智能艦船平臺(tái)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

游加慰，何業(yè)蘭，陳 輝，張信學(xué)

(1.中國(guó)艦船研究院，北京 100192;2.武漢理工大學(xué)能動(dòng)工程學(xué)院，湖北 武漢 430070;3.中國(guó)船舶信息中心，北京 100192)

智能艦船平臺(tái)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

游加慰1，何業(yè)蘭2，陳 輝2，張信學(xué)3

(1.中國(guó)艦船研究院，北京 100192;2.武漢理工大學(xué)能動(dòng)工程學(xué)院，湖北 武漢 430070;3.中國(guó)船舶信息中心，北京 100192)

基于全艦計(jì)算環(huán)境(Total Ship Computing Environment，TSCE)實(shí)現(xiàn)艦船“全艦綜合信息管理”與“真正的自動(dòng)化控制”，是當(dāng)今智能艦船一體化、集成化發(fā)展的趨勢(shì)。介紹智能艦船平臺(tái)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和控制模式，并針對(duì)計(jì)算能力、可靠性、實(shí)時(shí)性等性能需求對(duì)ECS關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行探討。

平臺(tái)控制系統(tǒng);全艦計(jì)算環(huán)境;體系結(jié)構(gòu);關(guān)鍵技術(shù)

0 引言

現(xiàn)代艦船設(shè)計(jì)越來(lái)越多地采用高新技術(shù)，全艦系統(tǒng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化成為發(fā)展趨勢(shì)，以適應(yīng)未來(lái)海戰(zhàn)由“平臺(tái)中心戰(zhàn)”到“網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)”的轉(zhuǎn)變［1］。目前，雖然各國(guó)海軍艦船上安裝了綜合平臺(tái)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了一定程度的信息共享與分布式自動(dòng)控制，但基本上只是將以前只能在機(jī)旁執(zhí)行的任務(wù)換成遠(yuǎn)程執(zhí)行，自動(dòng)化水平還有待提高，未達(dá)到真正有效的資源與信息共享。美軍在其新型驅(qū)逐艦DDG－1000上創(chuàng)造性地使用全艦計(jì)算環(huán)境(TSCE)作為艦船各系統(tǒng)的集成系統(tǒng)［2］，進(jìn)行信息整合，發(fā)揮系統(tǒng)整體資源優(yōu)勢(shì)，最終形成一個(gè)統(tǒng)一的“網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)”單元。TSCE解決了各分系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行、互操作困難、不同系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力和硬件資源無(wú)法相互支援等問題，使艦船各個(gè)系統(tǒng)(作戰(zhàn)系統(tǒng)、預(yù)警系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、武器系統(tǒng)等)軟硬件模塊化、構(gòu)件化，最終達(dá)到跨平臺(tái)、跨領(lǐng)域的協(xié)同作戰(zhàn)能力。我國(guó)還沒有成熟的智能艦船平臺(tái)控制系統(tǒng)產(chǎn)品［3］，在技術(shù)和研究水平上與國(guó)外相距甚遠(yuǎn)。因此，有必要對(duì)智能艦船平臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，掌握其關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)計(jì)方法，加快我國(guó)艦船的信息化建設(shè)，滿足我國(guó)國(guó)防建設(shè)的需要。

1 智能艦船平臺(tái)控制系統(tǒng)(ECS)

1.1 網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)

不同于傳統(tǒng)艦船軟件“煙囪式”的結(jié)構(gòu)體系，智能艦平臺(tái)控制系統(tǒng)(ECS)采用一體化體系結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部信息交互共享的無(wú)縫集成與互操作。采用模塊化的程序設(shè)計(jì)方法與統(tǒng)一的軟件接口形式，為各組件提供一個(gè)“即插即用”的環(huán)境，以方便實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)通信、擴(kuò)展與升級(jí)。在役艦船改裝時(shí)任何新增系統(tǒng)設(shè)備上艦或舊系統(tǒng)設(shè)備拆卸都將更方便地進(jìn)行。

