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    基于STD標(biāo)準(zhǔn)的LFM脈沖信號(hào)建模與應(yīng)用

    2022-12-07 12:57:40王洪春文天柱李文海張家運(yùn)
    測控技術(shù) 2022年11期
    關(guān)鍵詞:調(diào)頻斜坡線性

    王洪春, 文天柱, 李文海, 張家運(yùn)

    (1.海軍航空大學(xué) 航空作戰(zhàn)勤務(wù)學(xué)院,山東 煙臺(tái) 264001; 2.中國人民解放軍92095部隊(duì),浙江 臺(tái)州 317000)

    一直以來,開放性和通用性都是自動(dòng)測試系統(tǒng)(Automatic Test System,ATS)設(shè)計(jì)的目標(biāo),但是不同測試系統(tǒng)開發(fā)人員對(duì)于信號(hào)的定義不同,導(dǎo)致了信號(hào)定義模糊、測試重用性差、信息應(yīng)用面窄等問題[1]。為此,信號(hào)和測試定義(Signal and Test Definition,STD)標(biāo)準(zhǔn)誕生,以嚴(yán)格的數(shù)學(xué)形式對(duì)信號(hào)進(jìn)行定義和描述,建立組件化的信號(hào)模型庫,消除了對(duì)于信號(hào)定義方面產(chǎn)生的歧義[2-3]。

    STD標(biāo)準(zhǔn)給出各種基本的物理信號(hào)模型,如電流、電壓、溫度、壓力等,并允許多個(gè)基本信號(hào)組件(Basic Signal Components,BSC)通過連接組合的方式生成復(fù)雜的測試信號(hào)模型(Test Signal Framework,TSF),很大程度地?cái)U(kuò)展了標(biāo)準(zhǔn)的使用范圍[4]。其中,雷達(dá)發(fā)射信號(hào)模型僅以一種脈沖交流信號(hào)作為參考,對(duì)于具體的復(fù)雜信號(hào)模型均未涉及,這顯然無法滿足雷達(dá)告警設(shè)備效能驗(yàn)證的需求。

    STD標(biāo)準(zhǔn)自提出以來經(jīng)歷了多次修訂,國內(nèi)學(xué)者也進(jìn)行了一些研究,主要集中在應(yīng)用領(lǐng)域。盧慧卿等[5]利用STD標(biāo)準(zhǔn)的測試流程描述語言進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化描述;王怡蘋等[6]采用測試軟件分層描述的方式,以信號(hào)模型為中心,給出了儀器模型和測試任務(wù)模型;牛雙誠等[7]研究了面向信號(hào)的儀器描述模型,并在LabWindows/CVI TM集成環(huán)境下進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。在復(fù)雜信號(hào)擴(kuò)展方法方面,張佳[8]以2個(gè)正弦信號(hào)的簡單疊加說明了信號(hào)可以復(fù)用;王怡蘋和劉斌斌等[9-10]提出了滿足STD標(biāo)準(zhǔn)的總線信號(hào)擴(kuò)展方法。但是以上研究擴(kuò)展的信號(hào)模型都以直接列出了信號(hào)的屬性接口和模型描述的方法提出,對(duì)于STD標(biāo)準(zhǔn)提出的利用BSC構(gòu)建TSF方法均未涉及,模型構(gòu)建只能參考標(biāo)準(zhǔn)附錄,實(shí)現(xiàn)難度大。

    線性調(diào)頻(Linear Frequency Modulation,LFM)脈沖信號(hào)是一種典型的脈沖壓縮雷達(dá)信號(hào),因其具有大的時(shí)寬帶寬積、對(duì)多普勒頻移不敏感等優(yōu)良性能,在各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用[11-12]。隨著脈沖壓縮技術(shù)的逐步成熟,該體制雷達(dá)被證明可以在較低信噪比下正常工作,在實(shí)際使用中有著良好的探測效果。

    首先根據(jù)LFM脈沖信號(hào)特點(diǎn),基于STD標(biāo)準(zhǔn)中的BSC構(gòu)建LFM脈沖信號(hào)TSF,利用MATLAB進(jìn)行信號(hào)仿真?;贛ATLAB APP Designer設(shè)計(jì)開發(fā)測試信號(hào)模型加載和實(shí)例創(chuàng)建軟件,創(chuàng)建信號(hào)實(shí)例,通過矢量信號(hào)源模擬產(chǎn)生實(shí)際的LFM脈沖信號(hào)。最終模擬的雷達(dá)信號(hào)送雷達(dá)告警接收機(jī)前端以測試新構(gòu)建信號(hào)模型的有效性。

