李良書 趙宏博 楊蘭均 張建革
(1. 西安交通大學(xué)電力設(shè)備電氣絕緣國家重點實驗室,西安 710049;2.中船重工第七一三研究所,鄭州450015)
隨著電力系統(tǒng)的不斷發(fā)展,GIS的應(yīng)用越來越廣泛。當隔離開關(guān)、接地開關(guān)和斷路器動作時,會產(chǎn)生幅值較高,陡度很大,頻率很高的 VFTO(特快速瞬態(tài)過電壓),對電力系統(tǒng)一次設(shè)備和二次設(shè)備造成危害。
關(guān)于隔離開關(guān)動作引起的 VFTO問題,已經(jīng)做了大量研究。不過當前采用的隔離開關(guān)仿真模型,多數(shù)未考慮隔離開關(guān)觸頭間擊穿電壓隨時間的變化特性和觸頭間高頻電弧的特性,只模擬了電源側(cè)電壓和負荷側(cè)殘余電壓反向,即開關(guān)觸頭間電壓最高情況下的一次重擊穿過程,不能很好的反映開關(guān)動作過程中的 VFTO實際全波形,以及斷口間波的折反射對后續(xù)重燃過電壓的幅值和頻率影響,可能導(dǎo)致更高過電壓的問題。鑒于此,在一些故障的研究中,慢慢引入了多次重燃的模型來研究故障對系統(tǒng)的影響[1]。
在本次研究中,首先采用GXV-I光纖式電壓測量系統(tǒng)對 1100kVGIS隔離開關(guān)進行了分合容性小電流實驗[2],測量合閘過程中負載電容上的電壓波形,整個開關(guān)動作過程中VFTO的變化規(guī)律,并據(jù)此建立了反映多次重燃過程的仿真模型,對隔離開關(guān)間隙擊穿、電弧熄滅、弧道電阻等仿真因素進行了初步討論。
如圖1所示為本次實驗的簡明接線圖,設(shè)備參數(shù)及選型如下。
圖1 實驗接線簡明示意圖
本次實驗主要研究開關(guān)K閉合動作過程中,負載測量點處的VFTO全波形。隔離開關(guān)每極分、合閘電阻值:500±50Ω;操動機構(gòu)為電動彈簧操動機構(gòu)(快速機構(gòu));分、合閘時間<10s(含彈簧儲能時間);SF6氣體額定壓力:0.5mPa(20℃表壓)。電壓測點在GIS負載側(cè)出線套管上,光纖式電壓測量系統(tǒng)GXV-I測量場強:10V~100kV/cm;測量帶寬:50Hz~250MHz;測量誤差:≤3%;響應(yīng)時間:≤4ns;波形數(shù)字采集率為125M/s,記錄時間為1000ms,數(shù)據(jù)存儲長度128M。本實驗按照IEC-62271-102《高壓交流隔離開關(guān)和接地開關(guān)》標準的相關(guān)要求,以標準中試驗方式3進行,即隔離開關(guān)電流能力開合試驗。
如圖2所示為100kV電源電壓下,隔離開關(guān)關(guān)合容性小電流時,負載電容器上電壓全波形,測量設(shè)備的測量衰減倍數(shù)為50k。
圖2 100kV隔離開關(guān)動作負載電容器上電壓波形
從圖中我們可以看出,由于隔離開關(guān)動作慢,且沒有專門的滅弧裝置,整個合閘過程大約持續(xù)約220ms,氣體放電次數(shù)以百次記,每次擊穿都伴有振蕩,且整個放電過程中,VFTO幅值的最高點,并不一定在首次擊穿發(fā)生的時刻。
從實驗波形,可知在隔離開關(guān)閉合的動作過程中,間隙間發(fā)生多次擊穿與重燃,這就需要建立可以反映多次重燃的仿真模型,使得VFTO的仿真研究與實際更加接近。