從物理上來(lái)說，ECS采用3層設(shè)備和2層網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)。3層設(shè)備是指位于底層的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，如傳感器、執(zhí)行器、遠(yuǎn)程終端單元(以下簡(jiǎn)稱RTU)等;位于中層的具有通用接口的分布式控制器(DCU)，它由帶有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的主機(jī)或嵌入式系統(tǒng)組成;位于上層的是裝有TSCE核心應(yīng)用程序的計(jì)算機(jī)服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器集群、綜合顯控臺(tái)。2層網(wǎng)絡(luò)是指現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制設(shè)備之間的控制網(wǎng)絡(luò)，以及控制設(shè)備與操作設(shè)備之間的管理網(wǎng)絡(luò)?？刂凭W(wǎng)絡(luò)采用現(xiàn)場(chǎng)總線，管理網(wǎng)絡(luò)采用以太網(wǎng)。圖1是網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1 智能艦平臺(tái)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)體系Fig.1 The intelligence warship engineering control system network system

從邏輯上，整個(gè)體系由三層次構(gòu)成:核心層、表示層和適應(yīng)層。

1)核心層

該層提供一個(gè)公共的環(huán)境，將大部分軟件應(yīng)用放置在冗余的設(shè)施上。核心層處理器采用高性能服務(wù)器，被封裝為電子模塊，分散放置于艦船的許多地方。

2)表示層

該層是控制臺(tái)上負(fù)責(zé)渲染的顯示器，提供符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的更簡(jiǎn)便、更可靠的操作界面。

3)適應(yīng)層

將各種控制軟件整合到TSCE，分布在全船不同位置的分布式控制器DCU和RTU處理器中。適應(yīng)層的主要功能是執(zhí)行高級(jí)控制邏輯及管理功能。

核心層提供一體化信息系統(tǒng)集成，集成的對(duì)象是船域控制、綜合艦橋、指揮作戰(zhàn)、決策支持、外部通訊、在線培訓(xùn)等系統(tǒng)。經(jīng)過數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)智能艦內(nèi)全局的、綜合性的信息交互和共享。

適應(yīng)層中，DCU一方面通過分布適應(yīng)處理器(DAPs)和其他運(yùn)行在TSCE設(shè)施上的應(yīng)用程序進(jìn)行接口;另一方面控制和驅(qū)動(dòng)放在遠(yuǎn)處被稱作遠(yuǎn)程終端單元(RTUs)的I/O底盤，來(lái)與各種底層設(shè)備接口。采用單板計(jì)算機(jī)作為適應(yīng)層處理器硬件，加強(qiáng)移動(dòng)性和冗余性，使這些控制及接口軟件的位置更靠近它們所控制的系統(tǒng)。

1.2 控制模式

TSCE是所有平臺(tái)設(shè)備的中樞，它采集信息并顯示給操作者，將操作者的指令或各種艦船任務(wù)以指令的形式一層層分發(fā)下去，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，目的是改善操作員和艦船的效率。

根據(jù)被控設(shè)備的特征，提供幾種可選的操作模式。通常提供自動(dòng)和手動(dòng)2種模式。自動(dòng)模式無(wú)需操作員任何輸入，提供值守工作自動(dòng)化(一些例行值守功能可以用自動(dòng)化設(shè)備或軟件替代)功能，高水平完成自動(dòng)操作。手動(dòng)模式允許操作員通過人機(jī)接口(HCI)給每個(gè)組件以單獨(dú)指令。這些模式提供給操作員控制這些設(shè)備大量服務(wù)，在不同船舶狀態(tài)中控制船舶設(shè)備。

在艦船的主要部位和機(jī)艙控制室、駕控臺(tái)、損管控制室等艙室都安裝控制臺(tái)(操作屏)，軟件和數(shù)據(jù)庫(kù)都貯存在控制臺(tái)服務(wù)器中，授權(quán)用戶在任何1臺(tái)操作站上均可以對(duì)全船設(shè)備進(jìn)行集中管理、監(jiān)視和控制，各控制臺(tái)可實(shí)現(xiàn)相互動(dòng)態(tài)冗余。

2 智能艦船平臺(tái)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

2.1 全艦計(jì)算環(huán)境(TSCE)

