OPC技術(shù)在船舶綜合平臺(tái)管理系統(tǒng)中的應(yīng)用

熊 瑛 許 建 駱立強(qiáng) 危 嵩

中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心，湖北 武漢430064

OPC技術(shù)在船舶綜合平臺(tái)管理系統(tǒng)中的應(yīng)用

熊 瑛 許 建 駱立強(qiáng) 危 嵩

中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心，湖北 武漢430064

將平臺(tái)系統(tǒng)的集成作為研究目標(biāo)，采用OPC技術(shù)將以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行集成，提出了Vxworks嵌入式操作系統(tǒng)下的OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器對(duì)象設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了基于OPC技術(shù)的綜合平臺(tái)管理系統(tǒng)，最后通過(guò)試驗(yàn)，測(cè)試了該系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。

船舶；綜合平臺(tái)管理系統(tǒng)；現(xiàn)場(chǎng)總線；以太網(wǎng)

1 引言

綜合平臺(tái)管理系統(tǒng)（IPMS）總體設(shè)計(jì)目標(biāo)是應(yīng)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成各種數(shù)據(jù)和信息，提供高速的數(shù)據(jù)共享和通信、處理平臺(tái)，把機(jī)電控制、集成駕駛、閉路電視、通信、故障診斷、模擬訓(xùn)練、公用信息發(fā)布和航行管理等各種應(yīng)用集成到一個(gè)整體框架內(nèi)，以文字、表格和圖像等各種表現(xiàn)形式把船舶主要的航海和輪機(jī)等的組態(tài)信息提供給船岸相關(guān)決策人員，使他們能夠及時(shí)全面掌握整個(gè)船舶的狀況，實(shí)現(xiàn)船岸一體化的信息交換、監(jiān)控和管理，船岸信息的實(shí)時(shí)共享和交互，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶的實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高管理層的調(diào)度和經(jīng)營(yíng)、決策能力，提高船舶的整體操控水平和安全、生存能力［1－3］。

現(xiàn)在船舶中使用的控制軟件在開放性、伸縮性、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等方面存在不足，限制了先進(jìn)控制技術(shù)在船舶中的運(yùn)用。在船舶中實(shí)施先進(jìn)控制的主要難點(diǎn)在于船舶控制過(guò)程的復(fù)雜性和缺少有效的集成機(jī)制。OPC技術(shù)作為工業(yè)控制領(lǐng)域的一種技術(shù)，在實(shí)現(xiàn)控制一體化過(guò)程中，很方便地實(shí)現(xiàn)了多種控制領(lǐng)域現(xiàn)場(chǎng)總線與以太網(wǎng)之間的互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)了接口標(biāo)準(zhǔn)化。目前我國(guó)船舶平臺(tái)系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)大多為CAN總線。本文主要研究采用OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)與CAN總線集成的方法，提出OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器對(duì)象的設(shè)計(jì)方案，并實(shí)現(xiàn)基于OPC技術(shù)的IPMS。

2 信息集成機(jī)制

船舶中的航行、動(dòng)力、電站、輔機(jī)等子系統(tǒng)設(shè)備可能來(lái)自不同的制造商，遵從不同的通信標(biāo)準(zhǔn)，這給信息的采集與交換帶來(lái)了困難。因此，船舶信息集成需要實(shí)現(xiàn)多型控制網(wǎng)絡(luò)和信息網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)。集成信息通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)接口存到服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中，從而在IPMS中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。船舶下層現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)和上層Ethernet管理網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互一般通過(guò)專用網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)網(wǎng)關(guān)連接船舶下層控制網(wǎng)，然后經(jīng)網(wǎng)關(guān)連接到IPMS，以完成兩個(gè)異種網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)共享。構(gòu)建IPMS實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的方式有很多，比如用Socket、中間件技術(shù)等［4－9］。

利用Socket技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)間的互聯(lián)，網(wǎng)關(guān)同時(shí)連接到現(xiàn)場(chǎng)總線和Ethernet兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)，它對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)備提供標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線接口，使得控制設(shè)備的各種信息能夠進(jìn)入網(wǎng)關(guān)，同時(shí)還提供標(biāo)準(zhǔn)的Ethernet網(wǎng)口，使信息網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)能夠接收網(wǎng)關(guān)發(fā)來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)。專用網(wǎng)關(guān)在Ethernet管理網(wǎng)上與IPMS每一個(gè)多功能工作站相連，通過(guò)Ethernet網(wǎng)口經(jīng)Socket來(lái)實(shí)現(xiàn)通信，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是通信效率高，缺點(diǎn)是集成靈活性差。

