• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    智能閥門定位器關(guān)鍵技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)

    2015-07-09 21:32吳寧勝
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2015年8期
    關(guān)鍵詞:抗干擾低功耗

    吳寧勝

    摘 要: 閥門定位器是工業(yè)管道控制系統(tǒng)的關(guān)鍵儀表之一。為了提高定位器的控制性能,以AVR單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)基于HART通信協(xié)議的智能閥門定位器。介紹智能閥門定位器的組成和工作原理,分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。對(duì)于低功耗設(shè)計(jì)、閥位控制算法、抗干擾及可靠性設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)提出了可行的實(shí)現(xiàn)方案,在實(shí)際應(yīng)用中取得了很好的效果。所論述的關(guān)鍵技術(shù)及實(shí)現(xiàn)方法對(duì)相關(guān)產(chǎn)品的研制有重要的指導(dǎo)意義。

    關(guān)鍵詞: 智能閥門定位器; 低功耗; 閥位控制算法; 抗干擾

    中圖分類號(hào): TN919?34; TH863 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 1004?373X(2015)08?0139?03

    Research and realization of key technology for intelligent valve positioner

    WU Ning?sheng

    (Zhejiang Vocational College of Commerce, Hangzhou 310053, China)

    Abstract: Valve positioner is one of the key instruments in industrial pipeline control system. In order to enhance its control performance, a valve positioner based on HART protocol with AVR microcontroller as the core was designed. Structure and working principle of the intelligent valve positioner are introduced. Several key points such as low?power consumption design, valve position control algorithms, design of anti?interference and reliability design are analyzed. Some effective methods are presented to solve them. Good results has been gained in practical application of the system. The research is of significance to develop the related products.

    Keywords: intelligent valve positioner; low power consumption; valve position control algorithm; anti?interference

    閥門定位器是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的核心配套儀表,實(shí)現(xiàn)閥門開度控制,在石化、輕紡、冶金等工業(yè)管道系統(tǒng)應(yīng)用日益廣泛。傳統(tǒng)的閥門定位器是基于機(jī)械力平衡或者電磁轉(zhuǎn)換的儀表,存在著精度低、難調(diào)試和控制不靈活等諸多缺點(diǎn)。以微處理器技術(shù)為基礎(chǔ)的智能閥門定位器能克服上述缺點(diǎn),正逐步取代傳統(tǒng)閥門定位器。本文結(jié)合基于HART通信協(xié)議的智能閥門定位器開發(fā)和設(shè)計(jì),探討幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方法。

    1 智能閥門定位器的組成和工作原理

    基于HART通信協(xié)議的智能閥門定位器原理框圖如圖1所示。其中,超低功耗電源電路用于4~20 mA電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),為系統(tǒng)其他各功能模塊提供穩(wěn)定的工作電壓。控制信號(hào)取樣電路完成閥位設(shè)定信號(hào)的采樣。人機(jī)交互模塊主要顯示控制閥的工作狀態(tài)和輸入工作參數(shù)。MCU 控制單元將閥門位置反饋電路檢測(cè)的閥位信號(hào)和控制信號(hào)取樣電路提供的設(shè)定值信號(hào)比較,將偏差信號(hào)進(jìn)行一定的控制算法運(yùn)算,包括流量特性的修正補(bǔ)償,其輸出驅(qū)動(dòng)I/P電氣轉(zhuǎn)換及放大單元工作,從而實(shí)現(xiàn)被控閥的動(dòng)作。HART通信接口實(shí)現(xiàn)MCU控制單元與外界的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。壓力傳感器用于氣動(dòng)閥工作狀態(tài)的監(jiān)視和故障診斷。

    2 智能閥門定位器的關(guān)鍵技術(shù)分析

    2.1 系統(tǒng)低功耗設(shè)計(jì)

    基于HART通信協(xié)議的智能閥門定位器為二線制設(shè)計(jì),與外部的連接只有兩條物理連線,4~20 mA 電流信號(hào)既是給定的閥門位置目標(biāo)控制信號(hào),也是整個(gè)定位器硬件電路正常工作的電源。電源電路原理框圖如圖2所示。

