小型航行體遠(yuǎn)程探測(cè)技術(shù)的分析與探討

程 玲，閻振華

(中國(guó)艦船研究院，北京 100192)

小型航行體遠(yuǎn)程探測(cè)技術(shù)的分析與探討

程 玲，閻振華

(中國(guó)艦船研究院，北京 100192)

由于小型航行體在淺海水域作戰(zhàn)具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，對(duì)小型航行體的遠(yuǎn)程探測(cè)能力研究越來(lái)越受到各國(guó)海軍的重視。本文主要對(duì)小型航行體的遠(yuǎn)程探測(cè)特點(diǎn)進(jìn)行了分析，對(duì)提高遠(yuǎn)程探測(cè)能力的主要技術(shù)途徑進(jìn)行了探討，并對(duì)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。

海軍;小型航行體;遠(yuǎn)程探測(cè)

0 引言

20世紀(jì)90年代以來(lái)，隨著各國(guó)海軍越來(lái)越重視艦艇編隊(duì)在近岸水域的作戰(zhàn)效能，艦艇編隊(duì)在近岸水域面臨的敵方威脅也越來(lái)越受到重視。艦艇編隊(duì)在近岸水域面臨的首要威脅當(dāng)屬敵方的常規(guī)潛艇，對(duì)低噪聲潛艇的探測(cè)能力幾乎成為艦艇編隊(duì)能否取勝的決定因素。但由于近岸淺水水域水文條件復(fù)雜，各種水上運(yùn)輸船只較多，背景噪聲嘈雜，反潛探測(cè)對(duì)目標(biāo)信號(hào)的提取和識(shí)別時(shí)面臨著巨大困難和干擾。而大型反潛平臺(tái)與小型航行體相比存在著機(jī)動(dòng)性差、目標(biāo)明顯、易遭受敵方打擊及作戰(zhàn)人員風(fēng)險(xiǎn)增大等劣勢(shì)，使用以小型航行體為基礎(chǔ)的無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)理念和裝備已成為各國(guó)海軍發(fā)展的趨勢(shì)。因此，提升小型航行體的自主作戰(zhàn)能力——擴(kuò)展小型航行體的遠(yuǎn)程探測(cè)效能，增大覆蓋范圍，有效掌控水下制控權(quán)，逐漸成為水下作戰(zhàn)的關(guān)鍵，也越來(lái)越受到各國(guó)海軍的重視。本文主要對(duì)魚(yú)雷和無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)等小型航行體的遠(yuǎn)程探測(cè)能力進(jìn)行分析與探討。

1 小型航行體遠(yuǎn)程探測(cè)特點(diǎn)分析

1.1 魚(yú)雷

魚(yú)雷自20世紀(jì)初應(yīng)用于實(shí)戰(zhàn)以來(lái)，便一直在反艦、反潛作戰(zhàn)中發(fā)揮著重要作用。由于具有航行速度快、航程遠(yuǎn)、隱蔽性好、命中率高和破壞性大等特點(diǎn)，有著“水中導(dǎo)彈”的稱(chēng)號(hào)。魚(yú)雷對(duì)目標(biāo)的探測(cè)能力直接影響著戰(zhàn)斗任務(wù)能否完成，探測(cè)能力主要由魚(yú)雷的制導(dǎo)性能決定。在作戰(zhàn)任務(wù)需求和技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)下，魚(yú)雷的制導(dǎo)方式也在不斷發(fā)展，經(jīng)歷了直航雷、聲自導(dǎo)雷、線導(dǎo)雷、尾流自導(dǎo)雷等發(fā)展階段。此前魚(yú)雷的探測(cè)和導(dǎo)引主要使用聲自導(dǎo)的方法，即利用聲基陣發(fā)射聲信號(hào)通過(guò)接收目標(biāo)的回波或直接接收目標(biāo)所輻射的噪聲信號(hào)來(lái)探測(cè)目標(biāo)的方位，并將魚(yú)雷導(dǎo)向目標(biāo)。魚(yú)雷的聲基陣通常安裝在魚(yú)雷的頭部，由于魚(yú)雷自身尺寸的原因，制約了基陣孔徑的擴(kuò)展及工作頻率的降低，大多數(shù)魚(yú)雷的聲自導(dǎo)系統(tǒng)工作頻率在20～40 kHz之間，極大地限制了檢測(cè)目標(biāo)低頻輻射信號(hào)的能力，且海水對(duì)這一頻段聲波吸收較大，以至探測(cè)距離也停留在3 km以?xún)?nèi)的范圍;基陣由于受雷體振動(dòng)的影響，到達(dá)基陣信號(hào)的信噪比相對(duì)較低，不利于遠(yuǎn)程目標(biāo)的探測(cè)。

