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    數(shù)控機(jī)床運動質(zhì)量特性故障分析

    2010-02-13 19:02:28任楊鋒
    中國設(shè)備工程 2010年10期
    關(guān)鍵詞:絲杠編碼器增益

    任楊鋒

    (山西平陽重工機(jī)械有限公司,山西 侯馬 043002)

    數(shù)控機(jī)床的故障大多是通過系統(tǒng)自診斷功能,以報警文本的形式指示出故障內(nèi)容及故障產(chǎn)生的可能原因,給維修人員提供了一些分析判斷故障部位和原因的線索。而運動質(zhì)量故障卻不同,大多數(shù)情況故障現(xiàn)象往往從表面上看不出來,機(jī)床既不會報警也不會停機(jī),但加工出來的產(chǎn)品卻不合格。診斷這類故障必須結(jié)合不合格零件的特性或運動誤差大小的程度及誤差的特點,從運動傳動的原理及傳動鏈中傳動副的特點來分析原因,繼而有針對性地進(jìn)行檢查并找出故障原因。檢查這類故障時,必須配合使用有關(guān)的檢測儀器,而排除故障時一般是通過對機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整來排除。

    1.位置偏差過大

    這一類故障是屬于機(jī)械運動質(zhì)量問題,實際就是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)中的問題。位置偏差是通過位置環(huán)中位置偏差計數(shù)器輸出的,即由來自光電編碼器反饋的工作臺實際運行距離的脈沖(包括脈沖個數(shù)和頻率) 與來自數(shù)控系統(tǒng)向各傳動軸發(fā)出的指令脈沖(個數(shù)和頻率)比較得出的。這個偏差數(shù)的大小反映數(shù)控系統(tǒng)要求某軸運行的距離還有多少沒有走或走過了多少。為使位置偏差不至于超出機(jī)床各軸需要的形狀位置公差,所以數(shù)控機(jī)床對這個參數(shù)的大小進(jìn)行了限制。這要靠參數(shù)的設(shè)定來解決,而這個設(shè)定的參數(shù)值與加工零件的位置與形狀的精度有密切關(guān)系。這個參數(shù)值是可以修改的,這種情況往往是在參數(shù)設(shè)置不合理或參數(shù)丟失時才采用這種修改參數(shù)的辦法。出現(xiàn)位置偏差過大而報警的可能原因有以下幾點。

    (1)進(jìn)給伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不夠。如果伺服系統(tǒng)的給定速度是不變的,而電機(jī)轉(zhuǎn)速不夠,那可能是電源電壓不夠,或伺服變壓器給出的電壓不夠。若電動機(jī)給定電壓小,這時應(yīng)考慮電源電壓是否缺相,是否電壓值已超出了10%~-15%的運行范圍,三相電源是否對稱等,這可以通過萬用表測量。

    如不是上述問題,那應(yīng)考慮電動機(jī)是否有問題。如電動機(jī)電刷是否接觸良好、電動機(jī)換相器表面是否光滑、電動機(jī)是否有轉(zhuǎn)動不靈活的地方、軸承是否破碎、潤滑是否良好等。

    (2)負(fù)載是否有問題。如切削量過大或機(jī)床本身機(jī)械摩擦力過大等都會造成電動機(jī)丟步。

    (3)伺服板和觸發(fā)板故障。伺服板的速度調(diào)節(jié)器的輸出值是否有問題,能不能通過調(diào)節(jié)速度增益來解決。因為速度增益加大就是比例積分調(diào)節(jié)器的比例放大系數(shù)加大,這樣就可以在相同的給定值下使電動機(jī)轉(zhuǎn)速加大一些,但同時也要考慮整個調(diào)節(jié)器板是否有問題,可通過換板法來確定調(diào)節(jié)器是否有問題。

    (4)光電編碼器的反饋電纜是否正常。這可以通過把編碼器的反饋脈沖送入示波器觀察而定。

    (5) 檢查各接線端子、插頭是否松動。

    2.零件的加工精度差

    加工復(fù)雜曲線零件時發(fā)現(xiàn)加工精度差,這主要是各軸之間的進(jìn)給動態(tài)跟隨誤差沒有調(diào)好。機(jī)床使用一段時間后,機(jī)床各軸傳動鏈發(fā)生變化(如絲杠間隙、螺距誤差、軸向竄動等),這幾種原因可通過重新調(diào)試及改變間隙補償量等來解決。

    如果各軸動態(tài)因誤差太大而報警,可從以下方面檢查:伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速是否過高;相應(yīng)的模擬量輸出鎖存器是否正常;位置反饋電纜插接是否良好;該軸模擬量輸出增益電位器是否良好;脈沖編碼器是否良好;該軸伺服模塊是否正常等。

    3.在兩軸聯(lián)動銑削圓周時圓度超差

    圓度超差有兩種情況:一是圓的軸向變形,二是出現(xiàn)斜橢圓,即在45°方向上的橢圓。

    (1)圓的軸向變形。其原因是機(jī)械未調(diào)整好而造成的軸向定位精度不良或是絲杠間隙補償不當(dāng)?shù)?,從而?dǎo)致每當(dāng)過象限時就產(chǎn)生橢圓。

    (2)斜橢圓誤差。對這種故障要按下述方法診斷排除:各軸的位置偏差太大,可調(diào)整位置環(huán)增益來排除;旋轉(zhuǎn)變壓器或感應(yīng)同步器用的接口板沒有調(diào)整好;機(jī)械傳動副間隙太大或間隙補償不合適。

    4.機(jī)床運動時超調(diào)引起位置精度和加工精度不良

    可能的原因有:加減速時間太短。如果電機(jī)電流已飽和,可適當(dāng)延長速度變化時間,即適當(dāng)增加加減速時間常數(shù);伺服電機(jī)與絲杠間的聯(lián)結(jié)松動或剛性太差,可適當(dāng)減小位置環(huán)增益。

    5.故障實例分析

    機(jī)床類型:數(shù)控車床

    故障現(xiàn)象:數(shù)控車床在工作過程中,被加工零件的尺寸有規(guī)律地逐漸變化(由小到大或由大到?。看蔚淖兓炕臼且粋€定值,但如果調(diào)整機(jī)床快速進(jìn)給速度后,這個變化量的值也會改變。

    故障診斷:這種現(xiàn)象往往產(chǎn)生在伺服電動機(jī)與滾珠絲杠間用連軸器直接連接的機(jī)床上。由于伺服電動機(jī)與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器沒有鎖緊,使絲杠軸頭與電機(jī)軸頭之間產(chǎn)生相對滑移扭轉(zhuǎn),這樣就造成進(jìn)給尺寸或小于或大于程序的規(guī)定值,使零件尺寸逐漸變化。

    解決方法:設(shè)法鎖緊聯(lián)軸器。目前大部分機(jī)床都采用彈性錐形套聯(lián)接,如果錐形套漲開后摩擦力不足,就會產(chǎn)生滑動扭轉(zhuǎn)現(xiàn)象。此時數(shù)控系統(tǒng)并不產(chǎn)生報警。因為電動機(jī)轉(zhuǎn)動正常,編碼器反饋也正常。一旦機(jī)床出現(xiàn)這種情況,僅僅依靠擰緊螺釘?shù)姆椒ㄎ幢赜行?,建議將錐形套切開一條縫再裝入,這樣會立即見效。

    [1]李誠人.現(xiàn)代機(jī)電控制系統(tǒng) [M].西北工業(yè)大學(xué)出版社.

    [2]張魁林.數(shù)控機(jī)床故障診斷 [M].機(jī)械工業(yè)出版社.

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