在隔離開關(guān)閉合過程中,隨著隔離開關(guān)觸頭的逐漸靠攏,觸頭間的電場強度逐漸增大。當觸頭間距離減小到一定程度時,觸頭間隙擊穿,形成電弧。由于隔離開關(guān)觸頭動作緩慢,間隙的第一次擊穿幾乎都發(fā)生在工頻電壓的峰值處。間隙擊穿后,電流通過電弧從電源側(cè)流到負載側(cè),負載側(cè)電壓變化為電源電壓,觸頭間的電壓差近似為零,電路的工作狀態(tài)發(fā)生過度。由于電路中電感、電容等遵從能量守恒原理,能量將在有限的時間內(nèi)(幾個微妙)重新分配,出現(xiàn)上升時間為微秒級的暫態(tài)過程,引起電壓、電流的高頻震蕩。當高頻電流衰減完后,電弧熄滅,電源側(cè)與負載側(cè)斷開。負載側(cè)由于電容的儲能作用,衰減緩慢,在兩次擊穿的時間間隔內(nèi),可以認為是不變的,電源側(cè)電壓仍按照弦電壓規(guī)律地變化著,當隔離開關(guān)觸頭間隙兩端的電壓差再次達到間隙擊穿電壓強度時,間隙再次被擊穿,形成電弧。同時由于電壓波的折反射,接下來的擊穿前觸頭間的電壓差可能高于第一次,過電壓也可能比第一次高。在開關(guān)不斷閉合的過程中,隔離開關(guān)觸頭間不斷的發(fā)生著擊穿重燃的過程,直到觸頭間距離足夠近,開關(guān)觸頭徹底閉合,完成閉合的全過程。但是隨著觸頭間距離漸漸縮短,總體來看,擊穿電壓將越來越低,過電壓也隨之漸漸降低。
當前 pscad、atp等電力系統(tǒng)常用仿真計算采用以時間步長△t為時間單位逐步求解的過程,即利用t-△t時刻的回路計算量,來求解t時刻的解,由上述分析可以達到如圖3所示的閉合動作簡易邏輯關(guān)系流程圖。
圖3 閉合動作的簡易邏輯流程圖
在隔離開關(guān)的仿真研究過程中,隨著仿真時間的增長,開關(guān)觸頭逐漸靠攏,間隙擊穿電壓逐漸下降,每一個△t時間,檢測一次間隙電壓與間隙擊穿電壓的關(guān)系,當間隙電壓小于間隙擊穿電壓時,間隙不能擊穿,躍至下一個△t。當間隙電壓大于間隙擊穿電壓時,間隙擊穿,生成高頻震蕩電弧。直至高頻電流震蕩衰減完全,電弧熄滅,檢測開關(guān)是否完全閉合,如果沒有完全閉合,電弧熄滅,電路斷開,跳到下一個△t,繼續(xù)進行計算,如果開關(guān)已經(jīng)完全閉合,隔離開關(guān)動作完成,運算結(jié)束,閉合動作完成。
隔離開關(guān)打開的物理過程類似于開關(guān)閉合的反過程,過電壓隨著觸頭間距離的增大而逐漸增加,不過由于負載容性的儲能性,負載側(cè)電壓變化緩慢,觸頭間擊穿電壓的強度可能達到2p.u.,甚至更高,造成更大的開斷過電壓。通常VFTO的最高過電壓發(fā)生在負載側(cè)的開口端,且最大值取決于重燃時刻開關(guān)觸頭間的電壓值[3]。
在隔離開關(guān)閉合的多次重擊穿仿真過程中,模型的擊穿判據(jù)極為重要,關(guān)系整個閉合的電壓波形,且在整個閉合的過程中,擊穿電壓是不一樣的。
電弧熄滅以后,間隙的再次重燃擊穿有兩種可能:熱復(fù)燃和重擊穿。熱復(fù)燃由弧后電流對間隙輸入的能量決定。重擊穿則決定于間隙介質(zhì)強度的恢復(fù)與間隙電壓的相互關(guān)系。當暫態(tài)電壓恢復(fù)的速度大于介質(zhì)強度恢復(fù)速度時,間隙擊穿,反之,間隙不擊穿。根據(jù)氣體放電的流柱擊穿理論可以得到臨界擊穿的判據(jù)[4]。