    4~20 mA 電流信號(hào)經(jīng)過(guò)抗干擾濾波電路、HART通信接口電路和線性穩(wěn)壓電路后產(chǎn)生低紋波系數(shù)的直流穩(wěn)定電壓。為了從控制信號(hào)攝取盡可能大的能量,按照4~20 mA輸入電路能取出10 V電壓估算,再減去HART通信接口電路的工作電壓壓降,線性穩(wěn)壓電路輸出的穩(wěn)定電壓通常就為6.6 V。所以定位器從控制信號(hào)攝取的最小功率是26.4 mW(6.6 V×4 mA),最大功率是132 mW(6.6 V×20 mA)??紤]到定位器應(yīng)在3.5 mA左右就必須正常工作,因此系統(tǒng)低功耗設(shè)計(jì)是智能閥門定位器研制的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)之一。

    2.2 閥位控制算法

    軟件是智能儀表的靈魂。智能閥門定位器軟件主要完成的功能主要有數(shù)據(jù)采集、控制、人機(jī)交互、通信和系統(tǒng)初始化等。數(shù)據(jù)采集程序完成控制電流與閥位及氣動(dòng)閥壓力的實(shí)時(shí)采樣、轉(zhuǎn)換和數(shù)字濾波等任務(wù)??刂瞥绦蛑饕强刂扑惴ǖ木唧w實(shí)現(xiàn)。人機(jī)交互程序主要完成LCD顯示、用戶按鍵處理、故障分析與報(bào)警。通信程序完成HART通信協(xié)議的數(shù)據(jù)打包與解包、命令的解析等任務(wù)。系統(tǒng)初始化程序的任務(wù)是微處理器I/O與外圍芯片初始化、重要數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與掉電保護(hù)設(shè)置等。

    數(shù)據(jù)采集程序、人機(jī)交互程序和系統(tǒng)初始化程序跟其他智能儀表程序設(shè)計(jì)思路和流程基本相似,但是控制程序卻有很大區(qū)別。不同規(guī)格的氣動(dòng)控制閥,其特征參數(shù)差異較大,非線性和大滯后是其標(biāo)志性的特點(diǎn)??刂瞥绦蛩鶎?shí)現(xiàn)的控制算法,直接決定了閥門定位器的控制精度及控制穩(wěn)定性。

    2.3 消除HART通信對(duì)控制實(shí)時(shí)性的影響

    HART協(xié)議通信是一種半雙工通信模式,由主控設(shè)備(上位機(jī))發(fā)通信請(qǐng)求,智能閥門定位器作為從機(jī)響應(yīng)。根據(jù)ISO的OSI參考模型,HART協(xié)議分物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。物理層涉及硬件接口;數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)定了波特率1 200 b/s、1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位奇校驗(yàn)位、1位停止位以及數(shù)據(jù)幀的格式與校驗(yàn)等內(nèi)容;應(yīng)用層則對(duì)各種命令代碼做統(tǒng)一的規(guī)范。

    依據(jù)HART協(xié)議的通信格式可以計(jì)算出傳送一個(gè)字符的時(shí)間大約9 ms。如果采用程序循環(huán)延時(shí)等待、連續(xù)發(fā)送的方式,一幀長(zhǎng)數(shù)據(jù)就可能需要消耗0.5~1 s的CPU時(shí)間,閥位控制的實(shí)時(shí)性無(wú)法保證。

    2.4 系統(tǒng)抗干擾及可靠性設(shè)計(jì)

    低的電壓和功耗與系統(tǒng)的抗干擾性、速度等性能存在著固有的矛盾,在降低功耗的同時(shí)必然意味著其他方面的性能損失。由于工作環(huán)境比較惡劣,智能閥門定位器所受到的干擾要遠(yuǎn)比在一般的工作環(huán)境中所受的干擾復(fù)雜。智能閥門定位器一旦被干擾,通常有3種問(wèn)題出現(xiàn):第一是采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)失真,造成閥位控制擾動(dòng)及相關(guān)數(shù)據(jù)記錄錯(cuò)誤;第二是單片機(jī)程序跑飛,使程序陷入死循環(huán)而“死機(jī)”;第三種是程序跑飛導(dǎo)致系統(tǒng)存儲(chǔ)的重要數(shù)據(jù)被改寫。因此,為了確??煽窟\(yùn)行,提出并采取行之有效的抗干擾措施及可靠性設(shè)計(jì)也是智能閥門定位器研制的關(guān)鍵技術(shù)。

