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(海軍工程大學(xué) 兵器工程系,湖北 武漢 430033)
潛艇、魚水雷等現(xiàn)代水下武器裝備都是單層或多層的殼體結(jié)構(gòu)。一般情況下,目標(biāo)外殼的曲率半徑遠(yuǎn)大于聲波長(zhǎng)(即高頻情況下)時(shí)可以等效為平面層介質(zhì)來(lái)研究。在聲吶工程中,研究單層均勻介質(zhì)層的反射特性是非常重要的。在一定條件下,多層結(jié)構(gòu)的聲特性可以等效為單層結(jié)構(gòu)特性的疊加[1-2]。本文采用傳遞矩陣方法推導(dǎo)給出了單層均勻介質(zhì)反射透射系數(shù)公式,并設(shè)計(jì)進(jìn)行了對(duì)比實(shí)驗(yàn),從理論和實(shí)驗(yàn)兩方面研究水下不同厚度的鋼板和玻璃鋼板的反射特性。
如圖1所示,省略時(shí)間因子e-iωt后,入射聲波pi、反射聲波pr和透射聲波pt可寫為:
圖1 水下單層介
pi=eik0(xsinθi+zcosθi)
pr=γeik0(xsinθr-zcosθr)
pt=τeik2(xsinθt+zcosθt)
(1)
式中:γ——反射系數(shù);
τ——透射系數(shù);
k0——下半無(wú)限介質(zhì)的縱波波數(shù);
k2——上半無(wú)限介質(zhì)的縱波波數(shù)。
因?yàn)椴恍枰紤]橫波,研究非彈性層反射透射特性的傳遞矩陣是2×2矩陣[3]。其輸入端與輸出端邊界上振速和壓力的關(guān)系為:
(2)
式中:φj=kjcosθjdj,dj是第j層的厚度;
θj根據(jù)Snell定律求得,k0sinθi=kjsinθj。
②診斷上于與國(guó)內(nèi)外多數(shù)學(xué)者對(duì)頸源性頭痛患者診斷相比:更簡(jiǎn)潔明了,醫(yī)生更易掌握,尤其是基層醫(yī)生。具體內(nèi)容見前段解釋。
厚度為d1的層輸入端與輸出端的邊界條件為:
1)z=d1的邊界上。
2)z=0的邊界上。
(3)
彈性層輸入端與輸出端邊界上振速和應(yīng)力之間的關(guān)系可以寫成矩陣形式:
(4)
彈性層傳遞矩陣是4×4矩陣,矩陣中元素的具體形式詳見文獻(xiàn)[4]。
(5)
引入如符號(hào):
于是由方程組(5)可以得到彈性均勻材料層的反射系數(shù)和透射系數(shù):
層的兩端介質(zhì)相同時(shí),有Z0=Z2。如果不是單層而是多層結(jié)構(gòu),那么(2)、(4)式的傳遞矩陣是每層的傳遞矩陣的連乘結(jié)果。
對(duì)比實(shí)驗(yàn)在某消聲水池內(nèi)完成,測(cè)量系統(tǒng)組成見圖2。
圖2 對(duì)比實(shí)驗(yàn)測(cè)量系
聲發(fā)射強(qiáng)度測(cè)量采用收發(fā)合置方式。水池長(zhǎng)6 m、寬5 m、深4 m,六面都有消聲尖劈。實(shí)驗(yàn)樣品是1 mm厚鋼板、2 mm厚鋼板和17 mm厚的玻璃鋼板,尺寸均為80 mm×48 mm。
實(shí)驗(yàn)時(shí),樣品與升降回轉(zhuǎn)裝置相連,板面正對(duì)換能器,中心位于水下1 m處。換能器是圓形活塞換能器,直徑約40 mm,發(fā)射頻率為303 kHz,波束夾角為7°,距離實(shí)驗(yàn)樣品2.5 m處。信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生正弦脈沖信號(hào),脈寬為176 μs。換能器接收實(shí)驗(yàn)樣品反射回來(lái)的回聲強(qiáng)度通過(guò)示波器以電壓幅值大小形式顯示。
測(cè)量結(jié)果見表1。
表1 對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果
理論計(jì)算忽略鋼板的吸聲損耗,密度和縱、橫波速度采用文獻(xiàn)[5]中提供的值;玻璃鋼的密度ρ=1 740 kg/m3,楊氏模量E=22.4×109N/m2,損耗系數(shù)ηE=0.003 5;水密度ρ=1 000 kg/m3,聲速c=1 500 m/s。計(jì)算時(shí)設(shè)定聲波垂直入射。
圖3 1 mm鋼板的反射系
圖4 2 mm鋼板的反射系
圖5 17 mm玻璃鋼板的反射系
在頻率為303 kHz的理論計(jì)算結(jié)果見表2。
表2 頻率為303 kHz的理論計(jì)算結(jié)果
理論計(jì)算表明,在頻率較高的情況下,水中鋼板表現(xiàn)出絕對(duì)剛性的聲學(xué)特性,對(duì)入射聲幾乎全反射。而玻璃鋼板雖相對(duì)鋼板聲學(xué)特性偏軟,但由于較厚,因而在計(jì)算頻率范圍內(nèi)表現(xiàn)出明顯的振蕩特性,周期性地表現(xiàn)出一定頻率范圍內(nèi)反射較大,一定頻率范圍內(nèi)反射小的特性。
可以看出,不同樣品的理論計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果的變化趨勢(shì)和比較結(jié)果是符合的,說(shuō)明了理論計(jì)算結(jié)果的正確性。應(yīng)該指出的是,對(duì)比實(shí)驗(yàn)無(wú)法像聲管實(shí)驗(yàn)[6]和更復(fù)雜的自由場(chǎng)測(cè)量技術(shù)[7]那樣能定量測(cè)量實(shí)驗(yàn)樣品的聲學(xué)特性,但對(duì)比實(shí)驗(yàn)要求實(shí)驗(yàn)條件和相關(guān)操作簡(jiǎn)單,是初步定性研究的有效實(shí)驗(yàn)方法。
1) 通過(guò)理論計(jì)算和對(duì)比實(shí)驗(yàn)研究了不同厚度彈性材料(鋼)和非彈性材料(玻璃鋼)在水下的聲反射特性。理論計(jì)算結(jié)果和實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果是符合的,證明了理論公式的正確性。
2) 理論計(jì)算和實(shí)驗(yàn)表明,水中鋼板表現(xiàn)出絕對(duì)剛性的聲學(xué)特性。而玻璃鋼板由于特性阻抗小于鋼板并且較厚,反射特性具有明顯的振蕩特性。
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