综合亚洲| 日本精品一区二区三区蜜桃| 老司机午夜十八禁免费视频| 免费av观看视频| 国产真实伦视频高清在线观看 | 俄罗斯特黄特色一大片| 国产69精品久久久久777片| 国产成+人综合+亚洲专区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 一夜夜www| 99久久综合精品五月天人人| 熟女电影av网| 丰满乱子伦码专区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 不卡一级毛片| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美日韩国产亚洲二区| 美女免费视频网站| 国产精华一区二区三区| 亚洲午夜理论影院| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 中国美女看黄片| xxx96com| 日本五十路高清| 国产伦人伦偷精品视频| av黄色大香蕉| 又粗又爽又猛毛片免费看| 香蕉丝袜av| 国产成人欧美在线观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 99国产极品粉嫩在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 日韩欧美在线乱码| 黄色日韩在线| 日韩免费av在线播放| 美女免费视频网站| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产伦人伦偷精品视频| 十八禁人妻一区二区| 桃色一区二区三区在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 脱女人内裤的视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 日本黄大片高清| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产亚洲精品久久久com| 久久伊人香网站| 香蕉久久夜色| 久久精品人妻少妇| 久久中文看片网| 丝袜美腿在线中文| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产精品野战在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美精品啪啪一区二区三区| 天堂动漫精品| 欧美丝袜亚洲另类 | 法律面前人人平等表现在哪些方面| 99视频精品全部免费 在线| 五月玫瑰六月丁香| 欧美中文日本在线观看视频| 全区人妻精品视频| 深爱激情五月婷婷| 国产在线精品亚洲第一网站| 精品久久久久久,| 久久6这里有精品| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲自拍偷在线| 丝袜美腿在线中文| 一级毛片高清免费大全| 亚洲激情在线av| 国产高清有码在线观看视频| 99久国产av精品| 成年版毛片免费区| 最新中文字幕久久久久| 1024手机看黄色片| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲18禁久久av| 国内精品久久久久久久电影| 国产精品亚洲一级av第二区| 一个人免费在线观看电影| svipshipincom国产片| 国产精品综合久久久久久久免费| 叶爱在线成人免费视频播放| 怎么达到女性高潮| 在线观看一区二区三区| 麻豆成人午夜福利视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产高清激情床上av| 午夜精品在线福利| 亚洲色图av天堂| 老汉色av国产亚洲站长工具| 校园春色视频在线观看| 国产色婷婷99| 免费在线观看亚洲国产| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产亚洲精品av在线| 又粗又爽又猛毛片免费看| 激情在线观看视频在线高清| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲精品在线美女| 亚洲内射少妇av| 嫁个100分男人电影在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 99国产精品一区二区三区| 热99在线观看视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 我要搜黄色片| 日本三级黄在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 免费高清视频大片| 国产欧美日韩一区二区精品| 中文字幕久久专区| 91字幕亚洲| 美女大奶头视频| 免费高清视频大片| 1024手机看黄色片| 国产精品野战在线观看| 此物有八面人人有两片| 叶爱在线成人免费视频播放| 成年免费大片在线观看| 天堂网av新在线| 国内精品美女久久久久久| 久久精品综合一区二区三区| 黄片大片在线免费观看| 亚洲第一电影网av| 激情在线观看视频在线高清| 一区福利在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 成年女人毛片免费观看观看9| 少妇高潮的动态图| 啦啦啦免费观看视频1| 国产免费av片在线观看野外av| 露出奶头的视频| 久久久国产成人免费| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 人人妻人人看人人澡| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲内射少妇av| 女警被强在线播放| 少妇的逼水好多| 精品久久久久久,| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 老司机福利观看| h日本视频在线播放| 99久久精品热视频| 一区二区三区免费毛片| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲av免费在线观看| 亚洲成av人片免费观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 99久久精品热视频| 午夜免费激情av| 天堂网av新在线| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美日韩精品网址| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 久久国产精品人妻蜜桃| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久精品综合一区二区三区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 在线国产一区二区在线| 国产真实伦视频高清在线观看 | 午夜免费成人在线视频| 国产黄色小视频在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产精品乱码一区二三区的特点| 3wmmmm亚洲av在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产精品久久视频播放| 在线播放无遮挡| 午夜免费观看网址| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产成人啪精品午夜网站| 国产精品1区2区在线观看.