    1 STD標(biāo)準(zhǔn)中的雷達(dá)發(fā)射信號(hào)模型

    STD標(biāo)準(zhǔn)可以提供明確的定義測試信號(hào)的能力[13],并定義了SignalFunctions基本類,可以通過組合現(xiàn)有的信號(hào)函數(shù)來創(chuàng)建新的信號(hào)函數(shù)。其中,級(jí)別最低的基本類就是BSC,它是一切信號(hào)復(fù)用的基礎(chǔ)。IEEE1641標(biāo)準(zhǔn)層狀模型如圖1所示。其中,In、Out、Sync、Gate、Attribute和Value為BSC的接口,在其實(shí)例化時(shí)進(jìn)行賦值。

    圖1 IEEE1641標(biāo)準(zhǔn)層狀模型

    復(fù)雜測試信號(hào)主要通過調(diào)用BSC實(shí)現(xiàn)。在標(biāo)準(zhǔn)中給出的基本的雷達(dá)發(fā)射信號(hào)框架如圖2所示。它由一個(gè)事件模塊和一個(gè)正弦信號(hào)模塊構(gòu)成,經(jīng)過復(fù)合后事件模塊的輸出事件數(shù)(repetition)、持續(xù)時(shí)間(duration)、第一個(gè)事件延遲時(shí)間(delay)和事件重復(fù)周期(prf)以及正弦信號(hào)模塊的信號(hào)幅值(ampl)和重復(fù)頻率(freq)構(gòu)成了雷達(dá)發(fā)射信號(hào)模型自身的接口,如表1所示。其中,脈沖數(shù)默認(rèn)值為0表示連續(xù)重復(fù)脈沖。顯然,此基本的雷達(dá)發(fā)射信號(hào)模型實(shí)質(zhì)上是經(jīng)過脈沖調(diào)制的簡單定頻信號(hào),在實(shí)際測試中不具有實(shí)用意義,難以滿足當(dāng)前自動(dòng)測試要求。

    圖2 雷達(dá)發(fā)射信號(hào)模型

    表1 雷達(dá)發(fā)射信號(hào)模型接口

    2 基于STD標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展LFM脈沖信號(hào)模型

    LFM脈沖信號(hào),是指頻率在脈寬內(nèi)進(jìn)行線性掃描,通過頻率調(diào)制獲得大帶寬,同時(shí)采用大脈寬以保持發(fā)射信號(hào)能量,使雷達(dá)具有較遠(yuǎn)距離、高分辨探測能力的一類寬帶雷達(dá)信號(hào)[14]。從信號(hào)的樣式來看,LFM脈沖雷達(dá)信號(hào)可以看作基帶信號(hào)經(jīng)線性調(diào)頻再經(jīng)過脈沖調(diào)制后產(chǎn)生。

    信號(hào)在脈寬內(nèi)線性掃頻可以使用標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的調(diào)頻(FM)模塊實(shí)現(xiàn)。調(diào)頻模塊是一種調(diào)制器,其正弦載波的瞬時(shí)頻率隨調(diào)制輸入信號(hào)的振幅而變化。它有3個(gè)屬性,分別是未調(diào)制的載波幅值、載頻頻率和頻率偏移。因此,只需要輸入特定的斜坡信號(hào)即可實(shí)現(xiàn)線性調(diào)頻。

    標(biāo)準(zhǔn)中給出的斜坡信號(hào)模塊有兩種,分別是產(chǎn)生單個(gè)斜坡信號(hào)的單斜坡信號(hào)(SingleRamp)模塊和產(chǎn)生周期性斜坡信號(hào)的斜坡信號(hào)(Ramp)模塊。單斜坡信號(hào)模塊具有幅值、上升時(shí)間和開始時(shí)間3個(gè)屬性,使用時(shí)需要構(gòu)造一個(gè)脈寬內(nèi)的頻率變化規(guī)律,然后使用外部事件控制的方式,控制其周期性的觸發(fā)。斜坡信號(hào)模塊具有斜坡信號(hào)幅值、上升時(shí)間和重復(fù)周期3個(gè)屬性,信號(hào)的斜率由最大振幅和過渡時(shí)間之比定義,使用時(shí)定義屬性即可產(chǎn)生特定周期性斜坡信號(hào),無需添加額外觸發(fā)信號(hào)。另外,使用斜坡信號(hào)作為調(diào)制信號(hào)時(shí),如果設(shè)置斜坡幅值為1 V,并且脈沖調(diào)制的脈寬等于上升時(shí)間,輸出脈寬內(nèi)的線性調(diào)頻信號(hào)頻率特性只與頻率變化率有關(guān)。

