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    EBZ160掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)

    2013-11-12 04:20:48閆福明
    山西焦煤科技 2013年11期
    關(guān)鍵詞:截止閥履帶掘進(jìn)機(jī)

    閆福明

    (山西焦煤西山煤電集團(tuán)公司機(jī)電廠山西 太原 030053)

    EBZ160掘進(jìn)機(jī)作為中型掘進(jìn)機(jī),能實(shí)現(xiàn)連續(xù)截割、裝載、運(yùn)輸作業(yè),整機(jī)機(jī)身矮、截割能力強(qiáng),掘進(jìn)穩(wěn)定,廣泛適用于較大傾角的煤巷、半煤巖巷以及軟巖巷道的掘進(jìn),但在該機(jī)使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)其液壓系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)缺陷,嚴(yán)重影響該機(jī)性能的發(fā)揮。針對(duì)其存在的問(wèn)題,在該機(jī)大修時(shí)對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。

    1 EBZ160掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)存在的問(wèn)題

    1.1 伸縮油缸液壓回路缺閉鎖元件

    EBZ160掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)原理示意圖見(jiàn)圖1。

    圖1 EBZ160掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)原理示意圖

    伸縮油缸液壓回路的動(dòng)作是由七聯(lián)閥中的第四聯(lián)動(dòng)作完成;推進(jìn)為伸出,拉收為縮回,中位為Y型機(jī)能閉鎖,Y型機(jī)能的功用是,泵不卸荷,油缸成浮動(dòng)狀態(tài),當(dāng)受到外力情況時(shí),油缸將前后移動(dòng),長(zhǎng)期處于這種情況將給安全生產(chǎn)帶來(lái)安全隱患。如果只靠閥的功能,不僅損壞伸縮油缸,甚至七聯(lián)閥的使用壽命也將縮短。其二是換向不平穩(wěn),動(dòng)作緩慢,效率低,與生產(chǎn)進(jìn)度不協(xié)調(diào),嚴(yán)重阻礙正常連續(xù)生產(chǎn)。

    1.2 履帶漲緊油缸保壓效果不佳,噴霧泵閑置

    在履帶漲緊時(shí),油缸有墊片定位,手柄可以拉到中位,但漲緊油缸因閥的因素和自身因素緩慢卸荷,此時(shí)漲緊油缸已不起作用,只靠墊片定位履帶的漲緊,而履帶在生產(chǎn)過(guò)程中受的是變載荷,在長(zhǎng)時(shí)間變載荷的作用下,履帶會(huì)變形拉長(zhǎng),而墊片又不能及時(shí)補(bǔ)充加上,結(jié)果會(huì)導(dǎo)致履帶松弛,行走鏈輪加劇磨損,履帶的壽命也相應(yīng)縮短,不到一個(gè)檢修周期就必須進(jìn)行各部件檢修,增加了檢修成本。

    因井下有獨(dú)立的供水設(shè)備,一般噴霧泵閑置不用。

    1.3 裝運(yùn)能力與截割生產(chǎn)能力不匹配

    在額定18 MPa壓力下,裝載和一運(yùn)能力與截割生產(chǎn)能力不匹配,表現(xiàn)在截割生產(chǎn)的煤巖裝運(yùn)能力跟不上,時(shí)有堵轉(zhuǎn)卡鏈的現(xiàn)象發(fā)生,并且必須投入人工進(jìn)行清理,與機(jī)械化綜采工作面非常不匹配。

    2 EBZ160掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)方案

    2.1 伸縮油缸液壓系統(tǒng)中增加一個(gè)閉鎖元件

    因伸縮油缸液壓系統(tǒng)在調(diào)定壓力下,工作不穩(wěn)定,因此,在伸縮油缸回路中增加一個(gè)閉鎖元件,如平衡閥。EBZ160掘進(jìn)機(jī)改進(jìn)液壓原理示意圖見(jiàn)圖2。

    圖2 EBZ160掘進(jìn)機(jī)改進(jìn)液壓原理示意圖

    平衡閥的工作原理如下:利用其反向截止作用來(lái)實(shí)現(xiàn)兩路的封閉,保證執(zhí)行元件在雙向負(fù)載作用下都能停在所需位置,不致發(fā)生緩慢移動(dòng),這樣解決了因外載的突變使得伸縮油缸回路壓力不穩(wěn),緩慢移動(dòng)的缺陷,起到保護(hù)伸縮油缸和穩(wěn)壓的作用。