中間件提供了靈活性和擴(kuò)展性，利用中間件實(shí)現(xiàn)船舶信息集成將簡(jiǎn)化集成難度，降低開發(fā)工作量。中間件技術(shù)主要包括：數(shù)據(jù)庫(kù)存取、面向消息的中間件、分布式對(duì)象和應(yīng)用服務(wù)器等。OPC技術(shù)本質(zhì)是采用了Microsoft的COM／DCOM（組件對(duì)象模型／分布式組件對(duì)象模型）技術(shù)，COM主要是為了實(shí)現(xiàn)組件的復(fù)用和互操作，并且為基于Windows的程序提供統(tǒng)一的、可擴(kuò)充的、面向?qū)ο蟮耐ㄐ艆f(xié)議，DCOM是COM技術(shù)在分布式計(jì)算領(lǐng)域的發(fā)展，是分布對(duì)象計(jì)算中一個(gè)比較完整的平臺(tái)。Wind River公司把VxWorks與DCOM中間件技術(shù)集成在一起，實(shí)現(xiàn)了DCOM從Windows到VxWorks跨平臺(tái)操作。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是可靠性高，缺點(diǎn)是需要對(duì)DCOM有較深了解。

3 基于OPC技術(shù)的船舶信息采集

3.1 OPC規(guī)范

OPC是用于過(guò)程控制的對(duì)象鏈接嵌入技術(shù)［10－11］。它是世界上多個(gè)自動(dòng)化大公司、軟硬件供應(yīng)商和微軟聯(lián)合開發(fā)的一套工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。OPC技術(shù)建立了一組符合工業(yè)控制要求的接口規(guī)范，將現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)與SCADA、HMI等軟件無(wú)縫連接起來(lái)，同時(shí)將硬件和應(yīng)用軟件有效地分離開。只要硬件開發(fā)商提供帶有OPC接口的服務(wù)器，任何支持OPC接口的客戶程序均可采用統(tǒng)一的方式讀取這些設(shè)備的數(shù)據(jù)，無(wú)須重復(fù)開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序。這樣大大提高了控制系統(tǒng)的互操作性和適應(yīng)性。OPC的出現(xiàn)解決了工業(yè)控制“自動(dòng)化孤島”的瓶頸問(wèn)題，把硬件和軟件廠商分離開來(lái)，提供了從設(shè)備和數(shù)據(jù)庫(kù)等數(shù)據(jù)源獲得數(shù)據(jù)的通信機(jī)制，通過(guò)提供帶有OPC接口的服務(wù)器，使任何帶有OPC接口的客戶程序均以統(tǒng)一的方式存取不同廠商的設(shè)備數(shù)據(jù)，解決了不同廠家設(shè)備之間不能通信的問(wèn)題，從而可將多種現(xiàn)場(chǎng)總線集成在一個(gè)可以互操作的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)下。

OPC數(shù)據(jù)存取規(guī)范是由OPC基金會(huì)發(fā)布的OPCDA自定義接口規(guī)范。該規(guī)范分為定制接口規(guī)范和自動(dòng)化接口規(guī)范。其中，定制接口規(guī)范主要描述了OPC組件對(duì)象的定制接口及其方法，自定義接口規(guī)范主要描述了OPC組件的自動(dòng)化接口，它方便了VB、Dephi和其它支持自動(dòng)化的產(chǎn)品與OPC服務(wù)器連接。

OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器定制接口主要包含3類對(duì)象：OPC服務(wù)器對(duì)象 （Server）、OPC組對(duì)象（Group）、OPC項(xiàng)目對(duì)象（Item）。OPC服務(wù)器對(duì)象維護(hù)有關(guān)服務(wù)器的信息并作為OPC組對(duì)象的包容器，可動(dòng)態(tài)地創(chuàng)建或釋放組對(duì)象；OPC組對(duì)象除了維護(hù)有關(guān)自身的信息，還提供了包容OPC項(xiàng)的機(jī)制，邏輯上管理OPC項(xiàng)；OPC項(xiàng)表示了與OPC服務(wù)器中數(shù)據(jù)的連接。

