• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在變速箱齒輪故障診斷中的應(yīng)用

    2010-07-25 00:33:46褚衍賀陳洪建商艷蘭
    關(guān)鍵詞:權(quán)值齒輪故障診斷

    褚衍賀 ,陳洪建 ,商艷蘭

    (1.青島科技大學(xué),山東 青島 266042;2.中國聯(lián)通泗水分公司,山東 濟寧 273200;3.濱州市無棣縣農(nóng)業(yè)局,山東 濱州 251900)

    由于汽車的特殊運行條件和環(huán)境,以及汽車行駛過程中經(jīng)常性換檔,使得變速箱中齒輪、軸、軸承等常發(fā)生故障。據(jù)統(tǒng)計,由齒輪失效引起的汽車變速箱故障占全部原因的60%。在這里,齒輪失效的主要形式有齒根裂痕和彎曲疲勞引起的斷齒等。因而隨著汽車技術(shù)的發(fā)展,對變速箱實施故障診斷、特別是對齒輪的診斷變得尤為重要。目前,故障診斷技術(shù)已進入到智能化階段。對汽車變速器齒輪故障診斷的實施方法有很多種,如磨損殘余物分析診斷法、振動監(jiān)測技術(shù)診斷法、聲發(fā)射技術(shù)診斷法、光纖傳感技術(shù)診斷法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)診斷法等[1]。

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的出現(xiàn),為故障診斷問題提供了一種新的解決途徑。近幾年,RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大量應(yīng)用于機械故障診斷,如汽車發(fā)動機、壓縮機、水輪機、內(nèi)燃機等。在故障診斷的應(yīng)用中,RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用能準確、快速地判斷故障類型和原因,對及早發(fā)現(xiàn)和排除故障發(fā)揮了很好的作用。在實際運行中,引起故障的原因很多,不同故障表現(xiàn)出的征兆有時具有相似性。針對故障原因與故障征兆之間的非線性關(guān)系,應(yīng)用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行故障診斷能準確、快速判斷故障類型和原因,對于提高安全性具有重要的意義。

    本文提出了RBF網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于變速箱齒輪故障診斷的基本方法,利用Matlab神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱對變速箱齒輪進行故障診斷仿真,并創(chuàng)建RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來進行故障診斷。

    1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷原理[2]

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由多個神經(jīng)元按一定的拓撲結(jié)構(gòu)相互連接而成。神經(jīng)元之間的連接強度體現(xiàn)了信息的存儲和相互關(guān)聯(lián)程度,且連接強度可通過學(xué)習(xí)加以調(diào)節(jié)。神經(jīng)元模型結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 神經(jīng)元模型結(jié)構(gòu)

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層從監(jiān)控對象接收各種故障信息及現(xiàn)象,并經(jīng)歸一化處理,計算故障特征值為:X=[x1,x2,…,xn];中間層從輸入得到的信息經(jīng)內(nèi)部學(xué)習(xí)和處理,轉(zhuǎn)化為有針對性地解決辦法,該層含有隱節(jié)點,一般可以完成輸入模式到輸出模式的非線性映射;輸出層通過神經(jīng)元輸出與閾值的比較得出診斷結(jié)果。輸出層節(jié)點數(shù)為故障模式的總數(shù)。若第 j個模式的輸出為:Yj=(0,0,…0,1,0…,0,0),即第 j個節(jié)點的輸出為 1,其余輸出均為0,它表示第 j個故障存在(輸出 0表示無故障)。

    利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行故障診斷的基本思想是:以故障特征作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入,診斷結(jié)果作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出。首先利用已有的故障診斷征兆和診斷結(jié)果對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行離線訓(xùn)練,使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過權(quán)值記憶故障征兆與診斷結(jié)果之間存在的對應(yīng)關(guān)系;然后將得到的故障征兆加到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入端,就可以利用訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行故障診斷,并得到相應(yīng)的診斷結(jié)果。