    2.2 履帶漲緊油缸、噴霧泵回路各加設(shè)高壓截止閥

    在履帶漲緊油缸液壓回路應(yīng)加設(shè)一個(gè)高壓截止閥的原因:

    1)在履帶漲緊后,關(guān)閉高壓截止閥,操縱手柄可以拉出或推進(jìn)或在中位,避免了閥中內(nèi)泄造成履帶緩慢松馳。

    2)在履帶漲緊后,關(guān)閉高壓截止閥,若操縱履帶漲緊的手柄不在漲緊的位置時(shí),由于負(fù)載敏感變量泵仍有負(fù)載信號(hào),油液會(huì)從履帶漲緊回路回到主系統(tǒng)回路,無(wú)形中增加了一運(yùn)、星輪的流量,使得一運(yùn)的運(yùn)行速度提高,星輪的轉(zhuǎn)速提高,達(dá)到重新分配系統(tǒng)流量的目的。

    3)關(guān)閉高壓截止閥后,履帶漲緊缸的內(nèi)泄也會(huì)減少,再加上墊片的定位作用,使履帶漲緊效果更好。

    由于井下有獨(dú)立的供水系統(tǒng),一般噴霧泵閑置不用。若在噴霧回路中加設(shè)一個(gè)高壓截止閥的好處:

    1)可以使噴霧泵閑置,若想啟用噴霧泵可以打開(kāi)高壓截止閥。

    2)操縱噴霧泵的手柄在噴霧的一側(cè)時(shí),關(guān)閉高壓截止閥,系統(tǒng)又會(huì)同履帶漲緊油缸效果相同,使得一運(yùn)的運(yùn)行速度提高,星輪的轉(zhuǎn)速提高,達(dá)到重新分配系統(tǒng)流量的目的。

    3)檢修噴霧泵更加方便。

    2.3 改變液壓回路流量使裝運(yùn)、截割生產(chǎn)能力匹配

    在額定壓力下,一運(yùn)、星輪、噴霧(或履帶漲緊油缸)同時(shí)工作時(shí),一運(yùn)的流量為48 L/min,刮板鏈的運(yùn)行速度為45 m/min,星輪為48×2=96 L/min,星輪的轉(zhuǎn)速為30 r/min,噴霧的流量也為48 L/min。由于四聯(lián)閥的結(jié)構(gòu)相同,在噴霧工作位(或履帶漲緊操縱位時(shí))關(guān)閉高壓截止閥,負(fù)載變量泵仍有信號(hào),使得系統(tǒng)流量會(huì)重新分配,一運(yùn)流量增加,星輪的流量增加,從而使一運(yùn)刮板鏈速度提高,星輪的轉(zhuǎn)速提高,提高多少將以實(shí)測(cè)為準(zhǔn),最終達(dá)到裝運(yùn)能力與截割生產(chǎn)能力相匹配。

    3 EBZ160掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)操作步驟方法

    3.1 伸縮油缸液壓回路加平衡閥的步驟方法

    選一個(gè)用在該機(jī)型后支承油缸回路一樣的平衡閥,使用壓力為18 MPa,放在操縱臺(tái)內(nèi)側(cè),打開(kāi)伸縮油缸的進(jìn)、回油管,把配好相應(yīng)接頭的平衡閥與伸縮油缸的進(jìn)、回油管相連,注意平衡閥的進(jìn)、回油口,不要接反,在整機(jī)空載試驗(yàn)時(shí),操縱七聯(lián)閥的伸縮油缸定位手柄時(shí),伸縮油缸就穩(wěn)在相應(yīng)的位置。

    3.2 加設(shè)高壓截止閥的步驟方法

    選兩個(gè)額定壓力在25 MPa,DN25的高壓截止閥,在履帶漲緊油缸液壓回路、噴霧液壓回路各加設(shè)一個(gè)高壓截止閥進(jìn),進(jìn)、出口變成G3/8,便于連接管路,位置放在操縱臺(tái)適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

    當(dāng)接好各管路整機(jī)試驗(yàn)時(shí),操縱履帶漲緊定位手柄使履帶漲緊,關(guān)閉高壓截止閥,就改變系統(tǒng)流量,噴霧操縱同理。

