新混沌系統(tǒng)與變形蔡氏電路系統(tǒng)的異結(jié)構(gòu)同步

郭玉祥　吳然超

摘 要：研究一個新的混沌系統(tǒng)與變形蔡氏電路系統(tǒng)的異結(jié)構(gòu)同步問題?；贚yapunov穩(wěn)定性理論，分步構(gòu)造Lyapunov函數(shù)，并在響應系統(tǒng)中采用設(shè)計單個非線性控制器的方式，實現(xiàn)了這兩個不同混沌系統(tǒng)之間的異結(jié)構(gòu)同步，并證明誤差變量隨時間演變時是逐漸趨于零的。數(shù)值模擬驗證了這種方法的可行性和有效性，所設(shè)計的控制器具有可操作性強，同步效果好，易于推廣等優(yōu)點。

關(guān)鍵詞：新混沌系統(tǒng)；變形蔡氏電路系統(tǒng)；混沌同步；Lyapunov函數(shù)

中圖分類號：TN918文獻標識碼：B

文章編號：1004 373X(2009)02 079 03

Synchronization of New Chaotic System

and Modified Chua′s Circuit System with Different Structure

GUO Yuxiang,WU Ranchao

(School of Mathematical Sciences,Anhui University,Hefei,230039,China)

Abstract：Synchronization of new chaotic system and modified Chua′s circuit system with different structure is studied.The Lyapunov function is deduced based on the Lyapunov stabilization theory,a nonlinear controller is designed to realize the synchronization between chaotic systems with different structure.Conclusion about the error variable approaching to zero smoothly and quickly is also testified with the evolution of the time.Numerical simulations prove that the approach is effective and feasible.The designed controller processes the merits of highly operating,getting better results on synchronization and generalizing easily.

Keywords：new chaotic system;modified Chua′s circuit system;chaotic synchronization;Lyapunov function

0 引 言

近年來，混沌及其應用是非線性科學研究領(lǐng)域中的一個熱門課題。由于混沌系統(tǒng)有著復雜的動力學行為，且對初值的敏感性和長時間的不可預測性，所以混沌的控制與同步就成了研究混沌應用的重要環(huán)節(jié)。自20世紀90年代初Pecora和Carrol［1］首次提出混沌同步以來，人們隨后也提出了各種不同的混沌同步方法；如自適應同步、脈沖同步、混合同步、耦合同步等［2－9］。在此針對一類新混沌系統(tǒng)［10］，用變形蔡氏電路系統(tǒng)嚴格地跟蹤這個新系統(tǒng)，根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論，分步構(gòu)造出Lyapunov函數(shù)［9］，使得誤差變量方程漸近穩(wěn)定，從而使驅(qū)動系統(tǒng)和響應系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)不同和參數(shù)失配的前提下達到了完全同步。數(shù)值仿真驗證了該方法的可行性和有效性，進一步推廣了混沌同步在非線性科學領(lǐng)域中的應用。

1 系統(tǒng)模型描述

文獻［10］提出一個新的三維混沌系統(tǒng)，其動力學方程為:

1=a(x3－x1)，

2=bx1－dx21

3=kx1x2－cx2－gx3(1)

顯然，該系統(tǒng)僅存在兩個非線性項。文獻［10］利用理論推導、數(shù)值仿真、Laypunov指數(shù)分析了它的基本動力學特性，驗證了系統(tǒng)豐富的混沌特性，該系統(tǒng)對于混沌在信息加密中具有重要的應用價值。當a=8，b=40，c=10/3，d=1，g=4，k=1時，該系統(tǒng)的混沌吸引子如圖1所示。

變形蔡氏電路混沌系統(tǒng)［11］為:

1=a1［y2－(2y31－y1)/7］

2=y1－y2+y3

3=－b1y2(2)

當a1=10，b1=100/7時，系統(tǒng)的混沌吸引子如圖2所示。下面將討論這兩類系統(tǒng)之間的同步問題。

2 非線性控制器的設(shè)計

設(shè)系統(tǒng)（1）為驅(qū)動系統(tǒng)，受控的變形蔡式電路系統(tǒng)為響應系統(tǒng):

1=a1［y2－(2y31－y1)/7］+u(t)

2=y1－y2+y3，

3=－b1y2(3)

在系統(tǒng)（3）中引進單個控制器u(t)，當u(t)未作用時，兩系統(tǒng)隨時間變化的軌跡各不相同，即它們屬于異結(jié)構(gòu)混沌系統(tǒng)。