    可以看出,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行故障診斷是利用它的相似性、聯(lián)想能力和通過學(xué)習(xí)不斷調(diào)整權(quán)值來實現(xiàn)。給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存入大量樣本,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就對這些樣本進行學(xué)習(xí)。當n個類似樣本被學(xué)習(xí)后,根據(jù)樣本的相似性,把它們歸一為同一類的權(quán)值分布。當?shù)趎+1個相似樣本輸入時,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會通過學(xué)習(xí)來識別它的相似性,并經(jīng)權(quán)值調(diào)整把這n+1個樣本歸入一類。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的歸類標準表現(xiàn)在權(quán)值的分布上。當部分信息丟失時,如n個樣本中丟失了n1(n1<n)個,則神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還可通過另外n-n1個樣本去學(xué)習(xí),而不影響全局。

    設(shè)對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入具有對應(yīng)關(guān)系的兩組樣本為X(p)→Y(p),X(p)代表輸入的故障信息,Y(p)代表輸出的解決策略。在這里,輸入的樣本越多,它的功能就越強。當有另一故障輸入時,如X=X(r)+V,式中,X(r)是樣本之一,V為偏差項。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過學(xué)習(xí)不斷調(diào)整權(quán)值,就可以輸出Y=Y(r),這樣,當輸入一個新的故障現(xiàn)象,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過學(xué)習(xí)總可以找到一個解決策略。

    2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    徑向基函數(shù)(Radial Basis Function)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由J.Moody和C.Darken在20世紀80年代末提出的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它是具有單隱層的三層前饋網(wǎng)絡(luò)。RBF網(wǎng)絡(luò)模擬了人腦中局部調(diào)整、相互覆蓋接受域(或稱感受域,Receptive Field)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),已證明RBF網(wǎng)絡(luò)能任意精度逼近任意連續(xù)函數(shù)。RBF網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程與BP網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程類似,兩者的主要區(qū)別在于各使用不同的作用函數(shù)。BP網(wǎng)絡(luò)中隱含層使用的是Sigmoid函數(shù),其值在輸入空間中無限大的范圍內(nèi)為非零值,因而是一種全局逼近的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);而RBF網(wǎng)絡(luò)中的作用函數(shù)是高斯基函數(shù),其值在輸入空間中有限范圍內(nèi)為非零值,因而RBF網(wǎng)絡(luò)是局部逼近的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。RBF網(wǎng)絡(luò)是一種三層前向網(wǎng)絡(luò),由輸入到輸出的映射是非線性的,而隱含層空間到輸出空間的映射是線性的,前者是一個非線性優(yōu)化的問題,求解方法較復(fù)雜,目前可選用的學(xué)習(xí)方式較多,主要有隨機選取 RBF中心(直接計算法)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)選取RBF中心(K-均值聚類法)、有監(jiān)督學(xué)習(xí)選取中心(梯度下降法)和正交最小二乘法(OLS)等[3-5]。本文主要采用第一種方法。RBF網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 RBF網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    當網(wǎng)絡(luò)輸入訓(xùn)練樣本Xk時,網(wǎng)絡(luò)第j個輸出神經(jīng)元的實際輸出為:

    一般“基函數(shù)”選為格林函數(shù),當格林函數(shù)為高斯函數(shù)時:

    RBF網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程為:由實驗樣本確定訓(xùn)練隱含層與輸出層間的權(quán)值w,最終權(quán)值為:

    在RBF網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中,隱含層神經(jīng)元數(shù)量的確定是關(guān)鍵,一般選取與輸入向量的元素相等。然而,在輸入矢量很多時,過多的隱含層單元數(shù)使網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化,影響訓(xùn)練時間。為此提出了改進方法:從0個神經(jīng)元開始訓(xùn)練,通過檢查輸出誤差使網(wǎng)絡(luò)自動增加神經(jīng)元。每次循環(huán)使用,使網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的最大誤差所對應(yīng)的輸入向量作為權(quán)值向量w,產(chǎn)生一個新的隱含層神經(jīng)元,然后檢查新網(wǎng)絡(luò)的誤差,重復(fù)此過程直至達到誤差要求或最大隱含層神經(jīng)元數(shù)為止。