3.2 OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器的設(shè)計(jì)

OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器具有數(shù)據(jù)采集的功能。它的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要由服務(wù)器對(duì)象、組對(duì)象、項(xiàng)對(duì)象、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、CAN卡驅(qū)動(dòng)和CAN收發(fā)程序組成。由于不同的OPC組可以有單獨(dú)的更新率，所以O(shè)PC服務(wù)器為每個(gè)OPC組分別創(chuàng)建了一個(gè)掃描線程。OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器負(fù)責(zé)接收下層CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的實(shí)時(shí)報(bào)文，同時(shí)根據(jù)不同報(bào)文的ID號(hào)解析出CAN報(bào)文中的數(shù)據(jù)信息，將此數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本機(jī)指定區(qū)域內(nèi)，OPC客戶端采用Windows操作系統(tǒng)調(diào)用OPC服務(wù)器接口，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中讀取相應(yīng)數(shù)據(jù)，并在界面上實(shí)時(shí)顯示。同時(shí)OPC服務(wù)器負(fù)責(zé)將客戶端通過(guò)OPC接口寫入的控制信息發(fā)送給CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)。

圖1 OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器結(jié)構(gòu)示意圖

下面給出實(shí)現(xiàn)OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器的主要步驟：

1）制作適合目標(biāo)機(jī)環(huán)境的啟動(dòng)軟盤，建立主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的連接。

2）開發(fā)Vxworks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下CAN接口卡接收程序，將接收到的CAN報(bào)文信息根據(jù)CAN報(bào)文ID解析出數(shù)據(jù)部分，并將該數(shù)據(jù)賦值給相應(yīng)的全局變量存儲(chǔ)起來(lái)。

3）開發(fā)Vxworks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下CAN接口卡的發(fā)送程序，用于將保存的監(jiān)控臺(tái)的控制信息以預(yù)定的CAN報(bào)文ID及相應(yīng)的CAN報(bào)文幀格式發(fā)送給電羅經(jīng)節(jié)點(diǎn)。

4）使用Tornado向?qū)梢粋€(gè)WIND NET OPC數(shù)據(jù)存取演示服務(wù)器工程，配置FTP和Tar鄄get Server。

5）修改OPC服務(wù)器名稱、類標(biāo)識(shí)和服務(wù)器描述，實(shí)現(xiàn)COM庫(kù)的初始化功能和OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器類對(duì)象。

6）定義Tag和Tag Group用于描述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中的具體數(shù)據(jù)項(xiàng)，項(xiàng)對(duì)象通過(guò)它們與具體的數(shù)據(jù)源連接。在OPC服務(wù)器中將每個(gè)全局變量都賦值給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中的Tag，并將從同一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)出的CAN報(bào)文的數(shù)據(jù)編成一組，即為Tag Group，同時(shí)將Tag系統(tǒng)封裝在DA類文檔中。

7）在Tornado集成開發(fā)環(huán)境中編譯該工程，將WIND NET OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器與演示客戶端連接起來(lái)，測(cè)試運(yùn)行。

3.3 基于OPC技術(shù)的IPMS

以某型船舶為例，基于OPC技術(shù)的IPMS結(jié)構(gòu)如圖2所示。

整個(gè)系統(tǒng)可以分為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層、中間件層和優(yōu)化控制層。

1）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層是控制核心，所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)兩種方式接入網(wǎng)絡(luò)：智能傳感器、執(zhí)行器、現(xiàn)場(chǎng)指示器等經(jīng)過(guò)數(shù)字化處理后都直接掛接在設(shè)備層的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)上，普通的傳感器和執(zhí)行器則是通過(guò)具有相應(yīng)數(shù)據(jù)處理能力的“機(jī)旁信號(hào)處理箱”連接到現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)上，最終通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)操控站接入網(wǎng)絡(luò)；對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相對(duì)集中的情況，可采用遠(yuǎn)程終端模式。

