基于ＰＩＣ單片機的電動自行車控制系統(tǒng)設(shè)計

李胤昌　鄭日榮

摘要：介紹以單片機P1C16F72為核心的電動自行車用無刷直流電動機控制系統(tǒng)的設(shè)計。該系統(tǒng)采用電流與速度雙閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)，其中電流調(diào)節(jié)器用傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器，速度調(diào)節(jié)器為改進的PI調(diào)節(jié)器。實驗驗證了此設(shè)計方案的可行性和優(yōu)越性，即控制電路簡潔，器件少，成本低，保護措施可靠，提高了系統(tǒng)的控制精度。該設(shè)計對無刷直流電機在其他領(lǐng)域的應用有一定的幫助和借鑒，具有廣泛的現(xiàn)實意義。該系統(tǒng)速度環(huán)采用改進型的PI調(diào)節(jié)器控制，且通過軟件運用算法測速，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速反饋，既簡化電路又節(jié)省成本。

關(guān)鍵詞：電動自行車；控制系統(tǒng)；無刷直流電動機；PIC16F72；PID控制

中圖分類號：TP274文獻標識碼：B文章編號：1004—373X(2009)08—136—03