    3 實驗分析

    3.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程

    表1為某汽車變速箱的齒輪嚙合頻率樣本數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)都是經(jīng)過歸一化處理后的樣本數(shù)據(jù),共有9個實際樣本,3種故障模式,每個樣本有15個特征參數(shù)[6]。應(yīng)用Matlab提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱構(gòu)建RBF網(wǎng)絡(luò)與BP網(wǎng)絡(luò),并用表1學(xué)習(xí)樣本進行訓(xùn)練。因此,可按照如下的方式設(shè)計網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)的輸入層神經(jīng)元個數(shù)為15,輸出層的個數(shù)為3個。由于齒輪包括3種故障模式,因此可以用 如 下 形 式 表 示 輸 出 : 無 故 障 (1,0,0); 齒 根 裂 紋(0,1,0);斷齒(0,0,1)。

    利用函數(shù)newrb創(chuàng)建一個精確的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),該函數(shù)在創(chuàng)建RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時,自動選擇隱含層的節(jié)點數(shù)目,使得誤差為0.001。代碼為:

    其中,x為輸入向量,y為目標向量,它們可以從表1中得到。徑向基函數(shù)的擴展速度SPREAD,經(jīng)不同值的試驗確定為 0.9,神經(jīng)元的最大數(shù)目為15,兩次顯示之間所添加的神經(jīng)元數(shù)目為1。由于網(wǎng)絡(luò)的建立過程就是訓(xùn)練過程,因此得到的網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)是訓(xùn)練好了的。

    根據(jù)經(jīng)驗公式估計BP網(wǎng)絡(luò)有10個隱層節(jié)點,其中隱含層神經(jīng)元的傳遞函數(shù)為tansig,輸出層神經(jīng)元的傳遞函數(shù)為purelin,選用一種學(xué)習(xí)效果較好的動量及自適應(yīng)學(xué)習(xí)率算法traingdm。兩種網(wǎng)絡(luò)的目標誤差設(shè)為0.001,對應(yīng)各自網(wǎng)絡(luò)的誤差平方和與訓(xùn)練步數(shù)的變化曲線如圖3和圖4所示。

    由圖3、圖4可知,在達到規(guī)定的期望誤差平方和的前提下,BP網(wǎng)絡(luò)所需的訓(xùn)練步數(shù)約 1 847步,RBF網(wǎng)絡(luò)只需8步。RBF網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練速度快,可以在很短的時間內(nèi)診斷出故障,完全能夠達到實時診斷的要求。

    圖3 RBF網(wǎng)絡(luò)變化曲線

    圖4 BP網(wǎng)絡(luò)變化曲線

    RBF網(wǎng)絡(luò)的誤差為:

    BP網(wǎng)絡(luò)的誤差為:

    表1 齒輪箱樣本數(shù)據(jù)

    由誤差結(jié)果可知:RBF訓(xùn)練過程中,隱含層的節(jié)點個數(shù)(neurons)是從0開始,中間通過檢查輸出誤差(sse)與目標誤差(goal)的偏差值,使建立的網(wǎng)絡(luò)自動增加神經(jīng)元個數(shù)(建立網(wǎng)絡(luò)時設(shè)定每次只增加1個神經(jīng)元),直到均方誤差滿足要求為止(sse=3.155 44e-029<goal=0.001)??梢奟BF網(wǎng)絡(luò)的建立過程即為網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程,且網(wǎng)絡(luò)收斂幅度大,速度快。相比BP網(wǎng)絡(luò),精度更高。