    3 關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)

    3.1 低功耗實(shí)現(xiàn)

    智能電位器的低功耗實(shí)現(xiàn)與其他電池供電系統(tǒng)的低功耗實(shí)現(xiàn)有較大區(qū)別。電池供電系統(tǒng)中低功耗設(shè)計(jì)目的是實(shí)現(xiàn)電池的最長(zhǎng)時(shí)間供電,設(shè)計(jì)依據(jù)是長(zhǎng)期的功耗指標(biāo)(或平均功耗);而智能閥門定位器是一個(gè)實(shí)時(shí)工作系統(tǒng),低功耗設(shè)計(jì)目的是保證系統(tǒng)在3.5 mA電流輸入情況下各功能模塊均工作正常,設(shè)計(jì)依據(jù)是瞬時(shí)的最大功耗。在具體實(shí)現(xiàn)上,本設(shè)計(jì)采取了以下方法:

    (1) 降低工作電壓,提高電源轉(zhuǎn)換效率。MCU及其外圍器件的工作電壓降低到3.3 V。通過(guò)電荷泵DC/DC而非低壓差LDO模塊,將6.6 V轉(zhuǎn)換成3.3 V電壓,最大限度地提高電源轉(zhuǎn)換效率。同時(shí),6.6 V電壓通過(guò)DC?DC升壓電路升壓至24 V,為I/P電氣轉(zhuǎn)換單元供電。

    (2) 選擇超低功耗器件。采用基于AVR內(nèi)核的8位低功耗控制器Atmega644PV,它有多種低功耗模式。在1 MHz,1.8 V低電壓工作條件下,它的正常工作電流為0.4 mA,能很好地滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。

    (3) 外圍器件的電源管理。硬件設(shè)計(jì)方面,每個(gè)功能模塊電路均有電源上電使能控制線,可由MCU控制;軟件方面,合理安排和調(diào)度程序模塊的執(zhí)行,盡可能地減少在同一時(shí)刻處于工作狀態(tài)的電路模塊數(shù)量。MCU選擇性的關(guān)斷未處于工作狀態(tài)電路模塊的電源供給,從而降低系統(tǒng)的瞬時(shí)功耗。

    3.2 控制算法實(shí)現(xiàn)

    經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn),本文選擇積分分離PID算法取得較好的控制特性??刂平Y(jié)構(gòu)及流程如圖3所示。

    其基本思想是:根據(jù)設(shè)定值與反饋值的誤差e之正負(fù)確定執(zhí)行器膜頭進(jìn)氣還是排氣。根據(jù)e的絕對(duì)值大小采用不同的控制策略。在誤差e大于規(guī)定值時(shí),微控制器切除積分項(xiàng),PWM輸出脈寬較大,閥位快速向設(shè)定值靠近;在誤差e小于規(guī)定值時(shí),微控制器引入積分項(xiàng),PWM輸出脈寬逐漸收窄,閥位緩慢接近設(shè)定值,直到誤差e低于設(shè)定的死區(qū),PWM不再輸出信號(hào),閥門位置保持不變。為適應(yīng)應(yīng)用要求,還設(shè)置流量特性補(bǔ)償環(huán)節(jié),用多段折線實(shí)現(xiàn)非線性補(bǔ)償。