    標(biāo)準(zhǔn)中基本信號(hào)模塊有通過同步屬性控制和門屬性控制兩種控制方式。使用同步屬性控制BSC運(yùn)行時(shí),當(dāng)同步信號(hào)每次被激活時(shí),BSC都將重新啟動(dòng)它的操作。BSC使用門屬性來控制其操作時(shí),當(dāng)門信號(hào)處于未激活狀態(tài)時(shí),BSC不工作;當(dāng)門信號(hào)處于激活狀態(tài)時(shí),BSC處于工作狀態(tài),但不會(huì)重新開始工作[15-16]。脈沖調(diào)制部分通過事件模塊控制調(diào)頻模塊的門屬性實(shí)現(xiàn),考慮到線性調(diào)頻部分使用斜坡信號(hào)模塊的不同,總體線性調(diào)頻脈沖測試信號(hào)模型設(shè)計(jì)可以有兩種方案,分別記為方案A和方案B,如圖3和圖4所示。

    圖3 方案A的LFM脈沖信號(hào)模型

    圖4 方案B的LFM脈沖信號(hào)模型

    方案A利用單斜坡信號(hào)模塊,使用事件模塊產(chǎn)生事件控制其同步屬性產(chǎn)生周期性斜坡信號(hào),輸入調(diào)頻模塊進(jìn)行調(diào)頻輸出,事件模塊產(chǎn)生事件控制調(diào)頻模塊門屬性。方案B使用斜坡信號(hào)模塊直接產(chǎn)生上升時(shí)間為脈寬的周期性斜坡信號(hào)直接輸入調(diào)頻模塊進(jìn)行調(diào)頻輸出,利用事件模塊產(chǎn)生事件控制調(diào)頻模塊門屬性。分別使用兩種方案時(shí),兩種方案中模塊產(chǎn)生信號(hào)如圖5所示。顯然,兩種方案產(chǎn)生的信號(hào)脈內(nèi)頻率呈線性變化,都符合LFM脈沖信號(hào)特征。

    圖5 兩種方案中模塊產(chǎn)生信號(hào)圖

    方案A中斜坡信號(hào)的產(chǎn)生依靠事件模塊周期性觸發(fā)SingleRamp模塊的同步接口,這對(duì)事件模塊輸出事件的時(shí)間精度要求較高;相比之下,方案B依靠Ramp模塊自身特性,只需事先確定模塊相關(guān)參數(shù)即可輕松產(chǎn)生周期性斜坡信號(hào)。因此,考慮到TSF設(shè)計(jì)以及自動(dòng)測試實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜程度,優(yōu)先選用方案B。

    使用方案B的設(shè)計(jì)思路,給出線性調(diào)頻脈沖信號(hào)TSF的接口屬性,如表2所示。編寫該信號(hào)的TSF庫XML文件,并使用TSF庫的XMLSchema(.xsd)文件驗(yàn)證擴(kuò)展TSF模型的格式合法性。

    表2 LFM脈沖信號(hào)模型接口

    LFM脈沖信號(hào)模型的TSF庫XML文件內(nèi)容如下:

    uuid="{7C5304C2-A118-46D6-83F2-8AD2176B6161}">

    type="Voltage">

    type="Frequency">

    type="Frequency">

    type="Time">

    type="Time">

    xmlns="urn:IEEE-1641:2010:STDBSC">

    delay="0" duration="pulse_dura" period="pulse_peri" repetition="0"/>

    amplitude="1" period="pulse_peri"

    riseTime="pulse_dura"/>

    amplitude="car_ampl" frequencyDeviation="freq_devi" carrierFrequency="start_freq" In="Ramp_Component" Gate="RTX_Event_Train"/>