    表2 齒輪箱測試數(shù)據(jù)

    3.2 故障診斷推理

    首先驗證RBF網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測性能。代碼為:

    其中tx為網(wǎng)絡(luò)的測試樣本。

    三層RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行故障診斷,采用數(shù)據(jù)驅(qū)動的正向推理策略,從初始狀態(tài)出發(fā),向前推理,到達目標狀態(tài)為止。其故障診斷結(jié)果如表2所示。

    抽取表2所示的3組新數(shù)據(jù)作為輸入數(shù)據(jù),對已經(jīng)訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)進行測試。其測試結(jié)果為:

    也就是說,將第一組測試數(shù)據(jù)(無故障)輸入網(wǎng)絡(luò)時,網(wǎng)絡(luò)輸出有 ty1=(1.007 3,-0.004 7,-0.002 6),所以網(wǎng)絡(luò)診斷的結(jié)果為無故障;將第二組測試數(shù)據(jù)(齒根裂紋)輸入網(wǎng)絡(luò)時,網(wǎng)絡(luò)的輸出有 ty2=(-0.032 4,0.993 8,0.038 6),所以網(wǎng)絡(luò)診斷的結(jié)果為齒根裂紋;同樣,將第三組測試數(shù)據(jù)(斷齒)輸入網(wǎng)絡(luò)時網(wǎng)絡(luò)的輸出有 ty3=(-0.008 9,0.004 7,1.004 2),所以網(wǎng)絡(luò)診斷的結(jié)果為斷齒。

    BP網(wǎng)絡(luò)的測試結(jié)果為:

    從結(jié)果來看,應(yīng)用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對變速箱的齒輪故障進行診斷明顯優(yōu)于應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),達到了應(yīng)用RBF網(wǎng)絡(luò)進行故障診斷研究的目的。

    仿真試驗表明,RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種性能良好的非線性逼近網(wǎng)絡(luò),對故障類型的識別十分準確。網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程中,在采用相同的輸入節(jié)點、輸出節(jié)點,且在相同期望誤差平方和的條件下,RBF網(wǎng)絡(luò)的收斂速度明顯高于優(yōu)化的BP網(wǎng)絡(luò),不僅減少了樣本的學(xué)習(xí)時間和復(fù)雜度,而且不容易出現(xiàn)局部極小值。通過對比可知,采用RBF網(wǎng)絡(luò)對變速箱的齒輪進行故障診斷是可行的,并且RBF網(wǎng)絡(luò)比BP網(wǎng)絡(luò)診斷速度快且準確,更適用于進行故障診斷。這種故障診斷方法不僅可用于變速箱齒輪故障診斷,也完全可用于柴油機、大型旋轉(zhuǎn)機組等的故障診斷,因而具有廣泛的應(yīng)用前景。

    [1]金鑫,任獻彬,周亮.智能故障診斷技術(shù)研究綜述[J].國外電子測量技術(shù),2009(7):30-32.

    [2]馬杏齋,馮志杰.熱工動態(tài)過程故障的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷方法研究[J].電子測試,2007(5):59-62.

    [3]宋宏儒,丁常富,馮玉朝.RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在高加故障診斷中的應(yīng)用[J].東北電力技術(shù),2008(11):15-18.

    [4]HAGAN M T, DEMUTH H B, BEALE M.Neural network design[M].PWS Publishing Company,2002.

    [5]蔣良孝,李超群.基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的函數(shù)逼近方法及其MATLAB實現(xiàn)[J].微型機與應(yīng)用,2004(1):52-54.

    [6]袁科新,劉枚.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在故障診斷中的應(yīng)用[J].山東商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報,2006(8):97-99.

