• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    Fuzzy_PID控制在空調(diào)恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用

    2010-05-18 07:28:30李建軍劉振興
    關(guān)鍵詞:恒壓設(shè)定值變頻器

    李建軍,劉振興

    (武漢科技大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院,湖北 武漢 430081)

    工廠(chǎng)空調(diào)控制系統(tǒng)往往具有較大的滯后性和干擾,難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。任何一個(gè)環(huán)境參數(shù)的變化,都可能導(dǎo)致控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定。經(jīng)典的PID(比例、積分、微分)控制難以得到理想的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。針對(duì)不同的環(huán)境參數(shù)及負(fù)載大小,需要設(shè)定不同的PID控制參數(shù),控制系統(tǒng)自適應(yīng)能力差。

    為了解決上述問(wèn)題,本文將模糊PID控制策略應(yīng)用到控制系統(tǒng)中。其最大的優(yōu)點(diǎn)在于,根據(jù)控制系統(tǒng)的輸出情況,應(yīng)用模糊控制規(guī)則來(lái)最佳調(diào)整PID參數(shù),極大地提高控制系統(tǒng)的自適應(yīng)能力。

    1 控制系統(tǒng)的概況[1-2]

    控制對(duì)象為一工廠(chǎng)的空調(diào)恒壓供水系統(tǒng)。其基本運(yùn)行原理為變頻器控制水泵運(yùn)行。要求供水壓力為0.5 MPa,在供水管道內(nèi)有液體壓力傳感器。壓力傳感器將檢測(cè)到的壓力值通過(guò)變送器轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)后輸入PLC的模擬量輸入模塊。程序根據(jù)該輸入信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算,將得出的值通過(guò)模擬量輸出模塊送給變頻器,變頻器再輸出一定的頻率給水泵。整個(gè)控制系統(tǒng)大體為:當(dāng)水壓過(guò)大時(shí),減小變頻器輸出頻率;反之,當(dāng)水壓變小時(shí),加大變頻器輸出頻率。同時(shí),還有另一臺(tái)水泵與前一臺(tái)水泵在電氣上并連。當(dāng)?shù)谝慌_(tái)滴水泵故障時(shí),后一臺(tái)水泵自動(dòng)投入運(yùn)轉(zhuǎn),此即為一用一備。兩臺(tái)水泵的控制策略完全相同。

    2 專(zhuān)家-模糊控制器[3]

    2.1 模糊控制器原理

    模糊控制器以誤差e和誤差的變化率ec為輸入,利用模糊控制規(guī)則在線(xiàn)對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行修改,即得出在相對(duì)上一時(shí)刻的 3個(gè)參數(shù)值的變化量ΔKp、ΔKi、ΔKd。 將得出的新的參數(shù)值應(yīng)用到PID控制中,從而使系統(tǒng)輸出滿(mǎn)足預(yù)先的設(shè)定值。

    圖1 模糊PID控制結(jié)構(gòu)圖

    根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,計(jì)算機(jī)能自動(dòng)調(diào)整PID參數(shù)。將經(jīng)典PID與先進(jìn)的專(zhuān)家系統(tǒng)相結(jié)合。首先將長(zhǎng)期實(shí)踐積累的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)用控制規(guī)則模型化,然后用推理便可對(duì)PID參數(shù)實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)整。

    當(dāng)e大于設(shè)定值時(shí),采用模糊 PID控制;當(dāng)e小于設(shè)定值時(shí),采用一組固定的PID參數(shù)進(jìn)行控制。

    2.2 模糊化

    在實(shí)際應(yīng)用中,預(yù)設(shè)的水泵輸出壓力恒定為0.5MPa。簡(jiǎn)單起見(jiàn),這里將E、EC的論域?yàn)閧-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4}。 E、EC、u 的模糊集均為:{NBB,NB,BM,NS,Z,PS,PM,PB,PBB},即{負(fù)大大,負(fù)大,負(fù)中,負(fù)小,零,正小,正中,正大,正大大},即以0.1MPa為論域中的一個(gè)單位。