現(xiàn)代艦艇殼體上采用了涂抹吸聲層或敷設(shè)橡膠類(lèi)隔層及采用無(wú)螺旋槳的泵噴射推進(jìn)器和磁流體推進(jìn)裝置等新技術(shù)，大大降低了艦艇的聲反射特性和航行時(shí)的噪聲，使得艦艇不容易被探測(cè)。另外，由于淺海的噪聲環(huán)境非常復(fù)雜，聲自導(dǎo)所利用的水聲信號(hào)同海洋環(huán)境噪聲、魚(yú)雷自噪聲、人工干擾噪聲、混響等容易混在一起，給魚(yú)雷的信號(hào)提取和識(shí)別帶來(lái)了巨大困難，從而造成了遠(yuǎn)距離目標(biāo)探測(cè)能力的減弱，魚(yú)雷聲自導(dǎo)作用距離下降，大大縮小了魚(yú)雷的有效攻擊范圍。例如:蘇聯(lián)潛艇采用代號(hào)為“集束衛(wèi)士”的消聲涂層后，使美國(guó)MK46、MK48魚(yú)雷聲自導(dǎo)作用距離減少了1/3，嚴(yán)重影響了魚(yú)雷戰(zhàn)術(shù)性能的發(fā)揮。

針對(duì)聲自導(dǎo)魚(yú)雷發(fā)展遇到的困擾，世界先進(jìn)國(guó)家采用了線導(dǎo)+主/被動(dòng)聲自導(dǎo)技術(shù)，以提高魚(yú)雷的抗干擾和目標(biāo)檢測(cè)能力。但是導(dǎo)引母體平臺(tái)的安全始終是線導(dǎo)方法的詬病。線導(dǎo)雷使用的導(dǎo)線是銅線，而線導(dǎo)魚(yú)雷的信號(hào)衰減量和導(dǎo)線的長(zhǎng)度成正比，導(dǎo)致導(dǎo)線越長(zhǎng)信號(hào)衰減量越大，限制了魚(yú)雷的航程，尤其在航速很高時(shí)更是如此。

尾流自導(dǎo)是在20世紀(jì)70年代后期迅速發(fā)展起來(lái)的一種通過(guò)探測(cè)目標(biāo)尾流場(chǎng)而進(jìn)行跟蹤的探測(cè)方法?；谖擦鞴鈱W(xué)探測(cè)的自導(dǎo)魚(yú)雷脫離了自導(dǎo)中常用的目標(biāo)氣泡聲場(chǎng)探測(cè)，而以氣泡光場(chǎng)變化進(jìn)行尾流探測(cè)。因光波波長(zhǎng)遠(yuǎn)小于聲波波長(zhǎng)，意味著光尾流比聲尾流有更遠(yuǎn)的尾流自導(dǎo)作用距離，且較難被干擾和欺騙，使所有基于聲學(xué)特征的干擾及對(duì)抗的水聲器材完全失效。美國(guó)的MK 45F魚(yú)雷采用了尾流自導(dǎo)技術(shù)，瑞典的TP61系列魚(yú)雷具有線導(dǎo)/被動(dòng)聲自導(dǎo)功能，同時(shí)也具有尾流自導(dǎo)功能。但在海況不良的情況下，海洋中流作用產(chǎn)生的氣泡將嚴(yán)重干擾尾流光探測(cè)，若單純采用尾流自導(dǎo)，體現(xiàn)不出其遠(yuǎn)距離自導(dǎo)作用的優(yōu)勢(shì)。