    3 LFM脈沖信號(hào)仿真驗(yàn)證

    3.1 LFM脈沖測試信號(hào)仿真

    標(biāo)準(zhǔn)中給出的事件模塊輸出為

    (1)

    (2)

    根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)中的調(diào)頻模塊的定義,其輸出信號(hào)為

    (3)

    式中:Ec為載波幅度;fc為載波頻率;kf為頻率偏移;m(t)為FM模塊輸入信號(hào)。

    對(duì)于斜坡信號(hào)模塊,設(shè)置的最大幅度為1,在上升時(shí)間(等于門信號(hào)脈寬)τ內(nèi),輸入信號(hào)為

    (4)

    因此,將式(4)代入式(3)可以得到在一個(gè)脈寬內(nèi)TSF輸出信號(hào)

    (5)

    式中:載波幅度Ec對(duì)應(yīng)TSF的freq_ampl屬性;載波頻率fc對(duì)應(yīng)TSF的start_freq屬性;頻率偏移kf對(duì)應(yīng)TSF的freq_devi屬性;脈寬τ對(duì)應(yīng)TSF的pulse_devi屬性。事件模塊的重復(fù)周期Tr對(duì)應(yīng)TSF的pulse_peri屬性。線性調(diào)頻信號(hào)的MATLAB仿真結(jié)果如圖6所示。實(shí)信號(hào)存在共軛對(duì)稱的雙邊譜,仿真中如果中頻小于信號(hào)帶寬的一半,就會(huì)導(dǎo)致正負(fù)頻譜發(fā)生混疊,造成頻譜不等幅的現(xiàn)象,從而與理想的線性調(diào)頻信號(hào)頻譜有明顯差異。在仿真中可以使用正交變換法構(gòu)造解析信號(hào),然后求信號(hào)的單邊譜,以解決零中頻頻譜混疊的問題。

    圖6 線性調(diào)頻信號(hào)仿真結(jié)果

    3.2 LFM脈沖測試信號(hào)模型驗(yàn)證

    XML格式的數(shù)據(jù)便于機(jī)器識(shí)別,同時(shí)具備良好的可讀性,也可以在不同的系統(tǒng)和平臺(tái)上交流數(shù)據(jù)[17]。將基于STD標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)模型XML靜態(tài)描述送測試設(shè)備讀取分析,即可獲得該信號(hào)的準(zhǔn)確定義,實(shí)現(xiàn)測試系統(tǒng)間測試信息數(shù)據(jù)格式兼容和測試信息的共享。因此,為驗(yàn)證上述線性調(diào)頻脈沖壓縮雷達(dá)信號(hào)模型,設(shè)計(jì)開發(fā)基于MATLAB APP Designer的測試信號(hào)模型加載驗(yàn)證軟件[18]。

    軟件讀取TSF庫XML文件,根據(jù)……模塊內(nèi)容獲得信號(hào)模型接口,作為參數(shù)設(shè)置的依據(jù);通過檢查……模塊內(nèi)容可以得到信號(hào)模型的模塊組成、模塊間的組合關(guān)系以及信號(hào)與參數(shù)之間的關(guān)系。測試信號(hào)模型加載驗(yàn)證軟件的具體實(shí)現(xiàn)步驟如下:

    ① 讀取信號(hào)模型TSF庫文件,獲取模型描述和接口。

    ② 根據(jù)接口信息設(shè)置信號(hào)參數(shù)。

    ③ 生成信號(hào)實(shí)例XML接口數(shù)據(jù)文件。

    加載XML模型文件時(shí),首先讀取XML文件到結(jié)構(gòu)體數(shù)組中,提取……中模型接口信息,并根據(jù)接口信息,在軟件界面創(chuàng)建輸入框和屬性描述信息,在輸入?yún)?shù)后,可以生成一個(gè)XML接口文件以創(chuàng)建一個(gè)信號(hào)實(shí)例。

    以某一特定信號(hào)模型為例,運(yùn)行軟件后,加載信號(hào)模型,參數(shù)設(shè)置區(qū)加載信號(hào)模型接口,設(shè)置載波幅值1 V,起始頻率1 GHz,頻率偏差20 MHz,脈沖重復(fù)周期400 μs,脈沖持續(xù)時(shí)間100 μs,單擊參數(shù)確認(rèn)按鈕生成信號(hào)仿真結(jié)果,如圖7所示。生成的信號(hào)實(shí)例的XML接口文件數(shù)據(jù)為

