• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于GNSS的通信星座系統(tǒng)的時(shí)間同步研究

    2010-12-26 14:27:18馬文杰李國(guó)軍霍德聰
    航天器工程 2010年6期
    關(guān)鍵詞:星地星座時(shí)鐘

    黃 琳 馬文杰 李國(guó)軍 霍德聰 蒙 薇 楊 芳

    (航天東方紅衛(wèi)星有限公司,北京 100094)

    1 引言

    2 基于GNSS的通信衛(wèi)星星座系統(tǒng)時(shí)統(tǒng)技術(shù)方案

    全網(wǎng)時(shí)間同步技術(shù)是衛(wèi)星星座系統(tǒng)的核心技術(shù)之一。就同步內(nèi)容而言,對(duì)不同時(shí)鐘的秒脈沖相位差進(jìn)行調(diào)整是一個(gè)物理過(guò)程,稱為物理同步;若不進(jìn)行相位差調(diào)整,而只是廣播相位差以使有關(guān)部分進(jìn)行同步則是一個(gè)數(shù)學(xué)過(guò)程,稱為數(shù)學(xué)同步。物理同步和數(shù)學(xué)同步構(gòu)成了時(shí)間同步的兩大基本內(nèi)容[1]。與導(dǎo)航星座系統(tǒng)重點(diǎn)關(guān)注星間數(shù)學(xué)同步[2-3]的情況不同,本文更關(guān)注通信衛(wèi)星星座系統(tǒng)的空間段與地面段的時(shí)間同步問(wèn)題,即,各星上時(shí)鐘與地面系統(tǒng)時(shí)鐘的秒脈沖相位同步。

    當(dāng)前,國(guó)外著名的通信衛(wèi)星星座系統(tǒng)的星地時(shí)間同步處理,基本上都依賴全球布設(shè)的地面站系統(tǒng)來(lái)完成。比如,具有星間鏈路的銥星(Iridium)系統(tǒng)有11個(gè)全球分布的地面站;不具有星間鏈路的全球星(Globalstar)系統(tǒng)需要300 多個(gè)地面站。然而,由于我國(guó)地面站的分布區(qū)域有限,地面站只能在衛(wèi)星過(guò)境的短時(shí)期內(nèi)觀測(cè)到星地時(shí)差,為了實(shí)現(xiàn)高精度同步,必然對(duì)硬件性能(比如,時(shí)鐘)和星地時(shí)差預(yù)報(bào)模型的估計(jì)精度提出過(guò)高要求,從而導(dǎo)致星座系統(tǒng)總成本和工程實(shí)現(xiàn)的困難程度大大上升。顯然,這種以地面站介入控制為主的時(shí)統(tǒng)方法不太適合我國(guó)的星座系統(tǒng)的星地時(shí)間同步處理。

    為了提高星座系統(tǒng)時(shí)統(tǒng)操作的可靠性,且考慮到當(dāng)前絕大多數(shù)衛(wèi)星都裝備某種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)(比如GPS 或GLONASS)接收機(jī),因此,基于GNSS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)星座系統(tǒng)的時(shí)間同步是一個(gè)可能選擇。比如,G PS系統(tǒng)作為一個(gè)高精度、高穩(wěn)定度時(shí)間基準(zhǔn),已成功用于相距數(shù)千千米之遙的地面站間時(shí)鐘同步[4]。本文將引入星上時(shí)間管理單元自主完成星地時(shí)統(tǒng)處理的思想,提出一個(gè)基于GNSS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)近地全球通信衛(wèi)星星座系統(tǒng)全網(wǎng)星地同步的技術(shù)方案,重點(diǎn)設(shè)計(jì)一個(gè)半實(shí)物仿真方案,并利用數(shù)學(xué)、半物理仿真對(duì)該技術(shù)方案的正確性與可行性進(jìn)行了驗(yàn)證。