    3.3 HART通信與實(shí)時(shí)控制兼容的實(shí)現(xiàn)

    消除HART通信對(duì)控制實(shí)時(shí)性的影響,本文采取的方法是:通信數(shù)據(jù)的每一個(gè)字節(jié)收發(fā)都采用中斷方式實(shí)現(xiàn),提高CPU處理的效率。中斷程序流程圖如圖4所示。在接收中斷程序中,定位器對(duì)上位機(jī)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行識(shí)別和判斷,判斷依據(jù)是接收到的前導(dǎo)符0xFF個(gè)數(shù)以及字符間隔是否超時(shí)。發(fā)送中斷程序則是將已傳入發(fā)送緩存的數(shù)據(jù)逐個(gè)發(fā)送。接收數(shù)據(jù)幀的解析及發(fā)送數(shù)據(jù)幀的打包在主程序中實(shí)現(xiàn)。

    3.4 抗干擾及可靠性設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

    本文設(shè)計(jì)的智能閥門定位器采取了以下措施。

    (1) 串入4~20 mA電流信號(hào)輸入接口濾波電路。濾波電路如圖5所示。該電路具有防反接、防過(guò)壓、防過(guò)流、防浪涌、濾除共模干擾等功能。

    (2) 軟件數(shù)字濾波。數(shù)字濾波技術(shù)是比較成熟和行之有效的抗干擾措施,具體可參考相關(guān)文獻(xiàn)。

    (3) 采用“看門狗”技術(shù)??撮T狗技術(shù)就是通過(guò)不斷監(jiān)視程序循環(huán)運(yùn)行時(shí)間,若發(fā)現(xiàn)時(shí)間超過(guò)已知的循環(huán)設(shè)定時(shí)間,則強(qiáng)迫單片機(jī)程序返回到復(fù)位入口,使系統(tǒng)正常運(yùn)行。它分為軟件型、無(wú)獨(dú)立時(shí)鐘硬件型和有獨(dú)立時(shí)鐘硬件型。大量的實(shí)驗(yàn)表明,軟件看門狗和無(wú)獨(dú)立時(shí)鐘的硬件看門狗都有可能因?yàn)閱纹瑱C(jī)程序本身的故障而關(guān)閉失效。本文設(shè)計(jì)的智能閥門定位器采用了Atmega644PV單片機(jī),其內(nèi)部有一個(gè)帶獨(dú)立時(shí)鐘且不受程序關(guān)閉的硬件看門狗,真正解決了智能閥門定位器“死機(jī)”的難題。

    (4) 采用雙E2PROM存儲(chǔ)芯片技術(shù)。智能型閥門定位器因采用微控制器為核心,可通過(guò)程序內(nèi)設(shè)參數(shù)極大地增強(qiáng)了控制的靈活性。但是,程序跑飛導(dǎo)致系統(tǒng)存儲(chǔ)的重要數(shù)據(jù)被改寫的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,反而降低了閥門定位器的可靠性。其他文獻(xiàn)提出的諸如軟件鎖、數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)校驗(yàn)與恢復(fù)、單片機(jī)BOD設(shè)置等措施,都只能減少該現(xiàn)象的發(fā)生。本文設(shè)計(jì)的雙E2PROM存儲(chǔ)芯片技術(shù),較好地解決了這個(gè)難題。如圖6所示,外部擴(kuò)展的E2PROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需要人工按鍵使能,杜絕了程序跑飛導(dǎo)致重要數(shù)據(jù)改寫的可能性;出廠校準(zhǔn)、用戶設(shè)置等重要參數(shù)均存儲(chǔ)在該芯片中。AVR單片機(jī)內(nèi)部的E2PROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)不需要人工使能;定位器運(yùn)行中的一些過(guò)程狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在此。

    4 結(jié) 語(yǔ)

    在筆者開發(fā)的基于HART通信協(xié)議的智能閥門定位器中運(yùn)用前述方法, 獲得了良好的系統(tǒng)性能。經(jīng)過(guò)批量試用測(cè)試,該智能閥門定位器即使在惡劣的環(huán)境下運(yùn)行穩(wěn)定可靠。證明了本文所論述的關(guān)鍵技術(shù)及實(shí)現(xiàn)方法具有可行性和先進(jìn)性,對(duì)相關(guān)產(chǎn)品的研制有重要的指導(dǎo)意義。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 李倩如,賴慶峰,毛曉明,等.HART協(xié)議的智能閥門定位器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[J].自動(dòng)化儀表,2010(6):55?57.

