羅應(yīng)立, 趙海森, 姚丙雷, 陳偉華
(1.華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院,北京 102206;2.上海電器科學(xué)研究所(集團(tuán))有限公司,上海 200063)
在中小型電機(jī)研制和設(shè)計(jì)過程中,需要對(duì)比分析的設(shè)計(jì)方案通常可達(dá)數(shù)十種甚至更多,且對(duì)每種方案都要進(jìn)行必要的損耗分析;在制定電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能方案時(shí),也需要對(duì)運(yùn)行在不同條件下的電機(jī)進(jìn)行損耗分析。損耗分析的難點(diǎn)之一在于鐵耗的準(zhǔn)確計(jì)算,這是由于鐵耗影響因素繁多,迄今尚未獲得能夠反映所有鐵耗影響因素的計(jì)算公式或模型。因此,簡易實(shí)用的鐵耗工程計(jì)算方法便得以廣泛應(yīng)用。
涉及到鐵耗計(jì)算模型方面的研究,最早可追溯到1892年,Steinmetz首次針對(duì)鐵磁材料提出了磁滯損耗計(jì)算模型[1];1924年,Jordan進(jìn)一步將鐵磁材料損耗分為磁滯和渦流兩項(xiàng)[2],這一結(jié)論在學(xué)術(shù)界得到普遍認(rèn)可,在電機(jī)鐵耗計(jì)算中得到廣泛應(yīng)用。通常情況下,鐵耗的工程計(jì)算方法主要針對(duì)齒部和軛部磁路進(jìn)行計(jì)算,且均通過引入經(jīng)驗(yàn)系數(shù)計(jì)及鐵耗影響因素,不同方法的區(qū)別就在于經(jīng)驗(yàn)系數(shù)的選取。以異步電機(jī)為例,經(jīng)典計(jì)算方法[3-4]中,計(jì)算齒部鐵耗時(shí)磁滯損耗經(jīng)驗(yàn)系數(shù)取1.2,渦流損耗經(jīng)驗(yàn)系數(shù)取1.5,計(jì)算軛部損耗時(shí)兩者的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)均取 2.4;實(shí)用計(jì)算方法[5,11-13]中,齒部和軛部經(jīng)驗(yàn)系數(shù)分別取2.5和2。此外,相同方法中經(jīng)驗(yàn)系數(shù)也可能不同[11]。
雖然已有大量文獻(xiàn)對(duì)鐵耗工程計(jì)算方法進(jìn)行介紹[3-8,10-13],但由于其計(jì)算方法有多種且每種方法中經(jīng)驗(yàn)系數(shù)各不相同,因此如何選擇公式和經(jīng)驗(yàn)系數(shù)成為實(shí)際應(yīng)用中面臨的一個(gè)首要問題。為此,本文從鐵磁材料損耗計(jì)算基礎(chǔ)出發(fā),對(duì)鐵耗的幾種工程計(jì)算方法發(fā)展歷程及其應(yīng)用狀況進(jìn)行了系統(tǒng)介紹,并針對(duì)目前國內(nèi)應(yīng)用最多的實(shí)用計(jì)算方法,以Y系列不同規(guī)格異步電機(jī)為例,對(duì)其計(jì)算誤差進(jìn)行了詳細(xì)分析;最后對(duì)鐵耗工程計(jì)算方法進(jìn)行了總體評(píng)價(jià),并提出了需要進(jìn)一步研究的問題及解決途徑。
在工程中,通常將鐵磁材料在交變磁場中產(chǎn)生的損耗分為磁滯和渦流損耗[3-7,10-13]兩類。當(dāng)鐵磁材料受周期性磁化時(shí),磁密B和磁場強(qiáng)度H的變化如圖1(a)中O→P→Q→R→S→T→O曲線所示,可以看出,當(dāng)H增加(減小)時(shí),B并不減小(增加),該過程導(dǎo)致的能量損失稱為磁滯損耗;渦流損耗是由于鐵磁體的導(dǎo)電性能,當(dāng)其處于交變磁場時(shí),材料內(nèi)會(huì)感應(yīng)渦流,進(jìn)而產(chǎn)生以焦耳熱形式消耗的能量[13],如圖1(b)所示。
