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    粒子群算法用于盲信號(hào)抽取的研究

    2010-12-21 06:27:22佰,劉
    電子器件 2010年1期
    關(guān)鍵詞:均方微粒高斯

    李 佰,劉 輝

    (湖南師范大學(xué)物理與信息科學(xué)學(xué)院,長(zhǎng)沙 410000)

    盲信號(hào)抽取是盲信號(hào)處理中一個(gè)重要方面,在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。它是一種依據(jù)某種無(wú)約束優(yōu)化準(zhǔn)則,從線性混合信號(hào)中抽取單個(gè)信號(hào)源的方法[1]。當(dāng)不斷重復(fù)抽取,就能逐個(gè)抽取所有的源信號(hào)。文獻(xiàn)[2]提出利用梯度下降法進(jìn)行盲信號(hào)抽取,然而該方法非線性激活函數(shù)的使用增加了算法的復(fù)雜度,同時(shí)算法的收斂性也有待改進(jìn)。文獻(xiàn)[ 3]提出的Hyvarinen-Oja神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能用于大部分非高斯源信號(hào)的抽取,然而在抽取過(guò)程中會(huì)造成誤差累積,同時(shí),該方法收斂也較慢。將粒子群算法引入盲信號(hào)抽取中,為盲信號(hào)抽取領(lǐng)域提供一種新的方法,該方法簡(jiǎn)單高效,與傳統(tǒng)方法復(fù)雜、收斂慢的特點(diǎn)相比,有較大的優(yōu)勢(shì)。

    1 粒子群算法

    粒子群算法(PSO)是一種智能優(yōu)化算法[4-5]。在PSO中,有N個(gè)微粒和一個(gè)適應(yīng)度函數(shù),每個(gè)微粒在D維搜空間中以一定的速度飛行。該飛行速度由個(gè)體的飛行經(jīng)驗(yàn)動(dòng)態(tài)調(diào)整。各微粒根據(jù)自己的當(dāng)前位置和速度不斷更新自己的位置。微粒i的位置和飛行速度分別表示為[Xi1, Xi2, …, XiD]和[Vi1,Vi2, …, ViD]。每個(gè)微粒存在一個(gè)由它的位置決定的與適應(yīng)度函數(shù)相對(duì)應(yīng)的值,根據(jù)微粒的適應(yīng)度值判斷粒子的優(yōu)劣,取最優(yōu)粒子的位置作為最優(yōu)解。粒子的飛行速度和位置調(diào)整的方程如下:

    式中, t為當(dāng)前迭代次數(shù), i表示第i個(gè)微粒, j表示第j維, c1、c2區(qū)間[ 0, 2]的常數(shù), c調(diào)節(jié)微粒飛向自身最好位置(pi)方向的步長(zhǎng),為認(rèn)知系數(shù)c2調(diào)節(jié)微粒飛向全局最好位置(pg)方向的步長(zhǎng),為社會(huì)學(xué)習(xí)系數(shù)。r1~U(0, 1), r2~U(0, 1)為兩個(gè)獨(dú)立分布的隨機(jī)數(shù), ω為慣性權(quán)重,讓?duì)仉S著迭代次數(shù)增加而減少可使PSO算法在初期有較強(qiáng)的全局收斂能力,而晚期有較強(qiáng)的局部收斂能力。

    2 粒子群算法用于盲信號(hào)抽取

    盲信號(hào)抽取是要從檢測(cè)到的混合信號(hào)X(t)中恢復(fù)出源信號(hào)S(t)。設(shè)有m個(gè)混合信號(hào)X(t)是n個(gè)未知源信號(hào)S(t)的線性組合,如式(2)所示:

    式中, X(t)=[ x1(t), x2(t), …, xm(t)]T, S(t)=[s1(t), s2(t), …, sn(t)]T, H為m×n階混合未知矩陣, H=[ H1, H2, …, Hm], 其中 Hi=[ hi1, hi2, …,hin], i=1, 2, …, m。

    2.1 抽取

    基于粒子群算法的盲信號(hào)抽取框架圖如圖1所示。

    圖1 盲信號(hào)抽取框架圖

    進(jìn)行盲信號(hào)抽取有兩步,第一步,用一定的算法從混合信號(hào)(X(t))中抽取一個(gè)源信號(hào)(si(t)),第二步,用緊縮技術(shù)從混合信號(hào)中剔除已抽取的源信號(hào),以便進(jìn)行下一輪抽取。圖1中源信號(hào)s(t)經(jīng)過(guò)一未知混合矩陣H混合成為X(t),傳感器檢測(cè)到混合信號(hào)X(t)并進(jìn)行白化處理為X1(t)。通過(guò)抽取和緊縮算法,得到分離向量ω1和緊縮向量ω′1。圖中的y1為抽取出來(lái)的一個(gè)信號(hào),可表示為:ω1即為從混合信號(hào)中抽取出y1的分離向量。根據(jù)中心極限定理可知,由多個(gè)獨(dú)立隨機(jī)變量之和的分布比其中任一變量更接近高斯分布,因此可將信號(hào)的非高斯性作為信號(hào)獨(dú)立性的度量[6-7]。式(3)的目標(biāo)就是要找出向量ω1使輸出信號(hào)y1=ωT1X1的非高斯性最強(qiáng),這時(shí)便從混合信號(hào)中抽取出了源信號(hào)y1。峰度是隨機(jī)信號(hào)非高斯性的一種判據(jù)。隨機(jī)信號(hào)y的峰度定義為:

    當(dāng)kurt(y)為0時(shí), y為高斯信號(hào),當(dāng)|kurt(y)|越大時(shí), y的非高斯性越強(qiáng)。本文使用PSO算法,采用峰度的絕對(duì)值式(5)作為適應(yīng)度函數(shù)進(jìn)行尋優(yōu):

    每尋優(yōu)一次,獲得一個(gè)極值即分離向量ωi,從而抽取出一個(gè)信號(hào)yi。

    2.2 緊縮

    在每抽取一個(gè)信號(hào)yi(i=1, 2, …, n-1)后,要用緊縮技術(shù)將yi從混合信號(hào)中剔除掉,以便進(jìn)行下一輪抽取。剔除yi的過(guò)程如式(6)。

    式中yi=ωTiXi, ω′i是通過(guò)PSO算法最小化能量代價(jià)函數(shù)式(7)獲得的緊縮向量。當(dāng)已抽取信號(hào)yi從混合信號(hào)中剔除時(shí),式(7)取得最小值。

    2.3 步驟

    本文利用 PSO算法進(jìn)行盲信號(hào)抽取并緊縮。步驟如下:

    (1)確定算 法的各 個(gè)參數(shù) 值:c1, c2, vmax, Max-DT,并初始化各微粒。

    (2)根據(jù)式(5)計(jì)算各微粒的適應(yīng)度值。

    (3)對(duì)每個(gè)微粒,判斷是否更新粒子的局部極值和全局極值。

    (4)按進(jìn)化方程(1)式進(jìn)化各微粒。

    (5)判斷是否滿足終止條件,否就轉(zhuǎn)(3),是就轉(zhuǎn)(6)。

    (6)由pg得到ωi分離向量,從而抽取出信號(hào)yi。

    為了再抽取其余信號(hào),應(yīng)將yi從混合信號(hào)中去除,即采用緊縮技術(shù)。緊縮過(guò)程同以上步驟(1)-(6),不同的是第(2)步根據(jù)式(7)計(jì)算適應(yīng)度值,第(6)步得到ω′i緊縮向量。接著就可以重復(fù)以上步驟進(jìn)行其他信號(hào)的抽取。

    3 仿真分析

    用Matlab對(duì)本算法進(jìn)行一個(gè)實(shí)例仿真分析。選取3個(gè)聲音信號(hào)作為源信號(hào)如圖2所示,進(jìn)行混合,混合矩陣H各行分別為:[ -0.16 0.83 0.24], [0.50 0.68 0.46], [0.58 -0.26 -0.61] ,混合信號(hào)波形如圖3所示。本算法參數(shù)設(shè)置為:群體大小size=30,參數(shù)維數(shù)dim=3, 慣性權(quán)重ω由1.2線性變到0.9,粒子群中所有粒子位置的取值范圍都限制在[ -1, 1],最大速度Vmax=1,最大迭代次數(shù)MaxDT=100。

    圖2 源信號(hào)波形

    圖3 混合信號(hào)波形

    仿真得到抽取出的三個(gè)信號(hào)波形如圖4所示,可以看到本算法成功地抽取出了三個(gè)源信號(hào)。為評(píng)價(jià)本算法的優(yōu)劣,將混合信號(hào)用自然梯度算法進(jìn)行盲抽取,將兩種算法進(jìn)行對(duì)比。

    圖4 抽取信號(hào)波形

    表1是兩種算法進(jìn)行抽取的收斂情況表??梢钥吹?,收斂的時(shí)候, PSO算法所用的迭代次數(shù)要少于自然梯度算法,此PSO算法的收斂速度快于自然梯度法的收斂速度。比較兩種算法的抽取精度,可以用均方誤差表示。對(duì)于抽取出的第i個(gè)信號(hào)yi和實(shí)際的源信號(hào)si,均方誤差可表示為:

    式中, N為抽樣點(diǎn)數(shù),這里取N為1 000。抽取信號(hào)yi和源信號(hào)si幅度可能會(huì)不一致,因要先把它們的幅度歸一化處理。表2是兩種算法的均方誤差比較表,可以看出本算法有較高的抽取精度。

    表1 收斂情況表

    表2 均方誤差比較表

    4 結(jié)論

    將粒子群算法引入盲信號(hào)抽取中,并通過(guò)仿真實(shí)例成功抽取出源信號(hào),與自然梯度盲抽取算法對(duì)比,粒子群盲抽取算法在抽取精度和收斂速度上有一定的優(yōu)越性,精度更高,收斂速度更快,為盲信號(hào)抽取領(lǐng)域提供了一種新的研究思路與方法。

    [ 1] 張賢達(dá),保錚.盲信號(hào)分離[ J] .電子學(xué)報(bào), 2001, 29(12A):1766-1771.

    [ 2] Cichocki A, Amari S, Cao J.NeuralNetwork Models for Blind Separation of Time Delayed and Convolved Signals[ C] //Japanese IEICE Transaction on Fundamentals, 1997, E-82-A(9):1595-1603.

    [ 3] Hyvarinen A, Karhunen J, O jaE.IndependentComponent Analysis[ M] .New York:JohnWiley, 2001.

    [ 4] 謝曉峰,張文俊,楊之廉.微粒群算法綜述[ J] .控制與決策,2003, 18(2).

    [ 5] Kennedy J, Eberhart R C.Particle Swarm Optlm ization[ C] //IEEE International Conference on Neural Networks.Perth, Australia, 1995:1942-1948.

    [ 6] 張賢達(dá),牛奕龍,陳海洋.盲信號(hào)處理[ M] .北京:國(guó)防工業(yè)出版社, 2006.6.

    [ 7] Cardoso JF, Lahel BH.EquivariantAdaptiveSource Separation[J].IEEE Trans.Signal Processing, 1996, 44(12):3017-3030.

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