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    機器人的DIY時代

    2008-04-29 00:00:00趙文元
    新知客 2008年9期

    對于iRobot 機器人的愛好者們來說,字母“i”不僅意味著屬于自己的機器人,更是“自己動手”的象征。因為這個時代里DIY 電腦已經(jīng)過時了,DIY 一個機器人才是好玩的事。

    在36 歲的丹#8226; 特瑞恩眼里,獲得5000 美元的獎金顯然不是參加iRobot Create 創(chuàng)意挑戰(zhàn)賽的主要目的。來自美國馬里蘭州的他是一個典型的機器人愛好者,對各種最新開發(fā)的機器人充滿好奇,他更喜歡親手一試,打造屬于自己的機器人。于是,期待有人能幫自己干活的丹#8226; 特瑞恩設(shè)計了一個能在日常生活中澆灌花草,提醒主人按時吃藥、開燈關(guān)燈,甚至還能控制家用電器等設(shè)備的機器人。

    丹#8226; 特瑞恩此次參賽的改造材料都是從家庭中能隨手拿到的材料開始的,車庫的廢棄物、柜子里已經(jīng)有些灰塵的瓶瓶罐罐,卻都能帶來創(chuàng)作的靈感。他把一些傳感器和攝錄像機安裝到自己的機器人身上,它便能靈活自由地走動,從事各種家務(wù)。他還很花心思地給自己的機器人設(shè)計了音樂播放功能。正是這樣家居化的功能,加上有趣獨到的設(shè)計,奪得了評判者們的芳心。

    機器人創(chuàng)意“選秀”

    “參賽者們?yōu)榱藚⒓颖荣愖龀龅呐ψ屓梭@訝,很多東西很有想象力,參賽作品中幾乎有你可以想象到的任何東西,從為人提供食物和飲料的機器人,到能繪畫并且通過遠(yuǎn)程遙控的機器人?!眎Robot 公司創(chuàng)始人之一海倫#8226; 格瑞納介紹說,“這充分地證明,機器人愛好者的熱情完全可以激發(fā)出絕妙的機器人組裝理念?!?/p>

    機器人玩家鮑勃#8226; 瓊斯在YouTube 上展示了自己挑戰(zhàn)iRobot Create 的得意之作。這個小家伙帶著一個游戲操縱器四處轉(zhuǎn)悠,碰到桌子邊緣就慌忙轉(zhuǎn)彎的“高智商”讓它的主人很得意。鮑勃#8226; 瓊斯希望它能體現(xiàn)出iRobot 機器人的特性——服務(wù)性,不料膽大妄為的“無聊想法”占了上風(fēng),他最終造出一個整天想打NBA 的小家伙。只要一有機會,它就會把散落在房間里的乒乓球舉起,像投三分球一樣,準(zhǔn)確地投到遠(yuǎn)處的垃圾簍“籃筐”里。

    然而這個創(chuàng)意很快就被評委歸到“跟帶著寵物鼠到處跑的寵物代步車一樣有趣的想法”里,而把獎金發(fā)給了老老實實做家務(wù)機器人的丹#8226; 特瑞恩。在失望之余,鮑勃#8226; 瓊斯才發(fā)現(xiàn):其實這個機器人完全可以更加實用。如果房間里有桔子皮或空罐頭,它完全可以勝任清潔工的工作。

    “如果我真的想買個機器人,我可不希望那只能用來跳舞給我看或者放在桌子上作擺設(shè)。都說一屋不掃何以掃天下,有了這個機器人幫我掃屋,那我就可以有更多的時間掃天下了?!钡?8226; 特瑞恩的設(shè)計,顯然滿足了“志存高遠(yuǎn)”的現(xiàn)代人尤其是年輕人的期待。

    最受歡迎的往往是最實用的,舉辦玩家創(chuàng)意大賽的iRobot 公司顯然很明白這個道理。相比那些復(fù)雜的軍用機器人,讓這家公司聲名遠(yuǎn)播的,卻是不起眼的真空吸塵器機器人“Roomba”。這個可以在床底下、大柜子后面來去自如的“小圓盤”已經(jīng)賣出了近250 萬個。

    據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(UNECE)及國際機器人協(xié)會聯(lián)合統(tǒng)計,截止到2007 年末,有410 萬家用服務(wù)機器人走進(jìn)了人們的生活。iRobot 的CEO科林#8226; 安格爾曾說:“我們處于這樣一個時期,機器人價格逐漸為人們接受,它們中的一部分確實能夠完成現(xiàn)實工作#8943;#8943;但是,我們目前最大的阻礙就是懷疑?!?/p>

    DIY 機器人的新時代

    而要解決這種懷疑,讓更多的人了解機器人就顯得尤為重要了。親手DIY 屬于自己的機器人,讓裝配機器人從“實驗室里的家伙們的事情”變成了全民智力游戲,則是件再奇妙不過的事情。

    iRobot Create 創(chuàng)意挑戰(zhàn)賽的一個重要目的,就是推廣該公司的可自主編程機器人移動平臺iRobot Create。它由一系列軟件程序和一個靈活的底座構(gòu)成。參賽者使用這種平臺進(jìn)行機器人創(chuàng)意,即使只有一張只有自己才能看得懂的草圖,也足夠參賽者開始機器人的組裝。