1.2.1 磁滯損耗計(jì)算模型
對(duì)于磁滯損耗,文獻(xiàn)[3-4,13]中指出其大小與交變磁化的頻率f及磁密B之間有如下關(guān)系:
圖1 磁滯和渦流損耗
式中:σ——取決于材料特性的常數(shù);
α——磁滯損耗研究的先導(dǎo)Steinmetz命名,稱為 Steinmetz系數(shù),通常取 1.6~2.2[3,13]。
兩者均可通過損耗測試數(shù)據(jù)求得。
當(dāng)磁密小于1 T時(shí),文獻(xiàn)[3]中指出式(2)是很精確的:
文獻(xiàn)[3-4,13]中還指出,式(3)精度更高:
當(dāng)磁密在1 T≤B≤1.6 T時(shí),式(3)中第一項(xiàng)系數(shù)a接近零,而電機(jī)內(nèi)磁密通常都大于1 T,故式中第一項(xiàng)可忽略不計(jì)[4,13],故磁滯損耗仍可按式(1)計(jì)算,但與式(1)不同的是式中α取2,如下:
1.2.2 渦流損耗計(jì)算模型
對(duì)于渦流損耗,文獻(xiàn)[3-6,13]在圖1(b)所示的硅鋼片模型基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出在正弦交變磁場下,單位重量薄片中的渦流損耗可由式(5)表示:
d——硅鋼片厚度;
γ,ρ——電導(dǎo)率,質(zhì)量密度。
1.2.3 考慮到鋼片厚度和磁場頻率變化時(shí)的修正模型
文獻(xiàn)[14]指出,隨著鋼片厚度減小,按照式(5)計(jì)算得到的渦流損耗要小于實(shí)測值,且鋼片越薄,兩者差別越大。例如,對(duì)于厚度為0.5 mm的鋼片,兩者差別約為30%;而0.35 mm厚的鋼片差別則大于50%,在個(gè)別情況下,差別甚至可能達(dá)到100%;此外,文獻(xiàn)[4-5]也指出類似現(xiàn)象。該情況下,若仍用式(4)、(5)計(jì)算磁滯和渦流損耗,勢必造成一定誤差。為解決這一問題,文獻(xiàn)[4]中提出引入損耗影響系數(shù)km和kmr,如下。
磁滯損耗的增加可由式(1)乘以系數(shù)kmr計(jì)及:
渦流損耗的減小可用式(5)乘以km計(jì)及:
其中:ξ——鋼片厚度與其透入深度之比,ξ=d/Δ;
μ,ω——磁導(dǎo)率和角頻率。
對(duì)厚度為0.5 mm的常用電工鋼片,由式(6)、(7)計(jì)算得到ξ隨f的變化曲線以及系數(shù)km和kmr隨ξ的變化曲線如圖2所示。
圖2 0.5 mm厚電工鋼片的磁滯損耗和渦流損耗修正系數(shù)
由圖中曲線可直觀看出,當(dāng)ξ<1.5時(shí),系數(shù)km實(shí)際上接近1;當(dāng)ξ<2時(shí),系數(shù)kmr接近1。實(shí)際上,以常用電工硅鋼片為例,其厚度為0.5 mm,電導(dǎo)率為3.3×106S/m,相對(duì)磁導(dǎo)率為 3 000,在工頻50 Hz情況下,計(jì)算可得ξ為0.7,因此在電機(jī)正常工作的頻率范圍內(nèi),km和kmr均可取1。對(duì)于工作在高頻率下或采用高導(dǎo)磁率材料的情況,需要計(jì)算其透入深度,根據(jù)所得到的ξ值確定是否需要修正。
1.2.4 工程計(jì)算方法中電機(jī)鐵耗的計(jì)算模型
綜上,對(duì)于傳統(tǒng)電機(jī),其單位重量損耗計(jì)算模型可用磁滯和渦流兩項(xiàng)損耗表示如下[3-6,13]:
式(8)中損耗系數(shù)σ、ε均通過對(duì)硅鋼片實(shí)測損耗數(shù)據(jù)擬合求得。因此,硅鋼片損耗的精確測試便成為鐵耗計(jì)算的關(guān)鍵。