全艦計(jì)算環(huán)境中的各類數(shù)據(jù)處于“網(wǎng)格化處理”階段，是目前正在研制中的最先進(jìn)艦載系統(tǒng)集成模式。通過廣泛采用標(biāo)準(zhǔn)化的COTS計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)硬件及分布式中間件系統(tǒng)，可將艦載上千個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接起來(lái)，將指揮、傳感器、武器、艦艇控制系統(tǒng)等具體應(yīng)用通過中間件封裝成分布式應(yīng)用中的軟構(gòu)件，因而為這些具體應(yīng)用提供了即插即用的能力，提高了艦船平臺(tái)對(duì)多種作戰(zhàn)環(huán)境和任務(wù)的適應(yīng)能力，系統(tǒng)總體能力有了大幅提高，理論上具有無(wú)限的可擴(kuò)展能力。各分系統(tǒng)之間具有極高的互操作性，同時(shí)打破了各分系統(tǒng)對(duì)專屬專用軟硬件資源(即“煙囪式系統(tǒng)”結(jié)構(gòu))的限制，將具體應(yīng)用軟件同底層基礎(chǔ)軟硬件平臺(tái)和服務(wù)相隔離，網(wǎng)絡(luò)、內(nèi)存和CPU等計(jì)算資源被當(dāng)作公共資源根據(jù)不同任務(wù)需求而進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配共享。應(yīng)用軟件的增減配置與基礎(chǔ)設(shè)施軟硬件的升級(jí)和拓展彼此互不影響，因而系統(tǒng)總體升級(jí)和維護(hù)成本較低。由于采用了先進(jìn)的體系結(jié)構(gòu)和資源管理技術(shù)，可確保系統(tǒng)內(nèi)無(wú)單一故障點(diǎn)，具備多版本(N-Version)冗余度，軟件可在多臺(tái)計(jì)算機(jī)或節(jié)點(diǎn)上復(fù)制，因此，系統(tǒng)本質(zhì)上不受戰(zhàn)損影響。

由于TSCE需要集成多種傳感器、通信、導(dǎo)航、指揮控制、艦載武器、艦船平臺(tái)管理等來(lái)自多個(gè)不同廠商的各類異種/異構(gòu)應(yīng)用系統(tǒng)，因此，在“開放式體系結(jié)構(gòu)”的系統(tǒng)集成思想指導(dǎo)下，中間件技術(shù)成為美國(guó)海軍新一代艦船武器平臺(tái)各系統(tǒng)集成的核心技術(shù)。基于中間件的TSCE系統(tǒng)集成模型見圖2。

圖2 基于中間件的TSCE系統(tǒng)集成模型Fig.2 Integrate model based on the ISCE system of medium piece

基于標(biāo)準(zhǔn)的中間件是用來(lái)屏蔽各級(jí)分系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)硬件平臺(tái)的差異性和操作系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的異構(gòu)性，使運(yùn)行于不同技術(shù)平臺(tái)的分系統(tǒng)能平滑集成。其核心是支持QOS對(duì)象請(qǐng)求代理(Object Request Brokers)技術(shù)可以支持復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，并提供實(shí)時(shí)和容錯(cuò)服務(wù)。滿足多種QOS特性(包括達(dá)到軍方安全標(biāo)準(zhǔn)QOS)，還需要滿足實(shí)時(shí)規(guī)范，允許分布式實(shí)時(shí)嵌入應(yīng)用對(duì)CPU、存儲(chǔ)器和網(wǎng)絡(luò)資源進(jìn)行管理和預(yù)留。

領(lǐng)域服務(wù)中間件包含了在基于標(biāo)準(zhǔn)的中間件基礎(chǔ)上針對(duì)智能艦不同領(lǐng)域開發(fā)的一些專用服務(wù)，用以共同支撐網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用，其中包括信息保障和安全服務(wù)、各種數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)、任務(wù)資源管理等服務(wù)。任務(wù)資源管理服務(wù)能在不同的配置、環(huán)境條件和系統(tǒng)開銷下提供不同的服務(wù)級(jí)別。

2.2 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)

在智能艦平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，需要對(duì)大量的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行存儲(chǔ)和處理等操作，包括現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)、計(jì)算數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、控制和管理數(shù)據(jù)等，因此必須選擇高性能的數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)和先進(jìn)的數(shù)據(jù)庫(kù)訪問技術(shù)。