    猜你喜歡
    權(quán)值齒輪故障診斷
    一種融合時間權(quán)值和用戶行為序列的電影推薦模型
    東升齒輪
    CONTENTS
    你找到齒輪了嗎?
    異性齒輪大賞
    齒輪傳動
    基于權(quán)值動量的RBM加速學(xué)習(xí)算法研究
    因果圖定性分析法及其在故障診斷中的應(yīng)用
    基于LCD和排列熵的滾動軸承故障診斷
    基于WPD-HHT的滾動軸承故障診斷
    機械與電子(2014年1期)2014-02-28 02:07:31
    日韩精品有码人妻一区| 亚洲国产日韩一区二区| 在线播放无遮挡| 亚洲av二区三区四区| 男的添女的下面高潮视频| 日本色播在线视频| 成人漫画全彩无遮挡| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲国产精品999| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 日本与韩国留学比较| 22中文网久久字幕| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美高清成人免费视频www| 久久精品久久久久久久性| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产精品不卡视频一区二区| 另类精品久久| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 中国国产av一级| 99久久中文字幕三级久久日本| 午夜av观看不卡| 男人舔奶头视频| 大话2 男鬼变身卡| 99re6热这里在线精品视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲三级黄色毛片| 好男人视频免费观看在线| 久久人人爽av亚洲精品天堂| xxx大片免费视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| av在线观看视频网站免费| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品成人在线| 99热国产这里只有精品6| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 中文字幕av电影在线播放| 青春草国产在线视频| 久久这里有精品视频免费| 寂寞人妻少妇视频99o| 色吧在线观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 老熟女久久久| 精品熟女少妇av免费看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 人妻人人澡人人爽人人| av在线老鸭窝| 美女大奶头黄色视频| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 曰老女人黄片| a级片在线免费高清观看视频| 伊人亚洲综合成人网| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 春色校园在线视频观看| 国产乱人偷精品视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 色吧在线观看| 乱系列少妇在线播放| av专区在线播放| 亚洲精品aⅴ在线观看| 日韩中文字幕视频在线看片| 下体分泌物呈黄色| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产 一区精品| 人人澡人人妻人| 久久99热6这里只有精品| 日韩成人伦理影院| 最新中文字幕久久久久| 亚洲精品国产av成人精品| 91成人精品电影| 日本-黄色视频高清免费观看| 99热网站在线观看| 五月天丁香电影| 黄色欧美视频在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看 | 在线观看美女被高潮喷水网站| 99热全是精品| 亚洲中文av在线| 日韩制服骚丝袜av| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 日韩伦理黄色片| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲国产精品国产精品| 久久久久久久久久久久大奶| 国产综合精华液| 嘟嘟电影网在线观看| 内射极品少妇av片p| 少妇人妻一区二区三区视频| 一区二区三区四区激情视频| av在线老鸭窝| 只有这里有精品99| 91精品国产国语对白视频| 久久久久久人妻| av福利片在线观看| 日韩av免费高清视频| 精品人妻熟女av久视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 少妇被粗大猛烈的视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久婷婷青草| 日韩中字成人| 99九九在线精品视频 | 一级毛片 在线播放| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 在线观看人妻少妇| 日韩av不卡免费在线播放| 欧美性感艳星| 精品亚洲成国产av| 22中文网久久字幕| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 丝袜在线中文字幕| 国产精品久久久久久久电影| 在线观看三级黄色| 免费黄色在线免费观看| 国产伦理片在线播放av一区| av福利片在线| 久久午夜福利片| 欧美精品高潮呻吟av久久| 永久免费av网站大全| 一级毛片电影观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 免费av中文字幕在线| 国产黄色视频一区二区在线观看| 内射极品少妇av片p| 草草在线视频免费看| 人妻人人澡人人爽人人| 国产毛片在线视频| 成人国产av品久久久| 亚洲av综合色区一区| av有码第一页| 国产男女内射视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 在现免费观看毛片| 九草在线视频观看| 久久久久久久久大av| 日本欧美国产在线视频| 