根據(jù)流柱擊穿理論,擊穿的判據(jù)表達式可以表示為[5]:
文獻[4]在前人的研究基礎(chǔ)上,采用基于流注理論的界面擊穿判據(jù)進行了相關(guān)研究。
可以得到臨界擊穿電壓Ub的表達式式中,E為計算點的電場強度,kV/mm;Ub為氣體擊穿的臨界電壓,間隙介質(zhì)所能承受的極限電壓,V;ρ為氣流場的計算密度,km/m3。
整個間隙的介質(zhì)強度值取為最薄弱點的計算值,根據(jù)上述公式的計算結(jié)果就可以判斷是否發(fā)生重擊穿。
電弧重燃發(fā)生后,電弧燃燒的持續(xù)時間,需要弧的熄弧判據(jù)模型來決定,這影響熄弧后隔離開關(guān)觸頭間的氣體介質(zhì)條件、下次擊穿時觸頭間的間隙距離,觸頭間隙對應(yīng)的擊穿電壓,影響下一次間隙擊穿的電壓峰值。
在實際隔離開關(guān)開斷空載母線的過程中,由于負載為容性,當觸頭間隙重燃擊穿時,電壓波形峰值與電流波形峰值之間存在一個相位差。工頻電壓達到某一峰值擊穿時,電流值并不在峰值,而隔離開關(guān)操作的電流幅值本身很小,高頻震蕩電流與工頻電流疊加可能在第一個高頻震蕩就過零,此時 GIS中觸頭間的電弧并不會馬上熄滅,而是要一直維持到振蕩衰減完畢(約幾十us)[6]。在模型構(gòu)建中,需要區(qū)分清楚到底是工頻過零還是高頻振蕩過零。
圖4 電弧熄滅邏輯模塊簡易邏輯圖
如圖4所示為電弧熄滅邏輯模塊簡易邏輯圖。I為流過隔離開關(guān)的電流,電流I流過Delay延遲模塊延遲△t,相當于t-△t時刻的電流信號,對兩信號進行乘法操作,如果小于零說明在步長△t時間內(nèi)電流過零。如果等于零,說明兩信號中至少一個為零,電流信號恰好處于零點或者斷路器一直處于斷開狀態(tài)。由于當前電力系統(tǒng)仿真軟件的精確程度非常高(EMTP的計算精度可以達到4位有效數(shù)字),恰好為零的概率非常小,可以忽略不計。同時對t時刻的電流和i-△t時刻的電流做差計算,并與△t做除法運算,得到電流的導(dǎo)數(shù)值,與K作比較,判斷電流的變化速率,如果電流過零且電流變化較慢,則判定電弧熄滅,開關(guān)斷開。
文獻[7]中對隔離開關(guān)的仿真模型進行了研究:分合閘電阻對降低VFTO幅值和陡度有明顯作用,加入分合閘電阻比不加分合閘電阻時的最大 VFTO幅值降低了50%。陡度降低為14%,電壓在1kV以上最高頻率降為10%。
文獻[8]中針對不同固定弧道電阻對 VFTO幅值的影響做了詳細的研究?;〉离娮鑼FTO仿真研究的影響非常大,圖5所示為以1100kV GIS為仿真模型得到的VFTO幅值與弧道電阻的關(guān)系圖。在弧道電阻較小的區(qū)間內(nèi),隔離開關(guān)弧道電阻對 VFTO幅值的影響更為明顯。
圖5 過電壓幅值與弧道電阻的關(guān)系[8]
在考慮弧道電阻的過程中,通常只考慮了電阻的影響,采用靜態(tài)電阻與動態(tài)電阻,或僅僅考慮靜態(tài)電阻的方法[9]。但在實際隔離開關(guān)動作過程中,電弧從起弧到電弧逐漸變細、抖動,到熄滅,電弧是不穩(wěn)定的,電弧電阻并不是固定不變的,且在隔離開關(guān)動作過程中,觸頭間的距離是不一樣的,弧道電阻隨觸頭間距離的不同也不同。