    2.1 方案概述與時(shí)統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

    時(shí)統(tǒng)方案主要內(nèi)容包括:地面站和各星座星上的GNSS 接收機(jī)每隔一定周期測(cè)得地面系統(tǒng)時(shí)鐘、各星上時(shí)鐘相對(duì)于GNSS系統(tǒng)時(shí)鐘的相位差。而地面系統(tǒng)時(shí)鐘相對(duì)GNSS系統(tǒng)時(shí)鐘的時(shí)差觀測(cè)量經(jīng)過(guò)星地、星間鏈路,被發(fā)送給任一星上時(shí)間管理單元,并與各星座星上測(cè)得的時(shí)差量一起進(jìn)行折算,得到各星時(shí)鐘相對(duì)地面系統(tǒng)時(shí)鐘的時(shí)差觀測(cè)量。各星上時(shí)間管理單元中的卡爾曼濾波器(KF),周期性估計(jì)出星地時(shí)差預(yù)報(bào)模型中的幾個(gè)變量(時(shí)差量、頻差和頻漂率)、并周期性利用新估計(jì)結(jié)果替換掉時(shí)差預(yù)報(bào)模型的原有變量估計(jì)。同時(shí),時(shí)間管理單元基于星上時(shí)差預(yù)報(bào)模型進(jìn)行時(shí)差廣播,并進(jìn)行自主調(diào)相時(shí)機(jī)的判斷,若調(diào)相時(shí)機(jī)到來(lái),則自動(dòng)發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)秒脈沖發(fā)生器進(jìn)行相應(yīng)相位差的調(diào)整,從而將各星上時(shí)鐘相對(duì)地面系統(tǒng)時(shí)鐘的秒脈沖相位差控制在同步指標(biāo)要求的范圍內(nèi)??梢?該星座時(shí)統(tǒng)技術(shù)方案具有很大程度上的自主性。

    星上時(shí)間管理單元自主時(shí)統(tǒng)處理的關(guān)鍵,在于時(shí)間管理單元具備準(zhǔn)確跟蹤真實(shí)的星地時(shí)差Δαk變化趨勢(shì)的能力,星上采用如下二次模型來(lái)跟蹤真實(shí)星地時(shí)差的時(shí)變趨勢(shì)[5]。

    其中,Δα0表示起始預(yù)報(bào)時(shí)刻t0的星地時(shí)差量;α1和α2分別表示星上時(shí)鐘相對(duì)地面系統(tǒng)時(shí)鐘的頻差和頻漂率估計(jì)值。然而,依據(jù)上述模型對(duì)星地時(shí)差進(jìn)行跟蹤,其跟蹤誤差將隨預(yù)報(bào)時(shí)間間隔tk-t0的增加而快速增加(tk為k個(gè)預(yù)報(bào)時(shí)刻)。為了保證長(zhǎng)期準(zhǔn)確跟蹤時(shí)差,需要利用不時(shí)獲得的星地時(shí)差觀測(cè)量,通過(guò)在線估計(jì)器,對(duì)模型變量進(jìn)行在線估計(jì),并周期性地替換原有的模型變量估計(jì)(需要改變起始預(yù)報(bào)時(shí)刻t0)。

    2.2 星地時(shí)差觀測(cè)

    地面站和星座各星上的GNSS 接收機(jī)(其內(nèi)部時(shí)鐘被屏蔽,實(shí)際采用地面站或星上時(shí)鐘信號(hào))各自測(cè)得地面系統(tǒng)時(shí)鐘、各星上時(shí)鐘相對(duì)于GNSS系統(tǒng)時(shí)鐘的相位差。其原理為GNSS 定位原理[5]

    在得到Δαjsys觀測(cè)量之后,記地面系統(tǒng)時(shí)鐘相對(duì)GNSS系統(tǒng)時(shí)鐘的時(shí)差為Δα0sys,星座星的時(shí)鐘相對(duì)GNSS系統(tǒng)時(shí)鐘的時(shí)差為Δαjsys(j =1,2,…,n),則每顆星座星時(shí)鐘相對(duì)地面系統(tǒng)時(shí)鐘的時(shí)差觀測(cè)量為

    2.3 時(shí)差預(yù)報(bào)模型變量估計(jì)

    時(shí)差模型變量估計(jì)是一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題,其狀態(tài)量為

    離散的狀態(tài)方程和觀測(cè)方程為

    其中

    Δτ表示離散周期;wk表示時(shí)鐘的隨機(jī)過(guò)程噪聲;vk表示隨機(jī)時(shí)差觀測(cè)噪聲;xk表示k時(shí)刻的狀態(tài)量;zk表示k時(shí)刻的觀測(cè)量。

    上述狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題通??捎梦墨I(xiàn)[6]給出的KF 來(lái)解決。

    2.4 自主調(diào)相處理

    當(dāng)星地秒脈沖相位差滿足如下條件時(shí)

    星上時(shí)間管理單元判斷調(diào)相時(shí)機(jī)已到。其中,Δαlim和Δαgate分別稱為調(diào)相指標(biāo)和調(diào)相閾值(其值大小反映調(diào)相的敏感度)。由于當(dāng)前真實(shí)時(shí)差量未知,所以需要利用時(shí)差預(yù)報(bào)量(或估計(jì)量)。

    采用名義調(diào)相殘差最小策略,需要調(diào)整的相位差為

    其中,f0為時(shí)鐘基頻;round(·)表示按照四舍五入原則取整操作;相應(yīng)的名義調(diào)相殘差為

    3 半實(shí)物仿真方案設(shè)計(jì)