久久亚洲国产成人精品v| 日本午夜av视频| 亚洲精品国产成人久久av| 国产精品一区二区在线不卡| 日本黄色日本黄色录像| 天天操日日干夜夜撸| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲av.av天堂| 观看美女的网站| 简卡轻食公司| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲精品第二区| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲精品456在线播放app| 国产淫语在线视频| 色94色欧美一区二区| 国产一区二区三区av在线| 2018国产大陆天天弄谢| 国产精品久久久久久av不卡| 国产色婷婷99| 五月伊人婷婷丁香| 国产片特级美女逼逼视频| 熟女av电影| 69精品国产乱码久久久| 最近2019中文字幕mv第一页| av福利片在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 国产色爽女视频免费观看| 久久久午夜欧美精品| 国产av国产精品国产| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 看非洲黑人一级黄片| 久久国内精品自在自线图片| 伊人久久精品亚洲午夜| 九色成人免费人妻av| 免费看av在线观看网站| 国产熟女欧美一区二区| 成人漫画全彩无遮挡| 国产乱人偷精品视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 中文字幕av电影在线播放| 在线观看一区二区三区激情| 2022亚洲国产成人精品| 国产免费一区二区三区四区乱码| 麻豆成人av视频| av免费在线看不卡| 成人二区视频| 亚洲电影在线观看av| 久久影院123| 高清在线视频一区二区三区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产日韩欧美在线精品| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲精品第二区| 波野结衣二区三区在线| 有码 亚洲区| 久久久久久久大尺度免费视频| 全区人妻精品视频| 青青草视频在线视频观看| 新久久久久国产一级毛片| 男的添女的下面高潮视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 99热这里只有是精品50| 日韩精品有码人妻一区| 99热这里只有是精品在线观看| 老司机影院毛片| 色哟哟·www| 中文字幕免费在线视频6| 人妻夜夜爽99麻豆av| 青青草视频在线视频观看| 老女人水多毛片| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 久久狼人影院| 成人国产av品久久久| 老司机亚洲免费影院| 日韩成人伦理影院| 少妇的逼好多水| 99热这里只有精品一区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久97久久精品| 一级毛片aaaaaa免费看小| 看非洲黑人一级黄片| 乱系列少妇在线播放| 国产精品.久久久| 久久久精品94久久精品| 午夜影院在线不卡| 精品久久久久久电影网| 在线观看www视频免费| 高清午夜精品一区二区三区| 国产av国产精品国产| 久久这里有精品视频免费| 日本wwww免费看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 黄色一级大片看看| 三级国产精品片| 久久久久久久久久久免费av| 在线观看国产h片| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 2022亚洲国产成人精品| 麻豆成人午夜福利视频| 免费观看av网站的网址| 一区二区三区四区激情视频| 人妻一区二区av| 国产一区亚洲一区在线观看| 高清毛片免费看| 只有这里有精品99| 97精品久久久久久久久久精品| 国产精品一区二区在线观看99| 伦理电影免费视频| 亚洲第一av免费看| 亚洲av.av天堂| 亚洲精品456在线播放app| 中文字幕人妻丝袜制服| 黄色毛片三级朝国网站 | 日本爱情动作片www.在线观看| 久久狼人影院| 精品午夜福利在线看| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲av国产av综合av卡| 曰老女人黄片| 国产精品一区二区性色av| 大片免费播放器 马上看| 熟女av电影| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 免费看日本二区| 一级,二级,三级黄色视频| 99九九在线精品视频 | 高清欧美精品videossex| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 一级片'在线观看视频| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美精品一区二区免费开放| 久久精品夜色国产| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 99九九在线精品视频 | 亚洲av免费高清在线观看| 伦理电影大哥的女人| 成人影院久久| 人妻 亚洲 视频| 久久久久视频综合| 精品亚洲成国产av| 亚洲av.av天堂| 中文字幕制服av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久久久网色| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲av免费高清在线观看| av天堂中文字幕网| 好男人视频免费观看在线| 国产成人freesex在线| 久久久久人妻精品一区果冻| 人妻 亚洲 视频| 精品午夜福利在线看| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲精品亚洲一区二区| 观看美女的网站| 熟女人妻精品中文字幕| 男女无遮挡免费网站观看| 九九在线视频观看精品| 欧美另类一区| 人妻系列 视频| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲精品,欧美精品| 