文|總后建筑設(shè)計研究院 王云峰
301醫(yī)院基建營房處 羅 進
近年來,隨著國家經(jīng)濟的發(fā)展,人民生活水平的不斷提高,智能住宅小區(qū)的大量涌現(xiàn),單表、多表遠傳系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用;然而,現(xiàn)在普遍使用的一些遠程抄表系統(tǒng)還存在很多不足。
目前普遍使用的遠程抄表系統(tǒng)主要應(yīng)用在具有物業(yè)管理的小區(qū)內(nèi),需要大量的連線,不適合老樓的改造及計量表具安裝在計量井室內(nèi)的新樓。而且,目前的遠傳抄表系統(tǒng)大都是采用脈沖計數(shù)的方式來計算水、氣、電等的實際用量,因此需要對原有表具進行改造,又因脈沖信號在傳輸過程中極易受到干擾,所以系統(tǒng)在投入使用后不能斷電,否則就需要重新修正計量結(jié)果,并且可靠性不高,后期維修量大。
大規(guī)模集成電路的發(fā)展及應(yīng)用,使得使用視頻圖像技術(shù)的成本越來越低,利用視頻圖像技術(shù)組成一種新的遠傳抄表系統(tǒng)成為可能。利用該方法組成的遠傳抄表系統(tǒng)可以實現(xiàn)遠程集中式管理水、氣、電等計量表具的直讀遠傳抄表功能,從而實現(xiàn)小區(qū)居民日常生活的智能化。
基于視頻圖像技術(shù)的遠程抄表系統(tǒng)由水、氣、電數(shù)據(jù)圖像采集器,智能控制器,雙向視頻放大器,管理機,物業(yè)機,控制處理計算機等組成,如圖1所示。
控制處理計算機通過控制總線下達讀表指令,智能控制器將水、氣、電數(shù)據(jù)圖像采集器和可視對講終端的圖像信號通過視頻總線經(jīng)雙向視頻放大器送到控制處理計算機,控制處理計算機對水、氣、電數(shù)據(jù)圖像采集器的模擬視頻圖像信號進行采集,并將其轉(zhuǎn)變成數(shù)據(jù)圖像信號,再對數(shù)據(jù)圖像信號進行識別,并將其轉(zhuǎn)變成數(shù)據(jù)信號,供管理者讀取。所有控制均由控制處理計算機通過控制總線下達指令執(zhí)行。
基于視頻圖像技術(shù)的遠程抄表系統(tǒng)的硬件組成主要包括:計量表具;不間斷電源及自動充電電路;智能控制器;數(shù)據(jù)圖像采集器。
電能表選用輸出3200imp/kWh或1600imp/kWh的數(shù)字化電度表,利用其脈沖信號作為系統(tǒng)計量依據(jù)。
水表、煤氣表在傳統(tǒng)計量表具的基礎(chǔ)上增加磁電感應(yīng)元件,將流量信號以脈沖信號形式傳輸出來(因其磁電感應(yīng)元件加在千分之一位上,所以其向外發(fā)送的脈沖以百分之一為計量單位,完全符合國家民用計量表具1.0級精度標準),并且采用磁屏蔽等保護措施。
為避免因市電停電給系統(tǒng)帶來不利影響,保證停電時對水、氣的計量檢測不中斷,在數(shù)據(jù)采集機上增加不間斷電源——免維護電池。而為了保證不間斷電源能夠正常工作,需要對電池的過充電和過放電及不間斷電源投入進行保護和控制。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
智能控制器的硬件電路包括標準視頻信號阻抗變換電路,視、音頻信號雙向傳輸電路,數(shù)字信號與模擬信號采集電路,控制電路,通信電路以及為智能控制器提供工作電源的電源電路。
智能控制器的系統(tǒng)構(gòu)成如圖2所示。
數(shù)據(jù)圖像采集器安裝在用戶計量表具上,用于采集計量表具的計量數(shù)值圖像。表具的計量數(shù)值圖像由智能控制器控制,通過視頻總線傳遞到數(shù)據(jù)處理控制計算機,經(jīng)數(shù)據(jù)處理控制計算機圖像采集卡采集后,由圖像處理軟件處理并顯示在用戶使用量信息欄中。