目前，除了少數(shù)國(guó)家的魚(yú)雷采用尾流自導(dǎo)外，聲自導(dǎo)仍為魚(yú)雷自導(dǎo)主流。高技術(shù)背景下的海戰(zhàn)需求對(duì)魚(yú)雷自導(dǎo)系統(tǒng)提出了增大微弱信號(hào)的探測(cè)能力和作用距離，提高目標(biāo)參量估計(jì)精度，增強(qiáng)目標(biāo)識(shí)別和反對(duì)抗能力，實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)引等能力的要求。

1.2 UUV

水下無(wú)人航行器(UUV)是一種可以由水面艦艇、潛艇、飛機(jī)等各種作戰(zhàn)武器搭載的無(wú)人水下平臺(tái)。20世紀(jì)80年代中期，UUV的軍事運(yùn)用開(kāi)始受到國(guó)外軍方的重視。美國(guó)海軍設(shè)想未來(lái)的反潛主力便是水下無(wú)人航行器。UUV通過(guò)本身攜帶的各種傳感器與多種作戰(zhàn)武器，完成常規(guī)海上軍事力量無(wú)法進(jìn)行的行動(dòng)，如收集信息和偵察目標(biāo)(在潛艇無(wú)法活動(dòng)的淺水區(qū)域進(jìn)行情況收集、監(jiān)視和偵察)、布放和清除水雷、對(duì)敵目標(biāo)實(shí)施遠(yuǎn)距離攻擊等，可以最大程度地完成保護(hù)軍事人員和艦艇安全等任務(wù)，因此被視為現(xiàn)代海軍的“力量倍增器”，在未來(lái)海戰(zhàn)中有不可替代的作用。

UUV要完成所賦予的使命，就必須獲取各種環(huán)境信息，特別是水下目標(biāo)的信息，并由此做出作業(yè)決策。目前，應(yīng)用在UUV上的聲學(xué)裝置主要有前視聲吶、側(cè)掃聲吶、高低頻合成孔徑聲吶和聲導(dǎo)航聲吶。

隨著各國(guó)對(duì)UUV防御問(wèn)題的重視以及防御能力的提高，UUV在執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)時(shí)被發(fā)現(xiàn)的可能性大大增加，而UUV航速較低，一旦喪失隱蔽性，生存概率將大大降低。為了使UUV能滿(mǎn)足作戰(zhàn)需要，必須使其具有較強(qiáng)的遠(yuǎn)距離探測(cè)能力，才能在完成作戰(zhàn)海域的監(jiān)視偵察任務(wù)中縮小巡邏范圍，監(jiān)測(cè)更大范圍的海域，在發(fā)現(xiàn)敵方目標(biāo)艦船后可提前占據(jù)有利陣位，提高攻擊命中概率。

2 提高遠(yuǎn)程探測(cè)能力的主要技術(shù)途徑

為了提高魚(yú)雷、UUV等小型航行體的遠(yuǎn)程探測(cè)能力，國(guó)外投入巨資開(kāi)展了相關(guān)研究，主要通過(guò)采用新型材料和器件、開(kāi)發(fā)新工藝、研究新的復(fù)雜信號(hào)處理技術(shù)等技術(shù)途徑解決增大基陣孔徑，降低工作頻率，提高信噪比，最大限度提升探測(cè)效能。

