永磁同步電機的非線性自適應解耦控制

劉　剛　李華德　楊麗娜

摘要：為了解決電機參數(shù)變化和負載擾動的不確定性、影響基于非線性解耦控制的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)性能的問題，提出了一種帶干擾抑制的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)非線性解耦控制方法，該方法利用非線性解耦控制理論的微分幾何方法實現(xiàn)永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和磁鏈子系統(tǒng)的動態(tài)解耦，并結合自適應策略，將參數(shù)變化和負載轉(zhuǎn)矩擾動作為擾動輸入，設計了動態(tài)自適應狀態(tài)反饋控制律和參數(shù)自適應規(guī)律，應用Lyapunov穩(wěn)定理論證明了算法的穩(wěn)定性，并實現(xiàn)具有L2暫態(tài)性指標的漸進跟蹤，仿真和試驗結果表明，該控制策略能有效地改善永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能，增強其魯棒性和抗干擾的能力。