實際使用中每個智能控制器可以接16個或32個數(shù)據(jù)圖像采集器,每個數(shù)據(jù)圖像采集器由1根3芯線和智能控制器相連,每個單元門內(nèi)的智能控制器數(shù)量可根據(jù)用戶使用計量表具數(shù)量計算。各路計量數(shù)值圖像信號分時通過視頻總線傳送到數(shù)據(jù)處理控制計算機。
數(shù)據(jù)圖像采集器由瞄準設(shè)備、CCD圖像攝取系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)和計算機系統(tǒng)組成,如圖3所示。瞄準設(shè)備平時用來測量水平角,在方位瞄準時確定安裝角度以標定方向。讀數(shù)系統(tǒng)是該設(shè)備重要的組成部分,由水平度盤、讀數(shù)顯微鏡和螺旋測微器組成,其元件性能對整個儀器的精度有著重要的影響。
圖2 智能控制器結(jié)構(gòu)框圖
圖3 系統(tǒng)框圖
CCD圖像攝取系統(tǒng)通過專用裝夾裝置把瞄準設(shè)備讀數(shù)系統(tǒng)中的讀數(shù)顯微鏡固定于眼點位置,以攝取全景視場模擬圖像信號。圖像采集系統(tǒng)是基于PCI總線的彩色圖像采集卡,它利用數(shù)字解碼器對模擬信號作A/D變換,再將其解碼成紅、綠、藍24bit數(shù)字信號,通過PCI總線傳到PC機系統(tǒng)內(nèi)存。圖像傳送速度很快,可實現(xiàn)像機圖像到計算機內(nèi)存的可靠實時傳送。
基于視頻圖像技術(shù)的遠程抄表系統(tǒng)軟件設(shè)計主要包括:
◆ 儀表數(shù)字的識別研究;
◆ 控制處理計算機設(shè)計;
◆ 智能管理機的軟件設(shè)計。
本系統(tǒng)應(yīng)用攝像頭拍攝儀表面板圖像并輸入計算機,由計算機“讀取”圖像中的數(shù)字。儀表數(shù)字有較高的變化頻率(最高可達每秒9次),而現(xiàn)有的較為成熟的識別算法大部分注重識別的準確率,在一定程度上忽視了識別速度,因此研究高準確率下的快速識別算法對儀表數(shù)字識別具有非?,F(xiàn)實的意義。
在采集的圖像中,數(shù)字區(qū)域具有相對固定的位置,因此為提高系統(tǒng)整體識別速度,可用手動定位的方法標識出全體數(shù)字所在區(qū)域,然后對數(shù)字區(qū)域進行二值化處理。
要實現(xiàn)數(shù)字的識別,必須先將單個數(shù)字準確地分割出來??梢圆捎么址指钆c細分割相結(jié)合的方法:粗分割采用傳統(tǒng)的水平投影法,根據(jù)數(shù)字間距部分在水平方向上的投影會出現(xiàn)局部最小值的原理,粗略獲取數(shù)字的左右邊界;細分割采用行列掃描的方法,去除數(shù)字上下左右的空白行,求出包圍數(shù)字的最小矩形區(qū)域。
特征提取是模式識別的第一步,其目的是獲取一組特征數(shù)目少且區(qū)分度高的特征向量。常用的特征提取方法大致可分為兩類,即基于統(tǒng)計的方法和基于結(jié)構(gòu)的方法。統(tǒng)計特征通常包括筆道密度特征、矩特征等,結(jié)構(gòu)特征通常包括圈、端點、交叉點、輪廓等。這兩類特征各有優(yōu)勢:使用統(tǒng)計特征的分類易于訓(xùn)練,特征提取算法的復(fù)雜度較低,并且在給定的訓(xùn)練集上能得到較高的識別率;基于結(jié)構(gòu)特征的方法在識別過程中可充分利用數(shù)字的結(jié)構(gòu)特征,結(jié)果可靠性較高,但其特征的提取往往比較復(fù)雜,并且易受干擾。根據(jù)上述特征提取的基本原則,筆者對儀表數(shù)字進行了大量的采樣分析,最終確定了7維區(qū)分度高且計算簡單的統(tǒng)計特征。設(shè)分割后的單個數(shù)字存放在m×n的矩陣M中,記矩陣M中心點為O(m/2,n/2),以O(shè)為中心,將矩陣M均分為4個子矩陣(Mlt,Mrt,Mlb,Mrb),引入最后一項特征可以有效地區(qū)分數(shù)字0和8。