根據(jù)不同操作模式，操作人員從控制臺(tái)TSCE核心中的艦載應(yīng)用程序訪問數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，可以采用B/S與C/S混合模式。監(jiān)控計(jì)算機(jī)收集現(xiàn)場(chǎng)信息經(jīng)處理后傳送給實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，客戶端瀏覽器通過Web服務(wù)器從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取數(shù)據(jù)，或者通過客戶端程序直接訪問實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。另外，通過應(yīng)用服務(wù)器訪問的方式來(lái)提高數(shù)據(jù)通信的實(shí)時(shí)性。采集到的數(shù)據(jù)傳給數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的同時(shí)還傳給應(yīng)用服務(wù)器，并且接收來(lái)自應(yīng)用服務(wù)器發(fā)出的控制命令。用戶進(jìn)行監(jiān)控操作只要通過瀏覽器的界面就可以進(jìn)行。應(yīng)用服務(wù)器保存每個(gè)客戶的連接信息，根據(jù)這些信息可以較容易地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)“推送”服務(wù)(Server Push);另一方面，客戶端程序也是通過一些組件和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，實(shí)時(shí)顯示和發(fā)送數(shù)據(jù)，這種方式能很好地滿足數(shù)據(jù)通訊的實(shí)時(shí)性。

2.3 存儲(chǔ)技術(shù)

智能艦平臺(tái)控制系統(tǒng)對(duì)不同數(shù)據(jù)響應(yīng)速度要求、數(shù)據(jù)大小等各不相同，可以采取分級(jí)存儲(chǔ)策略。對(duì)于需要長(zhǎng)期保存的非共享數(shù)據(jù)(如控制組態(tài)值、固定參數(shù)等)采用文件管理系統(tǒng)直接存取。對(duì)于大量客戶端軟件屋特殊要求的共享數(shù)據(jù)(如操作人員記錄)采用Oracle等外存數(shù)據(jù)庫(kù)管理。對(duì)于經(jīng)常變化的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和中間變量等放在內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)中。

數(shù)據(jù)庫(kù)硬件平臺(tái)采用存儲(chǔ)區(qū)域網(wǎng)系統(tǒng)(SAN)。通過一個(gè)單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)把存儲(chǔ)設(shè)備和連接在TCP/IP局域網(wǎng)上的服務(wù)器群相連，這個(gè)單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)通常由高速光纖網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。當(dāng)有海量數(shù)據(jù)的存取需求時(shí)，數(shù)據(jù)可以通過存儲(chǔ)區(qū)域網(wǎng)在相關(guān)服務(wù)器和后臺(tái)存儲(chǔ)設(shè)備之間高速傳輸。從邏輯構(gòu)成的角度看，1個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域網(wǎng)SNA包括存儲(chǔ)區(qū)域網(wǎng)組件、資源及其之間的關(guān)系，相關(guān)性與從屬關(guān)系。存儲(chǔ)區(qū)域網(wǎng)組件間的關(guān)系不受物理連接的限制。艦船運(yùn)行的重要數(shù)據(jù)，如航行數(shù)據(jù)，每隔5 s(可以在配置文件中設(shè)置)往數(shù)據(jù)庫(kù)保存1次。存儲(chǔ)區(qū)域網(wǎng)系統(tǒng)中，采用服務(wù)器集群和磁盤陣列配合，來(lái)存放TSCE實(shí)時(shí)/歷史數(shù)據(jù)庫(kù)。采用陣列配合熱插拔技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的在線恢復(fù)。當(dāng)陣列中任一塊硬盤損壞時(shí)，不需要用戶關(guān)機(jī)或停止應(yīng)用服務(wù)就可更換和修復(fù)。各臺(tái)服務(wù)器間通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)相互通信，當(dāng)1臺(tái)服務(wù)器發(fā)生故障時(shí)，它所運(yùn)行的應(yīng)用程序?qū)⒂善渌?wù)器自動(dòng)接管。

2.4 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)