    模糊控制器的輸入為PID控制的3個(gè)參數(shù)的變化量,即:ΔKp、ΔKi、ΔKd。 將其模糊集為:{NBB,NB,BM,NS,Z,PS,PM,PB,PBB}。

    語(yǔ)言變量E、EC各值的隸屬函數(shù)直接取三角函數(shù)[1]。以E為例,其表達(dá)式如下:

    根據(jù)本文中的實(shí)際應(yīng)用,這里實(shí)際上NBB=-4,NB=-3,NM=-2,NS=-2,Z=0,PS=1,PM=2,PB=3,PBB=4。

    其他2個(gè)語(yǔ)言變量EC和u的隸屬函數(shù)與上面一致。

    2.3 建立推理規(guī)則

    由經(jīng)典控制理論可知,Kp、Ki、Kd三者作用不同。Kp的作用是提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度,但是容易產(chǎn)生超調(diào),甚至?xí)瓜到y(tǒng)不穩(wěn)定;Ki主要是消除系統(tǒng)靜態(tài)誤差,但如果Ki過(guò)大,有可能會(huì)在系統(tǒng)響應(yīng)初期產(chǎn)生積分飽和;Kd的作用是改變系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,在響應(yīng)過(guò)程中抵制偏差向任何方向變化,Kd過(guò)大,會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng),延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間,降低系統(tǒng)抗干擾能力[2]。

    巖體稀土元素含量∑REE為116.43×10-6,∑Ce/∑Y比值為2.66,δEu為0.61。(La/Sm)N值為3.47,(Gd/Yb)N為0.91;為富輕稀土型。δEu<0.7,表明巖漿為上地殼經(jīng)不同程度的部分熔融形成的。

    當(dāng)|e|較大時(shí),為了讓系統(tǒng)有更好的跟蹤性能,應(yīng)該取較大的|Kp|,這時(shí)最容易出現(xiàn)超調(diào),則應(yīng)控制積分作用,即取較小的|Ki|;當(dāng)|e|較小時(shí),為了讓系統(tǒng)有較好的穩(wěn)態(tài)性能,這里根據(jù)經(jīng)驗(yàn),取用了一組固定的 Kp、Ki、Kd參數(shù)值;當(dāng)|e|適中時(shí),為了減小超調(diào),應(yīng)取較小的|Kp|。而為了防止誤差變化率過(guò)大,|Kd|不應(yīng)太大。為了避免系統(tǒng)的振蕩,當(dāng)|ec|較小時(shí),|Kd|可以取大些;反之,當(dāng)|ec|較小時(shí) ,|Kd|可以取小些[3]。

    建立控制系統(tǒng)相應(yīng)的 Kp、Ki、Kd的模糊推理規(guī)則如表1所示。表1總共列出了81條推理規(guī)則。在程序中表現(xiàn)為 if then語(yǔ)句。例如:if E==NBB a nd EC=NBB,then ΔKp=PBB,ΔKi=NBB,ΔKd=PS。

    對(duì)于任一時(shí)刻的E和EC,經(jīng)過(guò)模糊推理運(yùn)算,都會(huì)得到81條輸出結(jié)果。實(shí)際上,根據(jù)E和EC的隸屬函數(shù),其模糊集合中的9個(gè)等級(jí)通常只有1~4個(gè)元素有值,其余均為 0,此即為權(quán)值。 最終,ΔKp、ΔKi、ΔKd的取值將會(huì)根據(jù)其模糊集合中各個(gè)元素的值與其權(quán)值相乘后再相加,最后除以其隸屬度和,即可得出最后ΔKp、ΔKi、ΔKd的結(jié)果。具體算法可參看參考文獻(xiàn)[1]。