控制處理計算機主要有兩大功能:一是利用通信網(wǎng)絡(luò)讀取/發(fā)送相關(guān)住戶的能耗表具的數(shù)據(jù),二是依小區(qū)管理的需要對住戶數(shù)據(jù)庫進行各種操作。
經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)控制傳輸?shù)淖裟芎谋砭叩臄?shù)據(jù)設(shè)置為三種形式:
◆ 隨機監(jiān)測某一住戶能耗表具的數(shù)據(jù);
◆ 讀取住戶能耗表具的數(shù)據(jù);
◆ 發(fā)送住戶能耗表具的數(shù)據(jù)。
在這三種形式中,發(fā)送住戶能耗表具的數(shù)據(jù)有操作級別限制,即只有管理員級才可以執(zhí)行此項操作,而操作員級則不能執(zhí)行此項操作。在系統(tǒng)軟件啟動后,需輸入個人在系統(tǒng)內(nèi)的注冊號,以確定可操作的等級;只有注冊成功后,方可進入系統(tǒng)操作界面。系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫可實現(xiàn)編輯各種參數(shù)、查詢住戶用量信息、數(shù)據(jù)維護、統(tǒng)計用量數(shù)據(jù)、打印收費及統(tǒng)計等功能。
圖4為運行軟件框圖。
圖4 運行軟件框圖
智能管理機的軟件功能主要有三:讀取住戶數(shù)據(jù)采集機的數(shù)據(jù)并處理;與PC系列機通信,傳送數(shù)據(jù);獨立成系統(tǒng)時的結(jié)算、打印、顯示等操作。根據(jù)上述功能,我們可以設(shè)置兩個讀取住戶數(shù)據(jù)采集機的程序啟動點:一是定時(30分鐘至2小時)啟動,二是隨機地由本機鍵盤或PC機命令啟動。因本機操作由鍵盤實現(xiàn),故為其設(shè)置一個中斷,從而使本機主程序處于等待PC機通信命令狀態(tài)。數(shù)據(jù)傳輸基本流程如圖5所示。
圖6 智能軟件邏輯框圖
圖5 數(shù)據(jù)傳輸流程示意圖
在智能管理機上增加對數(shù)據(jù)的校驗功能,就可有效地防止在某個采集機受干擾等故障狀態(tài)下發(fā)生傳輸錯誤數(shù)據(jù)的情況,又可發(fā)現(xiàn)故障機,以便操作維護人員進行處理。圖6為智能軟件邏輯框圖。
本文提出了一種基于視頻圖像技術(shù)的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計方案,該方案通過軟件和硬件結(jié)合,可以有效地提高遠程抄表系統(tǒng)的精度。利用該方案可以實現(xiàn)遠程集中式管理“水、氣、電”等計量表具的直讀遠傳抄表功能,采集的計量數(shù)值圖像直接傳送到數(shù)據(jù)處理控制計算機,中間不經(jīng)過任何計算,計量準確且可以克服市區(qū)停電對計量的影響,抗干擾能力強、可靠性高。
基于視頻圖像技術(shù)的遠程抄表系統(tǒng)已在示范小區(qū)安裝使用,結(jié)果表明該系統(tǒng)工作過程穩(wěn)定可靠,具有良好的品質(zhì)指標,證明了本文提出方案的有效性。