    [2] 蔡明,白雪蓮,章英.國(guó)產(chǎn)新型智能閥門定位器的設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化儀表,2011(7):73?75.

    [3] 盧桂榮.基于MSP430單片機(jī)的智能閥門定位器研究[D].南京:南京理工大學(xué),2011.

    [4] 盧超.單片機(jī)系統(tǒng)中的抗干擾及可靠性設(shè)計(jì)[J].儀表技術(shù),2010(2):43?45.

    [5] 劉海成. AVR單片機(jī)原理及測(cè)控工程應(yīng)用[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008.

    [6] 彭大成,彭晨,任仁凱.基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的智能開關(guān)控制系統(tǒng)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2014,37(19):132?135.

    猜你喜歡
    抗干擾低功耗
    一種高速低功耗比較器設(shè)計(jì)
    低功耗NB-IoT透?jìng)髂K的設(shè)計(jì)
    一種用于6LoWPAN的低功耗路由協(xié)議
    艦載雷達(dá)面臨的電子對(duì)抗威脅及防范措施分析
    變頻器控制回路抗干擾措施及調(diào)試故障處理
    異步電動(dòng)機(jī)節(jié)能控制方法及抗干擾技術(shù)
    ADI推出三款超低功耗多通道ADC
    IDT針對(duì)下一代無(wú)線通信推出低功耗IQ調(diào)制器
    低功耗加權(quán)cache替換策略
    黄色女人牲交| 999久久久精品免费观看国产| 夜夜爽天天搞| 一进一出好大好爽视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 色视频www国产| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 五月伊人婷婷丁香| 丁香六月欧美| xxxwww97欧美| 欧美日韩乱码在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产亚洲av嫩草精品影院| а√天堂www在线а√下载| 免费看美女性在线毛片视频| 国产精品精品国产色婷婷| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 在线免费观看的www视频| 丰满人妻一区二区三区视频av | 亚洲色图av天堂| 成人欧美大片| aaaaa片日本免费| 天天躁日日操中文字幕| 国产精品一及| 成人av一区二区三区在线看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 欧美激情在线99| 亚洲一区二区三区色噜噜| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 一级a爱片免费观看的视频| 99久久九九国产精品国产免费| av片东京热男人的天堂| 久久亚洲真实| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 男女午夜视频在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 一个人看的www免费观看视频| 国产视频内射| 最近最新免费中文字幕在线| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 男人舔奶头视频| 色av中文字幕| 欧美中文日本在线观看视频| 99在线视频只有这里精品首页| 午夜福利在线观看吧| 久久久久久大精品| 一进一出抽搐gif免费好疼| 日韩国内少妇激情av| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 免费高清视频大片| 国内揄拍国产精品人妻在线| 欧美不卡视频在线免费观看| 午夜久久久久精精品| 一区二区三区免费毛片| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产真实乱freesex| 美女免费视频网站| h日本视频在线播放| 国产精品亚洲美女久久久| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美黄色淫秽网站| 精品欧美国产一区二区三| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲熟妇熟女久久| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产欧美日韩精品一区二区| 麻豆国产av国片精品| 观看美女的网站| 亚洲精品色激情综合| 大型黄色视频在线免费观看| 日本熟妇午夜| 99久久精品一区二区三区| 国产成人av教育| 亚洲七黄色美女视频| 日韩精品青青久久久久久| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美最黄视频在线播放免费| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲国产欧美人成| 婷婷精品国产亚洲av| 成人亚洲精品av一区二区| 性色avwww在线观看| 乱人视频在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 性欧美人与动物交配| 男人的好看免费观看在线视频| 国产黄a三级三级三级人| avwww免费| 人人妻人人澡欧美一区二区| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产中年淑女户外野战色| 久久久久久久午夜电影| 91av网一区二区| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲久久久久久中文字幕| 男女之事视频高清在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲成av人片在线播放无| 丁香六月欧美| 99久国产av精品| 桃色一区二区三区在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产精品精品国产色婷婷| 国产三级中文精品| 亚洲一区二区三区色噜噜| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 