2.1 新型基陣的運(yùn)用

增大遠(yuǎn)程探測(cè)距離主要是通過(guò)提高探測(cè)系統(tǒng)的空間增益、降低工作頻率、增強(qiáng)對(duì)微弱信號(hào)的檢測(cè)能力等途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)?？臻g增益的提高需加大聲學(xué)基陣尺寸，但由于聲基陣通常安裝在魚(yú)雷的頭部，基陣尺寸難以擴(kuò)大，從而制約了基陣孔徑的擴(kuò)展及工作頻率的降低。但拖曳線列陣和旁側(cè)舷側(cè)陣的出現(xiàn)對(duì)上述制約有著重大突破。

1)拖曳線列陣

拖曳線列陣實(shí)質(zhì)上就是1個(gè)用長(zhǎng)線展開(kāi)的一系列水聽(tīng)器，遠(yuǎn)離魚(yú)雷自噪聲輻射源，使得魚(yú)雷自導(dǎo)工作環(huán)境相對(duì)安靜。魚(yú)雷以低速搜索目標(biāo)時(shí)，魚(yú)雷的自噪聲和輻射噪聲相對(duì)大為減弱，因而有利于魚(yú)雷隱蔽搜索和跟蹤目標(biāo)。拖曳線列陣工作頻率可降至3 kHz以下，這樣聲傳播衰減更小，而目標(biāo)輻射噪聲一般低頻成分更多，可進(jìn)行線譜檢測(cè);拖曳線列陣水聽(tīng)器數(shù)量如在36元以上，探測(cè)距離可達(dá)20 km，能真正實(shí)現(xiàn)“發(fā)射后不管”的理念。

美國(guó)輕型魚(yú)雷R(shí)egal(Remote guided autonomous lightweight torpedo)采用了拖曳線列陣技術(shù)，線列陣長(zhǎng)30 m，線列陣上各陣元的間距是不等的，用以接收不同頻率的聲信號(hào)，其工作頻率可低至2 kHz以下，以被動(dòng)方式工作，不受高頻噪聲干擾，自導(dǎo)作用距離可達(dá)5 000 m以上。

目前，拖曳線列陣技術(shù)在小型無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)上已得到了應(yīng)用。美國(guó)的技術(shù)驗(yàn)證型AUV Bluefin-21(圖1)航行器上就配備了100 m的低頻(＜1 kHz)矢量傳感器拖曳陣(21元低頻矢量拖線陣)，增強(qiáng)自適應(yīng)環(huán)境采樣和感知能力，并支持水下通訊網(wǎng)絡(luò)。瑞典SAAB公司BOFORS水下系統(tǒng)分公司研發(fā)的AUV，除了安裝拖曳陣聲吶外，根據(jù)任務(wù)要求還安裝了較寬范圍的傳感器，如多波束聲吶、合成孔徑聲吶、參量聲吶、光學(xué)傳感器和地磁配置等傳感器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的近中遠(yuǎn)程探測(cè)。

圖1 AUV Bluefin-21尾部拖曳陣列(采用21元低頻矢量拖線陣)Fig.1 Tow array at the end of the Bluefin-21 AUV(Which is made of 21 vector elements wiht low frequency)

2)旁側(cè)舷側(cè)陣

舷側(cè)陣的出現(xiàn)，是水聲技術(shù)史上的一次飛躍，也是對(duì)安靜型潛艇的新挑戰(zhàn)。該陣不破壞裝載平臺(tái)的線形，不影響平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性能，充分利用平臺(tái)的兩側(cè)，擴(kuò)展基陣的孔徑。與平面陣相比，接收面積可增大10倍以上，工作頻率可下降1個(gè)數(shù)量級(jí)，基陣增益增大5 dB以上，在中等水文條件下可使被動(dòng)聲自導(dǎo)距離增大5倍以上。早在20世紀(jì)50年代，美國(guó)就開(kāi)始潛裝舷側(cè)陣研究，世界第一部實(shí)用的舷側(cè)陣聲吶是美國(guó)的AN/BQG-5，試裝在“阿戈斯塔”(SSN710)潛艇上并獲得成功。