| 日韩免费av在线播放| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 亚洲欧美精品综合久久99| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久这里只有精品中国| 18美女黄网站色大片免费观看| 欧美大码av| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲av成人av| 国产亚洲精品久久久com| 精品午夜福利视频在线观看一区| 一个人看视频在线观看www免费 | 欧美中文日本在线观看视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产高清激情床上av| 午夜福利视频1000在线观看| 丁香六月欧美| 亚洲成人中文字幕在线播放| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲在线自拍视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 69人妻影院| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 99国产精品一区二区蜜桃av| 九色国产91popny在线| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲av熟女| 国产精品久久电影中文字幕| 午夜福利在线在线| 黄色片一级片一级黄色片| 国产精品久久久久久久电影 | 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲五月天丁香| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 乱人视频在线观看| 亚洲无线观看免费| 日韩欧美免费精品| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 成人精品一区二区免费| 九九热线精品视视频播放| xxx96com| 五月玫瑰六月丁香| 免费观看精品视频网站| 床上黄色一级片| 天堂网av新在线| 美女黄网站色视频| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 性欧美人与动物交配| 精品电影一区二区在线| 一级作爱视频免费观看| 两个人的视频大全免费| 好男人在线观看高清免费视频| 日本黄色视频三级网站网址| 黄片大片在线免费观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 午夜精品在线福利| 日韩欧美 国产精品| 久久久久九九精品影院| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲最大成人手机在线| 色哟哟哟哟哟哟| 久久久久九九精品影院| 999久久久精品免费观看国产| 久久久久九九精品影院| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 久久久色成人| 免费在线观看影片大全网站| 中文亚洲av片在线观看爽| 69av精品久久久久久| 成人永久免费在线观看视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 中文字幕av在线有码专区| 床上黄色一级片| 脱女人内裤的视频| 亚洲国产欧美人成| 亚洲午夜理论影院| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 一本综合久久免费| 观看美女的网站| 在线国产一区二区在线| 叶爱在线成人免费视频播放| 日本熟妇午夜| 国产精品 国内视频| 岛国在线观看网站| 69av精品久久久久久| 国产毛片a区久久久久| 一夜夜www| 亚洲最大成人中文| 亚洲精华国产精华精| 黄色成人免费大全| 午夜老司机福利剧场| 网址你懂的国产日韩在线| 日本免费a在线| 搞女人的毛片| 免费观看人在逋| 欧美日本视频| 观看美女的网站| 日本熟妇午夜| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 免费无遮挡裸体视频| 久久久久久久精品吃奶| 日本成人三级电影网站| 国产精品久久视频播放| 国产精品久久久久久久电影 | 2021天堂中文幕一二区在线观| 夜夜夜夜夜久久久久| 精品久久久久久,| 欧美中文日本在线观看视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 男女床上黄色一级片免费看| a级一级毛片免费在线观看| 国产一区二区激情短视频| 国产激情欧美一区二区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产精品 国内视频| 小说图片视频综合网站| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲最大成人手机在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 女警被强在线播放| 日本与韩国留学比较| 免费看日本二区| 最新中文字幕久久久久| 精品午夜福利视频在线观看一区| av天堂在线播放| 一个人免费在线观看电影| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 99久久成人亚洲精品观看| 中文字幕av成人在线电影| 日本 欧美在线| 亚洲无线观看免费| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产97色在线日韩免费| 国产高清视频在线播放一区| 在线观看午夜福利视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 精品久久久久久久毛片微露脸| 精品久久久久久久久久免费视频| av国产免费在线观看| 99热6这里只有精品| av在线蜜桃| 性色avwww在线观看| 少妇高潮的动态图| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 国产真实乱freesex| 全区人妻精品视频| 欧美成人a在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 色综合站精品国产| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 日韩欧美精品v在线| 两人在一起打扑克的视频| 老汉色∧v一级毛片| 三级毛片av免费| 精品久久久久久,| 99热这里只有精品一区| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 亚洲片人在线观看| 日本黄色片子视频| 