色综合婷婷激情| 国产精品 欧美亚洲| 综合色av麻豆| 国产成人福利小说| 久久精品91无色码中文字幕| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产精品 国内视频| 欧美在线一区亚洲| 亚洲成av人片免费观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲人成网站在线播| 一级毛片女人18水好多| 国产高清三级在线| 日韩欧美在线乱码| 又黄又爽又免费观看的视频| 网址你懂的国产日韩在线| av福利片在线观看| 两个人的视频大全免费| 91av网一区二区| 国产精品,欧美在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产高清激情床上av| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲18禁久久av| 欧美性猛交黑人性爽| 深爱激情五月婷婷| 51午夜福利影视在线观看| 69av精品久久久久久| 母亲3免费完整高清在线观看| 日本a在线网址| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久亚洲真实| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国内精品久久久久久久电影| 日本三级黄在线观看| 亚洲在线自拍视频| 久久人妻av系列| 久久久精品大字幕| 怎么达到女性高潮| 亚洲无线观看免费| 波野结衣二区三区在线 | 18+在线观看网站| 特级一级黄色大片| 欧美激情久久久久久爽电影| 欧美三级亚洲精品| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 午夜福利欧美成人| www.999成人在线观看| 欧美性感艳星| 欧美成人一区二区免费高清观看| 成人性生交大片免费视频hd| 一进一出抽搐动态| 午夜福利成人在线免费观看| 国产成人影院久久av| 久久久国产成人免费| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲精品456在线播放app | 3wmmmm亚洲av在线观看| eeuss影院久久| 国产主播在线观看一区二区| 九色成人免费人妻av| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 国产精品综合久久久久久久免费| 好男人电影高清在线观看| 91av网一区二区| 久久精品影院6| 嫩草影院精品99| 国产精品 国内视频| 国产淫片久久久久久久久 | 九九热线精品视视频播放| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 真人一进一出gif抽搐免费| 禁无遮挡网站| 亚洲国产色片| 亚洲精品456在线播放app | 男女下面进入的视频免费午夜| 少妇的逼好多水| 极品教师在线免费播放| 狠狠狠狠99中文字幕| 一边摸一边抽搐一进一小说| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 午夜久久久久精精品| 人人妻人人看人人澡| h日本视频在线播放| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲性夜色夜夜综合| a在线观看视频网站| 成人鲁丝片一二三区免费| 黄色丝袜av网址大全| 中文字幕久久专区| av黄色大香蕉| 国产av麻豆久久久久久久| 国产免费男女视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产午夜福利久久久久久| 最新中文字幕久久久久| 少妇的逼好多水| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产精品一区二区三区四区久久| 成人特级av手机在线观看| 性色avwww在线观看| 在线看三级毛片| 美女高潮的动态| 亚洲人成网站在线播| 美女被艹到高潮喷水动态| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲 国产 在线| 国产精品久久久久久精品电影| 日本a在线网址| 成人性生交大片免费视频hd| 观看免费一级毛片| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 色在线成人网| 亚洲国产欧美人成| 一区二区三区免费毛片| 精品午夜福利视频在线观看一区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产精品久久久久久久电影 | 日韩有码中文字幕| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产欧美日韩精品一区二区| 一个人看的www免费观看视频| 午夜影院日韩av| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲国产精品成人综合色| 午夜激情福利司机影院| 精品国内亚洲2022精品成人| 一级黄色大片毛片| eeuss影院久久| 成人午夜高清在线视频| 久9热在线精品视频| 国产高清三级在线| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国语自产精品视频在线第100页| 村上凉子中文字幕在线| 久久久国产精品麻豆| 99精品久久久久人妻精品| 高清在线国产一区| 在线观看舔阴道视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产精品免费一区二区三区在线| av视频在线观看入口| 毛片女人毛片| 很黄的视频免费| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲国产精品999在线| 亚洲国产欧美人成| 成年人黄色毛片网站| 人妻久久中文字幕网| 亚洲人成网站高清观看| 欧美区成人在线视频| 日韩欧美精品v在线| 色综合站精品国产| 久久亚洲真实| 色av中文字幕| 久久精品国产综合久久久| 俺也久久电影网| 国产一区二区在线av高清观看| 极品教师在线免费播放| 在线免费观看不下载黄p国产 | 精品电影一区二区在线| 波多野结衣高清作品| 69人妻影院| 国内精品久久久久久久电影| 国产成人a区在线观看| 国产黄片美女视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久中文看片网| 香蕉丝袜av| 毛片女人毛片| 国产成人av激情在线播放| 亚洲成av人片在线播放无| 特级一级黄色大片| 国产精品野战在线观看| 