在我國及其他國家的標(biāo)準(zhǔn)中,最常用的硅鋼片損耗測試方法是采用所謂“愛普斯坦方圈”(Epstein frame)[15-17]進(jìn)行測量。其基本結(jié)構(gòu)如圖3(a)所示。測試時(shí)將裁為窄片的硅鋼片,按圖3(b)所示端部連接方式疊裝,四周套裝激磁線圈,鋼片交叉處施加一定作用力使其緊密接觸。通過測試電壓、電流、頻率、線圈電阻及輸入功率等,就可以進(jìn)一步得到在交變磁化條件下的硅鋼片在不同頻率及磁密下的損耗。雖然這種交變磁化狀態(tài)與電機(jī)中旋轉(zhuǎn)磁場的磁化狀態(tài)并不相同,但是迄今國內(nèi)、外均以此作為測試及對(duì)比硅鋼片損耗特性的標(biāo)準(zhǔn)方法。
圖3 愛普斯坦方圈結(jié)構(gòu)
對(duì)于交流電機(jī),除了交變磁化外,旋轉(zhuǎn)磁化也是產(chǎn)生損耗的主要因素[3-4,13]。文獻(xiàn)[3,13]指出,當(dāng)磁密低于1.5 T時(shí),旋轉(zhuǎn)磁化產(chǎn)生的損耗要高于交變磁化所產(chǎn)生的損耗;文獻(xiàn)[18]中針對(duì)厚度為0.33 mm的熱軋硅鋼片,研究了旋轉(zhuǎn)磁化和交變磁化對(duì)其損耗的影響,當(dāng)磁場頻率為50 Hz時(shí),兩種磁化方式下?lián)p耗實(shí)測對(duì)比結(jié)果如圖4所示。
圖4 交變和旋轉(zhuǎn)磁化損耗對(duì)比[18]
除了磁化方式這一根本區(qū)別外,電機(jī)鐵耗與鐵磁材料損耗的其他區(qū)別還體現(xiàn)在磁密分布不均勻、制造工藝及諧波磁場等。
由前述可知,式(8)僅為硅鋼片在交變磁化條件下的損耗表達(dá)式,在利用其計(jì)算電機(jī)鐵耗時(shí),還需要考慮鐵耗的眾多影響因素。以下對(duì)在考慮這些因素后的鐵耗計(jì)算方法作重點(diǎn)介紹。
2.1.1 計(jì)及旋轉(zhuǎn)磁化和磁密不均后的鐵耗計(jì)算
由于旋轉(zhuǎn)磁化主要發(fā)生在軛部,因此式(8)仍適用于計(jì)算齒部鐵耗,但考慮到齒部磁密不均勻分布的因素,式(8)中磁密值采取齒部平均磁密Bav進(jìn)行計(jì)算,故此時(shí)鐵耗計(jì)算表達(dá)式為[3]
當(dāng)考慮旋轉(zhuǎn)磁化和磁密不均勻后,軛部磁滯和渦流損耗計(jì)算需引入經(jīng)驗(yàn)系數(shù)Kz和Ky[3]:
式中,kz≈2,ky=1.2~1.5,式(10)、(11)中的磁密均取軛部最大磁密值Bm。
2.1.2 計(jì)及加工影響后的鐵耗最終計(jì)算公式
文獻(xiàn)[3]指出在考慮加工影響后,需引入新的損耗增加系數(shù),結(jié)合式(9)~(11),便可得出齒部和軛部鐵耗的最終計(jì)算公式。齒部損耗為
對(duì)于同步或異步電機(jī):kth≈1.2、kte≈1.5[4]。
軛部損耗計(jì)算公式為[3]
對(duì)于所有電機(jī),kyh≈kye≈2.4。需要指出的是式(13)中的系數(shù) kyh、kye已計(jì)及式(10)和(11)中的系數(shù) kz和 ky。
2.1.3 附加鐵耗計(jì)算
對(duì)于附加損耗的計(jì)算,通常只對(duì)空載鐵心表面損耗和齒中脈振損耗進(jìn)行計(jì)算,分析如下:
①空載表面損耗。參照文獻(xiàn)[3]中的定轉(zhuǎn)子鐵心表面損耗的計(jì)算公式,將其重新整理如下:
式中:k0——經(jīng)驗(yàn)系數(shù),對(duì)于厚度為0.5 mm電工硅鋼片,取其值為2.5;
Z——定子或轉(zhuǎn)子的齒數(shù);
n——轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速;