    3.1 任務(wù)場(chǎng)景設(shè)想

    一個(gè)近地通信衛(wèi)星星座,是典型的Walker(24/3/1)星座,衛(wèi)星軌道高度1 000km,并考慮一個(gè)地面站,以10°最低觀測(cè)仰角計(jì)算,該系統(tǒng)可以保障任何時(shí)候都至少有1顆衛(wèi)星在地面站的服務(wù)范圍內(nèi),同軌面內(nèi)的相鄰星間時(shí)刻存在穩(wěn)定持續(xù)的鏈路,而任意兩個(gè)異軌道面之間也有適宜的星間鏈路,因此,該星座系統(tǒng)可以保證星座任意衛(wèi)星與地面站之間處于時(shí)時(shí)刻刻的連通狀態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)星座系統(tǒng)任務(wù),要求星座各衛(wèi)星與地面站的秒脈沖相位差保持在一定范圍內(nèi)。假設(shè)兩者同步精度要求為100ns。

    3.2 半實(shí)物仿真方案設(shè)想

    考慮到該時(shí)統(tǒng)方案下星間鏈路不參與星間時(shí)差觀測(cè),而只是將地面GPS時(shí)差觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇匦亲餍l(wèi)星,可以說(shuō),各近地衛(wèi)星的星地時(shí)統(tǒng)是相對(duì)獨(dú)立的,因此,對(duì)一顆近地衛(wèi)星的星地時(shí)統(tǒng)進(jìn)行考察,可以在很大程度上反映出整個(gè)近地星座系統(tǒng)的星地時(shí)統(tǒng)能力。考慮到所需硬件成本和數(shù)量的要求很高,本文僅提出一個(gè)半實(shí)物仿真原理方案,如圖1所示。

    上述仿真平臺(tái)架構(gòu)方案共包括三部分內(nèi)容。

    1)星上(單星)相關(guān)時(shí)統(tǒng)部分:1臺(tái)GPS 接收機(jī)和1臺(tái)時(shí)間管理單元(外接1臺(tái)時(shí)鐘)。為了彌補(bǔ)現(xiàn)有時(shí)間管理單元數(shù)據(jù)處理能力的不足,利用1臺(tái)工控機(jī)完成時(shí)間管理單元中的時(shí)差數(shù)據(jù)在線處理工作。

    2)地上(單地面站)相關(guān)時(shí)統(tǒng)部分:1臺(tái)GPS 接收機(jī)和1臺(tái)時(shí)間管理單元(外接1臺(tái)時(shí)鐘)。同樣,利用1臺(tái)工控機(jī)完成時(shí)間管理單元中的時(shí)差數(shù)據(jù)在線處理工作。

    圖1 時(shí)間同步半實(shí)物仿真原理圖Fig.1 Plan of GPS-based time synchronization hardware-in-the-loop simulation

    3)輔助部分:1臺(tái)GPS系統(tǒng)仿真器和1 套仿真平臺(tái)供電設(shè)備以及1臺(tái)真實(shí)時(shí)差觀測(cè)設(shè)備。此外,地面工控機(jī)還承擔(dān)仿真管控的作用,也是輔助仿真的設(shè)備之一。

    考慮到現(xiàn)有條件,星上和地上所用的GPS 接收機(jī)、時(shí)間管理單元和工控機(jī)都采用了同類型產(chǎn)品,不同之處在于星上時(shí)間管理單元采用外接銣鐘,而地上則外接了更高性能的銫鐘。有關(guān)設(shè)備的配置情況見表1。

    根據(jù)原理圖1,將表1所示設(shè)備連接起來(lái)的半實(shí)物仿真平臺(tái)如圖2所示。

    表1 仿真設(shè)備Table1 Chosen equipments for the hardwarein-the-loop simulation

    圖2 時(shí)間同步半實(shí)物仿真設(shè)備連接圖Fig.2 Hardware-in-the-loop simulation of GPS-based time synchronization

    4 半物理仿真結(jié)果與分析

    4.1 仿真設(shè)置

    半物理仿真按照?qǐng)D3所示進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。其中,星地秒脈沖同步(調(diào)相)指標(biāo)和調(diào)相閾值分別為

    周期設(shè)置:系統(tǒng)仿真周期、時(shí)差觀測(cè)周期、時(shí)差預(yù)報(bào)模型變量替換周期和時(shí)差預(yù)報(bào)周期皆設(shè)置為4s。

    圖3 仿真參數(shù)設(shè)置Fig.3 Parameters set ting of simulation

    至于數(shù)學(xué)仿真,還需要仿真出地面站時(shí)鐘相對(duì)GPS系統(tǒng)時(shí)鐘的時(shí)差觀測(cè)量,以及星上時(shí)鐘相對(duì)GPS系統(tǒng)時(shí)鐘的時(shí)差觀測(cè)量。由于真實(shí)參數(shù)和模型未知,根據(jù)星地時(shí)鐘產(chǎn)品的名義性能參數(shù)和GPS系統(tǒng)時(shí)鐘的大致性能了解,并依據(jù)式(1)所示的簡(jiǎn)單模型仿真出這些時(shí)差觀測(cè)量信息。隨機(jī)觀測(cè)噪聲選擇白噪聲,均方差假設(shè)為50ns。