免费看光身美女| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产精品一及| 黄片大片在线免费观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲精华国产精华精| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 午夜老司机福利剧场| 精品无人区乱码1区二区| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲中文字幕日韩| 国产私拍福利视频在线观看| 男人的好看免费观看在线视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲专区国产一区二区| 一a级毛片在线观看| 精品久久久久久久末码| 欧美中文综合在线视频| 在线观看66精品国产| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产老妇女一区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 久久九九热精品免费| 成人欧美大片| 国产真实伦视频高清在线观看 | 欧美不卡视频在线免费观看| 少妇丰满av| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 日本成人三级电影网站| 床上黄色一级片| 天美传媒精品一区二区| 欧美日韩福利视频一区二区| 精品国内亚洲2022精品成人| 九九在线视频观看精品| 国产乱人视频| 五月玫瑰六月丁香| 日韩欧美免费精品| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产激情欧美一区二区| 亚洲精品一区av在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 少妇的丰满在线观看| h日本视频在线播放| 婷婷六月久久综合丁香| 禁无遮挡网站| 国产色婷婷99| 亚洲精品在线观看二区| 欧美zozozo另类| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 大型黄色视频在线免费观看| 18禁在线播放成人免费| 老司机午夜福利在线观看视频| 国语自产精品视频在线第100页| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 日韩av在线大香蕉| 91麻豆av在线| 99视频精品全部免费 在线| 麻豆久久精品国产亚洲av| 欧美日韩黄片免| 日本免费a在线| 国产成人啪精品午夜网站| 国产乱人伦免费视频| 亚洲熟妇熟女久久| 欧美一级毛片孕妇| 一区二区三区激情视频| 亚洲av成人av| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 搞女人的毛片| 在线免费观看的www视频| 99在线视频只有这里精品首页| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 黄片小视频在线播放| av片东京热男人的天堂| 无限看片的www在线观看| 国产欧美日韩一区二区三| 可以在线观看的亚洲视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久久久久久久大av| 熟女人妻精品中文字幕| 看黄色毛片网站| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 亚洲国产精品久久男人天堂| 一区二区三区激情视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 老司机福利观看| av在线蜜桃| а√天堂www在线а√下载| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 身体一侧抽搐| 亚洲av一区综合| av福利片在线观看| 国产一区二区在线观看日韩 | 99久久综合精品五月天人人| 啦啦啦韩国在线观看视频| 搡老岳熟女国产| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲精品在线观看二区| 最近最新免费中文字幕在线| 成人欧美大片| 99久久精品热视频| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 国产av不卡久久| 久久草成人影院| 小说图片视频综合网站| 九九热线精品视视频播放| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 午夜福利在线观看吧| av片东京热男人的天堂| 白带黄色成豆腐渣| 国产精品一区二区三区四区久久| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 九九在线视频观看精品| 舔av片在线| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 一级作爱视频免费观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 免费电影在线观看免费观看| 99久久精品国产亚洲精品| 中文资源天堂在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 18+在线观看网站| 宅男免费午夜| 日本黄色片子视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 俄罗斯特黄特色一大片| 观看免费一级毛片| 久久国产乱子伦精品免费另类| 性色avwww在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 国产精品一区二区三区四区久久| 成人鲁丝片一二三区免费| 色哟哟哟哟哟哟| 免费看美女性在线毛片视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 精品人妻偷拍中文字幕| 欧美乱妇无乱码| 亚洲国产精品合色在线| 午夜福利免费观看在线| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 成人av一区二区三区在线看| 18禁美女被吸乳视频| 脱女人内裤的视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 午夜激情欧美在线| 国产视频一区二区在线看| 十八禁网站免费在线| 亚洲人成网站在线播| 午夜福利高清视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产视频内射| 不卡一级毛片| 