2）中間件層主要由一些OPC服務(wù)器組成。對(duì)于支持OPC接口的現(xiàn)場(chǎng)總線以及以太網(wǎng)接口的設(shè)備，分別通過(guò)軟硬件接口和Ethernet／IP方法連接到服務(wù)器，通過(guò)OPC服務(wù)器對(duì)底層實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝，OPC客戶端可以通過(guò)OPC服務(wù)器接口存取數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)信息流的縱向流動(dòng)；在設(shè)備層橫向通信方面，OPC服務(wù)器之間可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口規(guī)范進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)底層設(shè)備的互操作。對(duì)于優(yōu)化控制層方面來(lái)說(shuō)，它通過(guò)抽象的接口提供了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)傳送機(jī)制，大大降低了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施的復(fù)雜性，同時(shí)提高了基于OPC技術(shù)的先進(jìn)控制軟件的可重用性。

3）優(yōu)化控制層主要由 OPC客戶端程序組成，它的主要任務(wù)是讀取中間件層OPC服務(wù)器傳送的現(xiàn)場(chǎng)硬件數(shù)據(jù)，并把控制命令下傳給中間件層，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)硬件設(shè)備的控制。

IPMS就是要把現(xiàn)有的自動(dòng)化裝置采集的數(shù)據(jù)，如監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)加工處理后存入上層管理網(wǎng)上的共享數(shù)據(jù)庫(kù)；同時(shí)把上層管理數(shù)據(jù)，如船舶日常管理所需的各種數(shù)據(jù)也存入數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)兩種不同級(jí)別數(shù)據(jù)的集成，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全船數(shù)據(jù)共享提高船舶的總體監(jiān)控水平。

IPMS通過(guò)基于子系統(tǒng)的平等方式進(jìn)行系統(tǒng)集成，以滿足下層現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)各個(gè)系統(tǒng)以平等方式接入。IPMS運(yùn)行高性能的集成數(shù)據(jù)庫(kù)，各子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過(guò)下層現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)傳輸?shù)竭\(yùn)行OPC Server的嵌入式網(wǎng)關(guān)，由此網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換后存入到本地嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)，并同時(shí)發(fā)送給上層管理網(wǎng)絡(luò)。IPMS通過(guò)裝有系統(tǒng)核心調(diào)度程序的多功能工作站對(duì)各子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理、監(jiān)控和信息交換。

圖2 基于OPC技術(shù)的IPMS結(jié)構(gòu)圖

IPMS既能保持現(xiàn)有船舶上自動(dòng)化設(shè)備的相對(duì)獨(dú)立性，提高數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析處理能力，又能實(shí)現(xiàn)船舶各種信息的集成。IPMS提供一個(gè)開放的信息平臺(tái)，采集并轉(zhuǎn)換各現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，建立統(tǒng)一的開放數(shù)據(jù)庫(kù)，使IPMS可以自由選擇所需數(shù)據(jù)，使數(shù)據(jù)對(duì)全船開放，實(shí)現(xiàn)信息資源共享。

4 試驗(yàn)測(cè)試與分析

4.1 系統(tǒng)運(yùn)行原理

系統(tǒng)硬件環(huán)境由綜導(dǎo)顯控臺(tái)、監(jiān)控臺(tái)、OPC服務(wù)器、GPS、自動(dòng)舵和平臺(tái)羅經(jīng)6部分組成。其中綜導(dǎo)顯控臺(tái)和監(jiān)控臺(tái)通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)連接，構(gòu)成以太網(wǎng)。GPS自動(dòng)舵和平臺(tái)羅經(jīng)連接成CAN總線網(wǎng)絡(luò)。OPC服務(wù)器安裝CAN接口卡和以太網(wǎng)網(wǎng)卡，同時(shí)接入以太網(wǎng)和CAN總線網(wǎng)絡(luò)。作為網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。

GPS、自動(dòng)舵和平臺(tái)羅經(jīng)周期性地向OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器節(jié)點(diǎn)發(fā)送實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)；OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器收到數(shù)據(jù)后，直接存儲(chǔ)在本機(jī)指定區(qū)域內(nèi)，OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器負(fù)責(zé)對(duì)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行管理與維護(hù)；綜導(dǎo)顯控臺(tái)和監(jiān)控臺(tái)作為OPC客戶端，調(diào)用OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器接口，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中讀取GPS、自動(dòng)舵和平臺(tái)羅經(jīng)，并在界面上顯示。同時(shí)監(jiān)控臺(tái)通過(guò)OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器的接口，向自動(dòng)舵發(fā)送控制指令，由OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)給自動(dòng)舵節(jié)點(diǎn)。