t——定子或轉(zhuǎn)子的齒距;
B0——?dú)庀吨写琶苁荛_槽影響后的變化幅值,通常取 B0=(KC-1)Bδ;
KC——卡氏系數(shù);
Bδ——?dú)庀洞琶芊怠?/p>
②空載脈振損耗。參照文獻(xiàn)[3]中定轉(zhuǎn)子齒中脈振損耗計(jì)算公式,將其重新整理如下:
式中:σ′——取決于材料的常數(shù),通常取 σ′=(1.8~2)σ,σ為式(8)中所示的損耗系數(shù);
d——硅鋼片厚度;
km——通常取 1;
BП——齒中脈振磁場的幅值。
文獻(xiàn)[8]中給出了表面損耗和脈振損耗的解析表達(dá)式;文獻(xiàn)[9]對(duì)表面損耗按照渦流和磁滯兩項(xiàng)分開論述,并給出了半經(jīng)驗(yàn)求解公式,但考慮到傳統(tǒng)計(jì)算中并不對(duì)該項(xiàng)損耗進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算,故文中僅列出式(14)、(15)所述方法,其他計(jì)算公式不再一一介紹。
2.1.4 總鐵耗計(jì)算
電機(jī)總鐵耗可以利用式(12)~(15)乘以對(duì)應(yīng)的鐵心重量即可求得??梢钥闯錾鲜鲇?jì)算方法是通過引入經(jīng)驗(yàn)系數(shù)來考慮旋轉(zhuǎn)磁化、加工、磁密分布不均勻等鐵耗影響因素。
2.1.5 算 例
文獻(xiàn)[3]中針對(duì)一臺(tái)1 000 kW、6 000 V、繞組為Y接的繞線式異步電機(jī),按式(10)~(13)對(duì)基本鐵耗進(jìn)行計(jì)算,得到齒部鐵耗為7.6 kW,軛部鐵耗為11.7 kW,利用式(15)對(duì)定、轉(zhuǎn)子脈振損耗進(jìn)行計(jì)算,分別為0.075 kW和1.975 kW。該算例中忽略了表面損耗。計(jì)算中齒部磁滯系數(shù)kth為1.2,渦流損耗系數(shù) kte為 1.5;軛部系數(shù) kyh和kye均為 2.4。
雖然利用式(12)~(15)能夠計(jì)算電機(jī)鐵耗,但其主要缺點(diǎn)是需要計(jì)算的項(xiàng)目多(包括齒部和軛部磁滯損耗、齒部和軛部渦流損耗、附加鐵耗),計(jì)算過程較繁瑣。因此為了簡化計(jì)算,進(jìn)一步將磁滯和渦流損耗以總和的形式進(jìn)行計(jì)算,這種情況下,當(dāng)鋼片厚度為0.5 mm時(shí),在0<f<100 Hz的情況下,單位質(zhì)量損耗就可用式(16)表示[3-4,13]:
可以看出此時(shí)的總損耗與頻率的1.3次方成正比,式中P10/50為B=1 T、f=50 Hz時(shí)硅鋼片的單位重量損耗,其值可以實(shí)測,可由硅鋼片生產(chǎn)廠家提供,也可根據(jù)電機(jī)設(shè)計(jì)手冊查表求得。至此,可根據(jù)式(13)得出簡化后的基本鐵耗計(jì)算方法:
式中:GFe——鋼的總重量;
ka——磁滯和渦流損耗增加系數(shù),其包含了
式(10)~(13)中所提到的鐵耗影響因素。
2.2.1 軛部鐵耗的簡化計(jì)算
軛部鐵耗按軛部磁路最大磁密Bm計(jì)算:
其中:P′Fe≈P10/50B( f /50)1.3,Bm為軛部磁密最大值;文獻(xiàn)[4]中指出當(dāng)電機(jī)容量小于100 kW時(shí),ka=1.5;容量大于 100 kW 時(shí),ka=1.3;文獻(xiàn)[6]中指出容量小于250 kW時(shí),ka=1.6,容量大于250 kW 時(shí),ka=1.3。
2.2.2 齒部鐵耗的簡化計(jì)算
齒部損耗按齒部磁路平均值Bav進(jìn)行計(jì)算:
其中 P′Fe≈P10/50B( f /50)1.3,文獻(xiàn)[4]中指出,對(duì)于異步電機(jī) ka=1.8[4];對(duì)于同步電機(jī),當(dāng)容量小于100 kW時(shí),ka=2.0,容量大于100 kW時(shí),ka=1.7;文獻(xiàn)[6]中指出,無論是異步還是同步電機(jī),容量小于250 kW時(shí),ka=1.8,容量大于250 kW時(shí),ka=1.7。
2.2.3 附加鐵耗和總鐵耗計(jì)算
該方法中對(duì)于空載附加鐵耗的計(jì)算仍按照前述式(14)、(15)進(jìn)行計(jì)算。同樣,對(duì)計(jì)算得到的齒部、軛部及附加鐵耗進(jìn)行求和運(yùn)算即可得總鐵耗。
2.2.4 算 例
文獻(xiàn)[4]中針對(duì)一臺(tái)14 kW、4極籠型電動(dòng)機(jī),按照式(19)對(duì)定子齒部和軛部的鐵耗進(jìn)行計(jì)算,得到軛部鐵耗為 0.176 kW,齒部鐵耗為0.092 kW,轉(zhuǎn)子齒中的表面損耗為0.037 kW,轉(zhuǎn)子齒中的脈振損耗為0.034 5 kW。該算例中忽略了定子齒中的表面和脈振損耗,軛部和齒部系數(shù)分別取 1.3 和 1.8。
2.3.1 現(xiàn)行實(shí)用鐵耗計(jì)算方法
現(xiàn)行實(shí)用鐵耗計(jì)算方法,是在上述簡化計(jì)算公式(18)、(19)的基礎(chǔ)上,根據(jù)工廠實(shí)際經(jīng)驗(yàn)將空載附加鐵耗折合為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)一起反映到鐵耗計(jì)算公式中,其表達(dá)式為[4-7,10-13]:
式(20)中僅經(jīng)驗(yàn)系數(shù)k和前面所述不同,其包含了旋轉(zhuǎn)磁化、加工、磁密分布不均勻,以及磁通密度隨時(shí)間不按正弦變化(即諧波磁場產(chǎn)生的附加鐵耗)等多種因素,也就是說現(xiàn)行實(shí)用計(jì)算方法,包含上述考慮的所有鐵耗影響因素,其計(jì)算結(jié)果即為總鐵耗。
需要指出的是,利用式(20)計(jì)算鐵耗時(shí),對(duì)于齒部磁路,當(dāng)定子齒為平行齒時(shí)仍取齒部磁密平均值Bav計(jì)算,而對(duì)于非平行齒,則取靠近齒部最窄1/3處的磁密進(jìn)行計(jì)算[7];軛部磁路仍選擇最大磁密Bm計(jì)算,但在計(jì)算磁路面積時(shí),圓底槽和平底槽所選擇的軛部計(jì)算高度有所不同,具體可參考文獻(xiàn)[7]和[13]中的處理方法。
2.3.2 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)k的選取
為了方便說明,將齒部經(jīng)驗(yàn)系數(shù)定義為kt,軛部經(jīng)驗(yàn)系數(shù)定義為ky。關(guān)于經(jīng)驗(yàn)系數(shù)選擇,文獻(xiàn)[7]和[13]中指出半閉口槽取 kt=2.5、ky=2;對(duì)開口槽取 kt=3、ky=2.5;文獻(xiàn)[12]中針對(duì)大型異步電機(jī),指出當(dāng)定子為開口槽時(shí),齒部和軛部的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)均取3,而定子為半開口槽時(shí),兩者均取2.5;此外,文獻(xiàn)[11]在對(duì)Y系列電機(jī)鐵耗設(shè)計(jì)值和試驗(yàn)值進(jìn)行全面分析的基礎(chǔ)上,同時(shí)考慮了定子沖片扣片槽對(duì)小機(jī)座和6、8極電機(jī)影響較大的因素,在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)上述系數(shù)進(jìn)行了較大修改,根據(jù)不同機(jī)座號(hào)和極對(duì)數(shù),kt取值范圍為2~3.5,ky取值范圍為1.5~3,如表1所示。