    表1 模糊推理規(guī)則表

    最后一步的運(yùn)算即為:

    其中,Kp(k-1)表示在上一個(gè)采樣時(shí)刻 k-1時(shí)的 Kp的值,Kp(k)為當(dāng)前采樣時(shí)刻k時(shí)的Kp的值。

    2.4 解模糊

    各個(gè)參數(shù)的解模糊如下所示:

    其中 ,Kp′,Ki′,Kd′分別表示由常規(guī)方法得到的PID3個(gè)參數(shù)的值;{e1,ec1}i是采用了模糊控制算法的表述形式,得出ΔKp、ΔKi、ΔKd如下:

    μ(E,ΔE)表示隸屬度,k 表示權(quán)值。

    3 仿真結(jié)果分析

    在Matlab中進(jìn)行仿真。輸入為0.5,即預(yù)設(shè)定的水泵輸出壓力[4]。在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下(即 1.01×105Pa),對(duì)過(guò)程前向通道做階躍響應(yīng)測(cè)試。當(dāng)檢測(cè)到輸出約為0.5 MPa時(shí),可以得到穩(wěn)態(tài)增益Kc=4.5,時(shí)間常數(shù)為 Tc=865 s,滯后時(shí)間約為34 s。將恒壓水泵的預(yù)計(jì)模型的時(shí)間常數(shù)取Tc的1/20,時(shí)滯取實(shí)際的一半[4]。由此,可以估計(jì)前向通道的傳遞函數(shù)可表示為:

    圖2為經(jīng)典PID控制所得出的系統(tǒng)輸出曲線(xiàn);圖3為模糊PID控制所得出的系統(tǒng)輸出曲線(xiàn)。二者相比較可以看出,模糊PID算法具有更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng),響應(yīng)速度加快,超調(diào)變小,穩(wěn)態(tài)誤差控制在規(guī)定范圍內(nèi)。

    圖2 經(jīng)典PID控制曲線(xiàn)

    圖3 模糊PID控制曲線(xiàn)

    其中,在測(cè)試模糊PID控制時(shí),在0.3 s時(shí)加入了 1個(gè)幅值為0.2的脈沖干擾??梢钥吹?,系統(tǒng)仍舊很快趨于穩(wěn)定。由此可知,模糊PID控制的魯棒性較強(qiáng)。

    將模糊PID控制應(yīng)用于恒壓水泵控制系統(tǒng),是在經(jīng)典PID控制基礎(chǔ)上的一次應(yīng)用創(chuàng)新。它結(jié)合了經(jīng)典PID控制與模糊PID控制的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)也減弱了系統(tǒng)的時(shí)滯長(zhǎng)的缺點(diǎn),使系統(tǒng)快速趨于穩(wěn)定。實(shí)踐證明,該方法取得了理想的控制效果,完全實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的自動(dòng)化,節(jié)省了人力,提高了工作效率,為工廠(chǎng)的正常作業(yè)與生產(chǎn)提供了有力的保障。

    [1]劉金琨.先進(jìn) PID控制 MATLAB仿真[M].北京:電子工業(yè)出版社,2004.

    [2]胡壽松.自動(dòng)控制原理[M].北京:科學(xué)出版社,2006.

    [3]李可.專(zhuān)家-模糊PID在低速風(fēng)洞風(fēng)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2007,33(12):1387-1390.

    [4]張靜.MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2007.