由于VFTO的高頻特性,弧道電阻的電感特寫那個不應(yīng)被忽略,采用0.23uH的靜態(tài)電感,采用弧道電感以后,降低了過電壓的陡度,減小了過電壓震蕩過程中的過電壓幅值[10]。在實際測量中,在開關(guān)閉合首次擊穿前,由于存在斷口電容和其它雜散電容,負載側(cè)也具有一定的工頻電壓,如圖2最左側(cè)部分。因此在模型中需要在隔離開關(guān)斷口間添加一定的電容,本次仿真研究中采用300pF的電容。
圖6 隔離開關(guān)模型
鑒于此采用如圖6所示的開關(guān)模型,其中K為可控開關(guān),R為與觸頭間距離相關(guān)的弧道電阻,L為電弧電感,C為觸頭間電容,C1,C2為開關(guān)兩端的對地電容。
綜合上述模型思想建立可以實現(xiàn)多次重燃的開關(guān)模型,以前述實驗參數(shù)為計算依據(jù),得到 100kV電源等級下,反映整個隔離開關(guān)閉合過程的負載側(cè)電容上的電壓波形,如圖7所示。
由于隔離開關(guān)慢的多,整個開關(guān)動作過程中重擊穿大約持續(xù) 220ms。間隙放電擊穿以后,電路導(dǎo)通,負載側(cè)電壓發(fā)生跳變,回路高頻電弧電流持續(xù)約1.5us。負載側(cè)由于電容的儲能作用,衰減緩慢,在兩次擊穿的時間間隔內(nèi),可以認為是不變的,電源側(cè)電壓仍按照正弦電壓規(guī)律變化,當隔離開關(guān)觸
圖7 100kV電壓等級仿真波形
頭間隙電壓差再次達到間隙擊穿電壓強度時,間隙再次被擊穿,形成電弧。由于負載電容上的電壓在電弧熄滅階段幾乎不發(fā)生改變,當間隙擊穿放電時跳變到電源側(cè)電壓,形成如圖所示獨特的“臺階”狀電壓波形。在整個波形區(qū)間內(nèi),“臺階”的水平寬度并不是完全相同的,而是在電壓波峰處“臺階”寬,電壓過零處“臺階”窄,主要是由于電源側(cè)正弦電壓波在從一個峰值向另一個峰值變化的區(qū)間過程中,變化速率由小到大再到小。電容器上電壓波形在從一個區(qū)間向相反區(qū)間變化的轉(zhuǎn)折點處有一段長“平臺”,這是由于如果當電源電壓達到峰值時,間隙電壓仍沒有達到擊穿放電的要求,只有當電源電壓向另一峰值變化到間隙擊穿電壓,才能再次擊穿,同時由于峰值處電壓的變化率最小,擊穿需要一段更長的時間,表現(xiàn)在圖形上,即為波形上一段長的“平臺”。在開關(guān)觸頭完全閉合前的間隙的距離已經(jīng)非常小,斷口的擊穿電壓也非常?。ㄈ鐖D5波形縱軸電壓高度差),在一個周期內(nèi)將發(fā)生更多的擊穿。
通過對隔離開關(guān)開斷空載母線的仿真研究,得到一些有益的結(jié)論,如下:
(1)在隔離開關(guān)動作過程中,會產(chǎn)生“臺階”狀波形,且“臺階”寬度的分布具有一定的規(guī)律。
(2)在隔離開關(guān)動作過程中,重擊穿可能發(fā)生在電壓波形的任何角度位置。
(3)在整個開關(guān)動作過程中,重擊穿造成的VFTO最大值并不一定發(fā)生在最初的擊穿時刻。
(4)在電壓峰值處,電壓變化慢,重擊穿發(fā)生概率小,工頻電壓過零的位置,電壓變化快,重擊穿發(fā)生的概率大。
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