国产精品欧美亚洲77777| 色视频在线一区二区三区| 一级av片app| 国产精品不卡视频一区二区| 永久免费av网站大全| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 男女免费视频国产| 久久久久人妻精品一区果冻| 高清毛片免费看| 永久免费av网站大全| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 丝瓜视频免费看黄片| 日韩欧美 国产精品| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久久国产欧美日韩av| 在线观看免费日韩欧美大片 | 80岁老熟妇乱子伦牲交| 夫妻午夜视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 欧美少妇被猛烈插入视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 少妇人妻 视频| 亚洲精品456在线播放app| 国产精品成人在线| 免费看日本二区| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲精品视频女| 精品一区二区三区视频在线| 日韩欧美 国产精品| 女性被躁到高潮视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 国产精品久久久久久久电影| 热99国产精品久久久久久7| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 人妻人人澡人人爽人人| 在线天堂最新版资源| 国模一区二区三区四区视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一本久久精品| 天堂中文最新版在线下载| 午夜老司机福利剧场| 色94色欧美一区二区| 午夜福利视频精品| 九草在线视频观看| 大片免费播放器 马上看| 成人亚洲精品一区在线观看| 精品少妇内射三级| 熟女电影av网| 老司机亚洲免费影院| 国产成人精品久久久久久| 我要看黄色一级片免费的| 最近中文字幕2019免费版| 国产免费一区二区三区四区乱码| 在线天堂最新版资源| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 嫩草影院入口| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 免费观看av网站的网址| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 99热6这里只有精品| 日韩av不卡免费在线播放| 最近的中文字幕免费完整| 久久久久久久久久久久大奶| 在现免费观看毛片| 日韩一本色道免费dvd| 久久久久国产精品人妻一区二区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 另类精品久久| 亚洲欧洲国产日韩| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日本vs欧美在线观看视频 | 欧美国产精品一级二级三级 | 黄色毛片三级朝国网站 | 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品成人在线| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 日本午夜av视频| 亚洲av不卡在线观看| 中文欧美无线码| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久这里有精品视频免费| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产成人精品无人区| 色哟哟·www| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲精品aⅴ在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 麻豆成人av视频| av在线播放精品| av有码第一页| 春色校园在线视频观看| 亚洲av日韩在线播放| 水蜜桃什么品种好| 国产精品无大码| 三上悠亚av全集在线观看 | 美女cb高潮喷水在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 美女大奶头黄色视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 一区二区三区精品91| 久热久热在线精品观看| 国产成人91sexporn| av在线老鸭窝| 91久久精品国产一区二区三区| 日韩成人伦理影院| 在线观看免费高清a一片| 国产精品.久久久| 性色avwww在线观看| 三级国产精品欧美在线观看| 日韩一区二区三区影片| 26uuu在线亚洲综合色| 国产乱人偷精品视频| 亚洲精品色激情综合| 日韩一区二区视频免费看| 中国国产av一级| 成年人免费黄色播放视频 | 熟女av电影| 日韩成人av中文字幕在线观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 插阴视频在线观看视频| a级毛片在线看网站| 欧美3d第一页| 亚洲美女视频黄频| 亚洲av成人精品一区久久| 一边亲一边摸免费视频| 伦精品一区二区三区| 美女福利国产在线| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产在线男女| 亚洲,一卡二卡三卡| 黄色日韩在线| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲国产成人一精品久久久| 日韩三级伦理在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产av国产精品国产| 精品国产露脸久久av麻豆| 老司机亚洲免费影院| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲av二区三区四区| 日本欧美国产在线视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 