    猜你喜歡
    恒壓設(shè)定值變頻器
    冷軋鍍鋅光整機(jī)延伸率控制模式的解析與優(yōu)化
    恒壓排氣制動(dòng)蝶閥的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用簡(jiǎn)析
    變頻器在電機(jī)控制系統(tǒng)中的選擇與應(yīng)用
    基于LabVIEW的變頻器多段速控制
    簡(jiǎn)析變頻器應(yīng)用中的干擾及其抑制
    電子制作(2017年7期)2017-06-05 09:36:13
    基于模糊控制的恒壓供水系統(tǒng)的研究
    西氣東輸二線(xiàn)人機(jī)交互界面的防呆系統(tǒng)
    目標(biāo)設(shè)定值傳感器的原理與檢修
    對(duì)工頻耐壓試驗(yàn)跳閘電流設(shè)定值問(wèn)題的探討
    西門(mén)子變頻器的應(yīng)用 第3講 MM4系列變頻器在PID中的應(yīng)用
    亚洲欧洲日产国产| 最后的刺客免费高清国语| 国产视频首页在线观看| 视频中文字幕在线观看| av在线天堂中文字幕| 久久久久久久精品精品| 最近中文字幕高清免费大全6| 免费观看性生交大片5| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 一区二区三区免费毛片| 婷婷色综合www| 欧美xxxx性猛交bbbb| 三级国产精品片| 久热久热在线精品观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 在线 av 中文字幕| 美女视频免费永久观看网站| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 男人爽女人下面视频在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 简卡轻食公司| 伊人久久国产一区二区| 成人一区二区视频在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲色图av天堂| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲自偷自拍三级| 偷拍熟女少妇极品色| 成年人午夜在线观看视频| 午夜精品国产一区二区电影 | 人妻夜夜爽99麻豆av| 日韩欧美 国产精品| 午夜福利高清视频| 只有这里有精品99| 国产黄色免费在线视频| 日韩一本色道免费dvd| 视频区图区小说| eeuss影院久久| 日韩av不卡免费在线播放| 日本午夜av视频| 麻豆国产97在线/欧美| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 欧美国产精品一级二级三级 | 国产色婷婷99| 亚洲人成网站高清观看| 欧美日本视频| 中文资源天堂在线| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲经典国产精华液单| 99久久九九国产精品国产免费| 尾随美女入室| 成人亚洲欧美一区二区av| 麻豆久久精品国产亚洲av| 精品国产三级普通话版| 搡老乐熟女国产| 婷婷色综合www| 国产一级毛片在线| 真实男女啪啪啪动态图| 秋霞伦理黄片| 岛国毛片在线播放| 三级国产精品欧美在线观看| 男女边摸边吃奶| 少妇丰满av| 亚洲av福利一区| 97在线视频观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲国产欧美人成| 综合色av麻豆| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美性感艳星| 嫩草影院精品99| 久久精品久久精品一区二区三区| 一级毛片久久久久久久久女| 日本av手机在线免费观看| 国产综合精华液| 国产综合精华液| 偷拍熟女少妇极品色| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产精品久久久久久av不卡| 69人妻影院| 国产高清有码在线观看视频| 精品少妇久久久久久888优播| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产精品爽爽va在线观看网站| 69av精品久久久久久| 嫩草影院入口| 热99国产精品久久久久久7| 人妻系列 视频| 久久久久久久国产电影| 天堂网av新在线| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 成人亚洲精品一区在线观看 | 97在线人人人人妻| 久久久精品免费免费高清| 欧美+日韩+精品| 亚洲国产精品999| 欧美变态另类bdsm刘玥| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日韩在线高清观看一区二区三区| 女人久久www免费人成看片| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 五月开心婷婷网| 国产精品久久久久久久电影| 美女主播在线视频| 亚洲美女视频黄频| 777米奇影视久久| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 日韩欧美精品免费久久| 天堂俺去俺来也www色官网| 成人综合一区亚洲| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 99热这里只有精品一区| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久久久久久大尺度免费视频| 干丝袜人妻中文字幕| 人妻系列 视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产精品一二三区在线看| 啦啦啦啦在线视频资源| 又爽又黄无遮挡网站| 久久精品国产亚洲av天美| 国产日韩欧美在线精品| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产探花极品一区二区| 国产毛片a区久久久久| 国产av码专区亚洲av| av在线蜜桃| 2022亚洲国产成人精品| 少妇被粗大猛烈的视频| 少妇人妻久久综合中文| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 