表1 實(shí)用鐵耗計(jì)算經(jīng)驗(yàn)系數(shù)
2.3.3 算 例
①文獻(xiàn)[13]中,針對(duì)11 kW、4極電機(jī)。計(jì)算得到軛部鐵耗為163 W,齒部鐵耗為70.2 W,軛部經(jīng)驗(yàn)系數(shù)為2,在考慮了半閉口槽齒部經(jīng)驗(yàn)系數(shù)取 2.5。
②作者利用該方法對(duì)我國Y系列電機(jī)典型規(guī)格進(jìn)行了計(jì)算,與實(shí)測鐵耗數(shù)據(jù)對(duì)比如表2所示(注:計(jì)算中齒部和軛部經(jīng)驗(yàn)系數(shù)分別取2.5和2)。
表2 空載鐵耗計(jì)算和實(shí)測值
從表2數(shù)據(jù)可看出,現(xiàn)行實(shí)用計(jì)算方法雖然在一定程度上能反映電機(jī)的實(shí)際鐵耗,對(duì)于某些電機(jī)計(jì)算和實(shí)測誤差在5%范圍內(nèi),但大多數(shù)情況下其計(jì)算誤差超過10%,最大誤差甚至達(dá)到42.16%。
在傳統(tǒng)鐵耗計(jì)算中,通常不對(duì)負(fù)載附加鐵耗進(jìn)行詳細(xì)計(jì)算,而規(guī)定其為輸入功率的一定百分?jǐn)?shù)。例如文獻(xiàn)[4,12-13]均以輸入功率的 0.5%作為其設(shè)計(jì)值;也有文獻(xiàn)針對(duì)不同容量電機(jī),推薦了不同的負(fù)載附加損耗所占百分?jǐn)?shù),如文獻(xiàn)[19]中對(duì)容量在0.75~200 kW之間的電機(jī),所推薦的附加損耗所占百分比在1.5%~3%之間。
鐵耗工程計(jì)算方法的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在公式簡單易用、計(jì)算速度快。但由于該方法屬于近似計(jì)算,在一定程度上不可避免地存在一些不足,分析如下:(1)通過引入經(jīng)驗(yàn)系數(shù)來計(jì)及旋轉(zhuǎn)磁化、制造工藝、磁密分布不均勻及諧波磁場等眾多影響因素,計(jì)算精度較低;(2)依據(jù)特定結(jié)構(gòu)、特定制造工藝的實(shí)測整機(jī)鐵耗數(shù)據(jù)以及工廠實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)得到的經(jīng)驗(yàn)系數(shù),難以指導(dǎo)新結(jié)構(gòu)、新工藝電機(jī)的研制;(3)計(jì)算結(jié)果僅反映總鐵耗,不便于分析某一特定因素對(duì)鐵耗的影響,難以指導(dǎo)降耗措施研究。
為了進(jìn)一步開展新型節(jié)能電機(jī)的研制工作,需要一種能夠計(jì)及鐵耗主要影響因素且適用于探索電機(jī)鐵心內(nèi)部損耗特性的計(jì)算方法?;谟邢拊蔫F耗計(jì)算方法,能夠很好地滿足上述要求,其優(yōu)點(diǎn)在于能夠計(jì)及電機(jī)實(shí)際結(jié)構(gòu)、對(duì)影響電機(jī)鐵耗的主要因素(如磁密不均勻、旋轉(zhuǎn)磁化等)不需要引入過多經(jīng)驗(yàn)系數(shù),同時(shí)還能夠?qū)﹄姍C(jī)內(nèi)部損耗分布進(jìn)行細(xì)致分析,因此開展利用有限元法計(jì)算鐵耗是很有必要的。已有諸多文獻(xiàn)對(duì)其進(jìn)行了研究,但仍有許多問題亟待解決,作者將另有文獻(xiàn)對(duì)其進(jìn)行專門介紹。
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