輪胎起重機(jī)整機(jī)行走靜液壓傳動(dòng)

焦明達(dá)

摘要:輪式行走機(jī)械的行走系統(tǒng)傳動(dòng)型式一般有機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、靜液壓傳動(dòng)和電動(dòng)幾種傳動(dòng)型式。液力機(jī)械傳動(dòng)是發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力通過液力變矩器和變速箱在傳遞給驅(qū)動(dòng)橋,該變速箱一般為動(dòng)力換擋或自動(dòng)擋變速箱,機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)型式速比變化范圍大能滿足各種工況要求在輪式行走機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。

關(guān)鍵詞:靜液壓傳動(dòng);底盤結(jié)構(gòu);軸傳遞

輪胎起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu)一般為載重汽車結(jié)構(gòu),主要有車架、轉(zhuǎn)向橋、承重橋和驅(qū)動(dòng)橋等組成。機(jī)械傳動(dòng)是發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力通過離合器、變速箱通過傳動(dòng)軸傳遞給驅(qū)動(dòng)橋。如各類載重汽車、專用車輛、汽車起重機(jī)等。汽車起重機(jī)主要有下車底盤部分和上車起重機(jī)部分,小噸位汽車起重機(jī)一般整機(jī)裝有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī),發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在底盤上并按整機(jī)行駛需要匹配發(fā)動(dòng)機(jī),起重機(jī)上車一般為液壓傳動(dòng),在底盤變速箱上設(shè)動(dòng)力輸出口安裝上車需要的液壓泵。大型汽車起重機(jī)由于整機(jī)行走和上車起重作業(yè)要求發(fā)動(dòng)機(jī)功率相差較大,一般分別按上車需要匹配兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)。

靜液壓傳動(dòng)行走系統(tǒng)即車輛整機(jī)行走為靜液壓傳動(dòng)。整機(jī)的行走是靠液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。底盤的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方式主要有用一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)通過變速箱再傳給驅(qū)動(dòng)橋?qū)崿F(xiàn)整機(jī)行駛,車輛轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)橋差速均靠車橋?qū)崿F(xiàn),和一般采用車橋的行駛車輛沒有區(qū)別。也有一些特殊車輛如建高速鐵路的運(yùn)梁機(jī),車輛沒有傳統(tǒng)的車橋,車輛有多個(gè)轉(zhuǎn)向輪和驅(qū)動(dòng)輪直接安裝在底盤上,多個(gè)液壓馬達(dá)通過減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)單個(gè)車輪,驅(qū)動(dòng)輪間差速通過電控液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),各轉(zhuǎn)向輪之間轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)也靠電控液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

靜液壓傳動(dòng)國外應(yīng)用的比較早技術(shù)也很成熟,應(yīng)用的也比較廣泛,主要應(yīng)用在全液壓設(shè)備,如輪式挖掘機(jī)、靜液壓傳動(dòng)裝載機(jī)、叉車、全液壓輪胎起重機(jī)、林業(yè)機(jī)械運(yùn)果車等。液壓傳動(dòng)具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、工作效率高等優(yōu)點(diǎn),在機(jī)械行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。在港口貨場(chǎng)應(yīng)用的輪胎起重機(jī)主要用于件雜貨的裝卸作業(yè),整機(jī)行駛距離一般不超過5公里,路面狀態(tài)也較好,行駛速度一般在20km/h以內(nèi)可滿足要求。因此,靜液壓傳動(dòng)特別適合全液壓輪胎起重機(jī)行走系統(tǒng),靜液壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)捷,底盤布置方便,車輛起步平穩(wěn)總造價(jià)低。靜液壓傳動(dòng)方案是利用起重機(jī)上車發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵為泵源壓力油通過上下之間的中心回轉(zhuǎn)接頭傳至下車驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá),液壓馬達(dá)安裝在下車的兩擋變速箱上,變速箱輸出動(dòng)力通過傳動(dòng)軸傳遞給驅(qū)動(dòng)橋,驅(qū)動(dòng)整機(jī)行走,底盤轉(zhuǎn)向橋?yàn)槿簤恨D(zhuǎn)向橋,司機(jī)在上車通過方向盤驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)控制車輛轉(zhuǎn)向,采用二擋變速箱的目地?cái)U(kuò)大變速范圍,滿足高速行駛和低過大牽引力要求。

哈爾濱工程機(jī)械制造有限責(zé)任公司生產(chǎn)的40噸級(jí)以下全液壓輪胎起重機(jī)底盤為兩橋方案,即一個(gè)前轉(zhuǎn)向橋和一個(gè)后驅(qū)動(dòng)橋,50噸級(jí)以上全液壓輪胎起重機(jī)為三橋方案。即一個(gè)前轉(zhuǎn)向橋、中橋和后橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋。為增加橋荷每根橋上安裝4個(gè)重型載重輪胎,車橋和載重汽車橋一樣沒有制動(dòng)鼓,制動(dòng)蹄,剎車汽室等。車輛制動(dòng)系統(tǒng)和多數(shù)載重汽車一樣為氣動(dòng)系統(tǒng)。

整機(jī)行走均由一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。這個(gè)馬達(dá)可以是定量馬達(dá)也可以采用高壓自動(dòng)變量的變量馬達(dá),當(dāng)選用變量馬達(dá)時(shí)整機(jī)行駛的速度范圍更寬。液壓泵多為變量泵可以用單泵或雙泵。根據(jù)速度和牽引力大小計(jì)算泵流量,系統(tǒng)壓力、馬達(dá)規(guī)格和各擋總速比。全液壓輪胎起重機(jī)底盤只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)、二擋變速箱及通用的驅(qū)動(dòng)橋和轉(zhuǎn)向橋。起重機(jī)只有一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)和一套泵源,發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵裝在起重機(jī)上車部分,起重機(jī)只有一個(gè)安裝在上車的操縱室,控制起重機(jī)上車起重作業(yè)和整機(jī)行駛。發(fā)動(dòng)機(jī)全部動(dòng)力可以在起重作業(yè)和整機(jī)行駛中均能充分發(fā)揮,大大的提高起重作業(yè)時(shí)的速度和工作效率。起重機(jī)底盤結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)捷,底盤車架可以按起重作業(yè)要求設(shè)計(jì)制造,同時(shí)可以降低起重機(jī)總造價(jià)。靜液壓傳動(dòng)輪胎起重機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)捷,成本低,車輛啟步平穩(wěn),工作可靠性高,可完全滿足起重機(jī)整機(jī)行駛轉(zhuǎn)移需要。

哈爾濱工程機(jī)械制造有限責(zé)任公司是國內(nèi)應(yīng)用靜液壓行走系統(tǒng)較早公司,通過近30年使用積累了豐富經(jīng)驗(yàn),也享受了靜液壓行走系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。