    3.3 重新調(diào)整分配液壓回路流量的步驟方法

    如前所述,不論操縱履帶漲緊油缸控制手柄,還是噴霧液壓控制手柄,都能使一運(yùn)和星輪液壓回路的流量增加。具體方法是:當(dāng)掘進(jìn)機(jī)工作時(shí),在履帶漲緊油缸液壓回路中,先把高壓截止閥打開(kāi),待操縱履帶漲緊油缸控制手柄使履帶漲緊后,關(guān)閉高壓截止閥,控制手柄仍處于履帶漲緊位置時(shí),負(fù)載敏感變量泵仍有壓力反饋,因高壓截止閥是關(guān)閉的,去履帶漲緊回路的油液返回主系統(tǒng),使一運(yùn)和星輪液壓回路的流量比原來(lái)增加近1/3,實(shí)測(cè)一下,一運(yùn)刮板鏈的速度為52 m/min,星輪的轉(zhuǎn)速為42 r/min,操縱噴霧定位手柄后的效果與履帶漲緊油缸定位手柄的效果相同。

    4 改進(jìn)后的使用效果分析

    4.1 伸縮油缸使用效果分析

    伸縮油缸液壓回路在改進(jìn)后,由原來(lái)的負(fù)載變化時(shí),伸縮油缸穩(wěn)不住壓,到現(xiàn)在能隨時(shí)停在某個(gè)需要的工作位置,給生產(chǎn)和檢修帶來(lái)極大的方便,伸出時(shí)間是原來(lái)的近4倍,縮回的時(shí)間為原來(lái)的近3倍,效率明顯提高,也為安全生產(chǎn)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),受到用戶的一致認(rèn)可。

    4.2 履帶漲緊油缸漲緊效果分析

    通過(guò)對(duì)履帶漲緊油缸系統(tǒng)的改進(jìn),不僅不用頻繁使用四聯(lián)閥操作定位手柄漲緊履帶,而且即保護(hù)了四聯(lián)閥,又不用適時(shí)更換定位墊片,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。若漲緊油缸經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用后,履帶有松動(dòng)的痕象,可以再次打開(kāi)高壓截止閥,使?jié)q緊油缸漲緊,提高了效率,改善了漲緊效果,得到了用戶的好評(píng),若在期間履帶漲緊油缸有泄漏或履帶不能漲緊,就應(yīng)該考慮檢修更換漲緊油缸。

    4.3 裝運(yùn)在改進(jìn)后使用效果分析

    在液壓系統(tǒng)改進(jìn)后,裝載星輪表現(xiàn)在轉(zhuǎn)速的變化上,改進(jìn)前,星輪的轉(zhuǎn)速為:32~34 r/min,改進(jìn)后,星輪的轉(zhuǎn)速為:40~44 r/min。

    星輪的裝載能力提高了近23%,有效地滿足了生產(chǎn)的需要。以前在生產(chǎn)中常有堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,經(jīng)大修液壓系統(tǒng)改進(jìn)后,此現(xiàn)象不再發(fā)生,減少了井下職工清堵的勞動(dòng)強(qiáng)度。

    一運(yùn)在液壓系統(tǒng)改進(jìn)后,刮板鏈鏈速由原來(lái)的38~42 m/min,提高至49~52 m/min,運(yùn)行速度提高了近23%,與裝載星輪共同配合,滿足運(yùn)輸與截割生產(chǎn)能力相匹配,有效地提升了掘進(jìn)機(jī)整體掘進(jìn)性能,滿足了生產(chǎn)的需要。

    5 結(jié)論

    通過(guò)改進(jìn)后的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠,故障率低、工作效率高,受到用戶的一致好評(píng),經(jīng)過(guò)液壓系統(tǒng)的改進(jìn),使原系統(tǒng)總體布局更合理,整機(jī)部件運(yùn)行更協(xié)調(diào),為掘進(jìn)機(jī)在半煤巖巷的快速掘進(jìn)提供了有力的保障,也為同類機(jī)型液壓系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供參考依據(jù)。

    [1]高 飛.掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].煤礦機(jī)械,2006(8):27-28.

    [2]宋會(huì)挺.EBZ132SH型掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)[J].煤礦機(jī)電,2011(6):5-8.

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