車載GPS在測繪中的應(yīng)用

徐波，侯宇

(北京四達貝克斯工程監(jiān)理有限公司，河北石家莊 050021)

車載GPS在測繪中的應(yīng)用

徐波?，侯宇

(北京四達貝克斯工程監(jiān)理有限公司，河北石家莊 050021)

隨著車載GPS的普及，精度逐漸提高，已經(jīng)達到了某些測量方面的精度要求。特別是車載GPS模塊與筆記本的結(jié)合，能夠?qū)崟r顯示當(dāng)前位置信息，本文通過VB 6.0編寫程序解決兩者通訊與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換問題。

GPS；VB；串行端口

1 序 言

全球定位系統(tǒng)(GPS)是20世紀(jì)70年代由美國研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，最初只是用于軍事領(lǐng)域，為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實時、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)?，F(xiàn)在，GPS系統(tǒng)的應(yīng)用不僅局限在軍事領(lǐng)域內(nèi)，而是發(fā)展到汽車導(dǎo)航、大氣觀測、地理勘測、海洋救援、地圖制作等各個領(lǐng)域。現(xiàn)在的車載型GPS體積小，便于攜帶，而且精度和靈敏度逐步提高，也逐步應(yīng)用于對精度要求較高的行業(yè)。

2 VB開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)

現(xiàn)在很多的車載GPS模塊都使用藍牙與外界設(shè)備通訊。藍牙是一種短距離無線電通訊技術(shù)，沒有了線纜的束縛，通訊更加方便。在筆記本、車載GPS模塊等小型設(shè)備中，藍牙的傳輸距離較短，約為 8 m～30 m，在汽車內(nèi)部實現(xiàn)兩者相互通訊，是完全沒有問題的。當(dāng)前許多筆記本自身是不帶藍牙功能的，要實現(xiàn)藍牙通訊，就必須借助于外置藍牙模塊。而外置藍牙模塊一般都是采用USB模式與筆記本相連的，要開發(fā)軟件使兩者通訊，就要求軟件必須從USB端口獲取GPS模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)。由于VB的功能有限，對USB端口的讀寫相當(dāng)復(fù)雜。要使用VB開發(fā)，是有一定困難，筆者使用一種簡單的方法解決了這個難題:方法是VB與藍牙模塊建立的虛擬串行端口通訊，VB具備對串行端口的讀寫能力。

將藍牙模塊插入筆記本的USB接口中，然后安裝藍牙驅(qū)動程序，完成后在計算機設(shè)備管理器的端口中就會出現(xiàn)若干個藍牙虛擬串行端口。打開藍牙管理主窗口，在服務(wù)屬性中啟動藍牙串行端口服務(wù)，并記下端口號，例如端口號碼是COM7，以下均使用COM7串行端口。

首先在VB工具箱中添加一個串行通訊的控件MSComm，具體方法如下:點擊工程下拉菜單，選擇部件，找到Microsoft Comm Control 6.0，選中，點擊應(yīng)用按鈕，即可將該控件添加到工具箱中。關(guān)閉部件對話框，在工具箱中雙擊該控件，即可將該控件添加到窗體中。設(shè)置控件的CommPort屬性，即通訊端口與藍牙虛擬串行端口號碼一致，為COM7，通訊參數(shù)及協(xié)議與所用車載GPS模塊的通訊參數(shù)和協(xié)議一致。

開始與車載GPS模塊通訊時，要打開端口，即將MSComm的PortOpen屬性設(shè)置為True。接收數(shù)據(jù)與轉(zhuǎn)換代碼如下:

在程序退出的時候應(yīng)把MSComm的PortOpen屬性設(shè)置為False，以關(guān)閉端口，否則別的程序就無法訪問它。

如果GPS模塊自身帶有軌跡記錄功能，那么就省去了攜帶筆記本、與筆記本通訊的環(huán)節(jié)，使用上述程序中的部分代碼，將該GPS模塊記錄的軌跡數(shù)據(jù)文件用高斯投影正算的方法，轉(zhuǎn)換為當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)數(shù)據(jù)文件，這樣就可以進行地形圖編繪了。

3 應(yīng) 用

某GPS接收器的標(biāo)稱定位精度(無SA碼)如下:

3.1 交通旅游圖

這一技術(shù)的出現(xiàn)，改變了以前借助小比例尺地形圖制作交通旅游圖的方法。對于城市建設(shè)的迅速發(fā)展，路網(wǎng)每年都在更新，而地形圖的更新速度卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)落在了后面。要發(fā)展旅游業(yè)，交通旅游圖至關(guān)重要，每年更新已成了“習(xí)慣”。而交通旅游圖的內(nèi)容主要是道路網(wǎng)。我國現(xiàn)在的城市發(fā)展現(xiàn)狀，城市內(nèi)部主要道路均為雙向六車道或更寬，按每個車道2.5 m寬計算，六車道約15 m寬。商圈、大型公共設(shè)施、村落等在交通旅游圖中也是要表示的，但只是表示出大致輪廓，精度要求很低，和路網(wǎng)不發(fā)生沖突就可以。所以，它們的平面精度達到10 m就完全能夠表達清楚。交通旅游圖的高程需要量很少，且精度要求更低。根據(jù)以上的精度要求計算，車載GPS標(biāo)稱的精度足以滿足。

3.2 各種小比例尺的地形圖

在不影響使用的基礎(chǔ)上，各種小比例尺地形圖中，圖上距離小于 1 mm的地物可以不予表示。圖上1 mm的地物，在1∶1比例尺的地形圖中，代表的地物為10 m，而GPS接收器的平面精度是3 m～5 m，用來測量1∶1萬比例尺地形圖的平面坐標(biāo)是符合精度要求的。依此類推，用車載GPS測量1∶1萬以下比例尺地形圖的平面坐標(biāo)也是可以的。

3.3 尋找控制點

在測量領(lǐng)域，尋找控制點是常有的事。有些控制點配有點之記，有些點之記記錄不清楚，更有甚者原本就沒有點之記，對于后兩種情況，尋找控制點的工作是十分麻煩的。如果將該程序移植到掌上電腦或智能手機等設(shè)備上，實時顯示GPS模塊所在位置的平面坐標(biāo)，就可以加快尋找沒有點之記控制點的速度。

4 展 望

現(xiàn)在的車載GPS的精度還比較低，在測量領(lǐng)域大多用于上述幾個方面，適用范圍還很狹窄，不過，隨著它的定位精度逐步提高，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒏訌V泛。

Car GPS in Surveying and Mapping Application

Xu Bo，Hou Yu
(Beijing Starbecs Engineering Management Co.，Ltd.Shijiazhuang 050021，China)

With the popularity of car GPS accuracy gradually increased and has reached a certain measurement accuracy requirements，can be used in these areas.In particular，car GPS module with a combination of notebooks to realtime displays the current location information.In this paper，VB 6.0 programming to solve the problem between the communication and data conversion.

GPS；VB；serial port

1672－8262(2010)03－66－02

P228

B

2009—11—12

徐波(1983—)，男，助理工程師，現(xiàn)從事核電監(jiān)理及測繪技術(shù)研究。