王 奇
目前,晶閘管相控整流技術(shù)及PWM控制技術(shù)在電力機(jī)車中的廣泛應(yīng)用,使電氣化鐵道中存在大量而豐富的諧波電流,因此,電力牽引負(fù)荷諧波已經(jīng)成為電力系統(tǒng)的主要諧波源之一。當(dāng)諧波源在諧波頻率下激勵一個感抗和容抗大小近似相等的電路時,將使得該電路發(fā)生諧波諧振。諧波諧振是電力系統(tǒng)中的一種較為常見的現(xiàn)象,發(fā)生諧振時會產(chǎn)生過電壓和過電流,危及系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。諧波諧振引起的過電壓將造成高壓電氣設(shè)備絕緣損壞,導(dǎo)致氧化鋅避雷器損壞,造成測量儀表誤差,引起保護(hù)裝置誤動,增大電網(wǎng)諧波損耗等一系列危害[1~2]。
目前對于電力系統(tǒng)諧波諧振的研究已經(jīng)取得了一些成果[3~5],而對于牽引供電系統(tǒng)的諧波諧振研究甚少[6],本文在電力系統(tǒng)諧波諧振的研究成果基礎(chǔ)上,從理論推導(dǎo)和仿真實(shí)驗(yàn)2個方面對牽引供電系統(tǒng)諧波諧振進(jìn)行了深入研究,對牽引網(wǎng)中的諧波電流放大進(jìn)行了分析。
當(dāng)電力機(jī)車向牽引網(wǎng)注入諧波電流時,某些次數(shù)的諧波電流將會激勵牽引網(wǎng)發(fā)生諧振,諧波電流放大即為諧振的一種表現(xiàn)形式,它將引起牽引網(wǎng)設(shè)備的絕緣損壞以及保護(hù)誤動等問題。圖1 a為牽引供電系統(tǒng)原理圖,其等值電路如圖1 b所示[7],牽引網(wǎng)總長為L。
從圖1 b可以得到下列等式:
式中,It為機(jī)車電流;I1、I2分別為流向牽引變電所(SS)方向和分區(qū)所(SP)方向的牽引網(wǎng)電流;Z1、Z2分別為在機(jī)車位置向牽引變電所方向和分區(qū)所方向看去的牽引網(wǎng)阻抗。
圖1 牽引供電系統(tǒng)及其等值電路圖
利用電力輸電線路無源雙端口網(wǎng)絡(luò)的等值電路原理(見圖2[8]),可以得到雙端口網(wǎng)絡(luò)方程式(4)和式(5)。
圖2 雙端口網(wǎng)絡(luò)等值電路圖
在機(jī)車處向牽引變電所方向看去以及向分區(qū)所方向看去,分別運(yùn)用雙端口網(wǎng)絡(luò)方程即可求得Z1、Z2。
(計(jì)算中分區(qū)所處做斷路處理即端口電流為零)
機(jī)車電流源相對整個牽引網(wǎng)的阻抗為上述阻抗并聯(lián),即
由式(2)可得
再次應(yīng)用雙端口網(wǎng)絡(luò)方程可以得到距機(jī)車X處(SS方向)的牽引網(wǎng)電流
牽引網(wǎng)電流放大倍數(shù)KX=IX/I1,其表達(dá)式如下
當(dāng)機(jī)車位于牽引網(wǎng)末端時,即L2= 0、L1=L,牽引變電所處的諧波電流放大倍數(shù)
從以上表達(dá)式可以看出,影響牽引供電系統(tǒng)諧波諧振點(diǎn)的主要因素有牽引網(wǎng)的單位長阻抗和導(dǎo)納、牽引網(wǎng)長度、機(jī)車位置、牽引變電所等值阻抗,當(dāng)機(jī)車向牽引網(wǎng)注入的諧波頻率等于或接近牽引網(wǎng)諧振點(diǎn)時就可能引起系統(tǒng)諧振。
系統(tǒng)參數(shù)為某AT供電方式的電氣化鐵道典型數(shù)據(jù),數(shù)值分別如下,牽引變電所及系統(tǒng)等值阻抗ZSS= 1.180 + j9.750(Ω);牽引網(wǎng)單位長阻抗ZC=0.119 + j0.752(Ω/km);牽引網(wǎng)單位長導(dǎo)納YC=j2.337 8×10-6(S/km)。
當(dāng)牽引網(wǎng)長度分別為10,20,30,40和50 km時,機(jī)車位于牽引網(wǎng)末端,這時機(jī)車向牽引網(wǎng)注入的諧波電流在牽引網(wǎng)首端即牽引變電所處引起的諧波電流放大情況如圖3所示。
從圖中可以看出牽引網(wǎng)長度越長,機(jī)車諧波電流在牽引網(wǎng)首端引起的諧波電流放大的諧波次數(shù)越低。牽引網(wǎng)長度與諧波電流放大時的諧波次數(shù)關(guān)系如表1所示。