丝瓜视频免费看黄片| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 国产精品偷伦视频观看了| 性色av一级| 少妇丰满av| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲精品国产成人久久av| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久久久久伊人网av| 日韩电影二区| 久久精品久久精品一区二区三区| 精品熟女少妇av免费看| 国产精品一二三区在线看| 看非洲黑人一级黄片| 在线观看人妻少妇| 中国国产av一级| 久久久国产精品麻豆| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品偷伦视频观看了| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国国产精品蜜臀av免费| 久久 成人 亚洲| 一个人看视频在线观看www免费| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久99热这里只频精品6学生| 精品一品国产午夜福利视频| 成人国产麻豆网| 人妻少妇偷人精品九色| 我的老师免费观看完整版| 热99国产精品久久久久久7| 国产在线免费精品| 久久6这里有精品| 久久精品国产亚洲av涩爱| 99九九线精品视频在线观看视频| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 久久久精品94久久精品| 看十八女毛片水多多多| 水蜜桃什么品种好| 99热国产这里只有精品6| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲成色77777| 国产美女午夜福利| 人人妻人人澡人人看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 日本av手机在线免费观看| 人体艺术视频欧美日本| 99热这里只有是精品在线观看| 国产成人91sexporn| 国产精品国产av在线观看| 美女福利国产在线| 日韩av不卡免费在线播放| 成年av动漫网址| 一边亲一边摸免费视频| 岛国毛片在线播放| 亚洲国产色片| 五月伊人婷婷丁香| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产av国产精品国产| 国产成人精品无人区| 欧美成人精品欧美一级黄| 日韩三级伦理在线观看| 内射极品少妇av片p| 国内精品宾馆在线| av免费观看日本| 国产色婷婷99| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲av欧美aⅴ国产| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 九色成人免费人妻av| 黄色配什么色好看| av女优亚洲男人天堂| 国产熟女午夜一区二区三区 | 日韩人妻高清精品专区| 丝瓜视频免费看黄片| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲成色77777| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲国产av新网站| 熟女av电影| 卡戴珊不雅视频在线播放| 成人毛片60女人毛片免费| 91精品国产九色| 日韩av免费高清视频| 国产精品.久久久| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲国产av新网站| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 高清欧美精品videossex| 少妇人妻一区二区三区视频| 青春草视频在线免费观看| 国精品久久久久久国模美| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 高清毛片免费看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 高清午夜精品一区二区三区| 免费看日本二区| 日韩av免费高清视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 免费在线观看成人毛片| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲精品一二三| 我要看黄色一级片免费的| 一区在线观看完整版| 一级毛片aaaaaa免费看小| 精品少妇内射三级| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久久国产欧美日韩av| 日本爱情动作片www.在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 久久久久久久久久久丰满| 青春草亚洲视频在线观看| 在线天堂最新版资源| 国产一级毛片在线| 国国产精品蜜臀av免费| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产一级毛片在线| 黑人猛操日本美女一级片| 九九在线视频观看精品| 久热久热在线精品观看| 97在线视频观看| 在线天堂最新版资源| 香蕉精品网在线| 免费av中文字幕在线| 九九在线视频观看精品| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 女人久久www免费人成看片| 国产黄色视频一区二区在线观看| 十分钟在线观看高清视频www | 久久久精品94久久精品| 国产有黄有色有爽视频| 久久久久久久大尺度免费视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产精品久久久久久久电影| 欧美日韩亚洲高清精品| 日韩强制内射视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产免费福利视频在线观看| 高清毛片免费看| 国产综合精华液| 精品人妻偷拍中文字幕| 丝袜喷水一区| 在线观看免费高清a一片| 国产精品福利在线免费观看| 黄色欧美视频在线观看| 久久午夜福利片| 日本午夜av视频| kizo精华|