97在线视频观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产日韩欧美亚洲二区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日本色播在线视频| 亚洲av.av天堂| 国产亚洲最大av| 美女内射精品一级片tv| 99久国产av精品国产电影| 亚洲va在线va天堂va国产| 99久国产av精品国产电影| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产高清国产精品国产三级 | 亚洲精品成人久久久久久| 精品国产三级普通话版| 亚州av有码| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 乱系列少妇在线播放| 超碰97精品在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 黄色欧美视频在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 内射极品少妇av片p| 成年版毛片免费区| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 亚洲天堂av无毛| 高清日韩中文字幕在线| 午夜亚洲福利在线播放| 午夜福利视频1000在线观看| 免费看av在线观看网站| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产在线男女| 欧美区成人在线视频| 国产高清国产精品国产三级 | 大片免费播放器 马上看| 午夜激情福利司机影院| 国产乱人偷精品视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲成人av在线免费| 国产免费一级a男人的天堂| 精品人妻视频免费看| 亚洲国产精品专区欧美| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 国产淫语在线视频| 十八禁网站网址无遮挡 | 简卡轻食公司| 亚洲不卡免费看| 精品一区二区三卡| 国产精品.久久久| 成人毛片a级毛片在线播放| 精品久久久久久久久亚洲| 99久久中文字幕三级久久日本| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产精品熟女久久久久浪| 中文字幕制服av| 日韩视频在线欧美| 成人亚洲欧美一区二区av| 日本与韩国留学比较| 一级片'在线观看视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 亚洲电影在线观看av| 精品人妻偷拍中文字幕| 精品国产三级普通话版| 一级二级三级毛片免费看| 日韩亚洲欧美综合| 国产中年淑女户外野战色| 新久久久久国产一级毛片| 特级一级黄色大片| 日本黄大片高清| 精品久久久久久久久亚洲| 色哟哟·www| 毛片一级片免费看久久久久| 最近的中文字幕免费完整| 日日啪夜夜爽| 天堂网av新在线| 99视频精品全部免费 在线| 全区人妻精品视频| 22中文网久久字幕| av播播在线观看一区| 成人黄色视频免费在线看| 五月玫瑰六月丁香| 国产av国产精品国产| 少妇 在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲无线观看免费| 午夜福利网站1000一区二区三区| 精华霜和精华液先用哪个| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲精品国产色婷婷电影| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产美女午夜福利| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 精品一区二区三卡| 99re6热这里在线精品视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 大片电影免费在线观看免费| 日本av手机在线免费观看| 亚洲av免费高清在线观看| 色视频www国产| 免费黄频网站在线观看国产| 人人妻人人看人人澡| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产黄色视频一区二区在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 日本熟妇午夜| 亚洲av国产av综合av卡| 在线观看国产h片| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 免费看av在线观看网站| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲内射少妇av| 午夜福利视频1000在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 在线a可以看的网站| 久久久久精品久久久久真实原创| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲av免费高清在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 中文字幕久久专区| 看十八女毛片水多多多| 国产精品国产三级专区第一集| 日本wwww免费看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 97热精品久久久久久| 女人被狂操c到高潮| 成人欧美大片| 国产午夜福利久久久久久| 国产伦精品一区二区三区视频9| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲欧美一区二区三区国产| 成年女人在线观看亚洲视频 | 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产精品女同一区二区软件| 好男人在线观看高清免费视频| 中文字幕免费在线视频6| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲内射少妇av| 久久6这里有精品| 欧美xxxx性猛交bbbb| av在线app专区| 国产精品.