2002年相關(guān)材料報(bào)道了美國(guó)賓夕法尼亞州大學(xué)應(yīng)用研究實(shí)驗(yàn)室研制的Seahorse AUV(圖2)，其左舷和右舷兩側(cè)安裝了被動(dòng)聲吶(LUPA)，可完成探測(cè)、分類(lèi)、定位和跟蹤等任務(wù)。側(cè)面配置的低頻聲自導(dǎo)基陣采用與航行體共形技術(shù)，聲探測(cè)工作頻率可降至10 kHz以下，自導(dǎo)作用距離達(dá)3 000 m以上。

圖2 Seahorse AUV舷側(cè)陣模型Fig.2 Broadside array model of seahorse AUV

美國(guó)、德國(guó)、瑞典等國(guó)已在其魚(yú)雷和UUV裝備上成功地使用了舷側(cè)陣和拖線陣，極大地提高了其裝備的作戰(zhàn)能力。

2.2 新型材料的使用

新材料新技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展是推動(dòng)遠(yuǎn)程探測(cè)能力提高的基礎(chǔ)和動(dòng)力，特別是新型功能材料，如弛豫鐵電壓電單晶材料、反鐵電材料、光纖光柵技術(shù)等為遠(yuǎn)程探測(cè)能力開(kāi)辟了美好前景。

由于光纖材料具有傳遞數(shù)據(jù)率高、速度快、衰減小，可靠性強(qiáng)的特性，目前在魚(yú)雷和UUV上得到了大量運(yùn)用。

光纖在魚(yú)雷上的使用主要包括2個(gè)方面:一是將其用于魚(yú)雷的線導(dǎo)技術(shù)，即用一條寬頻帶雙向光纖通信線路取代現(xiàn)有的線導(dǎo)，這樣既可增加頻帶寬度，又使敵方難以探測(cè)和干擾。法國(guó)用F17B魚(yú)雷開(kāi)展的放線試驗(yàn)，光纖長(zhǎng)達(dá)20 km，意大利也進(jìn)行了100 km光纖線導(dǎo)魚(yú)雷的試驗(yàn)研究;二是魚(yú)雷自導(dǎo)采用了光纖傳感器，光纖傳感器具有工作頻帶寬、頻率低、抗電磁干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。據(jù)報(bào)道，美國(guó)已研制出一種作用距離達(dá)數(shù)km的光纖自導(dǎo)頭。

光纖在UUV中的使用主要是用于和母船的有線通信，實(shí)時(shí)傳輸圖像信號(hào)，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)率高達(dá)30 Mbits/s，如近期水雷偵察系統(tǒng)(NMRS)就采用了光纜通信方式。使用光纖水聽(tīng)器技術(shù)的拖曳線列陣已出現(xiàn)，并處于各國(guó)的關(guān)注及發(fā)展中。

2.3 信號(hào)處理新技術(shù)的開(kāi)發(fā)

在信號(hào)處理新技術(shù)研究方面，開(kāi)發(fā)全數(shù)字、商業(yè)化、并行高速的數(shù)字信號(hào)處理機(jī)，研究新的復(fù)雜信號(hào)時(shí)空處理方法，是滿(mǎn)足遠(yuǎn)程探測(cè)的有效途徑。

Mk48-6型先進(jìn)通用寬頻帶聲自導(dǎo)系統(tǒng)(CBASS)采用新的寬帶處理算法，使魚(yú)雷自導(dǎo)系統(tǒng)具有目標(biāo)數(shù)據(jù)的自適應(yīng)處理能力，能根據(jù)海區(qū)水深和目標(biāo)特點(diǎn)自動(dòng)改變波束形狀、搜索和攻擊彈道，使魚(yú)雷在保持原有Mk-48ADCAP良好深水特性的同時(shí)，也能改善其淺水性能。