    Create 以家用機器人“Roomba”為底座。該平臺還包括一個開放式載荷倉以及可以在機器人上安裝市售傳感器、促動器和其他第三方電子部件( 如攝像頭、臂和無線連接) 的螺紋安裝孔。用戶可以從臺式機下載數(shù)字命令腳本對平臺編程,或?qū)⒊绦蜓b入到命令模塊。當(dāng)然,使用者得有一臺帶有串行端口的電 .,使用流行的操作系統(tǒng)如Windows Vista、XP、Linux 和Mac OS。

    機器人愛好者網(wǎng)站RoboticFan 評論說:“iRobot Create 的誕生大概會使很多人相信一個機器人DIY時代已經(jīng)到來了?!迸_灣機器人玩家阿忠對此深有感觸:“有寫過機器人程序的朋友就知道, 有時候最難的不是程序本身, 而是花在跑商場買材料以及組裝的時間?,F(xiàn)在我們只要專心寫程序就行了?!?/p>

    這對于那些苦口婆心的青少年教育家來說是個好消息。近日在蘇州舉行的機器人世界杯賽上,盡管主辦者煞費苦心花樣百出,仿真足球賽、機器狗對抗賽、舞蹈機器人齊上陣,但場面依舊顯得冷清,人們似乎忘了這里還有場可以冠以“世界杯”的賽事。

    “每次參加比賽,我并不在意選手們越來越高的水平,卻希望看到有越來越多的觀眾能參與比賽,尤其是孩子?!敝袊萍即髮W(xué)教授陳小平在接受采訪時認(rèn)為,參與度不足是主要原因?!盎蛟S,當(dāng)機器人大賽不再是少數(shù)人的精英研究,而成為孩子們自己節(jié)日的時候,中國的科技創(chuàng)新才會提升到一個新的境界。”

    iRobot 的理念顯然切合了目前中國大眾機器人推廣最需要的努力方向。正如海倫#8226; 格瑞納所說:“它不是玩具,很多人都夢想造出來機器人,我們使這一夢想變成可能,并且讓大眾負(fù)擔(dān)得起?!?/p>

    微軟野心的新擴(kuò)張

    對普通玩家來說,iRobot Create 當(dāng)然不是自己DIY 機器人的唯一選擇。各種平臺已經(jīng)開放,微軟支持iRobot Create 平臺開發(fā)者的工具Robotics Studio 便是其中一個。

    跟當(dāng)初研發(fā)計算機操作系統(tǒng)一樣,微軟已經(jīng)成立了機器人部門,Robotics Studio 就是它的代表作。雖然這只是一個研發(fā)型的部門,雇員也只有十多人,很多消費者甚至是分析師都不了解這個部門,但這卻是一個有可能讓將來的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)生重大變化的部門。

    跟Windows 一樣,微軟的王牌仍然是“兼容性”。Robotics Studio 包涵了可擴(kuò)展的廣泛跨越了多種硬件和裝置的實時體系結(jié)構(gòu),能在不同公司生產(chǎn)的機器人底座上運行。此前,要為Create 編程序,必須用C 語言或者C++ 語言,如果想要增加另一家生產(chǎn)商的網(wǎng)絡(luò)攝像頭或者機器人臂,就要首先為這個附件編程,然后為集成到機器人里面而再編程。如果換上別的廠商的,就需要第三次編寫程序。

    Robotics Studio 就旨在為機器人程序員處理大部分復(fù)雜情況。以上面的為機器人部件編寫軟件的情況為例,一旦編寫好了這項指令,換上新機器人臂后,同樣的命令可實現(xiàn)同樣的動作。

    據(jù)ABI Research 最新發(fā)表的研究報告,到2015年,全球個人機器人市場的規(guī)模預(yù)計將達(dá)到150 億美元。微軟期待著有一天,這樣的軟件能夠進(jìn)駐每個機器人“身體”,如果用戶使用商業(yè)化機器人使用到200 個軟件組件,它就可以收取399 美元的許可費。

    不過,此舉也讓一直因微軟的壟斷政策心存不滿的人開始警惕:“你喜歡它,但如果只能依賴它,也不一定是什么好消息。”臺灣機器人玩家阿忠認(rèn)為,以微軟和iRobot 為首的產(chǎn)業(yè)大鱷已經(jīng)瞄準(zhǔn)機器人DIY 玩家的口袋,“DIY 機器人的民間工程師正呈幾何級數(shù)增加,很快人工智能的個人創(chuàng)意時代就會到來,讓這批玩家肯為自己無拘束的創(chuàng)意送上錢來,這就是商人的精明吧?!?/p>

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