4.2 CAN總線和以太網(wǎng)信息集成系統(tǒng)試驗(yàn)

該試驗(yàn)主要測(cè)試?yán)肙PC技術(shù)實(shí)現(xiàn)Vxworks環(huán)境下CAN總線網(wǎng)絡(luò)與以太網(wǎng)互聯(lián)互通，驗(yàn)證利用OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)兩種網(wǎng)絡(luò)的信息集成能力。測(cè)試環(huán)境如圖3所示。

測(cè)試內(nèi)容：GPS、自動(dòng)舵和平臺(tái)羅經(jīng)節(jié)點(diǎn)周期發(fā)送自身的狀態(tài)數(shù)據(jù)，測(cè)試OPC服務(wù)器是否收到數(shù)據(jù)；在上一步基礎(chǔ)上，檢查監(jiān)控臺(tái)和綜導(dǎo)顯控臺(tái)是否收到正確的狀態(tài)數(shù)據(jù)；在監(jiān)控臺(tái)界面上，通過(guò)OPC接口操作，發(fā)送導(dǎo)航控制指令給自動(dòng)舵，檢查該功能是否正常執(zhí)行。

測(cè)試結(jié)果：在CAN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)置為125K波特率情況下，OPC服務(wù)器能夠收到GPS、電羅經(jīng)、磁羅經(jīng)節(jié)點(diǎn)通過(guò)CAN總線發(fā)送的周期數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)給綜導(dǎo)顯控臺(tái)和監(jiān)控臺(tái)顯示，自動(dòng)舵節(jié)點(diǎn)能夠正確收到導(dǎo)航控制指令數(shù)據(jù)。OPC服務(wù)器數(shù)據(jù)準(zhǔn)發(fā)功能測(cè)試如圖4所示。通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了利用OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信息集成是可行的。

圖3 CAN／Ethernet信息集成系統(tǒng)試驗(yàn)示意圖

圖4 OPC服務(wù)器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能測(cè)試

5 結(jié)束語(yǔ)

在IPMS中使用OPC技術(shù)，就是在控制網(wǎng)絡(luò)和信息網(wǎng)絡(luò)之間增加一個(gè)“軟總線”中間件層，該中間件層向工作在控制網(wǎng)絡(luò)中的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、IPMS信息網(wǎng)絡(luò)中的高層管理軟件提供面向?qū)ο蟮拈_放、一致、標(biāo)準(zhǔn)的接口規(guī)范，實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)控制軟硬件“即插即用”的功能，有效解決控制系統(tǒng)I／O驅(qū)動(dòng)，以及異種控制網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)的互連、互通問(wèn)題，具有高效的可伸縮性、互操作性，能夠方便地實(shí)現(xiàn)分布式環(huán)境下跨控制網(wǎng)絡(luò)／信息網(wǎng)絡(luò)、跨平臺(tái)、跨應(yīng)用、模塊化組合應(yīng)用。船舶綜合平臺(tái)管理系統(tǒng)的建立，在一定程度上會(huì)提高建成的管理水平和自動(dòng)化程度。

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Application of OPC Technology in Ship's Integrated Platform Management System

Xiong Ying Xu Jian Luo Li－qiang Wei Song
China Ship Development and Design Center，Wuhan 430064，China

Taking platform system integration as the object the research integrated Ethernet and field bus based on OPC technology.It also proposed a design option for OPC data access server，which worked in Vx鄄works embedded RTOS，and thus sucessfully applied OPC technology in Integrated Platform Management System（IPMS）.Finally the system's reliability and real－time property were verified through experiments.

ship；Integrated Platform Management System（IPMS）；field bus；Ethernet

TP391.9

A

1673－3185（2009）06－58－04

2009-02-11

海軍裝備預(yù)研項(xiàng)目（101050401××××）

熊 瑛（1978－），男，博士研究生。研究方向：船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)制造。E鄄mail：yxiong78@yahoo.com.cn

許 建（1963－），男，研究員，博士生導(dǎo)師。研究方向：船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)制造