    4.2 仿真結(jié)果與分析

    數(shù)學(xué)仿真結(jié)果如圖4~圖6所示。其中,圖4(上)給出了基于GPS系統(tǒng)的星地時(shí)差觀測(cè)量,受到如圖4(下)所示的100ns 量級(jí)的隨機(jī)觀測(cè)噪聲的干擾影響。圖5(上)給出了在線時(shí)差濾波器的星地秒脈沖相位偏差估計(jì)的誤差,結(jié)果顯然是一致性收斂的,圖5(下)給出了星上時(shí)差預(yù)報(bào)模型的誤差。不難看出,這兩圖趨勢(shì)幾乎一致,原因在于,時(shí)差預(yù)報(bào)模型變量替換周期等于觀測(cè)更新周期,即,每個(gè)更新時(shí)刻的濾波估計(jì)值都用于替換預(yù)報(bào)模型的上一個(gè)參數(shù)估計(jì)。圖6給出了不采用(上)/采用(下)自主調(diào)相措施下的星地秒脈沖相位差。不難看出,若無(wú)自主調(diào)相措施,星地秒脈沖不可能控制在指標(biāo)要求的范圍內(nèi)。

    半實(shí)物仿真給出的星地秒脈沖相位差估計(jì)和觀測(cè)量結(jié)果如圖7所示,可以看出:

    1)同數(shù)學(xué)仿真一樣,星地秒脈沖相位差的絕對(duì)值一直被控制在100ns 以內(nèi),這說(shuō)明星上自主時(shí)統(tǒng)處理成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)調(diào)相時(shí)機(jī)的判斷、調(diào)相量的計(jì)算以及調(diào)相指令的發(fā)送,而時(shí)間管理單元的秒脈沖發(fā)生器也成功地進(jìn)行了相應(yīng)的調(diào)整。

    2)星地秒脈沖相位差的觀測(cè)量隨機(jī)分布在線性增長(zhǎng)的真實(shí)相位差附近有限區(qū)域內(nèi),分布區(qū)域大小顯示隨機(jī)觀測(cè)誤差高于100ns(尚不包括無(wú)數(shù)據(jù)輸出的異常情況)。不難理解,單純的星地時(shí)差觀測(cè)無(wú)法準(zhǔn)確跟蹤星地秒脈沖相位差,也無(wú)法據(jù)此達(dá)到相位同步指標(biāo)要求。上述結(jié)果反過(guò)來(lái)說(shuō)明,濾波器很好地估計(jì)出真實(shí)相位差及其變化趨勢(shì),故而時(shí)間管理單元才能準(zhǔn)確判斷出自主調(diào)相時(shí)機(jī),計(jì)算調(diào)相量并發(fā)出調(diào)相指令。

    3)星上自主時(shí)統(tǒng)處理流程成功實(shí)現(xiàn)了單星的時(shí)統(tǒng)目標(biāo)。由于這種時(shí)統(tǒng)方案下各星同步相對(duì)獨(dú)立,只要星間鏈路能夠發(fā)揮數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?本文所提的時(shí)統(tǒng)方法可望實(shí)現(xiàn)整個(gè)星座系統(tǒng)的星地時(shí)統(tǒng)目 標(biāo)。

    圖4 星地時(shí)差觀測(cè)量(上)與隨機(jī)觀測(cè)誤差(下)Fig.4 Observations(upper)and random errors(lower)

    圖5 時(shí)差估計(jì)(上)與時(shí)差預(yù)報(bào)誤差(下)Fig.5 Estimation errors(upper)and prediction errors(lower)

    需要指出的是:

    1)半實(shí)物仿真中采用的G PS 仿真器的時(shí)鐘性能相當(dāng)于高穩(wěn)晶振產(chǎn)品,遠(yuǎn)低于地面銫鐘和星上銣鐘的性能,這導(dǎo)致星地相位差的隨機(jī)觀測(cè)誤差大大增大(將近200ns),而實(shí)際的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)鐘相對(duì)仿真中所用的銫鐘和銣鐘來(lái)說(shuō)更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定,故而相位差的觀測(cè)精度將有所提高。換句話說(shuō),半實(shí)物仿真的硬件配置條件相比真實(shí)情況來(lái)說(shuō)更惡劣,但是,這個(gè)自主時(shí)統(tǒng)方案仍然達(dá)到了星地同步指標(biāo)要求。

