各種障礙物的檢測(cè)

邱國(guó)普　楊　立　張　立

自動(dòng)控制技術(shù)始終和傳感技術(shù)結(jié)合在一起。傳感器就像是人的感覺(jué)器官，必須為控制指令提供強(qiáng)有力的支持。要想實(shí)現(xiàn)小車的智能控制，首要的一個(gè)前提就是為小車提供足夠的環(huán)境信息。在 2003年的全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的小車類題目“簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車”的設(shè)計(jì)中，需要檢測(cè)的環(huán)境信息多種多樣，有避障時(shí)障礙物的距離和尺寸、金屬塊埋放的位置等等，這就需要我們?yōu)樾≤嚢采厦髁恋摹把劬Α?，?duì)這些障礙物“明察秋毫”，知己知彼，方能百戰(zhàn)不殆。