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    一維子空間的三維重建方法

    2009-02-08 01:11彭亞麗劉侍剛
    西安交通大學(xué)學(xué)報 2009年12期
    關(guān)鍵詞:魯棒性三維重建線性

    彭亞麗 劉 芳 劉侍剛

    摘要:為了從圖像序列中恢復(fù)三維物體,假設(shè)相機為正投影模型,提出了一種基于一維子空間的三維重建方法。利用所有圖像序列構(gòu)成的行向量生成的子空間之和與三維空間點構(gòu)成的行向量生成的子空間是同一線性子空間、同時由所有圖像點構(gòu)成的2個行向量外加一個行向量就可以組成該子空間的一個基底的特性,線性地求取子空間中的行向量,最后完成三維重建。模擬和真實實驗結(jié)果表明,該重建方法具有魯棒性好、重投影誤差小等優(yōu)點,而且能夠?qū)D像平等地對待。

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