    2)半物理仿真結(jié)果與數(shù)學(xué)仿真結(jié)果存在一些微小差別,主因在于數(shù)學(xué)仿真對(duì)星/地時(shí)鐘、GPS系統(tǒng)時(shí)間等參數(shù)的設(shè)置與半實(shí)物仿真中的情況有差別,由于真實(shí)參數(shù)/模型不可精確得知,數(shù)學(xué)仿真采用名義上的參數(shù)和簡(jiǎn)單模型必然存在較大差別。但這兩類仿真結(jié)果都很好地說(shuō)明這套時(shí)統(tǒng)方案的可行性與有效性。

    圖6 未校準(zhǔn)的星地秒脈沖偏差(上)與時(shí)統(tǒng)后的偏差(下)Fig.6 Phase errors of PPS before(upper)/after(low er)calibration

    圖7 半實(shí)物仿真結(jié)果采樣Fig.7 Phase errors of one satellite PPS relative to the ground PPS

    5 結(jié)論

    本文為近地衛(wèi)星星座系統(tǒng)提出一個(gè)利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)星地秒脈沖相位同步的時(shí)統(tǒng)方法,并提出一個(gè)半實(shí)物仿真方案對(duì)此加以驗(yàn)證。數(shù)學(xué)仿真與半實(shí)物仿真的結(jié)果都表明,近地衛(wèi)星星座系統(tǒng)基于GPS 類GNSS系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度的星地時(shí)間同步,證實(shí)了星上時(shí)間管理單元自主時(shí)統(tǒng)處理流程的正確性。

    隨著我國(guó)自主研發(fā)的GNSS系統(tǒng)的建立,本文所提出的星座系統(tǒng)時(shí)統(tǒng)方法可以避免系統(tǒng)安全性方面的隱患,也有望大大降低此類星座系統(tǒng)的維護(hù)成本。

    References)

    [1]郭海榮.導(dǎo)航衛(wèi)星原子鐘時(shí)頻特性分析理論與方法研究[D].中國(guó)人民解放軍信息工程大學(xué),2006

    [2]帥平.導(dǎo)航星座的自主導(dǎo)航技術(shù)——衛(wèi)星自主時(shí)間同步[J].飛行器測(cè)控學(xué)報(bào),2004:23(4)11-15

    [3]惠衛(wèi)華,盧曉春,華宇,等.衛(wèi)星星座時(shí)間同步方法的研究和仿真[C]//西安:2005年全國(guó)時(shí)間頻率學(xué)術(shù)交流會(huì)議,2005:47-51

    [4]聶桂根.高精度GPS 測(cè)時(shí)與時(shí)間傳遞的誤差分析及應(yīng)用研究[D].武漢大學(xué),2002

    [5]童寶潤(rùn).時(shí)間統(tǒng)一系統(tǒng)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2003

    [6]Stein S R,Evans J.The application of Kalman filters and ARIM Amodels to the study of time prediction errors of clocks for use in the defense communication system[C]//44thAnnual Symposium on Frequency Control.1990:630-635