99久久无色码亚洲精品果冻| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 免费av毛片视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久精品人妻少妇| 俺也久久电影网| 无限看片的www在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产真人三级小视频在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 在线a可以看的网站| 制服丝袜大香蕉在线| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| xxxwww97欧美| 欧美一区二区精品小视频在线| 最后的刺客免费高清国语| 少妇高潮的动态图| 香蕉丝袜av| 少妇的逼水好多| 99精品欧美一区二区三区四区| 99久久成人亚洲精品观看| 午夜a级毛片| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲真实伦在线观看| 精品一区二区三区视频在线 | 叶爱在线成人免费视频播放| 脱女人内裤的视频| 在线免费观看的www视频| 亚洲不卡免费看| 男女下面进入的视频免费午夜| 99热6这里只有精品| 国产一区二区三区视频了| 最后的刺客免费高清国语| 色老头精品视频在线观看| av在线天堂中文字幕| 久久久久久久久中文| 床上黄色一级片| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 丰满人妻一区二区三区视频av | 精品无人区乱码1区二区| 欧美不卡视频在线免费观看| 偷拍熟女少妇极品色| 一区二区三区国产精品乱码| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 免费无遮挡裸体视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产免费男女视频| 丰满乱子伦码专区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲精品成人久久久久久| 久久久国产成人精品二区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产成人av教育| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久午夜亚洲精品久久| 白带黄色成豆腐渣| 69人妻影院| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 床上黄色一级片| 国产色爽女视频免费观看| www.色视频.com| 国产高清videossex| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 欧美在线黄色| 午夜福利成人在线免费观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 精品熟女少妇八av免费久了| 成年女人看的毛片在线观看| 午夜免费激情av| 成人特级黄色片久久久久久久| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美日韩综合久久久久久 | 午夜视频国产福利| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲人成网站高清观看| 长腿黑丝高跟| 国产成人av激情在线播放| 精品国产美女av久久久久小说| 色尼玛亚洲综合影院| 国产免费av片在线观看野外av| 高清在线国产一区| 久久精品国产清高在天天线| www.熟女人妻精品国产| 久久久久久久久大av| av黄色大香蕉| 国产精品免费一区二区三区在线| 两个人看的免费小视频| 久久中文看片网| 国产久久久一区二区三区| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 国产老妇女一区| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲国产精品sss在线观看| 欧美在线黄色| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产成人av激情在线播放| 十八禁网站免费在线| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| АⅤ资源中文在线天堂| 窝窝影院91人妻| 淫秽高清视频在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 久久久久久国产a免费观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| av在线天堂中文字幕| 免费看光身美女| 天天躁日日操中文字幕| 九九在线视频观看精品| 久久久色成人| 国产三级中文精品| 国产97色在线日韩免费| 搡老岳熟女国产| 亚洲男人的天堂狠狠| 免费av毛片视频| 日本一本二区三区精品| 九色成人免费人妻av| 看片在线看免费视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲av熟女| 国产精品1区2区在线观看.| 久久久久国内视频| 免费在线观看影片大全网站| 日韩有码中文字幕| av中文乱码字幕在线| 少妇的丰满在线观看| 最新中文字幕久久久久| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日韩欧美三级三区| 国产欧美日韩精品一区二区| 一个人免费在线观看的高清视频| 无限看片的www在线观看| 亚洲黑人精品在线| 国产99白浆流出| 三级毛片av免费| 午夜福利18| 精品久久久久久成人av| 久久中文看片网| 国产av麻豆久久久久久久| 嫩草影院精品99| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产成人影院久久av| ponron亚洲| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲美女黄片视频| 色尼玛亚洲综合影院| 波多野结衣高清作品| 在线观看舔阴道视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 熟女电影av网| 亚洲成人久久爱视频| 最好的美女福利视频网| 国产久久久一区二区三区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲无线观看免费| 日本 欧美在线|