圖3 不同長度牽引網(wǎng)的諧波電流放大圖
表1 不同長度牽引網(wǎng)諧波電流放大時諧波次數(shù)表
當(dāng)牽引網(wǎng)長40 km,機(jī)車分別位于40,30,20和10 km處時,機(jī)車注入的諧波電流在牽引網(wǎng)首端引起的諧波放大情況如圖4所示。
圖4 40 km牽引網(wǎng)的諧波電流放大圖
由圖4可以得到,當(dāng)機(jī)車位于牽引網(wǎng)的不同位置時,其在牽引網(wǎng)首端引起諧波電流放大的諧波次數(shù)基本固定,但其引起諧波電流放大的倍數(shù)會隨著其位置的變化而改變,距離牽引變電所越近放大倍數(shù)越低。
下面分3種情況討論牽引網(wǎng)長度、機(jī)車位置以及距離機(jī)車不同位置處的諧波電流放大情況。
牽引網(wǎng)長為50 km,機(jī)車位于牽引網(wǎng)末端,在距離機(jī)車10,20,30,40和50 km的牽引網(wǎng)處引起的諧波電流放大情況如圖5所示。從圖中可以看出,當(dāng)機(jī)車位置確定后,其在牽引網(wǎng)的不同位置引起諧波電流放大時的諧波次數(shù)不發(fā)生變化,僅諧波電流放大倍數(shù)變化,并且此時發(fā)生諧波電流放大的諧波次數(shù)主要集中在19次和59次。
圖5 機(jī)車位于牽引網(wǎng)末端時牽引網(wǎng)不同位置處的諧波電流放大圖
不改變牽引網(wǎng)長度,而機(jī)車位于30 km處,在距離機(jī)車10,20和30 km的牽引網(wǎng)處引起的諧波電流放大情況如圖6所示。其發(fā)生諧波電流放大時的諧波次數(shù)主要集中在19次。
圖6 機(jī)車位于30 km時牽引網(wǎng)不同位置處的諧波電流放大圖
當(dāng)牽引網(wǎng)長度為30 km,機(jī)車位于牽引網(wǎng)末端,在距離機(jī)車10,20和30 km的牽引網(wǎng)處引起的諧波電流放大情況見圖7??梢钥闯龃藭r發(fā)生諧波電流放大時的諧波次數(shù)主要集中在29次和93次。
圖7 機(jī)車位于牽引網(wǎng)末端時牽引網(wǎng)不同位置處的諧波電流放大圖
為了與上述理論分析結(jié)果進(jìn)行對比,本文利用PSCAD/EMTDC軟件搭建了50 km長的單相牽引網(wǎng)模型,并采用傳輸線的П模型級聯(lián)實(shí)現(xiàn)牽引網(wǎng)的等效,分別在牽引網(wǎng)末端以及30 km處向牽引網(wǎng)注入諧波電流,得到如圖8和圖9的仿真結(jié)果。
圖8 機(jī)車在牽引網(wǎng)末端時的諧波電流仿真圖
從圖8 a中可以看到在牽引網(wǎng)首端,19次諧波電流發(fā)生了明顯的放大現(xiàn)象,19次諧波電流有效值放大近60倍,圖8中的仿真結(jié)果與圖5分析基本吻合。
圖9 機(jī)車在牽引網(wǎng)30 km處時的諧波電流仿真圖
由圖9 a中可以看出當(dāng)機(jī)車位于牽引網(wǎng)30 km處時,在牽引網(wǎng)首端引起諧波電流放大的諧波次數(shù)仍然為19次,其有效值放大約50倍,圖9的仿真結(jié)果與圖6分析一致。
本文通過理論推導(dǎo)以及仿真實(shí)驗(yàn)對牽引供電系統(tǒng)中發(fā)生諧波電流放大的各種情況進(jìn)行了深入分析,得出了牽引網(wǎng)長度、機(jī)車位置以及牽引網(wǎng)的不同位置處等因素與發(fā)生諧波電流放大的關(guān)系。牽引網(wǎng)長度越長引起諧波電流放大的諧波次數(shù)越低;機(jī)車位置固定后,其引起牽引網(wǎng)不同位置處發(fā)生諧波電流放大時的諧波次數(shù)固定;牽引網(wǎng)長度固定后,機(jī)車在牽引網(wǎng)的不同位置時引起牽引網(wǎng)首端諧波諧振時的諧波次數(shù)固定。本文所提出的仿真分析方法將對牽引供電系統(tǒng)的諧波電流放大以及諧波諧振現(xiàn)象研究提供理論依據(jù)和參考。
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