    猜你喜歡
    星地星座時(shí)鐘
    別樣的“時(shí)鐘”
    古代的時(shí)鐘
    基于星地和星間鏈路聯(lián)合的北斗衛(wèi)星精密軌道確定
    星地星間聯(lián)合時(shí)間比對(duì)與衛(wèi)星鐘預(yù)報(bào)
    星座
    健康女性(2017年3期)2017-04-27 21:34:31
    星地時(shí)間異步條件下快速建鏈方法
    北京星地恒通信息科技有限公司
    有趣的時(shí)鐘
    12星座之我愛洗澡
    星座
    都市麗人(2016年12期)2016-12-14 09:54:15
    中文字幕av在线有码专区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产精品 国内视频| 久久亚洲真实| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲国产欧美网| 成人性生交大片免费视频hd| 久久久国产成人精品二区| 国产1区2区3区精品| 久久精品91蜜桃| 精品国产亚洲在线| 亚洲国产高清在线一区二区三| 色av中文字幕| 国产成人精品无人区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧美三级亚洲精品| 久久久久久久久久黄片| 在线观看午夜福利视频| 国产高清三级在线| 黄色 视频免费看| 国产成人系列免费观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 9191精品国产免费久久| 99热6这里只有精品| 香蕉丝袜av| 日韩欧美免费精品| 性色av乱码一区二区三区2| 99久久国产精品久久久| 亚洲无线观看免费| 搡老岳熟女国产| 香蕉av资源在线| 免费看a级黄色片| 91九色精品人成在线观看| 亚洲成av人片免费观看| 日本免费a在线| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| av天堂中文字幕网| 91av网一区二区| 美女大奶头视频| 日韩欧美在线乱码| 成人av在线播放网站| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美一区二区国产精品久久精品| 免费av毛片视频| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲五月天丁香| 国产v大片淫在线免费观看| 99久久综合精品五月天人人| 欧美色视频一区免费| 天天添夜夜摸| 久久久国产欧美日韩av| 一区二区三区激情视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 两个人视频免费观看高清| 欧美丝袜亚洲另类 | 久久久久久久久久黄片| 身体一侧抽搐| 手机成人av网站| 色老头精品视频在线观看| 黄色 视频免费看| 哪里可以看免费的av片| 国内精品久久久久久久电影| 日韩欧美在线二视频| 精品久久蜜臀av无| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲18禁久久av| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 草草在线视频免费看| 亚洲国产精品成人综合色| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲欧美日韩东京热| 国产视频一区二区在线看| 国产亚洲精品一区二区www| 91麻豆av在线| 日韩有码中文字幕| 免费搜索国产男女视频| 免费看十八禁软件| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| av在线蜜桃| 国产成人福利小说| bbb黄色大片| 在线播放国产精品三级| 女人被狂操c到高潮| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲精品色激情综合| 热99在线观看视频| 桃色一区二区三区在线观看| 一个人看视频在线观看www免费 | 午夜福利免费观看在线| 亚洲欧美激情综合另类| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲av五月六月丁香网| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产精品永久免费网站| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 我的老师免费观看完整版| 丰满的人妻完整版| 久久久久久久精品吃奶| 99久久综合精品五月天人人| 身体一侧抽搐| 亚洲专区国产一区二区| 午夜免费成人在线视频| 国产一区二区在线av高清观看| 国模一区二区三区四区视频 | 少妇熟女aⅴ在线视频| 村上凉子中文字幕在线| 露出奶头的视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 中文字幕高清在线视频| www.自偷自拍.com| 90打野战视频偷拍视频| 久9热在线精品视频| 女人被狂操c到高潮| 免费在线观看日本一区| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲精品一区av在线观看| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 成年版毛片免费区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 欧美丝袜亚洲另类 | 日韩高清综合在线| 久久久久久久久中文| 日韩成人在线观看一区二区三区| 日韩高清综合在线| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久这里只有精品中国| 后天国语完整版免费观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 丁香欧美五月| 母亲3免费完整高清在线观看| 男人的好看免费观看在线视频| 男女下面进入的视频免费午夜| www日本黄色视频网| 在线观看一区二区三区| 97超视频在线观看视频| 嫩草影院精品99| 国产精品 国内视频| 国产成人影院久久av| 午夜精品在线福利| 亚洲成av人片免费观看| 国内精品久久久久久久电影| 天天一区二区日本电影三级| 哪里可以看免费的av片| www.精华液| 午夜两性在线视频| 亚洲18禁久久av| 欧美zozozo另类| 亚洲人与动物交配视频| 久久久色成人| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 在线观看66精品国产| 精品不卡国产一区二区三区| 中文字幕熟女人妻在线| 国产麻豆成人av免费视频| 真实男女啪啪啪动态图| 99久久国产精品久久久| 这个男人来自地球电影免费观看| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲av片天天在线观看| 一个人看视频在线观看www免费 | 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久亚洲精品不卡| 俺也久久电影网| 制服人妻中文乱码| 香蕉久久夜色| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 色播亚洲综合网| 日本在线视频免费播放| 日本成人三级电影网站| 欧美日韩综合久久久久久 | 国产亚洲欧美在线一区二区| 一进一出抽搐动态| 成人永久免费在线观看视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 久久久久久久精品吃奶| 免费看日本二区| 日韩精品中文字幕看吧| 国产成人系列免费观看| 两个人视频免费观看高清| 免费在线观看亚洲国产| 国产伦在线观看视频一区| 午夜视频精品福利| 男女床上黄色一级片免费看| 精品一区二区三区视频在线 | 亚洲乱码一区二区免费版| 老鸭窝网址在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 色在线成人网| 麻豆国产av国片精品| 亚洲专区字幕在线| 国产高清视频在线观看网站| 免费看日本二区| 