圖1 系統(tǒng)的混沌吸引子（一）

圖2 系統(tǒng)的混沌吸引子（二）

定理對于混沌系統(tǒng)（1）和（2），若控制器結(jié)構(gòu)為:

u(t)=－（1/b1），b1＞0

則兩系統(tǒng)同步。

式中，e1,e2是誤差變量；Ω(t)是關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)變量的多項式。

證明 引入誤差變量e3，并令e3=y3－x3。由式（1）和式（2）可以得到:

3=－b1y2－kx1x2+cx2+gx3

分步構(gòu)造Lyapunov函數(shù)，先構(gòu)造如下形式:

V3=（1/2）e23

則:

3=e33=－e23+e3(e3－b1y2－kx1x2+cx2+gx3)

令:

e2=b1y2－k1

其中:

k1=e3－kx1x2+cx2+gx3

則:

2=b1(y1+y3)+k(1－g－a)x1x2－cbx1－

c(1－g)x2－g(1－g)x3+akx2x3+

(kb+cd)x21－kdx31

構(gòu)造第二部分Lyapunov函數(shù) V2=V3+（1/2）e22，則:

2=－e22－e23+e2(b1y2－k1－e3+2)

=－e22－e23+e2［b1(y1+y2+y3)－2y3+

2x3+k(2－g－a)x1x2－cbx1－c(2－g)x2－

g(2－g)x3+akx2x3+(kb+cd)x21－kdx31］

令e1=b1y1－k2，其中:

k2=－［b1(y2+y3)－2y3+2x3+k(2－g－a)·

x1x2－cbx1－c(2－g)x2－g(2－g)x3+

akx2x3+(kb+cd)x21－kdx31］

則:

1=b1{a1［y2－(2y31－y1)/7］+u(t)}－2

=b1u(t)+Ω(t)

其中:

Ω(t)=a1b1［y2－(2y31－y1)/7］－2=

［a1b1－b1(b1－1)］y2－（1/7）a1b1(2y31－y1)+

b1(y1+y3)+［2－g(2－g)+akx2］(kx1x2-

cx2－gx3)+［ak(2－a－g)x2－abc+

2a(kb+cd)x1－3kdax21］(x3－x1)+

［k(2－a－g)x1－c(2－g)+akx3］·

(bx1－dx21)

構(gòu)造Lyapunov函數(shù) V1=V2+（1/2）e21，則:

1=2+e11=－e21－e22－e23+

e1

對于響應系統(tǒng)式（3），當同步控制器形式滿足:

u(t)=－（1/b1），b1＞0

就有 1=－e21－e22－e23≤0。根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論［12］，兩個系統(tǒng)達到混沌同步，即:

limt→∞e璱(t)=0； i=1,2,3

其中:

e1=b1y1－k2，e2=b1y2－k1，e3=y3－x3

下面通過數(shù)值模擬驗證此方法的有效性。利用Matlab編程進行仿真，選取參數(shù):

(a,b,c,d,g,k)=(8,40,10/3,1,4,1)，

(a1,b1)=(10,100/7)

初始值:

(x1(0),x2(0),x3(0))=(1,2,3)，

(y1(0),y2(0),y3(0))=(0.1,0,0)

圖3給出了系統(tǒng)（1）和（3）的狀態(tài)變量的誤差曲線；圖4給出了驅(qū)動系統(tǒng)和響應系統(tǒng)的狀態(tài)變量的同步過程。從圖中可以看出誤差變量隨時間的推移逐漸趨于零值，驅(qū)動系統(tǒng)和響應系統(tǒng)在短時間內(nèi)很快完全達到同步，另外，還可以看出這兩個系統(tǒng)能否達到同步與系統(tǒng)的初始值選取無關(guān)，僅需取定的初始值能使系統(tǒng)處于混沌狀態(tài)即可。

圖3 誤差e1(t),e2(t),e3(t)隨時間的演化曲線

圖4 同步是狀態(tài)變量隨時間的演化曲線

3 結(jié) 語

通過設(shè)計單個非線性控制器的方式，實現(xiàn)了一個新混沌系統(tǒng)與變形蔡式電路系統(tǒng)之間的異結(jié)構(gòu)同步，并給出了控制器的設(shè)計過程。理論驗證和數(shù)值仿真說明了該方法的可行性和有效性，進一步推廣了混沌的應用。這種混沌同步的方法，可以應用于混沌遮掩和混沌參數(shù)調(diào)制保密通信。

參考文獻

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作者簡介 郭玉祥 男，1983年出生，安徽舒城人，碩士研究生。研究方向為動力系統(tǒng)混沌理論及其在保密通信中的應用。