久久久| 国产 一区精品| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 成人二区视频| 免费大片黄手机在线观看| av国产免费在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 日韩成人伦理影院| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲欧洲日产国产| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲图色成人| 国产伦在线观看视频一区| 男女边摸边吃奶| 亚洲av男天堂| 插阴视频在线观看视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 五月开心婷婷网| 在线观看一区二区三区| 久久97久久精品| 中文字幕亚洲精品专区| 九草在线视频观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 久久久色成人| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 男人舔奶头视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 直男gayav资源| 老司机影院毛片| 亚洲av成人精品一二三区| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 晚上一个人看的免费电影| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 高清日韩中文字幕在线| 91精品伊人久久大香线蕉| 欧美成人精品欧美一级黄| 人妻一区二区av| 蜜臀久久99精品久久宅男| 精品久久久久久久久av| 乱系列少妇在线播放| 日韩一区二区视频免费看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲高清免费不卡视频| 欧美高清性xxxxhd video| www.av在线官网国产| 黄片wwwwww| 国产黄片视频在线免费观看| 久久99热6这里只有精品| 国产毛片在线视频| 街头女战士在线观看网站| 观看美女的网站| 嘟嘟电影网在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲精品,欧美精品| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲精品第二区| kizo精华| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久久久久久久久久丰满| 国产免费一级a男人的天堂| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 久久久色成人| 天堂网av新在线| 1000部很黄的大片| 成人特级av手机在线观看| 色视频www国产| 免费av观看视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 91在线精品国自产拍蜜月| 极品少妇高潮喷水抽搐| 永久免费av网站大全| 国产男人的电影天堂91| 国内精品宾馆在线| 国产在线男女| 亚洲精品成人久久久久久| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲国产成人一精品久久久| 日本熟妇午夜| 国产av不卡久久| 国产人妻一区二区三区在| 91精品一卡2卡3卡4卡| 五月伊人婷婷丁香| 日韩免费高清中文字幕av| 看黄色毛片网站| 又大又黄又爽视频免费| 春色校园在线视频观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产精品一区二区性色av| 精品久久久久久久久av| 亚洲人与动物交配视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美最新免费一区二区三区| 99久久中文字幕三级久久日本| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美日本视频| 免费观看a级毛片全部| 免费观看无遮挡的男女| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲内射少妇av| 亚洲人与动物交配视频| 99re6热这里在线精品视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 一本久久精品| av专区在线播放| 亚洲自拍偷在线| 一区二区三区免费毛片| 一级爰片在线观看| 2022亚洲国产成人精品| videossex国产| 久热这里只有精品99| 亚洲欧美精品专区久久| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲精品,欧美精品| 国产亚洲一区二区精品| 久久久精品免费免费高清| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 成年av动漫网址| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久ye,这里只有精品| 丝瓜视频免费看黄片| 久久久久久九九精品二区国产| 久久6这里有精品| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产乱人视频| 国产成人免费无遮挡视频| 99久久精品一区二区三区| 黄片wwwwww| 久久久久网色| 国产伦理片在线播放av一区| 草草在线视频免费看| 成人无遮挡网站| 午夜免费观看性视频| 网址你懂的国产日韩在线| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲高清免费不卡视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 伊人久久精品亚洲午夜| 日韩三级伦理在线观看| 成人二区视频| 国产免费福利视频在线观看| 一级二级三级毛片免费看| 99久久人妻综合| 日韩欧美 国产精品| 午夜亚洲福利在线播放| 精品人妻一区二区三区麻豆| av网站免费在线观看视频| 久久综合国产亚洲精品| 伊人久久国产一区二区| 女人久久www免费人成看片| 日产精品乱码卡一卡2卡三| av国产久精品久网站免费入址| 