不卡一级毛片| 国产成人精品无人区| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 日韩成人在线观看一区二区三区| 可以在线观看的亚洲视频| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲av免费在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 久久国产精品影院| 香蕉丝袜av| 日本一本二区三区精品| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产亚洲欧美98| av福利片在线观看| а√天堂www在线а√下载| 日本一本二区三区精品| 日韩成人在线观看一区二区三区| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 草草在线视频免费看| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲成人久久性| 少妇丰满av| 久久久久久久精品吃奶| 人妻久久中文字幕网| 国产伦一二天堂av在线观看| 两个人视频免费观看高清| 精品无人区乱码1区二区| 在线观看舔阴道视频| 12—13女人毛片做爰片一| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲男人的天堂狠狠| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品久久视频播放| 特级一级黄色大片| 综合色av麻豆| 免费在线观看日本一区| 国产精品,欧美在线| 美女高潮的动态| 国产一区二区三区视频了| 偷拍熟女少妇极品色| 国产成人啪精品午夜网站| 在线a可以看的网站| 白带黄色成豆腐渣| 欧美一级a爱片免费观看看| 黄色日韩在线| 在线观看一区二区三区| 俺也久久电影网| 国产精品一区二区免费欧美| 国产极品精品免费视频能看的| 成人特级av手机在线观看| 日本三级黄在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 1024手机看黄色片| 黄色成人免费大全| 日韩av在线大香蕉| 国产免费男女视频| 国产三级黄色录像| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 精品国产三级普通话版| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| av女优亚洲男人天堂 | 18禁美女被吸乳视频| 日日夜夜操网爽| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 免费在线观看亚洲国产| 18禁观看日本| 成人性生交大片免费视频hd| 三级国产精品欧美在线观看 | 大型黄色视频在线免费观看| 99在线视频只有这里精品首页| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲av熟女| 欧美高清成人免费视频www| 天堂动漫精品| 亚洲av成人精品一区久久| 精品国产三级普通话版| 桃色一区二区三区在线观看| 成人av一区二区三区在线看| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 我要搜黄色片| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产三级黄色录像| 国产欧美日韩精品一区二区| 日韩欧美三级三区| 久久热在线av| 免费av毛片视频| 精品日产1卡2卡| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久9热在线精品视频| 女同久久另类99精品国产91| 老鸭窝网址在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 叶爱在线成人免费视频播放| 91九色精品人成在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久久久精品国产欧美久久久| 美女免费视频网站| 欧美3d第一页| 欧美日本亚洲视频在线播放| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲精华国产精华精| 欧美精品啪啪一区二区三区| 日本免费a在线| 波多野结衣巨乳人妻| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产精品一区二区免费欧美| 88av欧美| 午夜精品一区二区三区免费看| 免费av毛片视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲国产看品久久| 99久久综合精品五月天人人| 国产一区在线观看成人免费| 精品日产1卡2卡| 亚洲成人精品中文字幕电影| 日本黄色片子视频| 在线视频色国产色| 欧美中文日本在线观看视频| 美女免费视频网站| 国产单亲对白刺激| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲欧美激情综合另类| 日本五十路高清| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| av在线蜜桃| 成年人黄色毛片网站| 麻豆成人av在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 免费无遮挡裸体视频| 国产高清有码在线观看视频| 成人国产综合亚洲| 嫩草影院入口| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲av五月六月丁香网| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美日韩精品网址| 国产精品 国内视频| 欧美不卡视频在线免费观看| 欧美黑人巨大hd| 亚洲国产精品合色在线| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 色在线成人网| 99久国产av精品| 成人三级黄色视频| 91麻豆av在线| 国产主播在线观看一区二区| 国产精品永久免费网站| 国产精品,欧美在线| 中文字幕最新亚洲高清| 男女床上黄色一级片免费看| 国产精品电影一区二区三区| 午夜福利免费观看在线| 国产熟女xx| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产1区2区3区精品| 国产三级黄色录像| 中文资源天堂在线| 性色av乱码一区二区三区2| 国产精品99久久久久久久久| 99国产精品一区二区蜜桃av| 免费av不卡在线播放| 中亚洲国语对白在线视频| 手机成人av网站| 啪啪无遮挡十八禁网站| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 中国美女看黄片| 又紧又爽又黄一区二区| 黄片大片在线免费观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 麻豆国产av国片精品| 1000部很黄的大片| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久久久性生活片| 亚洲欧美日韩无卡精品| 人妻久久中文字幕网| 少妇丰满av| 日韩欧美在线二视频| 色在线成人网| 午夜福利在线观看吧| 一级毛片高清免费大全| 一进一出好大好爽视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 最新中文字幕久久久久 | 久久人人精品亚洲av| 欧美黄色淫秽网站| 男女下面进入的视频免费午夜| 精品久久久久久成人av| 国产免费av片在线观看野外av| 日韩欧美国产在线观看| 波多野结衣高清作品| 最近最新中文字幕大全电影3| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产日本99.