意大利和法國(guó)聯(lián)合研制的“黑鯊”魚(yú)雷裝有ASTRA自導(dǎo)頭，其主要采用空間濾波、頻域?yàn)V波、數(shù)字脈沖壓縮、回波空間相干分析、回波寬度擴(kuò)展分析、回波角度擴(kuò)展分析、調(diào)制包絡(luò)分析和恒虛警處理等信號(hào)處理方法，在淺海復(fù)雜環(huán)境下也有優(yōu)良性能，低頻寬帶主被動(dòng)多波束三維信號(hào)處理技術(shù)使探測(cè)距離可達(dá)7 km，而一般高頻聲吶僅能達(dá)到2 km，并具備多目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤能力。

歐洲聯(lián)合研制的MU90輕型魚(yú)雷，聲自導(dǎo)有6個(gè)頻帶波段，帶寬超過(guò)10 kHz，主動(dòng)探測(cè)距離超過(guò)2 500 m，并能有效抵御聲學(xué)干擾。

美國(guó)戰(zhàn)場(chǎng)預(yù)置自主式無(wú)人潛航器(BPAUV)是在“金槍魚(yú)-21”UUV的基礎(chǔ)上發(fā)展的，是一種成熟的AUV設(shè)計(jì)。航行器上455 kHz的側(cè)掃聲吶能提供7.5～10 cm分辨率圖像。

挪威典型的無(wú)人潛航器，具有較高的智能程度，主要用途包括海底地貌繪制、航道勘測(cè)、水雷偵察以及快速環(huán)境評(píng)估等?！靶萁?000”UUV具有良好的穩(wěn)性、水動(dòng)力性能和操縱性，能配備不同類(lèi)型的有效載荷，完成賦予它的各種使命;水下探測(cè)力極強(qiáng)，普通合成孔徑聲吶分辨率為100 mm×100 mm，而“休金1000”所用聲吶分辨率可達(dá)20 mm×20 mm;能進(jìn)行水雷對(duì)抗、快速環(huán)境評(píng)估、反潛作戰(zhàn)以及針對(duì)恐怖活動(dòng)的水下偵察等。

3 發(fā)展趨勢(shì)

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，小型航行體的遠(yuǎn)程探測(cè)能力也必將得到進(jìn)一步提升，主要表現(xiàn)在以下方面:

1)繼續(xù)向低頻、大功率、寬帶、大孔徑基陣的方向發(fā)展

為了對(duì)付低噪聲、隱身型潛艇，使用低頻、大功率、寬帶大孔徑陣是有效途徑。因?yàn)榈皖l聲的傳輸衰減很小，而且潛艇降噪在低頻段的效果要比中高頻段的差，同時(shí)消聲瓦對(duì)于低頻目標(biāo)強(qiáng)度的降低也很有限;相對(duì)于被動(dòng)探測(cè)而言，高聲源級(jí)的低頻主動(dòng)探測(cè)方式對(duì)潛艇的威脅更大，它可以保證對(duì)潛艇的遠(yuǎn)距離攻擊。

2)向系統(tǒng)性、綜合性發(fā)展

探測(cè)系統(tǒng)將由單項(xiàng)功能的單個(gè)基陣逐步發(fā)展為由多個(gè)基陣組成的收－發(fā)分置、多傳感器的綜合探測(cè)系統(tǒng)。如為了實(shí)現(xiàn)魚(yú)雷的精確制導(dǎo)，魚(yú)雷自導(dǎo)可與線導(dǎo)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、魚(yú)雷管理中心等聯(lián)合為一體，確保魚(yú)雷準(zhǔn)確命中目標(biāo)。魚(yú)雷自導(dǎo)本身也向可獲取更多信息、利用旁側(cè)聲吶、底視聲吶和拖曳聲吶等的“組合自導(dǎo)”方向發(fā)展。

3)向系列化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、高可靠性和可維修性發(fā)展

現(xiàn)代探測(cè)設(shè)備，無(wú)論是換能器基陣、還是信號(hào)處理系統(tǒng)，都趨向采用標(biāo)準(zhǔn)化的模塊式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)具有擴(kuò)展性好、互換性強(qiáng)、便于維修、可靠性強(qiáng)、研制周期短、研制經(jīng)費(fèi)少的優(yōu)點(diǎn)。

