Ｉ型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析及精度改進

方春城　譚忠明　邢南亮　王昌勝

摘要：穩(wěn)態(tài)誤差是影響系統(tǒng)精度的一個重要因素．針對一個I型系統(tǒng)在給定輸入下的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差進行分析，應(yīng)用兩種方法，即增大系統(tǒng)開環(huán)增益和引入前饋控制單元，對系統(tǒng)的精度進行改進，并運用Matlab進行仿真，比較兩種校正方法各自的優(yōu)缺點。實驗證明，引入前饋控制單元能更好地對系統(tǒng)的精度進行改進。

關(guān)鍵詞：I型系統(tǒng)；穩(wěn)態(tài)誤差；精度改進；前饋控制

中圖分類號：TP202.2文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1004—373X(2009)13—015—03