免费观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 一进一出抽搐动态| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 97超视频在线观看视频| 老司机福利观看| 国产三级在线视频| 午夜免费激情av| 岛国在线观看网站| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | av欧美777| 亚洲欧美激情综合另类| 免费在线观看影片大全网站| 一本久久中文字幕| 国产精品98久久久久久宅男小说| 偷拍熟女少妇极品色| 可以在线观看毛片的网站| 国产三级中文精品| 国产av不卡久久| 亚洲欧美激情综合另类| 国产99白浆流出| 中亚洲国语对白在线视频| 无限看片的www在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 特大巨黑吊av在线直播| 午夜福利欧美成人| 99久久综合精品五月天人人| 国产精品久久久av美女十八| 久99久视频精品免费| 一级黄色大片毛片| 18美女黄网站色大片免费观看| 搞女人的毛片| 亚洲无线在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲国产中文字幕在线视频| 美女午夜性视频免费| 色视频www国产| 成人av一区二区三区在线看| 午夜精品久久久久久毛片777| 免费无遮挡裸体视频| 综合色av麻豆| 国产激情久久老熟女| 精品电影一区二区在线| 成人av在线播放网站| 亚洲成人久久性| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 长腿黑丝高跟| 日本三级黄在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲人与动物交配视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品久久视频播放| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 听说在线观看完整版免费高清| 怎么达到女性高潮| 色吧在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 一级a爱片免费观看的视频| 性欧美人与动物交配| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 美女 人体艺术 gogo| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产成人啪精品午夜网站| 男女床上黄色一级片免费看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲成人久久性| 美女高潮的动态| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | av女优亚洲男人天堂 | 久久久国产成人免费| 免费看十八禁软件| 中文字幕av在线有码专区| 久久精品影院6| 免费在线观看日本一区| 99精品欧美一区二区三区四区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 成年女人看的毛片在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 99国产精品一区二区三区| 久久中文字幕一级| 午夜日韩欧美国产| 视频区欧美日本亚洲| 99久久精品一区二区三区| 变态另类丝袜制服| 99热精品在线国产| 一二三四社区在线视频社区8| 久久精品国产综合久久久| 国产精品 国内视频| 一区二区三区高清视频在线| 婷婷丁香在线五月| 国产欧美日韩精品亚洲av| 无限看片的www在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 日韩精品青青久久久久久| 人妻久久中文字幕网| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 老司机深夜福利视频在线观看| 黄片大片在线免费观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产久久久一区二区三区| 变态另类丝袜制服| 日韩精品中文字幕看吧| 成人av在线播放网站| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲在线自拍视频| 精品免费久久久久久久清纯| 国产一区二区三区视频了| 久久久国产成人精品二区| 精品乱码久久久久久99久播| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲五月婷婷丁香| 日韩欧美精品v在线| xxx96com| 一个人免费在线观看电影 | 这个男人来自地球电影免费观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 视频区欧美日本亚洲| h日本视频在线播放| bbb黄色大片| 久久亚洲精品不卡| 久久久久久久久中文| 国产精品久久视频播放| 神马国产精品三级电影在线观看| 伦理电影免费视频| 天天添夜夜摸| 亚洲国产高清在线一区二区三| 最新在线观看一区二区三区| 在线免费观看的www视频| 一本综合久久免费| 欧美成狂野欧美在线观看| 午夜影院日韩av| 两个人看的免费小视频| 国产精品女同一区二区软件 | 成年免费大片在线观看| 亚洲av美国av| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 后天国语完整版免费观看| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲av成人精品一区久久| 一个人免费在线观看电影 | 成年女人毛片免费观看观看9| 国产成年人精品一区二区| 不卡av一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线 | 麻豆av在线久日| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 舔av片在线| 日本黄色视频三级网站网址| 中出人妻视频一区二区| 亚洲精品美女久久av网站| www日本在线高清视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲国产看品久久| 看片在线看免费视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 日本三级黄在线观看| 舔av片在线| 动漫黄色视频在线观看| 婷婷丁香在线五月| 成人特级av手机在线观看| 国产视频一区二区在线看| 又爽又黄无遮挡网站| АⅤ资源中文在线天堂| 国产精品99久久99久久久不卡| 国内精品久久久久久久电影| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 又黄又爽又免费观看的视频| 午夜激情欧美在线| 波多野结衣巨乳人妻| 色精品久久人妻99蜜桃| 午夜福利在线在线| 亚洲人成网站高清观看| 久久久久久久精品吃奶| 欧美又色又爽又黄视频| 久久热在线av| 国产成人精品无人区| 97碰自拍视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久久久久久精品吃奶| 婷婷精品国产亚洲av在线| 99热这里只有是精品50| 日日干狠狠操夜夜爽| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲国产精品久久男人天堂| 叶爱在线成人免费视频播放| 悠悠久久av| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日韩欧美免费精品| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产高清videossex| 观看美女的网站| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 高清在线国产一区| 男女之事视频高清在线观看| 国产乱人视频| 欧美大码av| 国产成人精品无人区| 国产av在哪里看| 欧美最黄视频在线播放免费| 精品久久久久久久末码| 亚洲乱码一区二区免费版| 可以在线观看毛片的网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产一区二区在线观看日韩 | av天堂中文字幕网| 少妇的丰满在线观看|