熟女电影av网| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产精品久久视频播放| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 最好的美女福利视频网| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲第一电影网av| 久久这里只有精品中国| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 看片在线看免费视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 九色国产91popny在线| av欧美777| 成年免费大片在线观看| 91字幕亚洲| 男人的好看免费观看在线视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久香蕉国产精品| 久久久精品大字幕| 色吧在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 国语自产精品视频在线第100页| 午夜亚洲福利在线播放| 9191精品国产免费久久| 亚洲无线在线观看| 怎么达到女性高潮| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 制服人妻中文乱码| 国产欧美日韩一区二区三| 国产精品 欧美亚洲| 国内揄拍国产精品人妻在线| 欧美极品一区二区三区四区| 色在线成人网| 老司机午夜十八禁免费视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产美女午夜福利| ponron亚洲| 一进一出抽搐动态| 91字幕亚洲| 色av中文字幕| 国产av不卡久久| 搞女人的毛片| 欧美乱妇无乱码| 日本与韩国留学比较| 日本三级黄在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 日本一二三区视频观看| 国产野战对白在线观看| 国产av一区在线观看免费| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 99在线视频只有这里精品首页| 最好的美女福利视频网| 国产综合懂色| 99国产综合亚洲精品| 小说图片视频综合网站| 三级毛片av免费| 亚洲片人在线观看| 99久久精品一区二区三区| 性色av乱码一区二区三区2| 成人特级黄色片久久久久久久| 久久久久性生活片| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 99久久精品一区二区三区| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产单亲对白刺激| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产成人影院久久av| 国产av在哪里看| 午夜久久久久精精品| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 精品不卡国产一区二区三区| 99热6这里只有精品| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产精品野战在线观看| 两个人视频免费观看高清| 免费在线观看影片大全网站| 欧美成人免费av一区二区三区| 午夜a级毛片| 精品久久久久久久久久久久久| 欧美黄色片欧美黄色片| 搞女人的毛片| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久久久九九精品影院| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲avbb在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲人与动物交配视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 91在线观看av| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久欧美精品欧美久久欧美| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲av电影在线进入| 九九在线视频观看精品| 亚洲一区高清亚洲精品| 十八禁网站免费在线| 老司机深夜福利视频在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 精华霜和精华液先用哪个| 99精品在免费线老司机午夜| 国产黄色小视频在线观看| av在线蜜桃| 校园春色视频在线观看| 亚洲无线在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 免费看日本二区| 变态另类丝袜制服| 手机成人av网站| 久99久视频精品免费| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 一区二区三区国产精品乱码| 精品久久久久久久末码| 亚洲乱码一区二区免费版| 国内精品久久久久精免费| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 日韩欧美 国产精品| 日本三级黄在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 成年女人看的毛片在线观看| 老司机福利观看| 变态另类丝袜制服| av天堂中文字幕网| 亚洲一区高清亚洲精品| 变态另类丝袜制服| av天堂中文字幕网| 国产精品亚洲av一区麻豆| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美不卡视频在线免费观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 搡老岳熟女国产| 国产激情偷乱视频一区二区| 最后的刺客免费高清国语| 国产三级在线视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 中亚洲国语对白在线视频| 国产野战对白在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 色精品久久人妻99蜜桃| 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧美最黄视频在线播放免费| 久久精品91无色码中文字幕| 国产爱豆传媒在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 国产精品久久久久久精品电影| 免费在线观看日本一区| 90打野战视频偷拍视频| 国产探花极品一区二区| 嫁个100分男人电影在线观看| 在线观看av片永久免费下载| www国产在线视频色| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产熟女xx| 男女视频在线观看网站免费| 成人国产综合亚洲| 高清毛片免费观看视频网站| 久久精品人妻少妇| 欧美一级毛片孕妇| 91麻豆精品激情在线观看国产|