750kV變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)投運(yùn)

6月9日，國(guó)內(nèi)首個(gè)750kV變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在西北電網(wǎng)公司乾縣750kV變電站正式投入運(yùn)行，這也是目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用電壓等級(jí)最高的變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)。

該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)站內(nèi)不同電壓等級(jí)設(shè)備的全自主自動(dòng)巡檢，利用紅外推焦技術(shù)的測(cè)溫拍照以及基于三維電子地圖的自動(dòng)檢測(cè)和分析等功能，有效克服了750kV變電站站區(qū)面積大、運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、人工巡檢的視差等因素，實(shí)現(xiàn)了變電站電氣主設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)，為超高壓設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了重要保障。

該項(xiàng)目由西北網(wǎng)公司和山東魯能集團(tuán)共同合作，歷時(shí)18個(gè)月開發(fā)完成，采用了多傳感器融合、模式識(shí)別、導(dǎo)航及行為規(guī)劃、機(jī)器人視覺等先進(jìn)技術(shù)，克服了超高壓強(qiáng)磁干擾下無線網(wǎng)橋的通訊等難題，自主研發(fā)了機(jī)器人智能電源管理模塊，并結(jié)合磁導(dǎo)航、超聲避障、RFID定位、電子地圖等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航、定位和自主充電等功能，具有較高的智能化水平。該系統(tǒng)的投入運(yùn)行，對(duì)降低生產(chǎn)運(yùn)行人員勞動(dòng)強(qiáng)度、提高變電站巡檢自動(dòng)化水平和檢測(cè)準(zhǔn)確性提供了創(chuàng)新型的技術(shù)檢測(cè)手段，對(duì)于提高電網(wǎng)運(yùn)行可靠性具有重要意義。