日韩电影二区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久99热6这里只有精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 观看免费一级毛片| 亚洲欧美精品专区久久| 男人爽女人下面视频在线观看| 看免费成人av毛片| 少妇的逼好多水| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| av网站免费在线观看视频| 久久午夜福利片| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产成人精品婷婷| 香蕉精品网在线| 麻豆久久精品国产亚洲av| 天美传媒精品一区二区| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 午夜日本视频在线| 精品久久久久久久末码| 国产精品国产av在线观看| 一区二区av电影网| 下体分泌物呈黄色| 大香蕉久久网| 2018国产大陆天天弄谢| 中文字幕亚洲精品专区| 三级国产精品欧美在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 久久99蜜桃精品久久| 国产在视频线精品| 国产伦理片在线播放av一区| 国产成人91sexporn| 人妻系列 视频| 高清午夜精品一区二区三区| 99九九线精品视频在线观看视频| 涩涩av久久男人的天堂| 只有这里有精品99| 高清欧美精品videossex| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产高清有码在线观看视频| 免费人成在线观看视频色| 日韩精品有码人妻一区| 国产中年淑女户外野战色| 欧美区成人在线视频| 欧美性感艳星| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 在线免费十八禁| 少妇高潮的动态图| 国产亚洲最大av| 日韩电影二区| 高清日韩中文字幕在线| 成人鲁丝片一二三区免费| 永久免费av网站大全| 久久午夜福利片| 91狼人影院| 午夜激情久久久久久久| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲精品aⅴ在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 一个人看视频在线观看www免费| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲美女搞黄在线观看| 一区二区三区精品91| 亚洲精品日本国产第一区| 九草在线视频观看| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲人成网站高清观看| 看非洲黑人一级黄片| 成年免费大片在线观看| av在线蜜桃| 好男人视频免费观看在线| 高清视频免费观看一区二区| 国国产精品蜜臀av免费| 国产在线一区二区三区精| 国产精品福利在线免费观看| 国产片特级美女逼逼视频| 国产精品一区二区在线观看99| 我要看日韩黄色一级片| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲自偷自拍三级| 直男gayav资源| 看非洲黑人一级黄片| 久久99热6这里只有精品| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 午夜爱爱视频在线播放| 免费观看在线日韩| 国产成人a∨麻豆精品| 99re6热这里在线精品视频| 嫩草影院新地址| 亚洲性久久影院| 亚洲av一区综合| 亚洲,欧美,日韩| 99九九线精品视频在线观看视频| 免费看不卡的av| 91久久精品国产一区二区三区| 夜夜爽夜夜爽视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 日韩中字成人| 极品教师在线视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 18禁在线播放成人免费| 久久综合国产亚洲精品| 午夜视频国产福利| 成人国产av品久久久| 国产精品国产三级国产专区5o| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 99久久精品国产国产毛片| 在线a可以看的网站| 毛片一级片免费看久久久久| 看免费成人av毛片| 在线观看美女被高潮喷水网站| 另类亚洲欧美激情| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 天堂网av新在线| 亚洲av免费在线观看| av黄色大香蕉| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲精品成人久久久久久| 啦啦啦啦在线视频资源| 免费高清在线观看视频在线观看| 下体分泌物呈黄色| 久久久久久久久久人人人人人人| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲色图av天堂| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 我要看日韩黄色一级片| 在线播放无遮挡| 亚洲av一区综合| 欧美激情久久久久久爽电影| 卡戴珊不雅视频在线播放| 看十八女毛片水多多多| 色播亚洲综合网| 99精国产麻豆久久婷婷| 2021少妇久久久久久久久久久| 成年女人看的毛片在线观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲怡红院男人天堂| 日韩视频在线欧美| 嫩草影院精品99| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产成人a∨麻豆精品| 国产高清不卡午夜福利| 日本一二三区视频观看| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲欧美清纯卡通| 免费观看av网站的网址| 国内精品宾馆在线| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲国产精品成人久久小说| 边亲边吃奶的免费视频| 熟女人妻精品中文字幕| 永久网站在线| 国产淫片久久久久久久久| 男女边摸边吃奶| 女人被狂操c到高潮| 精品久久久久久久久亚洲| 国产乱人偷精品视频| 国产亚洲91精品色在线|