4)向智能化方向發(fā)展

人工智能研究促進(jìn)了探測(cè)系統(tǒng)向自適應(yīng)化和智能化方向發(fā)展。根據(jù)探測(cè)系統(tǒng)自適應(yīng)要求，應(yīng)對(duì)復(fù)雜的海洋水聲環(huán)境實(shí)時(shí)做出反應(yīng)，自動(dòng)做出判斷并采取相應(yīng)措施，使探測(cè)系統(tǒng)最大程度達(dá)到工作性能最佳化;能對(duì)來(lái)自于自然和人工的干擾目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)其不同的特征提取出有用的目標(biāo)參量，瞄準(zhǔn)目標(biāo)進(jìn)行最優(yōu)控制，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的人工智能，完成其作戰(zhàn)使命。

5)聯(lián)合探測(cè)

水下戰(zhàn)中最大的威脅是安靜性潛艇和水雷，最?lèi)毫拥沫h(huán)境是淺水環(huán)境。編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)和多平臺(tái)與多傳感器的聯(lián)合探測(cè)是未來(lái)水下戰(zhàn)的有效作戰(zhàn)模式。UUV(魚(yú)雷)將作為水下隱蔽通訊的主要節(jié)點(diǎn)，為潛艇、多傳感器和其他水面平臺(tái)之間提供數(shù)據(jù)交換，并配合編隊(duì)的指令完成精確打擊任務(wù)。

4 結(jié)語(yǔ)

隨著電子、通信、計(jì)算機(jī)和材料等各個(gè)工程應(yīng)用研究領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展，小型航行體的遠(yuǎn)程探測(cè)技術(shù)也在不斷地向低頻遠(yuǎn)距離、寬帶大孔徑、智能聯(lián)合探測(cè)等方向發(fā)展;提高系統(tǒng)的模塊化和系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)小型航行體的系列化設(shè)計(jì)，將進(jìn)一步提高小型航行體的遠(yuǎn)程探測(cè)精確性、多目標(biāo)識(shí)別和信息大容量實(shí)時(shí)處理能力。小型航行體遠(yuǎn)程探測(cè)技術(shù)高智能化、系列化、多功能的發(fā)展趨勢(shì)，必然成為未來(lái)水下戰(zhàn)中關(guān)注的熱點(diǎn)。

［1］解寶興，郝?lián)碥姡塘?水下遠(yuǎn)程探測(cè)的研究和發(fā)展方向［J］.艦船科學(xué)技術(shù)，2008，30(3):17 －21.

［2］錢(qián)建平，楊蕓.國(guó)外魚(yú)雷及自導(dǎo)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)［J］.艦船科學(xué)技術(shù)，2003，25(4):9 －15.

［3］陳強(qiáng)，張林根.美國(guó)軍用UUV現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)分析［J］.艦船科學(xué)技術(shù)，2010，32(7):129 －132.

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［5］LAMBERTJD，PICARELLO P，MANLEY JE.Development of UUV standards，an emerging trend［C］.OCEANS，2006:1－5.

Analysis and discussing of long-distance detection technique for small scale vehicle

CHENG Ling，YAN Zhen-hua
(China Ship Research and Development Academy，Beijing 100192，China)

The capability of long-distance detection for small scale vehicle is paid more attention by the navies of the worlds.The characteristics of long-distance detection for small scale vehicle are analyzed，and the main techniques of improving detection capability are discussed in this paper.Then the development trend is introduced.

navy;small scale vehicle;long-distance detection

TB566

A

1672－7649(2011)06－0099－04

10.3404/j.issn.1672－7649.2011.06.023

2011－05－06

程玲(1969－)，女，高級(jí)工程師，主要從事水下聲系統(tǒng)信號(hào)處理等研究。