在控制網(wǎng)絡(luò)層，根據(jù)要采集的數(shù)據(jù)類型、設(shè)備性質(zhì)和采集位置的不同，可以選用適當(dāng)?shù)耐ㄐ艡C(jī)制和總線獲取實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)?，F(xiàn)場(chǎng)總線的使用，減少可編程邏輯控制器的負(fù)載，并減少響應(yīng)時(shí)間。大量使用具有現(xiàn)場(chǎng)總線接口的智能型傳感器以及智能化儀表，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和控制信號(hào)輸出?，F(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集中，將根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和環(huán)境的具體情況，實(shí)現(xiàn)模塊化、分散化現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)控制，并綜合應(yīng)用各種總線使系統(tǒng)總體性能指標(biāo)(如實(shí)時(shí)性，可靠性和故障可診斷性等)達(dá)到最優(yōu)［4］。CAN總線具有可靠性高、傳輸速率快及連線簡(jiǎn)單等突出優(yōu)點(diǎn)，因此船上主要使用CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制。Profibus總線在采用Siemens可編程控制器組網(wǎng)采集數(shù)據(jù)時(shí)使用。RS－232和485總線主要用于航海儀器、損管設(shè)備和某些機(jī)艙設(shè)備集成監(jiān)控單元的數(shù)據(jù)采集與控制。由于TCP具有速度快，與管理網(wǎng)絡(luò)完全兼容的優(yōu)點(diǎn)，在干擾少、通信數(shù)據(jù)量大，通信速率要求高的系統(tǒng)級(jí)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集中可以利用?，F(xiàn)在，隨著各種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、千兆、萬(wàn)兆以太網(wǎng)技術(shù)的出現(xiàn)，工業(yè)以太網(wǎng)可能在未來(lái)成為工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，形成真正意義上全開放的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

2.5 DAP接口技術(shù)

控制網(wǎng)絡(luò)和管理網(wǎng)絡(luò)的緊密集成是建立艦船綜合實(shí)時(shí)狀態(tài)與控制信息庫(kù)的基礎(chǔ)。如果控制網(wǎng)絡(luò)采用工業(yè)以太網(wǎng)，與管理網(wǎng)絡(luò)用相同的協(xié)議，實(shí)現(xiàn)信息交換很簡(jiǎn)單。但是，現(xiàn)階段使用傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線的情況下，異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交互一般通過專用網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)交換可以采用加入轉(zhuǎn)換接口、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)、采用中間層技術(shù)(如 OPC)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)。TSCE運(yùn)行高性能的集成數(shù)據(jù)庫(kù)，控制網(wǎng)絡(luò)層各子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過Soft PLC與DCU進(jìn)行交換，DCU裝有分系統(tǒng)控制代碼，將數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換后存入本地嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)，通過統(tǒng)一接口DAP與管理網(wǎng)絡(luò)相連，TSCE核心應(yīng)用程序能與DAP交換所需數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)信息共享。DCU作為網(wǎng)絡(luò)接口中間件，它屏蔽了網(wǎng)絡(luò)通信時(shí)數(shù)據(jù)組包、差錯(cuò)控制等，方便網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換。

3 結(jié)語(yǔ)

艦艇平臺(tái)作為艦艇構(gòu)成的基礎(chǔ)，是艦艇裝備實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與信息化復(fù)合式發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。海軍裝備體系的信息化，必須提高艦艇平臺(tái)的信息化和自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)艦艇平臺(tái)綜合管理與指揮控制的一體化、智能化。因此，現(xiàn)在必須加強(qiáng)智能艦船平臺(tái)控制系統(tǒng)(ECS)的體系研究，盡快突破關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)計(jì)方法，從而滿足海軍智能艦船的要求。同時(shí)要注意的是，智能艦平臺(tái)控制系統(tǒng)的構(gòu)建和推廣要充分考慮管理、技術(shù)、習(xí)慣上的各種因素。

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The key technologies of intelligent warship's engineering control system(ECS)

YOU Jia-wei1，HE Ye-lan2，CHEN Hui2，ZHANG Xin-xue3
(1.China Ship Research and Development Academy，Beijing 100192，China;2.School of Energy and Power Engineering，Wuhan University of Technology，Wuhan 430070，China;3.China Ship Information Center，Beijing 100192，China)

The implements of TSCE(Total Ship Computing Environment)in intelligent warship can achieve“total ship integrated information management”and“automated control”.Now TSCE becomes the integration development trend of intelligent warship.This paper introduces the ECS net ware architecture and control mode，then discusses the key technologies of ECS in view of performance demands such as computing power，reliability，timeliness.

ECS;TSCE;architecture;key technologies

TJ81+0.37

A

1672－7649(2011)06－0038－04

10.3404/j.issn.1672－7649.2011.06.010

2011－05－06

游加慰(1963－)，男，研究員，主要從事艦船技術(shù)研究。