    < LFM_RTX_SIGNAL

    name="LFM_RTX_SIGNAL1" car_ampl="1" start_freq ="1 GHz" freq_devi ="20 MHz" pulse_dura ="100 us" pulse_peri ="400 us" />

    圖7 信號(hào)實(shí)例產(chǎn)生軟件界面

    測試軟件的編寫嚴(yán)格按照STD標(biāo)準(zhǔn),從圖7中可以看出,加載XML文件后測試軟件成功讀取模型名、識(shí)別碼以及各個(gè)信號(hào)模型的各個(gè)接口參數(shù);輸入相關(guān)參數(shù)后軟件進(jìn)行波形的仿真。最終生成信號(hào)模型實(shí)例的XML接口文件可以作為面向信號(hào)的自動(dòng)測試系統(tǒng)中其他部分使用,也可以作為數(shù)據(jù)跨平臺(tái)的共享和交換,實(shí)現(xiàn)測試需求的可移植性。

    3.3 LFM脈沖測試信號(hào)應(yīng)用

    基于上文所述方法,根據(jù)實(shí)際雷達(dá)告警設(shè)備加載的威脅數(shù)據(jù)庫,設(shè)置信號(hào)相關(guān)參數(shù)模擬實(shí)際的LFM脈沖信號(hào),產(chǎn)生雷達(dá)告警設(shè)備測試所需的信號(hào)環(huán)境。具體方案是使用計(jì)算機(jī)通過LAN總線控制矢量信號(hào)源,將由MATLAB生成的波形文件送到矢量信號(hào)源回放,產(chǎn)生雷達(dá)線性調(diào)頻脈沖信號(hào)[19]。

    首先將矢量信號(hào)源回放的信號(hào)輸入頻譜分析儀,檢測到信號(hào)頻譜符合線性調(diào)頻脈沖信號(hào)的基本特征,相關(guān)參數(shù)與所設(shè)置的信號(hào)參數(shù)一致,初步判斷生成的目標(biāo)信號(hào)滿足要求,基于STD標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展的信號(hào)模型符合實(shí)際測試需求。

    實(shí)際的雷達(dá)告警設(shè)備測試過程中,在微波暗室內(nèi)模擬雷達(dá)告警設(shè)備工作的電磁環(huán)境,信號(hào)經(jīng)告警接收天線輸入到雷達(dá)告警接收機(jī)前端,通過告警設(shè)備的態(tài)勢畫面驗(yàn)證測試信號(hào)是否滿足要求,應(yīng)用測試場景如所圖8示。經(jīng)驗(yàn)證,通過該模型生成的LFM脈沖信號(hào)在實(shí)驗(yàn)結(jié)果指標(biāo)上滿足要求,雷達(dá)告警設(shè)備態(tài)勢顯示畫面出現(xiàn)正確的雷達(dá)告警標(biāo)志符號(hào),在雷達(dá)告警設(shè)備的引導(dǎo)下,裝備可以正確釋放對(duì)應(yīng)的干擾信號(hào),進(jìn)一步驗(yàn)證了測試信號(hào)的正確性和合理性。

    圖8 應(yīng)用測試場景圖

    4 結(jié)束語

    根據(jù)雷達(dá)告警設(shè)備測試需求,對(duì)STD標(biāo)準(zhǔn)中的信號(hào)類型進(jìn)行了擴(kuò)展,創(chuàng)建典型線性調(diào)頻脈沖壓縮雷達(dá)信號(hào)的信號(hào)模型。利用MATLAB工具進(jìn)行了信號(hào)的仿真,并開發(fā)測試信號(hào)模型加載和驗(yàn)證軟件,可以創(chuàng)建線性調(diào)頻脈沖信號(hào)實(shí)例。以矢量信號(hào)發(fā)生器模擬產(chǎn)生該信號(hào),送雷達(dá)告警設(shè)備進(jìn)行測試,實(shí)現(xiàn)該信號(hào)模型的應(yīng)用驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)證明,新擴(kuò)展的線性調(diào)頻脈沖雷達(dá)信號(hào)可以滿足雷達(dá)告警設(shè)備實(shí)際的自動(dòng)測試需求,這為以后雷達(dá)信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化建模提供了重要參考,具有較高的應(yīng)用價(jià)值。

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